JPS61172743A - ワイヤドツトプリンタの印字ワイヤ駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワイヤドツトプリンタにおける印字ワイヤの空
打ちを防止する印字ワイヤ駆動方法に関する。

〔従来の技術〕

以下に、従来のワイヤドツトプリンタを図面に基づいて
説明する。

第５図は従来例を示すワイヤドツトプリンタの要部平面
図であり、同図（Ｉ）は幅広の印字媒体を用いた場合、
同図面は幅の狭い印字媒体を用いた場合を示す。

第５図（１）、■において、１はワイヤドツト方式によ
る印字ヘッド、２はインクリボンを収納したインクリボ
ンカートリッジであり、前記印字ヘッド１とインクリボ
ンカートリッジ２は図示されていないキャリッジに搭載
されキャリッジユニット３を構成している。４は印字ヘ
ッド１の印字ワイヤを駆動するために印字ヘッド１に接
続した接続コード、５は印字面を形成するプラテンであ
シ、このプラテン５と前記印字ヘッド１は所定の間隙を
形成して対向されている。そして、キャリッジユニット
３はプラテン５の軸方向に移動が可能となっている。５
ａ、５ｂはプラテン５に配置された印字媒体である。

次に、前記のように構成される従来例の動作を説明する
。

まず接続コード４によって印字のためのパルス電圧が印
字ヘッド１に印加され、図示していない印字ワイヤが選
択的に駆動される。この印字ワイヤはインクリボンカセ
ット２に収納されたインクリボンを介して、プラテン５
に配置された印字媒体６ａあるいは６ｂをインパクトす
る動作となる。

この印字ワイヤの動作に伴なわせてキャリッジユニット
３は矢印Ｘ方向に移動される。

このように、印字ヘッド１の印字ワイヤを駆動しながら
印字ヘッド１を矢印Ｘ方向に移動することによって印字
媒体６０表面に文字や図形等が記録されていく。

そして、前記文字や図形等の記録は第５図に矢印で示す
印字可能範囲内、すなわちキャリッジユニット３の移動
範囲内にて行なわれる。

そこで、第５図＜Ｉ）に示す印字媒体６ａのように、印
字可能範囲よシも幅の広いものを用いた場合には、印字
ヘッド１の印字ワイヤは常に印字媒体６ａをインパクト
する動作となるが、同図（２）に示すように印字可能範
囲よシも幅の狭い印字媒体６ｂを用いた場合には印字ヘ
ッド１が印字媒体６ｂを通過してプラテン５をインパク
トする場合がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、印字ヘッド１の印字ワイヤは印字媒体６への
インパクトを基に調整されているので、印字ヘッド１の
先端と印字媒体６との間隔もそれに基づいて最適に調整
されている。

従って、前記した第５図（ロ）に示すように印字可能範
囲よシ幅の狭い印字媒体６ｂを用いて、印字ヘッド１の
印字ワイヤがプラテン５をインパクトする状態となった
場合には、印字媒体６の厚み分印字ワイヤの稼動範囲が
長くなるので、印字ワイヤは加速され過度の力でプラテ
ン５をインパクトすることとなる。

このことによって、印字ワイヤに無理な応力が生じ印字
ワイヤが折損するという問題があった。

本発明は、前記した問題点を解決することを目的とし、
印字ヘッド１が印字媒体６から外れプラテンにインパク
トした時には印字ワイヤの駆動を停止することによって
、印字ワイヤの折損を防止することにある。

〔問題点を解決するだめの手段〕

前記した問題点を解決するために本発明はプラテンに導
電性材料を用い、プラテンと印字ワイヤの間に電圧を印
加し、印字ワイヤが印字媒体あるいはプラテンをインパ
クトした時に流れる電流を検出し、プラテンと印字ワイ
ヤとの間の印字媒体の有無を検出して、印字ワイヤがプ
ラテンにインパクトした場合には印字ワイヤの駆動を停
止するものである。

〔作用〕

前記した手段によれば、印字ワイヤが印字媒体をインパ
クトした場合に流れる電流とプラテンを直接インパクト
した場合に流れる電流とは値が異なるために、その違い
を検出することができ、これを基に印字ワイヤとプラテ
ンとの間の印字媒体の有無を検出することが可能となる
。したがって印字ワイヤが印字媒体から外れて、プラテ
ンをインパクトした場合には印字ワイヤの駆動を停止し
て、印字ワイヤの折損を防止することができる。

〔実施例〕

以下に、本発明の第１．第２の実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示し、同図（Ｉ）はワ
イヤドツトプリンタの要部平面図、同図■はその側面図
、第２図は本実施例におけるワイヤドツトプリンタの制
御ブロック図、第３図はこの制御プロツクの動作タイム
チャートである。

第１図において、１は印字ヘッド、２はインクリボン、
３はキャリッジユニット、４は接続コード、６ｂは後記
するプラテンに配置した印字媒体であシ、これらは前記
従来例と同じ部品なので同一符号で示した。

７はプラテンであり、このプラテン７は中心の駆動シャ
フト８、その周囲の絶縁性ゴム９、さらにその周囲の導
電性ゴム１０で構成されている。

１１は導電性の接触ローラであシ、押圧バネ１２に支持
されて、プラテン７の表面、すなわち導電性ゴム１０に
当接されている。１３は接続コード、１４は絶縁物によ
る固定端子であシ、前記押圧バネ１２と接続コード１３
とを接続固定しておシ、この固定端子１４は装置フレー
ムに取付けられている。

従って、前記構成ではプラテン７の導電性ゴム１０、接
触ローラ１１、押圧バネ１２、接続コード１３は電気的
に導通状態となっている。

第２図において、１５は等価回路であシ、前記第１図に
示す接続コード１３、押圧バネ１２、接触ローラ１１、
プラテン７の導電性ゴム１０、印字媒体５ｂ、インクリ
ボンカートリッジ２のインクリボン、印字ヘッド１を回
路図として示したものである。

等価回路１５における抵抗１６は接触ローラ１１と導電
性ゴム１０との接触抵抗、抵抗１７は導電性ゴム１０の
導体抵抗、スイッチ１８は印字ヘッド１の印字ワイヤが
インクリボンカートリッジ２のインクリボンを介して印
字媒体６ｂをインパクトしたことを表す等価スイッチ、
抵抗１９は印字媒体６ｂの抵抗、抵抗２０はインクリボ
ンの抵抗、スイッチ２１は印字ヘッド１の印字ワイヤが
インクリボンを介して直接プラテン７をインパクトした
ことを表す等価スイッチをそれぞれ示している。

印字ヘッド１の印字ワイヤは接続コード４を介してアー
スに接続され、接続コード１３は電源２２と負荷抵抗２
３を介してアースに接続されている。

このように等価回路１５は電気的に閉回路に構成されて
おり、印字ヘッド１の印字ワイヤが印字媒体６ｂをイン
パクトした時にはスイッチ１８がＯＮになシ、印字ワイ
ヤがインクリボンをインパクトした時にはスイッチ２１
がＯＮになる。従って、スイッチ１８あるいはスイッチ
２１がＯＮになった時に等価回路１５に電流が流れ、負
荷抵抗２３に電圧が生じる。

この負荷抵抗２３に生じる電圧はスイッチ１８がＯＮに
なった時とスイッチ２１がＯＮになった時と、その値が
異なる。この電圧の違いを検出することによシ、印字ヘ
ッド１の印字ワイヤが印字媒体６ｂをインパクトしてい
るか、プラテン７をインパクトしているかの検出を可能
としている。

なお、印字媒体６ｂを表す抵抗１９の抵抗値はインクリ
ボンを表す抵抗２０の抵抗値に比べて大きいために、抵
抗１９を介したスイッチ１８の閉回路と抵抗１９を介さ
ないスイッチ２１の閉回路とでは負荷抵抗２３に生じる
電圧値が明確に変わるので、この違いの検出は容易とな
っている。

２４はキャリッジユニット３のＸ方向の移動および印字
ヘッド１の印字ワイヤの駆動を制御する制御部であり、
ヘッド駆動回路２５を介して接続コード４に接続してい
る。２６は前記電源２２と負荷抵抗２３間に接続する増
幅回路、２７は増幅回路２６に接続する積分回路、２８
は積分回路２Ｔに接続する比較回路、２９は比較回路２
８に接続する論理積回路、３０は論理積回路２９に接続
すると共に前記制御部２４に接続するフリップフロップ
Ｍ路、３１は前記制御部２４に接続すると共に前記論理
積回路２９に接続する遅延回路である。

第１の実施例は前記のように構成されており、次にその
動作について説明する。

まず、制御部２４は図示していない駆動源を制御し、キ
ャリッジユニット３を矢印Ｘ方向へ移動させながら、第
３図（４）に示すような印字ヘッド駆動パルスをヘッド
駆動回路２５を介して出力する。

そうすると、印字ヘッド１は矢印Ｘ方向に移動されると
共に、その印字ワイヤが選択的に駆動される。この印字
ワイヤがインクリボンカートリッジ２のインクリボンを
介して印字媒体６ｂをインパクトすることによシ、印字
媒体６ｂに文字や図形等の記録が行なわれる。

キャリッジユニット３が矢印Ｘ方向に移動され印字媒体
６ｂの幅から外れると、印字ヘッド１の印字ワイヤはイ
ンクリボンを介してプラテン７の表面、すなわち導電性
ゴム１０をインパクトする。

このように、印字ヘッド１における印字ワイヤのインパ
クトは印字媒体６ｂに対する場合に加えて、プラテン７
に直接行なわれてしまう場合がある。

この印字ワイヤのインパクト時に第２図に示す等価回路
１５が動作する。その動作は、印字ワイヤが印字媒体６
ｂをインパクトした時にはスイッチ１８がＯＮとなシ、
スイッチ２１がＯＦＦとなる閉回路を形成する動作とな
る。一方、印字ワイヤがプラテン７の表面を構成する導
電性ゴム１０をインパクトした時にはスイッチ１８がＯ
ＦＦとなシ、スイッチ２１がＯＮとなる閉回路を形成す
る動作となる。

この両動作によって、負荷抵抗２３に電圧が発生する。

この電圧は、スイッチ１８がＯＮの場合に生ずる電圧に
比べて、スイッチ２１がＯＮの場合に生ずる電圧の方が
高い電圧となる。

前記のようにして負荷抵抗２３に生ずる電圧は増幅回路
２６で増幅することによシ、第３図に示す増幅回路出力
Ｃのように印字ワイヤが印字媒体６ｂをインパクトした
場合の低い電圧と印字ワイヤがプラテン７の表面をイン
パクトした場合の高い電圧との差を明確にし、その検出
を確実に行なえるようにしている。

なお、印字ワイヤのインパクト時間は極めて短く、また
複数の印字ワイヤを駆動した時には、動作にバラツキが
生じ、このためにインパクトタイミングにもバラツキが
発生するので、前記増幅回路出力Ｃは積分回路２７で第
３図に示す積分回路出力りのように平滑化が行なわれ、
後の処理を容易にしている。

積分回路出力りを、比較回路２Ｂによシ、予め設定され
たスレッショルド電圧Ｖｎと比較して印字媒体６ｂの有
無を判定する。この判定は印字媒体６ｂが存在しない領
域、すなわち直接プラテン７を印字ワイヤがインパクト
した時に、第３図に示すように積分回路出力りがスレッ
ショルド電圧Ｖｎを越えることによシ比較回路２８はＯ
Ｎとなり、第３図に示す比較回路出力Ｅが出力されるの
で、これを基に行なわれる。

前記増幅回路２６等にはノイズが乗シやすいために、制
御部２４から出力される印字ヘッド駆動パルスＡが出力
されてから印字ワイヤがインパクトするまでの遅れ時間
を、遅延回路３１によシ遅らせて、第３図に示す遅延回
路出力Ｂを得てから、前記比較回路出力Ｅと論理積回路
２９で論理積演算することによシ、比較的ノイズに対し
て強い回路を構成しておシ、第３図に示す論理積回路出
力Ｆを得ることができる。

この論理積回路出力Ｆはフリップフロップ回路３０に入
力され、そのＯＮパルスが入力されるとフリップフロッ
プ回路３０はＯＮ状態を保持し、第３図に示すフリップ
フロップ回路出力Ｇを制御部２４に出力する。

制御部２４は、フリップフロップ回路３０がＯＮである
ことを検出し、前記印字ヘッド駆動パルスＡの出力を停
止し、印字ワイヤの駆動を停止すると共に、印字ワイヤ
が直接プリンタ７の表面をインパクトしたことを操作者
へ知らせることによシ、印字ヘッド１の印字ワイヤの空
打ちを防止することができる。

なお、印字媒体６ｂがない領域を印字ワイヤがインパク
トしていることを検出するためには、印字ワイヤが１〜
１０回程度の空打ちを行うことになるが、この程度の空
打ちなら印字ヘッド１の信頼性にはほとんど影響を与え
ない。

次に、第２の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図は第２の実施例を示す角形プラテン近傍の側面図
であシ、３２はプラテン本体、３３は金属プラテンであ
シ、絶縁体３４を介して前記プラテン本体３２に固定さ
れている。３５は金属プラテン３３に配置された印字媒
体、３６は金属プラテン３３に対向配置された印字ヘッ
ド、３７は印字媒体３５と印字ヘッド３６の間に介在す
るインクリボンである。

この第２の実施例では、金属プラテン３３と印字ヘッド
３６の印字ワイヤとの間で電気的な導通を可能としてい
る。そして、前記第１図に示す第１の実施例のようにプ
ラテン７に当接する接触ローラ１１は不要な構成となっ
ている。

従って、この第２の実施例では前記第２図に示した回路
において、接触ローラ１１の抵抗１６を除いて、他は同
様の構成で用いることができ、印字ヘッド３６の印字ワ
イヤが印字媒体３５を外れて金属プラテン３３をインパ
クトしたことを、前記第１の実施例と同様に検出し、印
字ワイヤの駆動を停止することができる。

前記したように、この第２の実施例では構造的に接触ロ
ーラを設ける必要がないので、前記第１の実施例よシ容
易に実現することができる。

また、前記第１および第２の実施例では通常のインクリ
ボンの場合について説明しであるが、導電性インクや導
電性基布を用いた導電性インクリボンの場合にも実施で
き、この場合には電流検出のＳ／Ｎ比を上げることがで
きる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように本発明によれば、プラテンに
導電性材料を用いて、印字ワイヤとプラテンとの間に電
圧を印加し、印字ワイヤが印字媒体またはプラテンにイ
ンパクトした時に流れる電流の変化を検出することによ
って、印字ワイヤとプラテンとの間の印字媒体の有無を
検出し、印字ワイヤがプラテンをインパクトした場合に
は、その駆動を停止することがでる。

従って、従来のワイヤドツトプリンタのように印字ワイ
ヤが折損するまでプラテンにインパクトすることはなく
、印字ワイヤが極力プラテンにインパクトしないように
制御可能となるので、印字ワイヤの折損を防止し、装置
の信頼性を向上する等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示し、同図（Ｉ）はワ
イヤドツトプリンタの要部平面図、同図（ロ）はその側
面図、第２図は本実施例におけるワイヤドツトプリンタ
の制御ブロック図、第３図はこの制御ブロックの動作タ
イムチャート、第４図は第２の実施例を示す角形プラテ
ン近傍の側面図、第５図は従来例を示すワイヤドツトプ
リンタの要部平面図であシ、同図α）は幅広の印字媒体
を用いた場合、同図（６）は幅の狭い印字媒体を用いた
場合を示す。 １・・・印字ヘッド　６ａ、６ｂ・・・印字媒体　７・
・・プラテン　１０・・・導電性ゴム　１１・・・接触
ローラ１２・・・押圧バネ　１３・・・接続コード＠３
　＝ （Ｇ）　　フリップフロップ回路出力 ＠４Ｉ２１０ 輔　５　ｌ （Ｉ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字面を形成するプラテンに印字媒体を配置し、印
   字ヘッドをプラテンの軸方向に移動させると共に、その
   印字ワイヤを駆動してインクリボンを介して印字媒体に
   インパクトさせて記録を行なうワイヤドットプリンタの
   印字ワイヤ駆動方法であつて、 プラテンを導電性材料にて構成し、印字に際してはプラ
   テンと印字ワイヤの間に電圧を印加し、印字ワイヤが印
   字媒体あるいはプラテンをインパクトした時に電流を検
   出して、印字媒体の有無を検出し、印字ワイヤがプラテ
   ンにインパクトした場合には印字ワイヤの駆動を停止す
   ることを特徴としたワイヤドットプリンタの印字ワイヤ
   駆動方法。