JPS61172055A - 配管内部検査装置 - Google Patents

配管内部検査装置

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JPS61172055A
JPS61172055A JP60012886A JP1288685A JPS61172055A JP S61172055 A JPS61172055 A JP S61172055A JP 60012886 A JP60012886 A JP 60012886A JP 1288685 A JP1288685 A JP 1288685A JP S61172055 A JPS61172055 A JP S61172055A
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JP
Japan
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circuit
piping
transducer
delay
pipe
Prior art date
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Pending
Application number
JP60012886A
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English (en)
Inventor
Wataru Origasa
折笠 弥
Kunio Tochimoto
栃本 邦夫
Tomoyuki Mori
森 知行
Masayoshi Shigetomi
重富 正吉
Tadashi Okabe
忠 岡部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication date
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Priority to JP60012886A priority Critical patent/JPS61172055A/ja
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • G01N29/043Analysing solids in the interior, e.g. by shear waves
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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    • G01N2291/02Indexing codes associated with the analysed material
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、配管内部の腐食やスラッジの付着状況を配管
外部から検査するのに好適な配管内部検査装置に関する
(ロ)従来技術とその問題点 一般に、給水管や冷暖房用配管等において配管内部がス
ラッジによって詰まると、給水ができなくなったり、冷
暖房がきかなくなったりするので、配管内部の腐食やス
ラッジの付着状況を簡便に検査できれば都合が良い。
従来、配管内部を検査する装置として、例えば超音波厚
み計がある。この超音波厚み計では、配管に該超音波厚
み計を接触した状態で該超音波厚み計から超音波を放射
し、超音波の送受波時間から配管の厚みを計測する。し
かしながら、この装置では、被測定物の材質が均一であ
ること、計測値からは平均的な厚みしか求められない等
の制限要因があり、配管内部の腐食やスラッジの付着状
況を簡単かつ正確に検査することが困難であった。
(ハ)目的 本発明は従来のかかる問題点を解消し、配管内部の腐食
やスラッジの付着状況等を簡便かつ正確に検査すること
ができるようにすることを目的とする。
(ニ)構成 配管に超音波ビームを放射して配管内部の情報を得よう
とする場合、配管外壁に対する超音波ビームの入射方向
が変化すると、配管外壁における反射率も変化し、検出
感度が均一にならない。従って、正確な情報を得るため
には、超音波ビームを配管外壁に対して常に垂直に入射
させる必要がある。
そこで、本発明は上述の目的を達成するため、アレー状
に配列された複数の振動子を有するリニア走査型のトラ
ンスジューサを備えるとともに、トランスジューサに加
える駆動パルスに所定の遅延量を与える遅延回路と、測
定対象となる配管の口径を設定する配管径設定回路と、
この配管径設定回路で設定された配管口径のデータに基
づいて前記遅延回路の遅延量を設定するとともにトラン
スジューサに遅延回路を介して駆動パルスを出力する制
御回路とを有して配管内部検査装置を構成し、トランス
ジューサから放射される超音波ビームが配管の周壁に対
して垂直に入射するようにしている。
(ホ)実施例 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
図は本発明の配管内部検査装置のブロック図である。同
図において、符号lは配管内部検査装置を示し、2は測
定対象となる配管、4はアレー状に配列された複数の振
動子6.6・・・を有するリニア走査型のトランスジュ
ーサである。8は配管2とトランスジューサ4との間に
配置されるウォータバックなどの媒体、10は超音波ビ
ームを走査するためトランスジューサ4の前記振動子6
を選択して切り換えるマルチプレクサ、12はトランス
ジューサ4に振動子励振用の駆動パルスを加えるととも
に、トランスジューサ4から出力されるエコー信号を増
幅、検波する送受波器、14はトランスジューサ4に与
えられる駆動パルスに所定の遅延量を与える遅延回路、
16はトランスジューサ4の所定の振動子6から遅延回
路14を介して出力されるエコー信号を加算する加算回
路、18は加算回路16で加算されたエコー信号を画像
データとして記憶する画像メモリ、20は画像メモリ1
8からテレビ走査速度で読み出された画像データを画像
表示する表示器である。さらに、この配管内部検査装置
1は、測定対象となる配管2の外径を予め設定する配管
径設定回路22と、この配管径設定回路22で設定され
た配管外径のデータに基づいて前記遅延回路14の遅延
量を設定するとともにトランスジューサ4に遅延回路1
4、送受波器12を介して駆動パルスを出力する制御回
路18とを有する。
この配管内部検査装置lを適用して配管2内部を検査す
る場合には、まず、配管4の外径は既知、もしくは他の
方法で予め測定できるので、そのデータを配管径設定回
路22に入力する。入力された配管外径のデータは制御
回路24に送出される。
制御回路24は配管径設定回路22から与えられる配管
外径のデータに基づいてトランスジューサ4の振動子6
を励振する駆動パルスの遅延量を、超音波ビームが配管
2の外壁に対して垂直に入射するように算出し、この算
出結果を制御回路24内の図示省略したROMに記憶す
る。次に、トランスジューサ4を媒体8を介して配管2
に接触する。この状態で、制御回路24はマルチプレク
サlOに振動子6を選択する制御信号を与えるとともに
、遅延回路14の遅延量を制御回路24のROMに記憶
された配管外径のデータに基づいて設定し、駆動パルス
を遅延回路14を介して送受波器12に出力する。従っ
て、遅延回路14を通った駆動パルスには所定の遅延量
が与えられる。送受波器12はマルチプレクサ10で既
に選択されている振動子6に駆動パルスを加える。これ
により、当該振動子6が励振され、配管2に超音波ビー
ムが放射される。駆動パルスの遅延量は、振動子6から
放射される超音波ビームが配管2の外壁に対しておおよ
そ垂直に入射するように設定されているため、超音波ビ
ームの外壁による反射は励振される振動子6の位置によ
らずほぼ同程度になる。このため、超音波の反射率は入
射角に依存せず、音響インピーダンスのみで定まる。
配管2内部から反射された超音波ビームのエコーは再び
トランスジューサ4で受波され、トランスジューサ4か
らは受波したエコーに対応したエコー信号が出力される
。トランスジューサ4から出力されたエコー信号はマル
チプレクサIOを介して送受波器12に送出され、増幅
、検波される。
送受波器12を通ったエコー信号は次段の遅延回路14
で送波の時と同じ遅延量が与えられた後、加算回路16
に出力される。加算回路16は各振動子6から出力され
るエコー信号を加算し、加算したエコー信号をデジタル
化した後、次段の画像メモリ18に転送する。こうして
、画像メモリ18には加算されたエコー信号が画像デー
タとして記憶される。その際、画像メモリ18に対する
エコー信号の書き込みは、画像メモリ18のアドレスが
超音波ビームの放射位置と対応するように、制御回路2
4によってアドレス指定が行なわれる。
このようにして、超音波のビーム走査に伴ない、順次配
管2の断層像の表示に必要な画像データが画像メモリ1
8に蓄積される。画像メモリ18に記憶された画像デー
タは、適宜制御回路24によってTV走査速度で読み出
され、アナログ化された後、表示器20に出力される。
これにより、表示器20には配管2の断層像が表示され
る。
(へ)効果 以上のように本発明によれば、アレー状に配列された複
数の振動子を有するリニア走査型のトランスジューサを
備えるので、配管の周壁に沿ってトランスジューサを特
に移動させなくても、配管上の所定位置に固定したまま
で超音波ビームを配管周壁に沿って走査することができ
る。従って、トランスジューサの計測操作が容易となる
。しかも、配管径設定回路で設定された配管口径のデー
タに基づいて前記遅延回路の遅延量が設定されるので、
トランスジューサから放射される超音波ビームは配管の
周壁に対して常に垂直に入射する。
このため、測定感度の変化が少なくなり、配管内部の情
報が精度良く得られる。そして、得られた情報を表示器
に断層像として表示することにより、配管内部の腐食や
スラッジの付着状況を正確に検査することができるよう
になる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示す配管内部検査装置のブロッ
ク図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)アレー状に配列された複数の振動子を有するリニ
    ア走査型のトランスジューサを備えるとともに、トラン
    スジューサに加える駆動パルスに所定の遅延量を与える
    遅延回路と、測定対象となる配管の口径を設定する配管
    径設定回路と、この配管径設定回路で設定された配管口
    径のデータに基づいて前記遅延回路の遅延量を設定する
    とともに前記トランスジューサに遅延回路を介して駆動
    パルスを出力する制御回路とを有し、トランスジューサ
    から放射される超音波ビームが配管の周壁に対して垂直
    に入射するようにしたことを特徴とする配管内部検査装
    置。
JP60012886A 1985-01-25 1985-01-25 配管内部検査装置 Pending JPS61172055A (ja)

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