JPS61171668A - 車輛の前後輪操舵装置 - Google Patents
車輛の前後輪操舵装置Info
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- JPS61171668A JPS61171668A JP1182585A JP1182585A JPS61171668A JP S61171668 A JPS61171668 A JP S61171668A JP 1182585 A JP1182585 A JP 1182585A JP 1182585 A JP1182585 A JP 1182585A JP S61171668 A JPS61171668 A JP S61171668A
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- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- angle ratio
- vehicle
- rear wheel
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は前輪に対する後輪の転舵角を可変制御し得る車
輌の前後輪操舵装置の改良に関する。
輌の前後輪操舵装置の改良に関する。
〈従来の技術〉
本出願人は既に前輪の転舵に関連せしめて後輪を転舵す
ると共に、車速に応じて前輪に対する後輪の舵角比を可
変する車輌の操舵装置（特願昭５７−１３４８８８号等
）を提案した。この装置の概要について説明すると、低
速に於ては後輪を前輪と逆位相または略零に転舵させ、
他方高速に於てはこれとは反対に後輪を前輪と同位相に
転舵させる。そして、この舵角比は第６図のＤで示す如
く、車速に対し連続的関数となり、所定の車速ｄ１を境
界としてこれより車速が高くなれば舵角比が正、つまり
同位相に、これより車速が低くなれば舵角比が負、つま
り逆位相になる。舵角比の連続的制御がこの閏数曲ＩＩ
Ｄに従って行なわれ、低速及び高速に於て操舵装置の機
能を両立させている。これにより低速に於ては車輌の最
小回転半径、内輪差ともに大幅に減少し、車庫入れ、狭
い屈曲路での走行及びニーターン等に於て車輌の取り廻
し性を飛躍的に向上させることができると共に、他方、
高速に於ては操縦応答性を飛躍的に向上させることがで
きる。− ところで、低速時に於て縦列駐車や狭い場所での幅寄せ
を行なう際には、前輪と後輪とが互い逆位相で転舵され
た場合には車輌の後部が横方向に娠られるなどの不都合
が生じ、むしろ同位相に転舵した方がハンドル操作を容
易にする場合がある。
ると共に、車速に応じて前輪に対する後輪の舵角比を可
変する車輌の操舵装置（特願昭５７−１３４８８８号等
）を提案した。この装置の概要について説明すると、低
速に於ては後輪を前輪と逆位相または略零に転舵させ、
他方高速に於てはこれとは反対に後輪を前輪と同位相に
転舵させる。そして、この舵角比は第６図のＤで示す如
く、車速に対し連続的関数となり、所定の車速ｄ１を境
界としてこれより車速が高くなれば舵角比が正、つまり
同位相に、これより車速が低くなれば舵角比が負、つま
り逆位相になる。舵角比の連続的制御がこの閏数曲ＩＩ
Ｄに従って行なわれ、低速及び高速に於て操舵装置の機
能を両立させている。これにより低速に於ては車輌の最
小回転半径、内輪差ともに大幅に減少し、車庫入れ、狭
い屈曲路での走行及びニーターン等に於て車輌の取り廻
し性を飛躍的に向上させることができると共に、他方、
高速に於ては操縦応答性を飛躍的に向上させることがで
きる。− ところで、低速時に於て縦列駐車や狭い場所での幅寄せ
を行なう際には、前輪と後輪とが互い逆位相で転舵され
た場合には車輌の後部が横方向に娠られるなどの不都合
が生じ、むしろ同位相に転舵した方がハンドル操作を容
易にする場合がある。
そこでこのような前後輪操舵装置にマニュアル切換手段
を設けることによりこのような要望を満たすことができ
る。
を設けることによりこのような要望を満たすことができ
る。
しかしながら、例えば中高速域でマニュアル選択状態が
保持された場合には、車輌の操縦応答性が必ずしも適正
でないため車輌の運動が運転者の意に反する場合がある
。
保持された場合には、車輌の操縦応答性が必ずしも適正
でないため車輌の運動が運転者の意に反する場合がある
。
〈発明が解決しようとする問題点〉
このような不都合に鑑み、本発明の主な目的は、マニュ
アル切換手段を具備することにより車輌の取り廻し性を
大幅に向上せしめることができ、しかもマニュアル切換
状態が不適切である場合には、運転者に対して警報を発
し得るような車輌の前後輪操舵装置を提供することにあ
る。
アル切換手段を具備することにより車輌の取り廻し性を
大幅に向上せしめることができ、しかもマニュアル切換
状態が不適切である場合には、運転者に対して警報を発
し得るような車輌の前後輪操舵装置を提供することにあ
る。
く問題点を解決するための手段〉
このような目的は、本発明によれば、後輪の転舵角を一
定の条件に従って可変制御する車輌の前後輪操舵装置に
於て、予め設定した一または二以上の舵角比情報または
後輪転舵角情報と、この舵角比情報または後輪転舵角情
報を選択し、選択された情報に対応する舵角比または後
輪転舵角を実現するマニュアル切換手段と、前記マニュ
アル切換手段が作動を開始して所定時間経過した後警報
を発する警報手段とを具備することを特徴とする車輌の
前後輪操舵装置を提供することにより達成される。
定の条件に従って可変制御する車輌の前後輪操舵装置に
於て、予め設定した一または二以上の舵角比情報または
後輪転舵角情報と、この舵角比情報または後輪転舵角情
報を選択し、選択された情報に対応する舵角比または後
輪転舵角を実現するマニュアル切換手段と、前記マニュ
アル切換手段が作動を開始して所定時間経過した後警報
を発する警報手段とを具備することを特徴とする車輌の
前後輪操舵装置を提供することにより達成される。
く作用〉
このように、マニュアル切換が選択されたまま一定時間
経過したときには音、光などによる警報を発して運転者
に対してマニュアル切換の解除を促し、或いは車速を高
めな□いように警告することにより、車輌が運転者の意
に反した操縦応答性を１１″″ＦｆＥ＠ｅ″″Ｎ ｔ
６ Ｌ：、 −Ｔ １！ ６° １〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。
経過したときには音、光などによる警報を発して運転者
に対してマニュアル切換の解除を促し、或いは車速を高
めな□いように警告することにより、車輌が運転者の意
に反した操縦応答性を１１″″ＦｆＥ＠ｅ″″Ｎ ｔ
６ Ｌ：、 −Ｔ １！ ６° １〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。
図面に於て、第１図は前後輪操舵装置を備えた車輌の概
略基本構造を示す斜視図、第２図は後輪操舵系の拡大斜
視図、第３図（ａ）、（ｂ）及び（Ｃ）はその作動原理
を示す破断側面図である。
略基本構造を示す斜視図、第２図は後輪操舵系の拡大斜
視図、第３図（ａ）、（ｂ）及び（Ｃ）はその作動原理
を示す破断側面図である。
先ず、本発明を明確にするため第１図乃至第３図を参照
して前後輪操舵装置の構成及び動作について説明する。
して前後輪操舵装置の構成及び動作について説明する。
ハンドル１のハンドル軸２はラックピニオン式のギヤボ
ックス３内に組込まれラック軸４の左右端にはタイ０ツ
ド５．５が連結され、両タイロッド５．５の外端には前
輪７．７を支承したナックルアーム６．６が連゛・結さ
れており、既知の如く、前輪７．７はハンドル１の操舵
方向へ転舵される。
ックス３内に組込まれラック軸４の左右端にはタイ０ツ
ド５．５が連結され、両タイロッド５．５の外端には前
輪７．７を支承したナックルアーム６．６が連゛・結さ
れており、既知の如く、前輪７．７はハンドル１の操舵
方向へ転舵される。
一方、前記ギヤボックス３から後方ヘビニオン軸８が導
出され、この軸８の後端には自在継手９を介して長尺の
リンケージ軸１０が連結される。
出され、この軸８の後端には自在継手９を介して長尺の
リンケージ軸１０が連結される。
リンケージ軸１０の後端には自在継手１１を介して入力
軸１２が連結されており、この入力軸１２は車体後部の
左右中心線上に配置され、かつ軸受ブラケット１３にて
回転自在に支承されている。
軸１２が連結されており、この入力軸１２は車体後部の
左右中心線上に配置され、かつ軸受ブラケット１３にて
回転自在に支承されている。
更に入力軸１２の後端にはクレビス１４を介して第２図
に詳細に示す揺動軸１５が連結され、この揺動軸１５の
中間にはジヨイント部材１６が遊嵌されている。このジ
ヨイント部材１６の左右端には玉継手１７．１７を介し
てタイロッド１８．１８が連結され、かつジヨイント部
材１６はリンク２１．２２及びブラケット２３にて車体
側に揺動自在に支持されている。また、両タイロッド１
８．１８の外端には後輪２０．２０を支承したナックル
アーム１９．１９が連結されている。
に詳細に示す揺動軸１５が連結され、この揺動軸１５の
中間にはジヨイント部材１６が遊嵌されている。このジ
ヨイント部材１６の左右端には玉継手１７．１７を介し
てタイロッド１８．１８が連結され、かつジヨイント部
材１６はリンク２１．２２及びブラケット２３にて車体
側に揺動自在に支持されている。また、両タイロッド１
８．１８の外端には後輪２０．２０を支承したナックル
アーム１９．１９が連結されている。
そして、前記揺動軸１５の後端にはアーム２５が下向き
に突出するように固着され、このアーム２５の下端には
リンク２６が上下方向に回動自在に枢着され、リンク２
６の後端にはスライダ２７が同じく上下方向に回動自在
に枢着されている。
に突出するように固着され、このアーム２５の下端には
リンク２６が上下方向に回動自在に枢着され、リンク２
６の後端にはスライダ２７が同じく上下方向に回動自在
に枢着されている。
このスライダ２８には第３図に示す如くボールスクリュ
ー機構２８を介してモータ２９の出力軸３０が螺合され
、この出力軸３０が前記入力軸１２と同軸的に後方に位
置するようにモータ２９が車体に固定されている。
ー機構２８を介してモータ２９の出力軸３０が螺合され
、この出力軸３０が前記入力軸１２と同軸的に後方に位
置するようにモータ２９が車体に固定されている。
一方、車輌には車載コンピュータ３１が搭載され、この
コンピュータ３１は車速を検出する車速センサ３２及び
上記スライダ２７の位置を検出する位置センサ３３から
の信号を受けて車速に応じた適正な制御信号をモータ２
９に供給する。
コンピュータ３１は車速を検出する車速センサ３２及び
上記スライダ２７の位置を検出する位置センサ３３から
の信号を受けて車速に応じた適正な制御信号をモータ２
９に供給する。
スライダ２７が第３図（ａ＞に示す位置にあり、ジヨイ
ント部材１６のピボット点Ｐが入力軸１２の軸心に一致
している場合は、入力軸１２と揺動軸１５とは同心にて
回動するためジヨイント部材１６は左右揺動せず、タイ
０ツド１８．１８も不動である。従って、前輪７．７の
みが転舵され、後輪２０．２０は全く転舵されない。
ント部材１６のピボット点Ｐが入力軸１２の軸心に一致
している場合は、入力軸１２と揺動軸１５とは同心にて
回動するためジヨイント部材１６は左右揺動せず、タイ
０ツド１８．１８も不動である。従って、前輪７．７の
みが転舵され、後輪２０．２０は全く転舵されない。
一方、車速が設定値ｄ−＋（第６図）未満の低速時には
、コンピュータ３１が車速センサ３２がらの車速信号に
応じてモータ２９を駆動することにより第３図（ｂ）に
示す如くスライダ２７の位置を前進位置に定める。スラ
イダ２７が前進位置にあれば、揺動軸１５が下方へ傾き
、ピボット点Ｐが入力軸１２の軸心よりも下方へｅｌだ
けオフセット（偏心）するためジヨイント部材１６は入
力軸１２の回動に応じて左右揺動し、後輪用タイロッド
１８．１８を前輪用タイロッド５．５とは逆方向へ変位
させる。従って後輪２０，２０が前輪７．７とは逆位相
に転舵されるとともに、前後輪の舵角比が車速に対応し
て連続的に変化する。
、コンピュータ３１が車速センサ３２がらの車速信号に
応じてモータ２９を駆動することにより第３図（ｂ）に
示す如くスライダ２７の位置を前進位置に定める。スラ
イダ２７が前進位置にあれば、揺動軸１５が下方へ傾き
、ピボット点Ｐが入力軸１２の軸心よりも下方へｅｌだ
けオフセット（偏心）するためジヨイント部材１６は入
力軸１２の回動に応じて左右揺動し、後輪用タイロッド
１８．１８を前輪用タイロッド５．５とは逆方向へ変位
させる。従って後輪２０，２０が前輪７．７とは逆位相
に転舵されるとともに、前後輪の舵角比が車速に対応し
て連続的に変化する。
また、車速が設定値ｄ１（第６図）を越えた高速時には
、コンピュータ３１がモータ２９をその時の車速に応じ
て逆転せしめ、第３図（Ｃ）に示す如くスライダ２７を
後退させる。このスライダ２７の後退により揺動軸１５
が上方へ傾き、ピボット点Ｐが入力軸１２の軸心よりも
上方へ０２だけオフセットするため、ジヨイント部材１
６は入力軸１２の回動に応じて左右揺動し、後輪用タイ
ロッド１８．１８を前輪用タイロッド５．５と同方向へ
変位させる。従って後輪２０．２０は前輪７．７と同位
相に転舵され、前後輪の舵角比も車速に対応して連続的
に変化する。 １・次に、第４
図乃至第６図を参照し、本発明の要部構成について説明
する。第４図は要部構成図、第５図は第４図の機能ブロ
ック図、第６図は第５図に於ける舵角比出力特性図であ
る。
、コンピュータ３１がモータ２９をその時の車速に応じ
て逆転せしめ、第３図（Ｃ）に示す如くスライダ２７を
後退させる。このスライダ２７の後退により揺動軸１５
が上方へ傾き、ピボット点Ｐが入力軸１２の軸心よりも
上方へ０２だけオフセットするため、ジヨイント部材１
６は入力軸１２の回動に応じて左右揺動し、後輪用タイ
ロッド１８．１８を前輪用タイロッド５．５と同方向へ
変位させる。従って後輪２０．２０は前輪７．７と同位
相に転舵され、前後輪の舵角比も車速に対応して連続的
に変化する。 １・次に、第４
図乃至第６図を参照し、本発明の要部構成について説明
する。第４図は要部構成図、第５図は第４図の機能ブロ
ック図、第６図は第５図に於ける舵角比出力特性図であ
る。
先ず、第４図に於て符号３４は例えば複数の押ボタン３
５ａ、３５ｂ・・・を並ぺて構成した舵角比（または後
輪転舵角、以下同じ）マニュアル選択スイッチであり、
車室内のインストルメントパネルに配設してドライバが
手動で操作できるようにしである。この選択スイッチ３
４は前記コンピュータ３１に接続され、選択スイッチ３
４にて選択された舵角比の選択結果がコンピュータ３１
に入力される。
５ａ、３５ｂ・・・を並ぺて構成した舵角比（または後
輪転舵角、以下同じ）マニュアル選択スイッチであり、
車室内のインストルメントパネルに配設してドライバが
手動で操作できるようにしである。この選択スイッチ３
４は前記コンピュータ３１に接続され、選択スイッチ３
４にて選択された舵角比の選択結果がコンピュータ３１
に入力される。
更に、インストルメントパネルの適所には警報ランプ３
７及び警報ブザ−３８が配設してあり、これらはタイマ
を内蔵する出力装置４０を介してマニュアル切換スイッ
チ３４に接続されている。
７及び警報ブザ−３８が配設してあり、これらはタイマ
を内蔵する出力装置４０を介してマニュアル切換スイッ
チ３４に接続されている。
これら警報ブザーと警報ランプとを併用する代りに、い
ずれか一方のみを用いても良い。
ずれか一方のみを用いても良い。
次に、第５図を参照しコンピュータ３１に於ける舵角比
のマニュアル選択機能について説明する。
のマニュアル選択機能について説明する。
先ず、舵角比が車速に応じて自動的に変化する通常の動
作（オート作動）について説明する。これは選択スイッ
チ３４の第１番目の押ボタン３５ａを押すことにより選
択される。前記したように、車速センサ３２が検出した
車速信号はコンピュータ３１に入力され、変換処理（イ
）によって車速に対応する舵角比データｋａに変換され
る。他方、位置センサ３３からは実際の舵角比データｋ
ｂが得られ、両舵角比データｋｋ が比較演算処ａ′
ｂ 理（ロ）されて必要な舵角比修正情報ｂ１が得られる。
作（オート作動）について説明する。これは選択スイッ
チ３４の第１番目の押ボタン３５ａを押すことにより選
択される。前記したように、車速センサ３２が検出した
車速信号はコンピュータ３１に入力され、変換処理（イ
）によって車速に対応する舵角比データｋａに変換され
る。他方、位置センサ３３からは実際の舵角比データｋ
ｂが得られ、両舵角比データｋｋ が比較演算処ａ′
ｂ 理（ロ）されて必要な舵角比修正情報ｂ１が得られる。
一方、選択スイッチ３４に於ては前記のオート作動へ〇
が選択されているため、選択処理（ハ）によって上記修
正情報ｂ１はそのままコンピュータ３１から出力され、
出力装置３９を介して車速に応じた必要な舵角比に変更
する修正制御信号Ｓ１が前記モータ２９に供給される。
が選択されているため、選択処理（ハ）によって上記修
正情報ｂ１はそのままコンピュータ３１から出力され、
出力装置３９を介して車速に応じた必要な舵角比に変更
する修正制御信号Ｓ１が前記モータ２９に供給される。
他方、コンピュータ３１の記憶装置には所定の舵角比情
報（ニ）が記憶されている。この情報（ニ）は例えば任
意の大きさをもつ複数の舵角比データｋ 、ｋ 、
ｋ 、・・・ｋ、からなる。そして、選択スイッチ３
４に於て、前記押ボタン３５ａ以外の任意の押ボタン、
例えば押ボタン３５ｂを押せば、舵角比情報（ニ）から
舵角比データに１が読み出され、これは位置センサ３３
からの舵角比データｋｂと比較演算処理（ホ）され修正
情報ｂ２が得られる。
報（ニ）が記憶されている。この情報（ニ）は例えば任
意の大きさをもつ複数の舵角比データｋ 、ｋ 、
ｋ 、・・・ｋ、からなる。そして、選択スイッチ３
４に於て、前記押ボタン３５ａ以外の任意の押ボタン、
例えば押ボタン３５ｂを押せば、舵角比情報（ニ）から
舵角比データに１が読み出され、これは位置センサ３３
からの舵角比データｋｂと比較演算処理（ホ）され修正
情報ｂ２が得られる。
一方、選択処理（ハ）に於ては、選択スイッチ３４に於
けるオート作動Ａ□以外の押ボタンが押されている場合
にはこれを受け、前記修正情報ｂ１の出力を停止し、前
記修正情報ｂ２を出力するよう選択する。これにより修
正制御信号Ｓ２が出力装置３９からモータ２９に供給さ
れ、後輪の舵角比かに１に設定される。
けるオート作動Ａ□以外の押ボタンが押されている場合
にはこれを受け、前記修正情報ｂ１の出力を停止し、前
記修正情報ｂ２を出力するよう選択する。これにより修
正制御信号Ｓ２が出力装置３９からモータ２９に供給さ
れ、後輪の舵角比かに１に設定される。
この動作は他の押ボタン３５ｂ、３５ａ・・・について
も同様であり、ドライバは選択スイッチ３４にて第６図
に示す任意の舵角比ｋ １に２、ｋ３・・・ｋｏをマニ
ュアル選択することができる。
も同様であり、ドライバは選択スイッチ３４にて第６図
に示す任意の舵角比ｋ １に２、ｋ３・・・ｋｏをマニ
ュアル選択することができる。
更に、マニュアル切換スイッチ３４は、タイマ４１を介
して警報ランプ３７及び警報ブザ−３８のための出力装
置４０に接続されており、マニュアル切換が行なわれて
タイマに設定された時間、例えば３０秒経過した後に以
前マニュアル切換状態にある場合には警報ランプ３７及
び警報ブザ−３８から警報を発するようにしである。
して警報ランプ３７及び警報ブザ−３８のための出力装
置４０に接続されており、マニュアル切換が行なわれて
タイマに設定された時間、例えば３０秒経過した後に以
前マニュアル切換状態にある場合には警報ランプ３７及
び警報ブザ−３８から警報を発するようにしである。
尚、コンピュータ３１に於ける各種処理はフンピユータ
３１内の例えば記憶装置に記憶された所定の制御プログ
ラム（ソフトウェア）によって実行されるものであって
よい。
３１内の例えば記憶装置に記憶された所定の制御プログ
ラム（ソフトウェア）によって実行されるものであって
よい。
尚、以上の実施例に於ては、車載コンピュータ３１を利
用しているが、この他局機能を有する電気的回路、機械
的構成であっても良い。
用しているが、この他局機能を有する電気的回路、機械
的構成であっても良い。
また位置センサ３３及びマニュアル選択スイッチ３４に
より前後輪の舵角比をマニュアル選択できるようにした
が後輪転舵角を同様に選択できるようにしても良い。
より前後輪の舵角比をマニュアル選択できるようにした
が後輪転舵角を同様に選択できるようにしても良い。
更に、本発明は上記実施例に限定されず、前後輪を油圧
により操舵制御し、前輪舵角情報を油圧により伝達する
前後輪操舵装置、或いは前輪舵角＠ｉｉｉｗｊ！″″″
″″″ｅ“−′３１ゝ伝送１５１ ｍｌした前後輪
操舵装置等にも同様に適用できる。
により操舵制御し、前輪舵角情報を油圧により伝達する
前後輪操舵装置、或いは前輪舵角＠ｉｉｉｗｊ！″″″
″″″ｅ“−′３１ゝ伝送１５１ ｍｌした前後輪
操舵装置等にも同様に適用できる。
〈効果〉
このように、本発明によれば、前輪に対する後輪の舵角
比を車速等に応じて可変できる車輌の前後輪操舵装置等
に於て車速等に関係なく所望の舵角比を任意にマニュア
ルで変更することができることにより車輌の取廻し性を
向上させ、しかも特にマニュアル操作が必要でない時の
マニュアル選択を防止して運転者が車輌の予期しない操
縦応答性に当面する事態を回避する効果がある。
比を車速等に応じて可変できる車輌の前後輪操舵装置等
に於て車速等に関係なく所望の舵角比を任意にマニュア
ルで変更することができることにより車輌の取廻し性を
向上させ、しかも特にマニュアル操作が必要でない時の
マニュアル選択を防止して運転者が車輌の予期しない操
縦応答性に当面する事態を回避する効果がある。
第１図は前後輪操舵装置を備えた車輌の概略基本構造を
示す斜視図である。 第２図は後輪操舵系の拡大斜視図である。 第３図（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は後輪操舵系の作動
原理を示す破断側面図である 第４図は要部構成図である。 第５図は第４図の機能ブロック図である。 第６図は第５図に於ける舵角比出力特性図である。 １・・・ハンドル ２・・・ハンドル軸３・・・
ギヤボックス ４・・・ラック軸５・・・タイロッド
６・・・ナックルアーム７・・・前輪
８・・・ビニオン軸９・・・自在継手 １０・
・・リンケージ軸１１・・・自在継手 １２・・・
入力軸１３・・・軸受ブラケット１４・・・クレビス１
５・・・揺動軸 １６・・・ジヨイント部材１７
・・・玉継手 １８・・・タイロッド１９・・・
ナックルアーム２０・・・後輪２１．２２・・・リンク
２３・・・ブラケット２５・・・アーム ２６
・・・リンク２７・・・スライダ ２８・・・ポールスクリュウ機構 ２９・・・モータ ３０・・・出力軸３１・・・
コンピュータ ３２・・・車速センサ３３・・・位置セ
ンサ ３４・・・選択スイッチ３５ａ〜３５ｄ・・・
押ボタン ３７・・・警報ランプ ３８・・・警報ブザ−３９，
４０・・・出力装置４１・・・タイマ特 許 出 願
人 本田技研工業株式会社代 理
人 弁理士 大 島 陽 −第２図 第３図 （ａ） （Ｃ） 第４図 第６図
示す斜視図である。 第２図は後輪操舵系の拡大斜視図である。 第３図（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は後輪操舵系の作動
原理を示す破断側面図である 第４図は要部構成図である。 第５図は第４図の機能ブロック図である。 第６図は第５図に於ける舵角比出力特性図である。 １・・・ハンドル ２・・・ハンドル軸３・・・
ギヤボックス ４・・・ラック軸５・・・タイロッド
６・・・ナックルアーム７・・・前輪
８・・・ビニオン軸９・・・自在継手 １０・
・・リンケージ軸１１・・・自在継手 １２・・・
入力軸１３・・・軸受ブラケット１４・・・クレビス１
５・・・揺動軸 １６・・・ジヨイント部材１７
・・・玉継手 １８・・・タイロッド１９・・・
ナックルアーム２０・・・後輪２１．２２・・・リンク
２３・・・ブラケット２５・・・アーム ２６
・・・リンク２７・・・スライダ ２８・・・ポールスクリュウ機構 ２９・・・モータ ３０・・・出力軸３１・・・
コンピュータ ３２・・・車速センサ３３・・・位置セ
ンサ ３４・・・選択スイッチ３５ａ〜３５ｄ・・・
押ボタン ３７・・・警報ランプ ３８・・・警報ブザ−３９，
４０・・・出力装置４１・・・タイマ特 許 出 願
人 本田技研工業株式会社代 理
人 弁理士 大 島 陽 −第２図 第３図 （ａ） （Ｃ） 第４図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 後輪の転舵角を一定の条件に従つて可変制御する車輌の
前後輪操舵装置に於て、 予め設定した一または二以上の舵角比情報または後輪転
舵角情報と、 この舵角比情報または後輪転舵角情報を選択し、選択さ
れた情報に対応する舵角比または後輪転舵角を実現する
マニュアル切換手段と、 前記マニュアル切換手段が作動を開始して所定時間経過
した後警報を発する警報手段とを具備することを特徴と
する車輌の前後輪操舵装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1182585A JPS61171668A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車輛の前後輪操舵装置 |
| AU52647/86A AU569651B2 (en) | 1985-01-24 | 1986-01-23 | Front and rear wheel steering device |
| FR868600943A FR2576271B1 (fr) | 1985-01-24 | 1986-01-23 | Dispositif de direction des roues avant et arriere |
| US06/822,000 US4695068A (en) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Front and rear wheel steering device |
| GB08601696A GB2170452B (en) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Front and rear wheel steering device |
| CA000500372A CA1266441A (en) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Front and rear wheel steering device |
| DE3602071A DE3602071C2 (de) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Allradlenkeinrichtung für ein Fahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1182585A JPS61171668A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車輛の前後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61171668A true JPS61171668A (ja) | 1986-08-02 |
| JPH0562114B2 JPH0562114B2 (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=11788542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1182585A Granted JPS61171668A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車輛の前後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61171668A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926368A (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JPS5981269A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
-
1985
- 1985-01-24 JP JP1182585A patent/JPS61171668A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926368A (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JPS5981269A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0562114B2 (ja) | 1993-09-07 |
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