JPH0562114B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0562114B2 JPH0562114B2 JP60011825A JP1182585A JPH0562114B2 JP H0562114 B2 JPH0562114 B2 JP H0562114B2 JP 60011825 A JP60011825 A JP 60011825A JP 1182585 A JP1182585 A JP 1182585A JP H0562114 B2 JPH0562114 B2 JP H0562114B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- rear wheel
- vehicle
- angle ratio
- wheel steering
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
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- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
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- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は前輪に対する後輪の転舵角を可変制御
し得る車輌の前後輪操舵装置の改良に関する。
し得る車輌の前後輪操舵装置の改良に関する。
〈従来の技術〉
本出願人は既に前輪の転舵に関連せしめて後輪
を転舵すると共に、車速に応じて前輪に対する後
輪の舵角比を可変する車輌の操舵装置（特願昭57
−134888号（特開昭59−26163号参照）等）を提
案した。この装置概要について説明すると、低速
に於ては後輪を前輪と逆位相または略零に転舵さ
せ、他方高速に於てはこれとは反対に後輪を前輪
と同位置に転舵させる。そして、この舵角比は第
６図のＤで示す如く、車速に対し連続的関数とな
り、所定の速ｄを境界としてこれより車速が高く
なれば舵角比が正、つまり同位相に、これより車
速が低くなれば舵角比が負、つまり逆位相にな
る。舵角比の連続的制御がこの関数曲線Ｄに従つ
て行なわれ、低速及び高速に於て操舵装置の機能
を両立させている。これにより低速に於ては車輌
の最小回転半径、内輪差ともに大幅に減少し、車
庫入れ、狭い屈曲路での走行及びユーターンに於
て車輌の取り廻し性を飛躍的に向上させることが
できると共に、他方、高速に於ては操縦応答性を
飛躍的に向上させることができる。
を転舵すると共に、車速に応じて前輪に対する後
輪の舵角比を可変する車輌の操舵装置（特願昭57
−134888号（特開昭59−26163号参照）等）を提
案した。この装置概要について説明すると、低速
に於ては後輪を前輪と逆位相または略零に転舵さ
せ、他方高速に於てはこれとは反対に後輪を前輪
と同位置に転舵させる。そして、この舵角比は第
６図のＤで示す如く、車速に対し連続的関数とな
り、所定の速ｄを境界としてこれより車速が高く
なれば舵角比が正、つまり同位相に、これより車
速が低くなれば舵角比が負、つまり逆位相にな
る。舵角比の連続的制御がこの関数曲線Ｄに従つ
て行なわれ、低速及び高速に於て操舵装置の機能
を両立させている。これにより低速に於ては車輌
の最小回転半径、内輪差ともに大幅に減少し、車
庫入れ、狭い屈曲路での走行及びユーターンに於
て車輌の取り廻し性を飛躍的に向上させることが
できると共に、他方、高速に於ては操縦応答性を
飛躍的に向上させることができる。
ところで、低速時に於て縦列駐車や狭い場所で
の幅寄せを行なう際には、前輪と後輪とが互い逆
位相で転舵された場合には車輌の後部が横方向に
振られるなどの不都合が生、むしろ同位相に転舵
した方がハンドル操作を容易にする場合がある。
そこでこのような前後輪操舵装置にマニユアル切
換手段を設け舵角特性を任意に選択し得るように
することによりこのような要望を満たすことがで
きる。
の幅寄せを行なう際には、前輪と後輪とが互い逆
位相で転舵された場合には車輌の後部が横方向に
振られるなどの不都合が生、むしろ同位相に転舵
した方がハンドル操作を容易にする場合がある。
そこでこのような前後輪操舵装置にマニユアル切
換手段を設け舵角特性を任意に選択し得るように
することによりこのような要望を満たすことがで
きる。
しかしながら、例えば中高速域でマニユアル選
択状態が保持された場合には、車輌の操縦応答性
が必ずしも適正でないため車輌の運動が運転者の
意に反する場合がある。
択状態が保持された場合には、車輌の操縦応答性
が必ずしも適正でないため車輌の運動が運転者の
意に反する場合がある。
〈発明が解決しようとする問題点〉
このような不都合に鑑み、本発明の主な目的
は、マニユアル切換手段を具備することにより車
輌の取り廻し性を大幅に向上せしめることがで
き、しかもマニユアル切換状態が不適切である場
合には、運転者に対して警報を発し得るような車
輌の前後輪操舵装置を提供することにある。
は、マニユアル切換手段を具備することにより車
輌の取り廻し性を大幅に向上せしめることがで
き、しかもマニユアル切換状態が不適切である場
合には、運転者に対して警報を発し得るような車
輌の前後輪操舵装置を提供することにある。
〈問題点を解決するための手段〉
このような目的は、本発明によれば、前輪に対
する後輪の転舵角を可変制御するための車輌の前
後輪操舵装置に於て、予め設定された任意作動モ
ードを含む一または二以上の舵角比情報または後
輪転舵角情報を記憶するための記憶手段と、該記
憶手段に記憶された前記舵角比情報または後輪転
舵角情報に運転者に任意に選択させ、かつ選択さ
れた前記舵角比情報または後輪転舵角情報に対応
する舵角比または後輪転舵角を実現させるための
マニユアル切換手段と、該マニユアル切換手段で
前記任意作動モードが選択された後、所定時間経
過後に警報を発するための警報手段とを具備する
ことを特徴とする車輌の前後輪操舵装置を提供す
ることにより達成される。
する後輪の転舵角を可変制御するための車輌の前
後輪操舵装置に於て、予め設定された任意作動モ
ードを含む一または二以上の舵角比情報または後
輪転舵角情報を記憶するための記憶手段と、該記
憶手段に記憶された前記舵角比情報または後輪転
舵角情報に運転者に任意に選択させ、かつ選択さ
れた前記舵角比情報または後輪転舵角情報に対応
する舵角比または後輪転舵角を実現させるための
マニユアル切換手段と、該マニユアル切換手段で
前記任意作動モードが選択された後、所定時間経
過後に警報を発するための警報手段とを具備する
ことを特徴とする車輌の前後輪操舵装置を提供す
ることにより達成される。
〈作 用〉
このように、マニユアル切換手段にて任意作動
モードが選択されたまま一定時間経過したときに
は音、光などによる警報を発揮して運転者に対し
て現在任意作動モードが選択された状態で運行し
ていることを確実に認識させることができる。こ
のようにして、運転者に任意作動モードの解除を
促し、或いは車速を高めないように警告すること
により、車輌が運転者の意に反した操縦応答性を
呈する不都合を回避することができる。
モードが選択されたまま一定時間経過したときに
は音、光などによる警報を発揮して運転者に対し
て現在任意作動モードが選択された状態で運行し
ていることを確実に認識させることができる。こ
のようにして、運転者に任意作動モードの解除を
促し、或いは車速を高めないように警告すること
により、車輌が運転者の意に反した操縦応答性を
呈する不都合を回避することができる。
〈実施例〉
以下、本発明の好適実施例を添付の図面につい
て詳しく説明する。
て詳しく説明する。
図面に於て、第１図は前後輪操舵装置を備えた
車輌の概略基本構造を示す斜視図、第２図は後輪
操舵系の拡大視図、第３図ａ，ｂ及びｃはその作
動原理を示す破断側面図である。
車輌の概略基本構造を示す斜視図、第２図は後輪
操舵系の拡大視図、第３図ａ，ｂ及びｃはその作
動原理を示す破断側面図である。
先ず、本発明を明確にするため第１図乃至第３
図を参照して前後輪操舵装置の構成及び動作につ
いて説明する。ハンドル１のハンドル軸２はラツ
クピニオン式のギヤボツクス３内に組込まれラツ
ク軸４の左右端にはタイロツド５，５が連結さ
れ、両タイロツド５，５の外端には前輪７，７を
支承したナツクルアーム６，６が連結されてお
り、既知の如く、前輪７，７はハンドル１の操舵
方向へ転舵される。
図を参照して前後輪操舵装置の構成及び動作につ
いて説明する。ハンドル１のハンドル軸２はラツ
クピニオン式のギヤボツクス３内に組込まれラツ
ク軸４の左右端にはタイロツド５，５が連結さ
れ、両タイロツド５，５の外端には前輪７，７を
支承したナツクルアーム６，６が連結されてお
り、既知の如く、前輪７，７はハンドル１の操舵
方向へ転舵される。
一方、前記ギヤボツクス３から後方へピニオン
軸８が導出され、この軸８の後端には自在継手９
を介して長尺のリンケージ軸１０が連結される。
リンケージ軸１０の後端には自在継手１１を介し
て入力軸１２が連結されており、この入力軸１２
は車体後部の左右中心線上に配置され、かつ軸受
ブラケツト１３にて回転自在に支承されている。
軸８が導出され、この軸８の後端には自在継手９
を介して長尺のリンケージ軸１０が連結される。
リンケージ軸１０の後端には自在継手１１を介し
て入力軸１２が連結されており、この入力軸１２
は車体後部の左右中心線上に配置され、かつ軸受
ブラケツト１３にて回転自在に支承されている。
更に入力軸１２の後端にはクレビス１４を介し
て第２図に詳細に示す揺動軸１５が連結され、こ
の揺動軸１５の中間にはジヨイント部材１６が遊
嵌されている。このジヨイント部材１６の左右端
には玉継手１７，１７を介してタイロツド１８，
１８が連結され、かつジヨイント部材１６はリン
ク２１，２２及びブラケツト２３にて車体側に揺
動自在に支持されている。また、両タイロツド１
８，１８の外端には後輪２０，２０を支承したナ
ツクルアーム１９，１９が連結されている。
て第２図に詳細に示す揺動軸１５が連結され、こ
の揺動軸１５の中間にはジヨイント部材１６が遊
嵌されている。このジヨイント部材１６の左右端
には玉継手１７，１７を介してタイロツド１８，
１８が連結され、かつジヨイント部材１６はリン
ク２１，２２及びブラケツト２３にて車体側に揺
動自在に支持されている。また、両タイロツド１
８，１８の外端には後輪２０，２０を支承したナ
ツクルアーム１９，１９が連結されている。
として、前記揺動軸１５の後端にはアーム２５
が下向きに突出するように固着され、このアーム
２５の下端にはリンク２６が上下方向に回動自在
に枢着され、リンク２６の後端にはスライダ２７
が同じく上下方向に回動自在に枢着されている。
このスライダ２８には第３図に示す如くボールス
クリユー機構２８を介してモータ２９の出力軸３
０が螺合され、この出力軸３０が前記入力軸１２
と同軸的に後方に位置するようにモータ２９が車
体に固定されている。
が下向きに突出するように固着され、このアーム
２５の下端にはリンク２６が上下方向に回動自在
に枢着され、リンク２６の後端にはスライダ２７
が同じく上下方向に回動自在に枢着されている。
このスライダ２８には第３図に示す如くボールス
クリユー機構２８を介してモータ２９の出力軸３
０が螺合され、この出力軸３０が前記入力軸１２
と同軸的に後方に位置するようにモータ２９が車
体に固定されている。
一方、車輌には車載コンピユータ３１が搭載さ
れ、このコンピユータ３１は車速を検出する車速
センサ３２及び上記スライダ２７の位置を検出す
る位置センサ３３からの信号を受けて車速に応じ
た適正な制御信号をモータ２９に供給する。
れ、このコンピユータ３１は車速を検出する車速
センサ３２及び上記スライダ２７の位置を検出す
る位置センサ３３からの信号を受けて車速に応じ
た適正な制御信号をモータ２９に供給する。
スライダ２７が第３図ａに示す位置にあり、ジ
ヨイント部材１６のピボツト点Ｐが入力軸１２の
軸心に一致している場合は、入力軸１２と揺動軸
１５とは同心にて回動するためジヨイント部材１
６は左右揺動せず、タイロツド１８，１８も不動
である。従つて、前輪７，７のみが転舵され、後
輪２０，２０は全く転舵されない。
ヨイント部材１６のピボツト点Ｐが入力軸１２の
軸心に一致している場合は、入力軸１２と揺動軸
１５とは同心にて回動するためジヨイント部材１
６は左右揺動せず、タイロツド１８，１８も不動
である。従つて、前輪７，７のみが転舵され、後
輪２０，２０は全く転舵されない。
一方、車速が設定値ｄ（第６図）未満の低速時
には、コンピユータ３１が車速センサ３２からの
車速信号に応じてモータ２９を駆動することによ
り第３図ｂに示す如くスライダ２７の位置を前進
位置に定める。スライダ２７が前進位置にあれ
ば、揺動軸１５が下方へ傾き、ピボツト点Ｐが入
力軸１２の軸心よりも下方へe1だけオフセツト
（偏心）するためジヨイント部材１６は入力軸１
２の回動に応じて左右揺動し、後輪用タイロツド
１８，１８を前輪用タイロツド５，５とは逆方向
へ変位させる。従つて後輪２０，２０が前輪７，
７とは逆位相に転舵されるとともに、前後輪の舵
角比が車速に対応して連続的に変化する。
には、コンピユータ３１が車速センサ３２からの
車速信号に応じてモータ２９を駆動することによ
り第３図ｂに示す如くスライダ２７の位置を前進
位置に定める。スライダ２７が前進位置にあれ
ば、揺動軸１５が下方へ傾き、ピボツト点Ｐが入
力軸１２の軸心よりも下方へe1だけオフセツト
（偏心）するためジヨイント部材１６は入力軸１
２の回動に応じて左右揺動し、後輪用タイロツド
１８，１８を前輪用タイロツド５，５とは逆方向
へ変位させる。従つて後輪２０，２０が前輪７，
７とは逆位相に転舵されるとともに、前後輪の舵
角比が車速に対応して連続的に変化する。
また、車速が設定値ｄ（第６図）を越えた高速
時には、コンピユータ３１がモータ２９をその時
の車速に応じて逆転せしめ、第３図ｃに示す如く
スライダ２７を後退させる。このスライダ２７の
後退により揺動軸１５が上方へ傾き、ピボツト点
Ｐが入力軸１２の軸心よりも上方へe2だけオフセ
ツトするため、ジヨイント部材１６は入力軸１２
の回動に応じて左右揺動し、後輪用ダイロツド１
８，１８１５を前輪用タイロツド５，５と同方向
へ変位させる。従つて後輪２０，２０は前輪７，
７と同位相に転舵され、前後輪の舵角比も車速に
対応して連続的に変化する。
時には、コンピユータ３１がモータ２９をその時
の車速に応じて逆転せしめ、第３図ｃに示す如く
スライダ２７を後退させる。このスライダ２７の
後退により揺動軸１５が上方へ傾き、ピボツト点
Ｐが入力軸１２の軸心よりも上方へe2だけオフセ
ツトするため、ジヨイント部材１６は入力軸１２
の回動に応じて左右揺動し、後輪用ダイロツド１
８，１８１５を前輪用タイロツド５，５と同方向
へ変位させる。従つて後輪２０，２０は前輪７，
７と同位相に転舵され、前後輪の舵角比も車速に
対応して連続的に変化する。
次に、第４図乃至第６図を参照し、本発明の要
部構成について説明する。第４図は要部構成図、
第５図は第４図の機能ブロツク図、第６図は第５
図に於ける舵角比出力特性図である。
部構成について説明する。第４図は要部構成図、
第５図は第４図の機能ブロツク図、第６図は第５
図に於ける舵角比出力特性図である。
先ず、第４図に於て符号３４は例えば複数の押
ボタン３５ａ，３５ｂ…を並べて構成した舵角比
（または後輪転舵角、以下同じ）マニユアル選択
スイツチであり、車室内のインストルメントパネ
ルに配設してドライバが手動で操作できるように
してある。この選択スイツチ３４は前記コンピユ
ータ３１に接続され、選択スイツチ３４にて選択
された舵角比の選択結果がコンピユータ３１に入
力される。
ボタン３５ａ，３５ｂ…を並べて構成した舵角比
（または後輪転舵角、以下同じ）マニユアル選択
スイツチであり、車室内のインストルメントパネ
ルに配設してドライバが手動で操作できるように
してある。この選択スイツチ３４は前記コンピユ
ータ３１に接続され、選択スイツチ３４にて選択
された舵角比の選択結果がコンピユータ３１に入
力される。
更に、インストルメントパネルの適所には警報
ランプ３７及び警報ブザー３８が配設してあり、
これらはタイマを内蔵する出力装置４０を介して
マニユアル切換スイツチ３４に接続されている。
これら警報ブザーと警報ランプとを併用する代り
に、いずれか一方のみを用いても良い。
ランプ３７及び警報ブザー３８が配設してあり、
これらはタイマを内蔵する出力装置４０を介して
マニユアル切換スイツチ３４に接続されている。
これら警報ブザーと警報ランプとを併用する代り
に、いずれか一方のみを用いても良い。
次に、第５図を参照しコンピユータ３１に於け
る舵角比のマニユアル選択機能について説明す
る。
る舵角比のマニユアル選択機能について説明す
る。
先ず、舵角比が車速に応じて自動的に変化する
通常の動作（オート作動）について説明する。こ
れは選択スイツチ３４の第１番目の押ボタン３５
ａを押すことにより選択される。前記したよう
に、車速センサ３２が検出した車速信号はコンピ
ユータ３１に入力され、変換処理(イ)によつて車速
に対応する舵角比データkaに変換される。他方、
位置センサ３３からは実際の舵角比ダータkbが得
られ、両舵角比データka，kbが比較演算処理(ロ)さ
れて必要な舵角比修正情報b1が得られる。一方、
選択スイツチ３４に於ては前記のオート作動AT
が選択されているため、選択処理(ハ)によつて上記
修正情報b1はそのままコンピユータ３１から出力
され、出力装置３９を介して車速に応じた必要な
舵角比に変更する修正制御信号S1が前記モータ２
９に供給される。
通常の動作（オート作動）について説明する。こ
れは選択スイツチ３４の第１番目の押ボタン３５
ａを押すことにより選択される。前記したよう
に、車速センサ３２が検出した車速信号はコンピ
ユータ３１に入力され、変換処理(イ)によつて車速
に対応する舵角比データkaに変換される。他方、
位置センサ３３からは実際の舵角比ダータkbが得
られ、両舵角比データka，kbが比較演算処理(ロ)さ
れて必要な舵角比修正情報b1が得られる。一方、
選択スイツチ３４に於ては前記のオート作動AT
が選択されているため、選択処理(ハ)によつて上記
修正情報b1はそのままコンピユータ３１から出力
され、出力装置３９を介して車速に応じた必要な
舵角比に変更する修正制御信号S1が前記モータ２
９に供給される。
他方、コンピユータ３１の記憶装置には所定の
舵角比情報(ニ)が記憶されている。この情報(ニ)は例
えば任意の大きさをもつ複数の舵角比データk1，
k2，k3，…koからなる。そして、任意作動モード
を実現するべく選択スイツチ３４に於て、前記押
ボタン３５ａ以外の任意の押ボタン、例えば押ボ
タン３５ｂを押せば、舵角比情報(ニ)から舵角比デ
ータk1が読み出され、これは位置センサ３３から
の舵角比データkbと比較演算処理(ホ)され修正情報
b2が得られる。
舵角比情報(ニ)が記憶されている。この情報(ニ)は例
えば任意の大きさをもつ複数の舵角比データk1，
k2，k3，…koからなる。そして、任意作動モード
を実現するべく選択スイツチ３４に於て、前記押
ボタン３５ａ以外の任意の押ボタン、例えば押ボ
タン３５ｂを押せば、舵角比情報(ニ)から舵角比デ
ータk1が読み出され、これは位置センサ３３から
の舵角比データkbと比較演算処理(ホ)され修正情報
b2が得られる。
一方、選択処理(ハ)に於ては、選択スイツチ３４
に於けるオート作動AT以外の押ボタンが押され
ている場合にはこれを受け、前記修正情報b1の出
力を停止し、前記修正情報b2を出力するよう選択
する。これにより修正制御信号S2が出力装置３９
からモータ２９に供給され、後輪の舵角比がk1に
設定される。
に於けるオート作動AT以外の押ボタンが押され
ている場合にはこれを受け、前記修正情報b1の出
力を停止し、前記修正情報b2を出力するよう選択
する。これにより修正制御信号S2が出力装置３９
からモータ２９に供給され、後輪の舵角比がk1に
設定される。
この動作は他の押ボタン３５ｂ，３５ａ…につ
いても同様であり、ドライバは選択スイツチ３４
にて第６図に示す任意の舵角比k1，k2，k3…koを
マニユアル選択することができる。
いても同様であり、ドライバは選択スイツチ３４
にて第６図に示す任意の舵角比k1，k2，k3…koを
マニユアル選択することができる。
更に、マニユアル切換スイツチ３４は、タイマ
４１を介して警報ランプ３７及び警報ブザー３８
のための出力装置４０に接続されており、マニユ
アル切換が行なわれてタイマに設定された時間、
例えば30秒経過した後に依然任意作動モード状態
にある場合には警報ランプ３７及び警報ブザー３
８から警報を発するようにしてある。
４１を介して警報ランプ３７及び警報ブザー３８
のための出力装置４０に接続されており、マニユ
アル切換が行なわれてタイマに設定された時間、
例えば30秒経過した後に依然任意作動モード状態
にある場合には警報ランプ３７及び警報ブザー３
８から警報を発するようにしてある。
尚、コンピユータ３１に於ける各種処理はコン
ピユータ３１内に例えば記憶装置に記憶された所
定の制御プログラム（ソフトウエア）によつて実
行されるものであつてよい。
ピユータ３１内に例えば記憶装置に記憶された所
定の制御プログラム（ソフトウエア）によつて実
行されるものであつてよい。
尚、以上の実施例に於ては、車載コンピユータ
３１を利用しているが、この他同機能を有する電
気的回路、機械的回路であつても良い。
３１を利用しているが、この他同機能を有する電
気的回路、機械的回路であつても良い。
また位置センサ３３及びマニユアル選択スイツ
チ３４により前後輪の舵角比をマニユアル選択で
きるようにしたが後輪転舵角を同様に選択できる
ようにしても良い。
チ３４により前後輪の舵角比をマニユアル選択で
きるようにしたが後輪転舵角を同様に選択できる
ようにしても良い。
更に、本発明は上記実施例に限定されず、前後
輪を油圧により操舵制御し、前輪舵角情報を油圧
により伝達する前後輪操舵装置、或いは前輪舵角
を電気信号でコンピユータ３１に伝送するように
した前後輪操舵装置等にも同様に適用できる。
輪を油圧により操舵制御し、前輪舵角情報を油圧
により伝達する前後輪操舵装置、或いは前輪舵角
を電気信号でコンピユータ３１に伝送するように
した前後輪操舵装置等にも同様に適用できる。
〈効 果〉
このように、本発明によれば、前輪に対する後
輪の舵角比を車速等に応じて可変できる車輌の前
後輪操舵装置等に於て車速等に関係なく所望の舵
角比を任意にマニユアルで変更することができる
ことにより車輌の取廻し性を向上させ、しかも現
在任意作動モードが選択された状態で運行してい
ることを運転者に確実に認識させることができる
ので、特定の走行条件に適した操舵特性に設定し
ていたことを運転者が失念した結果、運転者が車
輌の予期しない操縦応答性に当面する事態を回避
する効果がある。
輪の舵角比を車速等に応じて可変できる車輌の前
後輪操舵装置等に於て車速等に関係なく所望の舵
角比を任意にマニユアルで変更することができる
ことにより車輌の取廻し性を向上させ、しかも現
在任意作動モードが選択された状態で運行してい
ることを運転者に確実に認識させることができる
ので、特定の走行条件に適した操舵特性に設定し
ていたことを運転者が失念した結果、運転者が車
輌の予期しない操縦応答性に当面する事態を回避
する効果がある。
第１図は前後輪操舵装置を備えた車輌の概略基
本構造を示す斜視図である。第２図は後輪操舵系
の拡大斜視図である。第３図ａ，ｂ、及びｃは後
輪操舵系の作動原理を示す破断側面図である。第
４図は要部構成図である。第５図は第４図の機能
ブロツク図である。第６図は第５図に於ける舵角
比出力特性図である。 １…ハンドル、２…ハンドル軸、３…ギヤボツ
クス、４…ラツク軸、５…タイロツド、６…ナツ
クルアーム、７…前輪、８…ピニオン軸、９…自
在継手、１０…リンケージ軸、１１…自在継手、
１２…入力軸、１３…軸受ブラケツト、１４…ク
レビス、１５…揺動軸、１６…ジヨイント部材、
１７…玉継手、１８…タイロツド、１９…ナツク
ルアーム、２０…後輪、２１，２２…リンク、２
３…ブラケツト、２５…アーム、２６…リンク、
２７…スライダ、２８…ボールスクリユウ機構、
２９…モータ、３０…出力軸、３１…コンピユー
タ、３２…車速センサ、３３…位置センサ、３４
…選択スイツチ、３５ａ〜３５ｄ…押ボタン、３
７…警報ランプ、３８…警報ブザー、３９，４０
…出力装置、４１…タイマ。
本構造を示す斜視図である。第２図は後輪操舵系
の拡大斜視図である。第３図ａ，ｂ、及びｃは後
輪操舵系の作動原理を示す破断側面図である。第
４図は要部構成図である。第５図は第４図の機能
ブロツク図である。第６図は第５図に於ける舵角
比出力特性図である。 １…ハンドル、２…ハンドル軸、３…ギヤボツ
クス、４…ラツク軸、５…タイロツド、６…ナツ
クルアーム、７…前輪、８…ピニオン軸、９…自
在継手、１０…リンケージ軸、１１…自在継手、
１２…入力軸、１３…軸受ブラケツト、１４…ク
レビス、１５…揺動軸、１６…ジヨイント部材、
１７…玉継手、１８…タイロツド、１９…ナツク
ルアーム、２０…後輪、２１，２２…リンク、２
３…ブラケツト、２５…アーム、２６…リンク、
２７…スライダ、２８…ボールスクリユウ機構、
２９…モータ、３０…出力軸、３１…コンピユー
タ、３２…車速センサ、３３…位置センサ、３４
…選択スイツチ、３５ａ〜３５ｄ…押ボタン、３
７…警報ランプ、３８…警報ブザー、３９，４０
…出力装置、４１…タイマ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 前輪に対する後輪の転舵角を可変制御するた
めの車輌の前後輪操舵装置に於て、 予め設定された任意作動モードを含む一または
二以上の舵角比情報または後輪転舵角情報を記憶
するための記憶手段(ニ)と、 該記憶手段に記憶された前記舵角比情報または
後輪転舵角情報を運転者に任意に選択させ、かつ
選択された前記舵角比情報または後輪転舵角情報
に対応する舵角比または後輪転舵角を実現させる
ためのマニユアル切換手段３４と、 該マニユアル切換手段で前記任意作動モードが
選択された後、所定時間経過後に警報を発するた
めの警報手段３７，３８とを具備することを特徴
とする車輌の前後輪操舵装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1182585A JPS61171668A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車輛の前後輪操舵装置 |
| FR868600943A FR2576271B1 (fr) | 1985-01-24 | 1986-01-23 | Dispositif de direction des roues avant et arriere |
| AU52647/86A AU569651B2 (en) | 1985-01-24 | 1986-01-23 | Front and rear wheel steering device |
| CA000500372A CA1266441A (en) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Front and rear wheel steering device |
| US06/822,000 US4695068A (en) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Front and rear wheel steering device |
| DE3602071A DE3602071C2 (de) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Allradlenkeinrichtung für ein Fahrzeug |
| GB08601696A GB2170452B (en) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Front and rear wheel steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1182585A JPS61171668A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車輛の前後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61171668A JPS61171668A (ja) | 1986-08-02 |
| JPH0562114B2 true JPH0562114B2 (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=11788542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1182585A Granted JPS61171668A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車輛の前後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61171668A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926368A (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JPS5981269A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
-
1985
- 1985-01-24 JP JP1182585A patent/JPS61171668A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926368A (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JPS5981269A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61171668A (ja) | 1986-08-02 |
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