JPS61166307A - 育苗施設における育苗箱組搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、育苗箱内にて、床上入れ、播種、ｆｆｌ土等
の一連の播種作業を行い、播種された育苗箱の温度、湿
度等を管理することにより種子の発芽を促進させる育苗
施設において、空の育苗箱複数を積重した育苗箱組を搬
送する装置に関する。

〔従来技術〕

田植用の稲苗、移植用の野菜苗等を生産するために育苗
箱内に播種して発芽させる方法が採用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような方法では、育苗箱への床上入れ、播種、潅水
、Ｎ上等の一連の播種作業を、多数の育苗箱に行う必要
があるため、多数の育苗箱の保管に広大な場所を必要と
し、また多大な労力を要した。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は斯かる事情に鑑みてなされてものであり、階上
に空の育苗箱をストックし、階下にて一連の播種作業を
行わせるべくなして、狭い場所にて育苗できるようにす
ると共に、空の育苗箱複数を積重してなる育苗箱組を、
階下に自動的に搬送するようにした装置の提供を目的と
している。

本発明は、空の育苗箱複数を積重してなる育苗箱組を階
上にストックし、階下にて各育苗箱内に播種する育苗ｈ
ｂ設において、階上に搬入口、階下に搬出口を有し、階
上の育苗箱組を昇降可能となったリフト台に載置して階
下に降下させる下降用リフターと、ｉｉｊ記搬入口に対
向配設され、階上にストックされた育苗箱組を押込みシ
リンダの動作により前記リフト台上に移載する搬入機と
、前記搬出口とは前記リフト台の昇降域を挾んで対向配
設され、押込みシリンダの動作によりリフト台上の育苗
箱組を搬出口より搬出する搬出機とを具備し、階上の育
苗箱組を順次階下に降下させるべくなしたことを特徴と
する。

〔実施例〕

以下本発明を、その実ｈ＆！例を示す図面に基づいて説
明する。第１図は育苗Ｂｆｌｉ設のレイアウト図、第２
図はその一部破断乎面図、第３図はその一部の側面図で
ある。この育苗ｈｉ設は２つのフロアを有し、階上のフ
ロアＡには、２０個の空の育苗箱１１゜１１・・・を積
重してなる育苗箱組１０を多数（８００個程度）載置し
てストックしておくストックコンベヤ２０が設けられて
いる。

該ストックコンベヤ２０の終端部には、ストックコンベ
ヤ２０上に載置された育苗箱ｌ＆ｌ１１０を該ストック
コンベヤ２０から１組ずつ送出する送出用コンベヤ２１
が連設されており、さらに該送出用コンベヤ２１の終端
部に、円弧状に９０度屈曲したコーナコンベヤ２２が連
設されている。コーナコンベヤ２２の終端部には、階上
フロアＡから１組の育苗箱組ｌＯを順次階下のフロア日
へ降下させる下降用リフト３０の搬入口３３ａに臨んだ
ローラコンベヤ２３が配設されている。ローラコンベヤ
２３における下降用リフト３０の搬入口と対向する側方
には、該ローラコンベヤ２３上の１組の育苗箱組１０を
下降用リフト３０におけるリフト台３２上に移載する搬
入ブツシャ２４が設けられている。

搬入ブツシャ２４は、エアシリンダ２４ａを、そのロッ
ドの進出方向が下降用リフト３０側方向とじて配設され
ており、またエアシリンダ２４ａの側方に、各軸長方向
がエアシリンダ２４ａの軸長方向と平行になるように２
本のガイド軸２４ｂ、　２４ｂが配されていて、エアシ
リンダ２４ａのロッド先端、及ヒ各ガイド軸２４ｂの下
降用リフト３０側端部には、下降用リフト３０の搬入口
３３ａと対向させられた額縁状の押込み具２４ｃの底部
が取付られており、エアシリンダ２４ａのロッドが進出
すると該押込み具２４ｃは下降用リフト３０側に移動し
て、ローラコンベヤ２３上に載置された育苗箱組１０を
下降用リフト３０におけるリフト台３２上に移載する。

第４図は下降用リフト３０の縦断面図、第５図はその要
部の拡大横断面図である。下降用リフト３０は、階上の
フロアＡと階下のフロアＢとを連通しており、外周は金
網３３にて覆われている。そして金網３３の上側におけ
る押込み具２４ｃとは対向する位置に搬入口３３ａが形
成されており、またその下側においては、搬入口３３ａ
とは９０度開口方向を異ならせて搬出口３３ｂが形成さ
れている。下降用リフト３０は、モータ３６の駆動によ
りワイヤーロープ３５を昇降させて該ワイヤーロー１３
５に取付られたリフト台３２を昇降させるエレベータ構
造をしており、リフト台３２上に育苗箱組１０を載置し
て階下に搬送する。下降用リフト３０の上部には、リフ
ト台３２上に育苗箱組１０が載置されたことを検出する
、フォトスイッチを用いた上側育苗箱組センサ３７が設
けられている。

下降用リフト３０の下部におけるｉ；１記搬出口３３ｂ
と対向する位置には、開口３３ｃが形成されており、該
開口３３ｃに臨ませて搬出用ブツシャ３１が配設されて
いる。ＩＩ！出用ブツシャ３１は、ロッドの進出方向が
下降用リフト３０の中央側となるように配されたエアシ
リンダ３１ａと、エアシリンダ３１ａの各側方に配され
た２本のガイド軸３１ｂ、３１ｂと、エアシリンダ３１
ａのロッド先端面及び各ガイド軸３１ｂの下降用リフト
３０側先端面に、その底部が取付られて立役されている
額縁状の押込み具３１ｃとからなり、エアシリンダ３１
ａのロッドが進出すると、押込み具３１ｃは、下降用リ
フト３０のリフト台３２昇降域へ進出する。

リフト台３２は、下降用リフト３０における上部の搬入
ブツシャ２４と同レベルの上側位置、及び下部の搬出ブ
ツシャ３１と同レベルの下側位置にて停止するようにさ
れており、上側位置においては搬入ブツシャ２４にて育
苗箱組がリフト台３２上に移載され、下側位置にてリフ
ト台３２上の育苗箱組が搬出ブツシャ３１にて搬出口３
３ｂより搬出される。

下降用リフト３０の下部には、降下されたリフト台３２
上における育苗箱組ｌＯの存否検出用の、フォトスイッ
チを用いた下側育苗箱組センサ３８が設けられている。

下降用リフト３０の下部側方には、搬出口３３ｂに対向
して、育苗箱供給装置４０が配されている。第６図は育
苗箱供給装置の側面図である０図において、４１は下降
用リフト３０におけるリフト台３２上の育苗箱組１０が
移載されるリフターであり、該リフター４１は、水平と
なった昇降台４１ｃを有し、該昇降台４１ｃの下面中央
には、そのロッド進出方向を上方としたエアシリンダ４
１ａのロッド先端が固着されている。該エアシリンダ４
１ａの各側方にはガイド軸４１ｂ、　４１ｂが上下方向
への摺動自在に取付けられており、各ガイド軸４１ｂ、
４１ｂの先端は昇降台４１ｃの下面に取付けられていて
、昇降台４１ｃが水平状態を維持して昇降するようにし
である。従ってエアシリンダ４１ａのロッドが上方に進
出すると、昇降台４１ｃは水平状態のまま上昇され、エ
アシリンダ４１ａのロッドが下方に進入すると、昇降台
４１ｃは水平状態のまま下降される。昇降台４１ｃはエ
アシリンダ４１ａのロッドが最も進出した最上側位置、
該位置より育苗箱１箱分下降した位置、及び育苗箱を払
い出す位置の３位置に設定される。

リフター４１の上方には、下降用リフト３０の搬出口と
対向して、下降用リフト３０のリフト台３２上の育苗箱
組１０を案内するガイド部材４９が配されている。この
ガイド部材４９は、上記搬出口側が開口する平面視コ字
状をしており、搬出用ブツシャ３１にて押圧される育苗
箱組ｌＯが確実にリフター４１上に移載されるように案
内する。

一方、育苗箱供給装置４０における育苗箱組１０の移動
方向とは直交する方向の各側部には、リフタ−４１上昇
時における育苗箱組１０の最下側より２段目の育苗箱を
保持する一対のチャッキング装置４２゜４２が配されて
いる。各チャッキング装置４２は同構造をしており、相
互に対向するように配されている。一方のチャッキング
装置４２は、そのロッドの進出方向がリフター４１の中
央側となるように球面軸受にて取付けられたエアシリン
ダ４２ａと、該エアシリンダ４２ａの両側方に、一対の
球面軸受４２ｄ。

４２ｄにて夫々支持され、エアシリンダ４２ａのロッド
進退方向と同方向への摺動自在となったガイド軸４２ｆ
、４２ｆと、エアシリンダ４２ａのロッド先端及び両ガ
イド軸４２ｆ、４２ｆのリフター４１側先端に、ボルト
にて着脱自在となって取付けられ、下部がリフター４１
側に突出した側面り字状のクランプ部４２ｃとからなり
、クランプ部４２ｃの先端面中央には凹部４２ｅが形成
されていて、育苗箱の側面に形成された補強リプに係合
するようになっている。エアシリンダ４２ａ及び各ガイ
ド軸４２ｆは球面軸受にて取付けられているため、育苗
箱組が所定の姿勢となっていない場合においても、クラ
ンプ部４２ｃは確実に育苗箱に係合する。

育苗箱の搬出方向側に配設されたチャッキング装置４２
のエアシリンダ４２ａの下方には、払い出しブツシャ４
３が取付けられている。該払い出しブツシャ４３は、そ
のロッド４３ｂ進出方向を播種装置５０側としたエアシ
リンダ４３ａの先端に押圧部材４３ｃを取付けたもので
あり、リフター４１の下降時にその上面に載置された１
つの育苗箱１１を播種装置５０側に移動させる。

払い出しブツシャ４３と対向する側には、ローラコンベ
ヤ４４が、払い出しブツシャ４３の軸心とその始端部の
幅方向中心を一致させて配設してあり、該ローラコンベ
ヤ４４の終端部は、播種装置５０の播種台５１始端部に
臨んでいる。

育苗箱供給装置４０には、リフター４１における昇降台
４１ｃ上に、リフト台３２上から育苗箱組ｌＯが移載さ
れたことを検出すべく対向型のフォトスイッチを昇降台
４１ｃの対角線に沿って、また上下方向に若干傾斜して
光が直進するように、ガイド部材４９の下部に取付けら
れた育苗箱組センサ８１が設けられており、また育苗箱
組センサ８１の各下方にはＷＲ台４１ｃがローラコンベ
ヤ４４上面と同レベルになった場合に、その上面に１つ
の育苗箱が載置されていることを検出すべく、対向型の
フォトスイッチを用いた育苗箱センサ８２が設けられて
いる。

さらに昇降台４１ｃ昇降用のエアシリンダ４１ａには昇
降台４１ｃが所定の上側位置に達して、そのピストンロ
ッドが所定長進出したことを検出するリードスイッチを
用いた昇降台上側位置センサ８３、及び昇降台４１ｃが
ローラコンベヤ４４の上面と同じ高さ位置となってその
ピストンロッドが所定長退入したことを検出するリード
スイッチを用いた昇降台下側位置センサ８４が夫々取付
けられている。

チャッキング装置４２における一方のエアシリンダ４２
ａにはそのロッドが育苗箱を保持するために必要な長さ
だけ進出したことを検出するリードスイッチを用いたチ
ャッキングセンサ８５、及びロッドが育苗箱の保持を解
除するために必要な長さだけ退入したことを検出するリ
ードスイッチを用いたチャック解除センサ８６が設けら
れている。

さらに払い出しブツシャ４３におけるエアシリンダ４３
ａには、昇降台４１ｃ上に載置された１つの育苗箱を押
圧してローラコンベヤ４４上に移載するのに必要な長さ
だけそのロッドが進出したことを検出するリードスイッ
チを用いた払い出しセンサ８７、及びその口７ドが所定
位置まで退入したことを検出するリードスイッチを用い
た払い出し準備センサ８８が夫々設けられている。

ローラコンベヤ４４には、該ローラコンベヤ４４上に移
載されて該ローラコンベヤ４４上に載置されている育苗
箱が所定数以上となって、移動しなくなったことを検出
すべく、搬送域の両側に配された対向型のフォトスイッ
チよりなる育苗箱満杯センサ８９が設けられている。

階下のフロアＢには育苗箱供給装置４０に連設して播種
装置５０が配されており、育苗箱供給装置４０より順次
給送される各育苗箱は、該播種装置５０の播種台５Ｌ上
に移載され、播種台５１上を移動する間にその内部に土
入れ機５２にて床上を装入され、潅水機５３にて潅水さ
れ、播種機５４にて播種され、さらに覆土機５５にて覆
土される。

播種装置５０には、棚入装置６０が連設されており、播
種が完了した育苗箱は該棚大装置６０の側方に位置する
収納台車７０の棚位置に順次収納される。

棚大装置６０の側方には多数のピン）９３．９３・・・
が形成されており、各ピット９３には、すの子等の格子
蓋９■が夫々設けられていて、各格子蓋９１上に収納台
車７０が位置させられる。各ビット９３にはボイラ９２
にて熱せられた湯が給送されており、収納台車７０にお
ける温度、ｌｌＳｉ度等の雰囲気を調整して各棚位置に
収納された育苗箱内の種子を発芽させる。

第７図は、本発明に係る育苗箱搬送装置の制御系のブロ
ック図である。図において９０はシーケンサであり、上
述の各センサ３７．３８．８１〜８９の出力信号に基づ
いて、リフト台３２昇降用のモータ３６．各エアシリン
ダ４１ａ、４２ａ、４３ａ−、及びローラコンベヤ駆動
用のモータ４４ｅを順次制御する。

次にシーケンサ９０の動作について説明する０階上フロ
アＡに設けられたストックコンベヤ２０上にストックさ
れている育苗箱組１０は、１組ずつ送出用コンベヤ２１
にてコーナコンベヤ２２上に搬送され、該コーナコンベ
ヤ２２にて下降用リフト３０の上部搬入口３３ａに臨ん
だローラコンベヤ２３上に位置せしめられる。斯かる状
態になると、搬入ブツシャ２４のエアシリンダ２４ａは
、そのロッドを進出させるべく動作して、ローラコンベ
ヤ２３上の育苗箱組ｌＯを押込み具２４ｃにより下降用
リフト３０のリフト台３２上に移載する。リフト台３２
上に育苗箱Ｍｌｔｏが移載されると、上側育苗箱組セン
サ３７が斯かる状態を検出し、リフト台３２昇降用モー
タ３６が動作されてリフト台３２は降下する。リフト台
３２が降下して、搬出口３３ｂと対向する位置になると
、下側育苗箱組センサ３８が、リフト台３２上に育苗箱
組１０を載置した状態でリフト台３２が降下されたこと
を検出し、搬出用ブツシャ３１におけるエアシリンダ３
１ａがロッドを進出させるべく動作され、押込み具３１
ｃはリフト台３２上の育苗箱組１０を育苗箱供給装置４
０におけるリフター４１の昇降台４１ｃ上に移載する。

斯かる状態になると育苗箱組センサ８１が、昇降台４１
ｃ上に育苗箱組１０が移載されたことを検出し、シーケ
ンサ９０はチャッキング装置４２における各エアシリン
ダ４２ａのロッドを進出させ、両ロッド先端の各クラン
プ部４３ｃ、　４３ｃにて育苗箱組ｌＯにおける最下側
より２段目の育苗箱１１を保持する０両クランプ部４３
ｃ、４３ｃがその育苗箱ｌｌを保持した状態になると、
チャッキングセンサ８５はこの状態を検出し、リフター
４１におけるエアシリンダ４１ａは退入させられて、昇
降台４１ｃは下降する。この場合、育苗箱組１０の最下
側から２段目の育苗箱１１はチャッキング装置４２にて
保持されているため、その育苗箱及びその上側に積重さ
れた育苗箱は下降せず、昇降台４１ｃ上には、育苗箱組
ｌＯにおける最下側に位置した１つの育苗箱１１だけが
載置された状態となり、斯かる状態にて昇降台４１ｃは
下降する。昇降台４１　ｃがローラコンベヤ４４上面と
同じ高さ位置まで下降されると、昇降台下側位置センサ
８４はこの状態を検出し、エアシリンダ４１ａの動作は
停止される。ついで払い出しブツシャ４３におけるエア
シリンダ４３ａがロッド４３ｂを進出させるべく動作さ
れ、ロッド４３ｂ先端の押圧部材４３ｃは育苗箱１１を
ローラコンベヤ４４側に押圧して、これをローラコンベ
ヤ４４上に移載する。斯かる状態になると払い出しセン
サ８７がこの状態を検出し、払い出しブツシャ４３のエ
アシリンダ４３ａのロフト４３ｂは退入させられる。該
エアシリンダ４３ａのロッドが退入状態になると、払い
出し準備センサ８８はこの状態を検出し、リフター４１
におけるエアシリンダ４１ａがそのロッドを進出させる
べく動作され、昇降台４１ｃは上昇される。エアシリン
ダ４１ａのロッドが最も進出して昇降台４１ｃが最上側
位置になると、エアシリンダ４１ａの動作が停止される
と共に、チャッキング装置４２の各エアシリンダ４２ａ
は、ロッドを退入させるべく動作され、ロッド先端のク
ランプ部４３ｃ、４３ｃは育苗箱の保持を解除し、全育
苗箱はりフタ−４１の昇降台４１ｃ上に載置される。そ
してエアシリンダ４１ａのロッドは育苗箱１箱分退入さ
れ、昇降台４１ｃが所定の上側位置になると、昇降台上
側位置センサ８３がこの状態を検出し、エアシリンダ４
１ａの動作は停止され、チャッキング装置４２のエアシ
リンダ４２ａは、ロッドを進出させるべく動作されて再
び最下側から２段目の育苗箱を保持する。斯かる状態に
なるとチャッキングセンサ８５がこの状態を検出し、以
下前述したところと同様の動作が繰返される。従って、
ローラコンベヤ４４には育苗箱１１が１つずつ順次給送
され、ローラコンベヤ４４は、播種装置５０の播種台５
１へ育苗箱を順次搬送することになる。

このとき、ローラコンベヤ４４上に移載された育苗箱が
満杯状態になると、育苗箱満杯センサ８９はオン状態と
なり、育苗箱供給装置４０の動作は停止される。

播種装置５０に搬送された育苗箱は、該播種装置５０の
播種台５１上を移動する間に、一連の播種作業を行われ
、棚入４８１６０にて収納台車７０における所定の棚位
置へ移載される。各収納台車７０はビット９３の上方に
位置されて、そこで調温、ａ６ｉされ、発芽を促進され
る。

〔効果〕

本発明によれば多数の育苗箱を階上にて保管し、階下に
て育苗箱へ播種するものであるため、育苗施設は狭小な
スペースでよく、また育苗箱の階上から階下への移送が
シーケンサにより自動的に行えるため、省力化が可能と
なって、非常に効率的である等本発明は優れた効果を奏
する。

なお、上述の実施例では下降用リフト３０の周囲には金
網３３が設けられているため、下降用リフト３０におけ
るリフト台３２の昇降状況が外側より目視でき、また人
が危険な状態にさらされることがな（安全である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は育苗施設のレイ
アウト図、第２図はその一部破断平面図、第３図はその
要部の側面図、第４図は下降用リフトの縦断面図、第５
図は下降用リフト及び育苗育苗箱供給装置の横断面図、
第６図は育苗箱供給装置の側面図、第７図は本発明装置
の制御系のブロック図である。 １０・・・育苗箱組　１１・・・育苗箱　２４・・・搬
入用ブツシャ　２４ａ・・・エアシリンダ　３０・・・
下降用リフト３１・・・搬出用ブツシャ　３１ａ・・・
エアシリンダ３２・・・リフト台　３３・・・金網　４
０・・・育苗箱供給装置５０・−・播種装置 特　許　出願人　　ヤンマー農機株式会社外１名 代理人　弁理士　　河　　野　　登　　夫第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、空の育苗箱複数を積重してなる育苗箱組を階上にス
   トックし、階下にて各育苗箱内に播種する育苗施設にお
   いて、階上に搬入口、階下に搬出口を有し、階上の育苗
   箱組を昇降可能となったリフト台に載置して階下に降下
   させる下降用リフターと、前記搬入口に対向配設され、
   階上にストックされた育苗箱組を押込みシリンダの動作
   により前記リフト台上に移載する搬入機と、前記搬出口
   とは前記リフト台の昇降域を挾んで対向配設され、押込
   みシリンダの動作によりリフト台上の育苗箱組を搬出口
   より搬出する搬出機とを具備し、階上の育苗箱組を順次
   階下に降下させるべくなしたことを特徴とする育苗箱組
   搬送装置。