JPS61163012A - カ−エアコン制御装置 - Google Patents
カ−エアコン制御装置Info
- Publication number
- JPS61163012A JPS61163012A JP60004626A JP462685A JPS61163012A JP S61163012 A JPS61163012 A JP S61163012A JP 60004626 A JP60004626 A JP 60004626A JP 462685 A JP462685 A JP 462685A JP S61163012 A JPS61163012 A JP S61163012A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- deviation
- temperature
- deflection
- air conditioner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車室内の現実の空気温度を測定する測定手段
と、 車室内の目標とする空気温度を設定する設定手段と、 前記測定空気温度と前記目標空気温度とに関してそれら
の偏差を抽出する偏差抽出手段と、前記抽出偏差に関し
て比例、積分、および微分を含んで制御量を演算する演
算手段と、 前記演算制御量に応じて車室に供給する熱量を調節する
調節手段とを備えたカーエアコン制御装置に関する。
と、 車室内の目標とする空気温度を設定する設定手段と、 前記測定空気温度と前記目標空気温度とに関してそれら
の偏差を抽出する偏差抽出手段と、前記抽出偏差に関し
て比例、積分、および微分を含んで制御量を演算する演
算手段と、 前記演算制御量に応じて車室に供給する熱量を調節する
調節手段とを備えたカーエアコン制御装置に関する。
このような比例、積分、および微分を含む演算手段を備
えるカーエアコン制御装置は特開昭５７−１７５４１５
号公報により公知である。
えるカーエアコン制御装置は特開昭５７−１７５４１５
号公報により公知である。
自動温度調節を行うカーエアコン制御装置においては、
一般に演算上の定数が車両に合わせて予め決められて固
定されているため、夏季クールダウンも冬期ウオームア
ツプもその他の条件の場合も同じように制御装置が作動
するため、調節手段（例えば吹出空気温度の調節が可能
な空気調和機）の暖房性能、冷房性能、あるいは車両負
荷等により制御性能が異なり、さらには車室内の測定空
気温度と目標空気温度との偏差の大小により制御性能が
異なり、乗員に対して充分に快適な温度調節感覚を与え
ることができなかった。
一般に演算上の定数が車両に合わせて予め決められて固
定されているため、夏季クールダウンも冬期ウオームア
ツプもその他の条件の場合も同じように制御装置が作動
するため、調節手段（例えば吹出空気温度の調節が可能
な空気調和機）の暖房性能、冷房性能、あるいは車両負
荷等により制御性能が異なり、さらには車室内の測定空
気温度と目標空気温度との偏差の大小により制御性能が
異なり、乗員に対して充分に快適な温度調節感覚を与え
ることができなかった。
本発明は冒口ｎに述べた構成のカーエアコン制御装置に
おいて、各種条件の変化に対応してその都度適切な制御
性能が発揮され得るカーエアコン制御装置を提供するこ
とを目的とする。
おいて、各種条件の変化に対応してその都度適切な制御
性能が発揮され得るカーエアコン制御装置を提供するこ
とを目的とする。
このため本発明は冒頭に述べた構成において、制御量を
演算する演算手段の演算上の定数部が温度調節上の条件
を表わす偏差、すなわち測定空気温度と目標空気温度と
の偏差に応じて変えられるようにしたことを特徴とする
。
演算する演算手段の演算上の定数部が温度調節上の条件
を表わす偏差、すなわち測定空気温度と目標空気温度と
の偏差に応じて変えられるようにしたことを特徴とする
。
これを図に示すと第１図のごとく、車室内の現実の空気
温度を測定する測定手段と、 車室内の目標とする空気温度を設定する設定手段と、 前記測定空気温度と前記目標空気温度とに関してそれら
の偏差を抽出する偏差抽出手段と、前記抽出偏差に関し
て比例、積分、および微分を含んで制御量を演算する演
算手段と、 前記演算制御量に応じて車室に供給する熱量を調節する
調節手段とを備えたカーエアコン制御装置において、 前記抽出偏差に応じて前記演算手段における演算上の定
数に相当する値を変化させる制御手段を設けたものであ
る。
温度を測定する測定手段と、 車室内の目標とする空気温度を設定する設定手段と、 前記測定空気温度と前記目標空気温度とに関してそれら
の偏差を抽出する偏差抽出手段と、前記抽出偏差に関し
て比例、積分、および微分を含んで制御量を演算する演
算手段と、 前記演算制御量に応じて車室に供給する熱量を調節する
調節手段とを備えたカーエアコン制御装置において、 前記抽出偏差に応じて前記演算手段における演算上の定
数に相当する値を変化させる制御手段を設けたものであ
る。
なお、演算上の定数に相当する値としては、各種係数、
比例ゲイン、積分時間、微分時間等の中から適宜選択す
ることができる。
比例ゲイン、積分時間、微分時間等の中から適宜選択す
ることができる。
しかして、本発明によれば、測定空気温度と目標空気温
度との偏差に示される条件に対応して演算の定数に相当
する値が変えられる結果、その都度制御性能が変えられ
るため、各種条件に対応した適切な車室内空気温度制御
が可能となる。
度との偏差に示される条件に対応して演算の定数に相当
する値が変えられる結果、その都度制御性能が変えられ
るため、各種条件に対応した適切な車室内空気温度制御
が可能となる。
第２図は３、本発明の１つの実施形態における車室内の
測定空気温度の変化を示したもので、クールダウン時に
最適な制御をするように比例、積分、微分定数を決める
と、その値を使ったウオームアツプ時の特性は例えばウ
オームアツプ■のようになりオーバシュートが大きく、
乗員に不快感を与える。しかし、定数を変更することに
よりウオームアツプＨのように、オーバシュートがなく
しかも応答時間の短い制御を行なえる。したがって車室
温を下げる場合、上げる場合に通した定数を偏差に応じ
て選ぶことにより常に最良の車室温制御ができる。
測定空気温度の変化を示したもので、クールダウン時に
最適な制御をするように比例、積分、微分定数を決める
と、その値を使ったウオームアツプ時の特性は例えばウ
オームアツプ■のようになりオーバシュートが大きく、
乗員に不快感を与える。しかし、定数を変更することに
よりウオームアツプＨのように、オーバシュートがなく
しかも応答時間の短い制御を行なえる。したがって車室
温を下げる場合、上げる場合に通した定数を偏差に応じ
て選ぶことにより常に最良の車室温制御ができる。
以下本発明を実施例に従い説明する。第１図の構成にお
いて、測定手段は車室内の代表的空気温度を測定し得る
箇所に配置された温度センサによって構成され、設定手
段は乗員によって操作可能な摂氏温度の設定器によって
構成される。これら温度センサおよび設定器はそれぞれ
適宜の電気信号を発生し、マイクロコンピュータにより
演算処理が可能なデジタル形態の電気信号に変換して出
力する。
いて、測定手段は車室内の代表的空気温度を測定し得る
箇所に配置された温度センサによって構成され、設定手
段は乗員によって操作可能な摂氏温度の設定器によって
構成される。これら温度センサおよび設定器はそれぞれ
適宜の電気信号を発生し、マイクロコンピュータにより
演算処理が可能なデジタル形態の電気信号に変換して出
力する。
偏差抽出手段、演算手段、および制御手段は二点鎖線で
示す枠でくくられるマイクロコンピュータがその制御プ
ログラムに基づく演算処理を実行することによって実現
される。
示す枠でくくられるマイクロコンピュータがその制御プ
ログラムに基づく演算処理を実行することによって実現
される。
調節手段は送風装置と熱交換器を配設した空気調和機と
一体に設けられて熱交換器の放熱能力または吸熱能力を
加減するように構成されたもので、例えばエアミックス
ダンパと称されるものとその電気的駆動装置が用いられ
る。
一体に設けられて熱交換器の放熱能力または吸熱能力を
加減するように構成されたもので、例えばエアミックス
ダンパと称されるものとその電気的駆動装置が用いられ
る。
マイクロコンピュータは第３図に示す制御プログラムに
基づき演算処理を実行する。
基づき演算処理を実行する。
以下説明すると、ステップ１において、各種センサの値
を入力する。次にステップ２において、初期偏差ｅＩの
計算を行う。このｅｌは、運転当初において最初の室温
をコンピュータに取り込んだ時の温度設定から、その初
期の室温を引いたものである。
を入力する。次にステップ２において、初期偏差ｅＩの
計算を行う。このｅｌは、運転当初において最初の室温
をコンピュータに取り込んだ時の温度設定から、その初
期の室温を引いたものである。
次にステップ３に進んで、ｅｌの負が、正か負かを判定
する。正の場合、つまり、設定温度が室温より高い場合
は、ｙに進み、ステップ４に行く。
する。正の場合、つまり、設定温度が室温より高い場合
は、ｙに進み、ステップ４に行く。
ここで、ウオームアツプ時の制御量演算式の各項の式の
値を入れる。つまり、Ｋｐ−Ａ、Ｋ Ｉ −Ｂ。
値を入れる。つまり、Ｋｐ−Ａ、Ｋ Ｉ −Ｂ。
ＫＯ＝Ｃを代入する。ここで、ＫＰ、に丁、Ｋ。
は一般的に自動制御理論のＰＩＤ（比例、積分、微分）
制御の比例ゲイン、積分時間、微分時間のことである。
制御の比例ゲイン、積分時間、微分時間のことである。
また、ステップ３の判定結果が負の場合、つまり、室温
の方が設定温度より高い場合は、クールダウン時と判断
して、ステップ５に進み、クールダウン時の係数を代入
する。つまり、Ｋｐ＝Ｄ、Ｋ ｒ ＝Ｆ、Ｋｏ＝Ｇを代
入する。
の方が設定温度より高い場合は、クールダウン時と判断
して、ステップ５に進み、クールダウン時の係数を代入
する。つまり、Ｋｐ＝Ｄ、Ｋ ｒ ＝Ｆ、Ｋｏ＝Ｇを代
入する。
そして、ステップ６において、ＰＩＤ（比例、積分、微
分）制御のへロシティフォームと呼ばれる演算式、Ｖｎ
−（ＫＰ／θ）（ｅｎ−ｅｎ−ｌ）＋ （１／Ｋｒ）ｅ
ｎ＋ （ＫＯ・θ２）（２Ｔｒｎ−（−Ｔｒｎ−Ｔｒｎ
−２）の各項の係数に、ステップ４あるいは５の値を代
入して、Ｖｎを計算する。ここで各記号の意味は、Ｖｎ
：出力（但し、中間計算値）、θ：サンプル時間、ＫＰ
：比例ゲイン、ＫＩ：積分時間、Ｋ。
分）制御のへロシティフォームと呼ばれる演算式、Ｖｎ
−（ＫＰ／θ）（ｅｎ−ｅｎ−ｌ）＋ （１／Ｋｒ）ｅ
ｎ＋ （ＫＯ・θ２）（２Ｔｒｎ−（−Ｔｒｎ−Ｔｒｎ
−２）の各項の係数に、ステップ４あるいは５の値を代
入して、Ｖｎを計算する。ここで各記号の意味は、Ｖｎ
：出力（但し、中間計算値）、θ：サンプル時間、ＫＰ
：比例ゲイン、ＫＩ：積分時間、Ｋ。
：微分時間、Ｔｒｎ：内気センサの値、添字のｎは、第
り番目のサンプリング値を示す。またｅｎ＝ＴＳ Ｅ
Ｔ ｎ−Ｔ ｒ ｎと表し、ＴｓＥＴｎは設定温度であ
る。
り番目のサンプリング値を示す。またｅｎ＝ＴＳ Ｅ
Ｔ ｎ−Ｔ ｒ ｎと表し、ＴｓＥＴｎは設定温度であ
る。
次に、温度調節量、すなわちエアミックスダンパ開度Ｓ
Ｔを計算する。計算は５Ｔ＝ＳＴＯ＋θ×ΣＶｎによっ
て行われる。なお、ＳＴＯはエアミックスダンパ開度の
初期値、ΣＶｎは、Ｖｎの累計を示す。
Ｔを計算する。計算は５Ｔ＝ＳＴＯ＋θ×ΣＶｎによっ
て行われる。なお、ＳＴＯはエアミックスダンパ開度の
初期値、ΣＶｎは、Ｖｎの累計を示す。
次にステップ７に進み、計算結果ＳＴの値により、必要
に応じて吹出空気量（風量）、吹出口モードの判定等を
行い、最後にステップ８で調節手段および必要により他
の空調機能要素に制御出力を付与する。
に応じて吹出空気量（風量）、吹出口モードの判定等を
行い、最後にステップ８で調節手段および必要により他
の空調機能要素に制御出力を付与する。
上記の制御プログラムが繰り返し処理される結果、制御
量であるエアミックスダンパの開度は比例、積分、微分
の演算結果に従い、かつウオームアツプ、クールダウン
とも最適の制御特性に従った制御を行なえる。なお、こ
れらの係数ＫＰ％ＫＩ、ＫＤは、車両負荷、暖房性能、
冷房性能により、最適値が異なるため、−概に、クール
ダウン時の値より、係数を太き（したら良いとか、小さ
くしたら良いということは言えない。
量であるエアミックスダンパの開度は比例、積分、微分
の演算結果に従い、かつウオームアツプ、クールダウン
とも最適の制御特性に従った制御を行なえる。なお、こ
れらの係数ＫＰ％ＫＩ、ＫＤは、車両負荷、暖房性能、
冷房性能により、最適値が異なるため、−概に、クール
ダウン時の値より、係数を太き（したら良いとか、小さ
くしたら良いということは言えない。
なお、上記実施例１では、ＰＩＤ制御演算式にベロシテ
ィフオームと呼ばれる式を用いたが、以下に示すポジシ
ョンフオーム式を用いても良い。
ィフオームと呼ばれる式を用いたが、以下に示すポジシ
ョンフオーム式を用いても良い。
なお、Ｙが制御量を表わす。
Ｙ＝Ｋｐ （ｅｎ＋ （θ／ Ｋ Ｉ ）Σｅｎ＋（Ｋ
ｏ／θ）（Ｔｒｎ−Ｔｒｎ−１）１また、制御量を決定
するに際し、日射量等の外乱信号を測定して補正を加え
るようにしてもよい。
ｏ／θ）（Ｔｒｎ−Ｔｒｎ−１）１また、制御量を決定
するに際し、日射量等の外乱信号を測定して補正を加え
るようにしてもよい。
第１図は本発明装置の構成図、第２図は本発明による制
御特性の例を示す車両内測定空気温度の経時力、第３図
は制御プログラムの一例を示すフローチャートである。
御特性の例を示す車両内測定空気温度の経時力、第３図
は制御プログラムの一例を示すフローチャートである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車室内の現実の空気温度を測定する測定手段と、車室
内の目標とする空気温度を設定する設定手段と、 前記測定空気温度と前記目標空気温度とに関してそれら
の偏差を抽出する偏差抽出手段と、前記抽出偏差に関し
て比例、積分、および微分を含んで制御量を演算する演
算手段と、 前記演算制御量に応じて車室に供給する熱量を調節する
調節手段とを備えたカーエアコン制御装置において、 前記抽出偏差に応じて前記演算手段における演算上の定
数に相当する値を変化させる制御手段を設けたカーエア
コン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60004626A JPH0794203B2 (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | カーエアコン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60004626A JPH0794203B2 (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | カーエアコン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61163012A true JPS61163012A (ja) | 1986-07-23 |
| JPH0794203B2 JPH0794203B2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=11589246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60004626A Expired - Fee Related JPH0794203B2 (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | カーエアコン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0794203B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0321515A (ja) * | 1989-06-16 | 1991-01-30 | Nippondenso Co Ltd | 車両用空気調和装置 |
| JP2007526435A (ja) * | 2004-03-04 | 2007-09-13 | キャリア コーポレイション | 蒸気圧縮システムにおける非線形制御アルゴリズム |
| DE10113800B4 (de) * | 2000-03-21 | 2012-10-25 | Suzuki Motor Corp. | Verfahren zum Regeln einer Automobil-Klimaanlage |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718511A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | Air conditioner for vehicle |
| JPS57175415A (en) * | 1981-04-21 | 1982-10-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Air conditioner for vehicle |
-
1985
- 1985-01-14 JP JP60004626A patent/JPH0794203B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718511A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | Air conditioner for vehicle |
| JPS57175415A (en) * | 1981-04-21 | 1982-10-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Air conditioner for vehicle |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0321515A (ja) * | 1989-06-16 | 1991-01-30 | Nippondenso Co Ltd | 車両用空気調和装置 |
| DE10113800B4 (de) * | 2000-03-21 | 2012-10-25 | Suzuki Motor Corp. | Verfahren zum Regeln einer Automobil-Klimaanlage |
| JP2007526435A (ja) * | 2004-03-04 | 2007-09-13 | キャリア コーポレイション | 蒸気圧縮システムにおける非線形制御アルゴリズム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0794203B2 (ja) | 1995-10-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |