KR100272237B1 - 퍼지 제어를 이용한 차량용 공조 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 퍼지 제어를 이용한 차량용 공조 제어장치에 관한 것으로, 실내온도 센서와, 외기 온도 센서, 일사량 센서, 실내 습도 센서, 냉각수온 센서의 출력 신호를 디지털 신호로 변환 및 필터링하고, 외기온도와 희망온도로부터 목표온도를 설정하고, 이 목표온도와 실내 온도의 편차 및 이 편차의 절대값을 계산하여 출력하는 센서 인터페이스부와, 상기 센서 인터페이스부에서 출력된 목표온도와 실내 온도의 편차 및 이 편차의 절대값을 입력받아 퍼지 추론을 수행하여 블로워모터 및 에어 믹스 도어의 제어값을 각각 결정하고, 이 제어 값으로부터 인테이크 도어 및 모드 도어의 제어값을 각각 결정하여 출력하는 퍼지 추론부 및, 상기 퍼지 추론부에서 출력된 각 제어값을 스케일 매핑하여 조작량을 결정하고 결정된 조작량에 따라 상기 인테이크 도어 구동부와, 블로워 모터 구동부 에어믹스 도어 구동부, 모드 도어 구동부, 컴프레셔 구동부를 제어하는 조작부를 포함하여 구성되어, 모든 환경 조건에서 양호한 제어 성능을 확보할 수 있고, 차량 내부의 온도를 실제 탑승자가 느끼는 체감 온도를 고려하여 실내 온도를 쾌적하게 조절할 수 있는 효과가 있다.

Description

퍼지 제어를 이용한 차량용 공조 제어장치
본 발명은 퍼지 제어를 이용한 차량용 공조 제어장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 입출력 변수의 멤버쉽 함수(membership function) 및 제어 규칙을 이용하여 인테이크 도어, 블로워 모터, 에어 믹스 도어, 모드 도어의 작동량을 결정하여 제어함으로써, 공기조화기의 제어 기능을 향상시킴을 물론 차량의 실내 공기를 보다 쾌적하게 조절할 수 있도록 하는 퍼지 제어를 이용한 차량용 공조 제어장치에 관한 것이다.
종래의 차량용 공조 제어장치는, 제1도에 도시된 바와 같이, 실내온도 센서(1)와, 외기온도 센서(2), 일사량 센서(3), 실내습도 센서(4) 냉각수센서(5), 센서 인터페이스부(6), 연산부(7), 조작부(S), 인테이크 도어 구동부(9), 블로워모터 구동부(10), 에어믹스 도어 구동부(11), 모드 도어 구동부(12) 및, 컴프레셔구동부(13)를 포함하여 구성되어 있다.
상기 실내온도 센서(1)는 실내 온도를 감지하여 상기 센서 인터페이스부(6)로 입력하고, 상기 외기온도 센서(2)는 외기 온도를 감지하여 상기 센서 인터페이스부(6)로 입력하며, 상기 일사량 센서(3)는 태양의 일사량을 감지하여 상기 센서 인터페이스부(6)로 입력하고, 상기 실내습도 센서(4)는 실내 습도를 감지하여 상기 센서 인터페이스부(6)로 입력하며, 상기 냉각수온 센서(5)는 엔진 냉각수의 온도를 감지하여 상기 센서 인터페이스부(6)로 입력한다.
상기 센서 인터페이스부(6)는 상기 실내온도 센서(1)와, 외기온도 센서(2), 일사량 센서(3) 실내습도 센서(4) 및, 냉각수온 센서(5)의 출력 신호를 디지털 신호로 변환 및 필터링하여 상기 연산부(7)로 입력하고, 상기 연산부(7)는 상기 센서 인터페이스부(6)로부터 입력된 신호에 따라 제어값을 연산하여 상기 조작부(S)로 출력한다.
상기 조작부(8)는 상기 연간부(7)로부터 입력된 제어값에 따라 조작량을 결정하여 인테이크 도어 구동부(9)와, 블로워 모터 구동부(10), 에어믹스 도어 구동부(11) 및, 모드 도어 구동부(12)를 제어한다.
그리고, 상기 인테이크 도어 구동부(9)는 상기 조작부(8)의 제어에 따라 실 내외기 도입을 조작하는 인테이크 도어를 구동시키고, 상기 블로워 모터구동부(10)는 상기 조작부(8)의 제어에 따라 실내로 공기를 유입하는 블로워 모터를 구동시키며, 상기 에어믹스 도어 구동부(11)는 상기 조작부(8)의 제어에 따라 공기 혼합비를 조절하는 에어믹스 도어를 구동시키고, 상기 모드 도어 구동부(12)는 상기 조작부(8)의 제어에 따라 실내의 공기 토출 방향을 결정하는 모드 도어를 구동시키며, 상기 컴프레셔 구동부(13)는 상기 조작부(8)의 제어에 따라 컴프레서를 구동시킨다.
상기와 같이 구성된 종래의 차량용 공조 제어장치는, 실내온도 센서(1)와, 외기온도 센서(2), 일사량 센서(3), 실내습도 센서(4) 및, 냉각수온 센서(5)가 각기 실내 온도, 외기 온도, 일사량, 실내 습도, 냉각수의 온도를 계측한 신호를 센서 인터페이스부(6)로 입력하고, 상기 센서 인터페이스부(6)론 상기 계측한 신호를 디지털 신호로 변환하고, 필터링한 다음 연산부(7)로 입력한다.
그리고, 상기 연산부(7)는 상기 센서 인터페이스부(6)의 출력 신호로부터 인테이크 도어, 블로워 모터, 에어믹스 도어 및, 모드 도어의 제어값을 연산하고, 상기 제어값에 따라 조작부(8)가 인테이크 도어, 블로워 모터, 에어 믹스 도어 및, 모드 도어의 조작량을 결정한 다음 상기 인테이크 도어 구동부(9)와, 블로워 모터 구동부(10), 에어믹스 도어 구동부(11), 모드 도어 구동부(12) 및, 컴프레셔 구동부(13)로 출력하여 인테이크 도어, 블로워 도어, 에어믹스 도어, 모드 도어 및, 컴프레셔를 구동시켜 실내 공기를 조절한다.
상기와 같은 종래의 차량용 공조 제어장치는, 미리 설정된 실내의 희망 온도에 대하여 다음의 수학식 1과 같이 실내온도 센서(1)의 검출값(Tincar)을 피드백제어(feedback control)함과 동시에 결정된 실내의 열적 편형 조건을 만족시키도록 외기온도 센서(2)의 검출값(Tamb)과 일사량 센서(3)의 검출값(Tsun)을 피드포워드제어(feedforward control)하여 블로워 모터의 전압, 에어믹스 도어의 개도(開度), 인테이크 도어와 모드 도어의 위치 제어 신호 및 컴프레셔 클러치의 온/오프 제어 신호 등을 출력하여 실내 온도를 조절하는 것이다.
[수학식 1]
Figure kpo00001
여기서, Test는 설정 온도 값이고, n은 n번째 샘플링 데이터이며, α, β, γ, δ, ε는 실험을 통해 결정되는 상수이다.
그러나, 상기와 같은 종래의 차량용 공조 제어장치는, 선형적으로 피드백 및 피드포워드 제어함에 따라 설정 온도의 도달 특성 및 응답성 등의 제어 특성을 개선하는데 한계가 있고, 각 센서들의 검출간에 대한 편차가 작아지게 되면, 조작량이 주로 피드포워드 값에 의해 결정되므로, 특정 환경 이외의 영역에서는 정상 상태의 설정 온도에 대한 지속적인 편차가 발생할 수 있을 뿐만 아니라 상수(α, β, γ, δ, ε)의 값을 결정하는데 많은 경험과 실험이 요구되어 설계 시간이 길어지는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 제 문제점을 해소하기 위한 것으로, 입출력 변수의 멤버쉽 함수(membership function) 및 제어 규칙을 이용하여 인테이크 도어, 블로워 모터, 에어 믹스 도어, 모드 도어의 작동량과 컴프레셔의 작동을 결정하여 제어함으로써, 공기조화기의 제어 기능을 향상시킴을 물론 차량의 실내공기를 보다 쾌적하게 조절할 수 있도록 하는 퍼지 제어를 이용한 차량용 공조 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 퍼지 제어를 이용한 차량용 공조 제어장치는 실내 온도 센서와, 외기 온도 센서, 일사량 센서, 실내 습도 센서, 냉각수온 센서의 출력 신호에 따라 인테이크 도어 구동부와, 블로워 모터 구동부, 에어믹스 도어구동부, 모드 도어 구동부, 컴프레셔 구동부를 제어하여 인테이크 도어와, 블로워모터, 에어믹스 도어, 모드 도어 및, 컴프레셔를 구동시키는 차량용 공조 제어장치에 있어서,
상기 각 센서의 출력 신호를 디지털 신호로 변환 및 필터링하고, 외기온도와 희망온도로부터 목표온도를 설정하고, 이 목표온도와 실내 온도의 편차 및 이 편차의 절대값을 계산하여 출력하는 센서 인터페이스부와, 상기 센서 인터페이스부에서 력된 목표온도와 실내 온도의 편차 및 이 편차의 절대값을 입력받아 퍼지 추론을 행하여 블로워모터 및 에어 믹스 토어의 제어값을 각각 결정하고, 이 제어값으로부터 인테이크 도어 및 모드 도어의 제어값을 각각 결정하여 출력하는 퍼지 추론부 및, 상기 퍼지 추론부에서 출력된 각 제어값을 스케일 매핑하여 조작량을 결정하고 결정된 조작량에 따라 상기 각 구동부를 제어하는 조작부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다
그리고, 상기 퍼지 추론부는, 상기 센서 인터페이스부에서 출력된 목표온도와 실내 온도의 편차 및 이 편차의 절대값에 대한 소속도를 결정하는 멤버쉽 함수를 가지고 있는 멤버쉽 함수부와, 상기 멤버쉽 함수부에 의해 결정된 소속도에 대한 제어값을 규정하고 있는 퍼지 규칙부 및, 상기 멤버쉽 함수부와 퍼지 규칙부를 이용하여 상기 센서 인터페이스부에서 출력된 목표온도와 실내 온도의 편차 및 이 편차의 절대값에 대한 소속도를 결정하고, 이와 같이 결정된 소속도에 대한 블로워 모터, 에어 믹스 도어의 제어값을 각각 결정하고, 상기 블로워 모터 및 에어 믹스 도어의 제어 값으로부터 인테이크 도어, 모드 도어 및, 컴프레셔의 제어값을 각각 결정하여 출력하는 퍼지 연산부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
제1도는 종래 기술에 의한 차량용 공조 제어장치의 개략적인 블록도.
제2도는 본 발명에 따른 퍼지 제어를 이용한 차량용 공조 제어장치의 개략적인 블록도.
제3(a)도 및 제3(b)도는 본 발명에 따른 차량용 공조 제어장치에서 맴버쉽 함수를 도시한 도면.
제3(c)도 및 제3(d)도는 본 발명에 따른 차량용 공조 제어장치에서 소속도를 도시한 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
20 : 실내온도 센서 25 : 외기온도 센서
30 : 일사량 센서 35 : 실내습도 센서
40 : 냉각수온 센서 45 : 센서 인터페이스부
50 : 퍼지 추론부 51 : 멤버쉽 함수부
52 : 퍼지 규칙부 53 : 퍼지 연산부
55 : 조작부 60 : 인테이크 도어 구동부
65 : 블로워 모터 구동부 70 : 에어믹스 도어 구동부
75 : 모드 도어 구동부 80 : 컴프레서 구동부
제2도는 본 발명에 따른 퍼지 제어를 이용한 차량용 공조 제어장치의 개략적인 블록도로서, 본 발명에 따른 퍼지 제어를 이용한 차량용 공조 제어장치는, 실내온도 센서(20)와, 외기온도 센서(25), 일사량 센서(30) 실내습도 센서(35), 냉각수온 센서(40), 센서 인터페이스부(45), 퍼지 추론부(50), 조작부(55), 인테이크 도어 구동부(60), 블로워 모터 구동부(65), 에어믹스 도어 구동부(70), 모드도어 구동부(75) 및, 컴프레셔 구동부(80)를 포함하여 구성되어 있다.
상기 실내온도 센서(20)는 실내 온도를 감지하여 상기 센서 인터페이스부(45)로 입력하고, 상기 외기온도 센서(25)는 외기 온도를 감지하여 상기 센서 인터페이스부(45)로 입력하며, 상기 일사량 센서(37)는 태양의 일사량을 감지하여 상기 센서 인터페이스부(45)로 입력하고, 상기 실내습도 센서(35)는 실내 습도를 감지하여 상기 센서 인터페이스부(45)로 입력하며, 상기 냉각수온 센서(40)는 엔진 냉각수의 온도를 감지하여 상기 센서 인터페이스부(45)로 입력한다.
그리고, 상기 센서 인터페이스부(45)는 상기 각 센서(20, 25, 37, 35, 40)의 출력 신호를 디지털 신호로 변환 및 필터링하고, 외기온도와 희망온도로부터 목표 온도를 설정하며, 이 목표온도와 실내 온도의 편차 및 이 편차의 절대값을 계산하여 퍼지 추론부(50)로 입력한다.
상기 퍼지 추론부(57)는 상기 센서 인터페이스부(45)에서 출력된 목표온도와 실내 온도의 편차 및 이 편차의 절대값을 입력받아 퍼지 추론을 수행하여 블로워모터 및 에어믹스 도어의 제어값을 각각 결정하고, 이 제어 값으로부터 인테이크 도어 및 모드 도어의 제어값을 각각 결정하여 조작부(55)로 출력하는 것으로, 멤버쉽 함수부(51)와 퍼지 규칙부(52) 및 퍼지 연산부(53)로 이루어져 있다.
상기 멤버쉽 함수부(51)는 상기 센서 인터페이스부(45)에서 출력된 목표온도와 실내 온도의 편차 및 이 편차의 절대값에 대한 소속도를 결정하는 멤버쉽 함수를 가지고 있고, 상기 퍼지 규칙부(52)는 상기 멥버쉽 함수부(51)에 의해 결정된 소속도에 대한 제어값을 규정하고 있으며, 상기 퍼지 연산부(53)는 상기 멤버쉽 함수부(51)와 퍼지 규칙부(52)를 이용하여 상기 센서 인터페이스부(45)에서 출력된 목표온도와 실내 온도의 편차 및 이 편차의 절대값에 대한 소속도를 결정하고, 이와 같이 결정된 소속도에 대한 블로워 모터 및 에어 믹스 도어의 제어값을 각각 결정하고, 상기 블로워 모터 및 에어 믹스 도어의 제어 값으로부터 인테이크 도어, 모드 도어 및, 컴프레셔의 제어값을 각각 결정하여 출력한다.
이때, 상기 퍼지 연산부(53)는, 단일입출력 시스템을 병렬로 연결하여 구성한 다중입출력 시스템으로 이루어지고, 상기 일사량 센서(30)로부터 입력된 일사량에 따라 제어값을 선형 보정하며, 상기 실내습도 센서(35)로부터 입력된 실내 습도에 따라 제어값온 로직 연산 보정하여 제습 및 가습을 수행한다.
그리고, 상기 조작부(55)는 상기 퍼지 추론부(50)에서 출력된 각 제어값을 스케일 매핑하여 조작량을 결정하고 결정된 조작량에 따라 상기 각 구동부(60, 65, 70, 75)를 제어한다.
또한, 상기 인테이크 도어 구동부(60)는 상기 조작부(55)의 제어에 따라 실 내외기 도입을 조작하는 인테이크 도어를 구동시키고, 상기 블로워 모터 구동부(65)는 상기 조작부(55)의 제어에 따라 실내로 공기를 유입하는 블로워 모터를 구동시키며, 상기 에어믹스 도어 구동부(70)는 상기 조작부(55)의 제어에 따라 공기 혼합비를 조절하는 에어믹스 도어를 구동시키고, 상기 모드 도어 구동부(75)는 상기 조작부(55)의 제어에 따라 실내의 공기 토출 방향을 결정하는 모드 도어를 구동시키며 상기 컴프레셔 구동부(aO)는 상기 조작부(55)의 제어에 따라 컴프레셔를 구동시킨다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 퍼지 제어를 이용한 차량용 공조 제어장치의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
운전자가 희망하는 온도(Tset)를 설정하면 센서 인터페이스부(45)는 상기 희망온도(Tset) 및 외기온도 센서(25)로부터 입력된 외기 온도(Tamb)에 따라 제어 목표 온도(Ttarget)를 다음의 수학식 2에 의해 구하게 되는데, 이는 외기에 따른 탑승자의 체감 온도를 고려한 것이다.
[수학식 2]
Figure kpo00002
여기서, Tset는 희망 온도이고, n은 n번째 샘플링 데이터이며, α, β, γ는
상수이다.
그리고, 상기 센서 인터페이스부(45)는 실내온도 센서(20)로부터 입력된 실내 온도 신호를 디지털 신호로 변환 및 필터링하고, 다음의 수학식 3 및 수학식 4와 같이 목표 온도(Ttarget)와 실내 온도(Tincar)의 편차(I) 및 이 편차(I)의 절대값(A)를 결정하여 퍼지 추론부(50)로 입력시킨다.
[수학식 3]
Figure kpo00003
[수학식 4]
Figure kpo00004
그리고, 상기 퍼지 추론부(50)의 퍼지 연산부(53)는 상기 센서 인터페이스부(45)로부터 입력된 목표온도와 실내 온도의 편차 및 이 편차의 절대값에 대해 제3(a)도 및 제3(b)도에 도시된 멥버쉽 함수로 제3(c)도 및 제3(d)도에 도시된 바와 같이 소속도를 결정한다.
이와 같이 소속도가 결정되면, 퍼지 추론부(57)의 퍼지 연산부(73)는 퍼지 규칙부(52)의 퍼지 규칙으로 다음의 수학식 5 및 수학식 6과 같이 블로워 모터의 제어값(B(n))과 에어 믹스 도어의 제어값(M(n))을 결정한다.
[수학식 5]
Figure kpo00005
[수학식 6]
Figure kpo00006
이때, 상기 퍼지 규칙은 다음과 같다.
블로워모터
if A(n) is 20 then B(n) is Z0
or if A(n) is PS then B(n) is Z0
or if A(n) is PM than B(n) is PS
or if A(n) is PB then B(n) is PM
or if A(n) is PVB then B(n) is PB
에어믹스 도어
if I(n) is NVB than M(n) is ZO
or if I(n) is NB then M(n) is Z0
or if I(n) is NM then M(n) is Z0
or if I(n) is NS then M(n) is Z0
or if I(n) is 20 then M(n) is PS
or if I(n) is PS then M(n) is PM
or if I(n) is PM then M(n) is PB
or if I(n) is PB then M(n) is PVB
or if I(n) is PVB then M(n) is PVB
즉, 퍼지 추론부(50)의 퍼지 연산부(53)는 목표 온도(Ttarget)와 실내 온도(Tincar)와의 편차(B)와 이 편차의 절대치(A)를 입력 변수로 하였고, 출력 변수는 에어 믹스 도어(M)와 플로워 모터(B)를 선정하였다.
또한, 입출력 변수에 대하여 단일입출력(SISO; Single Input Single Output) 시스템을 병렬로 구성한 다중입출력(MIMO; Multi Inpot Multi Output) 시스템으로 설계하였고, 이를 위하여 출력 변수에 대한 각각의 제어 규칙을 정하였다.
상기와 같이 제어값(B(n), M(n))이 결정되면 이를 실제 시스템의 제어 입력량으로 변환시키기 위해 비퍼지화를 수행한다. 여기에서는 무게중심법(center of gravity)을 사용하였다. 그리고, 이와 같이 비퍼지화된 출력값을 실제 제어 대상인 블로워 모터와 에어 믹스 도어를 제어하기 위하여 제어값 전체 범위에 스케일 매핑(scale mapping) 하였다.
또한, 인테이크 도어의 제어값(C(n))과 모드 도어의 제어값(D(n))은 에어 믹스 도어의 제어간(M(n)을 이용하여 다음의 수학식 7 및 수학식 8을 이용하여 계산한다.
[수학식 7]
Figure kpo00007
[수학식 8]
Figure kpo00008
그리고, 일사량은 체감 온도에 큰 영향을 미치는 요소이므로, 일사량 센서(30)로 일사량을 감지하여 퍼지 추론부(57)에서 추론된 제어값을 선형 보정하고, 실내습도 센서(35)로 실내 습도를 감지하여 퍼지 추론부(27)에서 추론된 제어값에 로직 연산을 하여 제습과 가습을 한다.
상기와 같이, 퍼지 추론부(57)에서 처리된 블로워 모터의 제어값(B(n))과 에어믹스 도어의 제어값(M(n)), 인테이크 도어의 제어값(B(n)), 모드 도어의 제어값(D(n))을 실제 제어 대상에 적합한 값으로 변환하기 위하여 조작부(55)는 미리 만들어 놓은 참조표에 맞게 스케일 매핑(soale mapping)시켜 출력한다.
상기와 같이 조작부(55)에서 출력된 값은 인테이크 토어 구동부(60)와, 블로워 모터 구동부(65), 에어믹스 도어 구동부(70), 모드 도어 구동부(75) 및, 컴프레셔 구동부(50)로 입력되어, 인테이크 도어, 블로워 모터, 에어믹스 도어, 모드 도어, 컴프레셔 제어하여 실내의 온도를 제어한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 퍼지 제어를 이용하여 차량의 실내 온도를 조절함으로써, 모든 환경 조건에서 양호한 제어 성능을 확보할 수 있고, 차량 내부의 온도를 실제 탑승자가 느끼는 체감 온도를 고려하여 실내 온도를 쾌적하게 조절할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 실내 온도 센서와, 외기 온도 센서, 일사량 센서, 실내 습도 센서, 냉각수온 센서의 출력 신호에 따라 인테이크 도어 구동부와, 블로워 모터 구동부, 에어믹스 도어 구동부, 모드 도어 구동부, 컴프레셔 구동부를 제어하여 인테이크 도어와, 블로워 모터, 에어믹스 도어, 모드 도어, 컴프레셔를 구동시키는 차량용 공조 제어장치에 있어서, 상기 각 센서의 출력 신호를 디지털 신호로 변환 및 필터링하고, 외기온도와 희망온도로부터 목표온도를 설정하고, 이 목표온도와 실내 온도의 편차 및 이 편차의 절대값을 계산하여 출력하는 센서 인터페이스부와, 상기 센서 인터페이스부에서 출력된 목표온도와 실내 온도의 편차 및 이 편차의 절대값을 입력받아 퍼지 추론을 수행하여 블로워모터 및 에어 믹스 도어의 제어값을 각각 결정하고, 이 제어값으로부터 인테이크 도어 및 모드 도어의 제어값을 각각 결정하여 출력하는 퍼지 추론부 및, 상기 퍼지 추론부에서 출력된 각 제어값을 스케일 매핑하여 조작량을 결정하고 결정된 조작량에 따라 상기 각 구동부를 제어하는 조작부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 퍼지 제어를 이용한 차량용 공조 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 퍼지 추론부는, 상기 센서 인터페이스부에서 출력된 목표온도와 실내온도의 편차 및 이 편차의 절대값에 대한 소속도를 결정하는 멤버쉽 함수를 가지고 있는 멤버쉽 함수부와, 상기 멤버쉽 함수부에 의해 결정된 소속도에 대한 제어값을 규정하고 있는 퍼지 규칙부 및, 상기 멤버쉽 함수부와 퍼지 규칙부를 이용하여 상기 센서 인터페이스부에서 출력된 목표온도와 실내 온도의 편차 및 이 편차의 절대값에 대한 소속도를 결정하고, 이와 같이 결정된 소속도에 대한 블로워 모터 및 에어 믹스 도어의 제어값을 각각 결정하고, 상기 블로워 모터 및 에어 믹스 도어의 제어값으로부터 인테이크 도어, 모드 도어, 컴프레셔의 제어값을 각각 결정하여 출력하는 퍼지 연산부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 퍼지 제어를 이용한 차량용 공조 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 퍼지 연산부는, 단일입출력 시스템을 병렬로 연결하여 구성한 다중입출력 시스템으로 이루어진 것을 특징으로 하는 퍼지 제어를 이용한 차량용 공조 제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 퍼지 연산부는, 상기 일사량 센서로부터 입력된 일사량에 따라 제어값을 선형 보정하는 것을 특징으로 하는 퍼지 제어를 이용한 차량용 공조 제어장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 퍼지 연산부는, 상기 실내 습도 센서로부터 입력된 실내 습도에 따라 제어값을 로직 연산 보정하여 제습 및 가습을 수행하는 것을 특징으로 하는 퍼지 제어를 이용한 차량용 공조 제어장치.
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