JPS61156340A

JPS61156340A - 故障記録装置

Info

Publication number: JPS61156340A
Application number: JP59274394A
Authority: JP
Inventors: Satoru Ozaki; 覚尾崎
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1986-07-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、データ処理システムにおいて故障発生時の
データを記録するための故障記録装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、マイク四プロセッサの如きディジタル制御装置
では、制御系の状態量等を故障発生前後の一定期間分だ
け記録しておく仁とくより、故障発生時における故障原
因の解明、いわゆるトラブルシューティングを容易にし
、制御系のダウンタイムの短縮、保守性の向上をはかる
ようにしている。すなわち、運転時における制御装置内
、外部の状態量を所定のタイミングで繰り返しサンプリ
ングし、常に最新の所定サンプリングサイクル数分のデ
ータを持つようにして、故障発生時に６る一定の遅れを
もってサンプリングを中止し、メモリ内容の更新をやめ
れば、そのときのメモリの内容は故障発生前後の所定サ
ンプリングサイクルにわたるサンプリングデータを示す
ことになる。従って、このデータをサンプリングされた
時点の古いものから順に参照することにより、故障発生
前後の状態を再現することが可能であり、トラブルシュ
ーティングを容易にすることができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の方式には以下のような問題点があ
る。

（１）サンプリングされたデータを記録するメモリの容
量は有限であるから、故障復帰ののち運転を再開すると
サンプリングデータメモリの更新が行われ、これＫより
それまでにたくわえられていた故障発生前後のデータが
破壊されてしまう。さもなければ、この記録データによ
る故障解析が終了するまでは運転の再開ができないとと
Ｋなる。・（２）故障発生時のサンプリングデータは、
故障発生から成る時間が経過したのちでもデータの参照
が可能なことが必要でちり、制御電源がなくなってもメ
モリの内容が破壊されない、バブルメモリ。

気テープ等の、いわゆる不揮発性メモリに記憶しておく
ことが望ましい。しかしながら、一般にこれら不揮発性
メモリはデータの書き込みのための処理が複雑でちり、
また書き込みに要する時間も、通常使用される揮発性の
ＲＡＭ　（Ｒ７ｏｍ　ＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ　）に
比べてきわめて長い。このため、サンプリング周期の短
い場合またはサンプル点数の多い場合のように、単位時
間当りの記録すべきデータ量が多いシステムで、これら
の不揮発性メモリを使用することは困難である。。

（３）さら忙、前記の不揮発性メモリの多くは素子の性
格上、書き込み可能回数に上限を有するものが多く、従
って、運転中の状態量の記録のように頻繁なデータの更
新（メモリの書き換え）を行うものには不適当であ７る
。

〔問題点を解決するための手段〕

揮発性ではあるが高速なデータの書き込み、読み出しの
可能なメモリと、データの書き込みが低速で煩雑な処理
を必要とし、かつ書き込み回数に制限を有する不揮発性
のメモリとを設ける。

〔作用〕

高速なデータの更新を必要とする実時間におけるサンプ
リングデータの格納は前者の揮発性メモリに対して行い
、処理時間の制約を受けない故障発生時のみ前者の揮発
性メモリから後者の不揮発性メモリへデータの転送を行
うことにより、データの書き込みが低速で煩雑な処理を
必要とし、加えて書き込み回数に制限を有する不揮発性
メモリを高速かつ高頻度のデータ更新が要求される故障
記録装置に適用し、さらに、故障発生時における故障記
録機能のダウンタイムを短縮させようとするものである
。

〔発明の実施例〕

第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はディ
ジタル処理装置（マイクロプロセッサ）によって実行さ
れるプログラムを示す概略フローチャートである。

こむで、メモリ１は高速な書き込み、読み出し動作が可
能で、かつ書き込み回数に制限を有しないが制御電源が
なくなると記憶内容が破壊される、・ｈいわゆる揮発生のメモリである。メモリ２はバブルメモ
リ、Ｅ”ＦＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、磁気ディスク。

磁気テープ等で構成され不揮発性メモリとしての特性を
有するが、データの書き込み動作については複雑な処理
とサンプリング周期に対して無視しえない時間を要する
。マイクロプロセッサの如きデータ処理装置３は、所定
のサンプリング周期で制御系の種々の状態量をサンプリ
ングして、メモリ１の一定の領域に順次格納する他、諸
データの一時的な記憶用としてメモリ１を使用する。な
お、４１ｄ、ｆ−タ・コントロールバスである。

以下、主として第２図を参照してその動作を説Ｆ’Ａｆ
る。なお、第２図（Ａ）のプログラム１は初期化用のプ
ログラムで、処理装置３の起動直後に１回だけ実行され
る。同図（Ｂ）のプログラム２は状態量のサンプリング
を実施するだめのプログラムであり、定周期割込み等の
予め決められたタイミングで実行される。また、同図（
Ｃ）のプログラム３は故障発生時にメモリ１からメモリ
２ヘサンプリングデータを転送するためのプログラムで
あり、上記プログラム２がリアルタイムで実行されるの
に対してプログラム３はオフラインで実行される。

いま、同図（Ａ）のプログラム１によって初期化が行な
われると、同図（Ｂ）のプログラム２の実行が開始され
る。まず、状態量をサンプリングしなければならないか
どうか、つまりサンプリング条件があるか否かの判定が
行なわれる（■参照）。

通常はサンプリング条件１有”であるので、処理装置３
は状態量をサンプリングしてメモリ１へ格納する（Ｏ参
照）。次いで故障が発生したか否かを判別しくθ参照）
、故障ならば所定回数のサンプリングを実行した後（Ｏ
参照）、サンプリング条件をリセットするとともにデー
タの転送要求をセットする（＠参照）。これによって、
プログラム２からプログラム３へと移行するが、このと
きは故障発生によってサンプリング条件がリセットされ
、データの転送要求がセットされているので、■のＯＮ
、■のＹＥＳ側を経て■に至り、こ〜でメモリ１からメ
モリ２ヘデータの転送が行表われる。メモリ１からメモ
リ２へのデータ転送終了の後はデータの転送要求をリセ
ットするが（■参照）、と〜では、まだサンプリング条
件はセットされていないため、再び■を経て■に至り、
こ工はデータ転送要求なしということで■に進み、とへ
て故障継続中か否かｇ判定され、継続中ならば上記と同
様の動作が繰り返される一方、継続中でなければサンプ
リング条件がセットされ（■参照）、これＫよってプロ
グラム２、すなわち正常動作へ移行することができる。

上記一連の動作において、イ）通常のサンプリングにおけるデータの更新は、高速
のメモリ１金使用できる。

口）メモリ１からメモリ２へのデータの転送は、メモリ
２へのデータの書き込みに際して煩雑な処理と長時間を
要するが、この時点では故障発生のためサンプリング動
作は停止されており、故障の復旧処理が終了するまでに
データの転送を完了すればよいから、実用上は問題とな
らない。

ハ）メモリ２へ転送されたデータは、サンプリング再開
後の新たな故障発生に伴５メモリ１からメモリ２へのデ
ータ転送が行われるまでは、制約電源の有無にかかわら
ず破壊されることなく保存されている。

二）メモリ２に対するデータの書き込みは、通常のサン
プリング動作に対しては行われず、故障発生後にｇける
メモリ１からメモリ２へのデータ転送時のみ発生するか
ら、書き込み回数に制限のある記憶素子（Ｅ”ＦＲＯＭ
、磁気ディスク等）をメモリ２に適用することが可能で
ある。

ホ）故障発生時における故障記録機能の実質的なダウン
タイムは、メモリ１からメモリ２へのデータ転送に要す
る時間ですむ。

第３図はこの発明の他の実施例を示す構成図である。

これは、不揮発性メモリ５２を管理するための専用のロ
ーカルプロセッサ５５を設けて、不揮発性メモリ５２に
対するデータの古き込み、読み出しをローカルプロセッ
サ５３に行わせるようにしたものである。この場合、マ
イクロプロセッサ３はインタフェイスバッファ５１を介
してローカルプロセッサ５３に対して不揮発性メモリ５
２のデータの書き込み、読み出しの要求を行いインタフ
ェイスバッファ５１を介してデータの授受を行う。

これにより、マイクロプロセッサ３による不揮発性メモ
リ５２に対するデータの書き込み、読み出しに要する実
質的な時間は変化しないが、不揮発Ｊ４１−Ｊ　−ＩＩ
　ｅ　ｆ％Ｉｚ　Ｓ↓ユフ−”　　ＪＭ舟４−’ｉｆｆ
、　　姑ｆｆ、…し処理が煩雑な場合には、マイクロプ
ロセッサ３の負担を軽減することができる。

々お、その動作は不揮発性メモリ５２に対して直接、デ
ータの１？４゛き込み読み出しを行うのが、マイクロプ
ロセッサ３からローカルプロセッサ５３になったこと以
外は第１図の場合と同じである。

〔発明の効果〕

このメモリ１のデータをオフラインで転送する不揮発性
のメモリ２を設けることにより、制菌装置の運転中に行
われるサンプリングデータの更新は、データの書き込み
に要する時間および■：き込み回数に制約を受けないメ
モリ１を使用できる一方、メモリ２としてはデータの書
き込みに煩雑な処理と無視しえない時間を要するバブル
メモリ、　Ｅ’ＦＲＯＭ等の素子を利用することができ
る。また、メモリ１からメモリ２へのデータ転送終了後
は、新たな故障記録のためのサンプリング（メモリ１の
内容の更新）を行いながらメモリ２に格納してある故障
発生時の記録を参照することができ、故障記録機能のダ
ウンタイムを短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はこの
発明の詳細な説明するためのフローチャート、第３図は
この発明の他の実施例を示す構成図である。符号説明１・・・・・・メモリ（揮発性メモリ）、２，５２・・
・・・・不揮発性メモリ、３・・・・・・ディジタル処
理装置（マイクロプロセッサ）、４・・・・・・データ
・コントロールバス、５・・・・・・不揮発性メモリブ
ロック、５１・・・・・・インタフェイスバッファ、５
３・・・・・・ローカルプロセッサ、５４・・・・・・
ローカルバス代理人　弁理士　並　木　昭　夫代理人　弁理士　松　崎　　　　清１ｌｊｌ　　図８３　　図

Claims

【特許請求の範囲】

データ処理システムにおける故障発生時のサンプリング
データを記録するための故障記録装置であつて、揮発性
メモリと不揮発性メモリとを備え、実時間によるサンプ
リングデータの格納、更新は該揮発性メモリにて行ない
、故障発生時にはサンプリングデータを揮発性メモリか
ら不揮発性メモリへ転送し、これを故障発生時の記録デ
ータとして参照することを特徴とする故障記録装置。