JPS61155166A - ロ−ル紙の自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は鋼機を巻きとった所謂コイルを包装するロール
紙をコイル包装装置に給紙するものである。

従来の技術 従来、数屯という大重量を有するコイルを包装するロー
ル紙を自動給紙する装置としては、特公昭５７−４７１
０２号公報に開示されている如く、種類、大きさの異な
る複数のロール紙を対向する一対の円盤上に懸架し、円
盤を回動することによって所望のロール紙を吸着コンベ
ヤで引き出し、コイルの包装有する構造を有している。

発明が解決しようとする問題点 上記従来の技術は、吸着コンベヤをロール紙表面に押接
してロール紙を引き出すものであるが、ロール紙の端縁
が巻ぐせによってカールしている場合が多いので、コン
ベヤに確実に吸着させることはできず、したがって、ロ
ール紙の引き出し操作は不確実となり、また、コイル外
径が大である場合にはこれを包装するロール紙の長さも
長くなるので、カッターよりロール紙を所望長に切断す
る際に、ロール紙の最大必要長のロール紙ストレージラ
インを確保しなければならず、装置全体の長さが著大に
なり、設置占有空間の増大を余儀なくされるという欠点
を有していた。

本発明は従来技術の上記欠点を除去したものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、架台上に支承した多数のロール紙巻取軸の夫
々とロール紙を送り出すピンチローラとの間にロール紙
のカール除去ブレードを配設し、ピンチローラの駆動に
より送り出されたロール紙端縁をクランプ台車の把持具
でクランプしてクランプ台車の移動によりロール紙を引
き出し、クランプ台車の走行端部において把持具でクラ
ンプしたロール紙端縁を反転挾持ヘルドに挾挿してロー
ル紙を反転させて搬送し、ピンチローラの回転によりロ
ール紙引き出し長さを計測して、所望長に達したときに
ピンチローラの回転を停止してカッタ部材でロール紙を
所望長位置で切断したものである。

作　　　　　　　用 架台上に紙種、紙中が異なる多数のロール紙をストック
し、架台のレール上を走行するクランプ台車で所望のロ
ール紙を確実にクランプして引き出し、クランプ台車の
走行端部においてクランプしたロール紙端縁を反転挾持
ベルトに挾挿し、反転挾持ヘルドはロール紙を挾持引き
込みながら反転してロール紙の端縁を所定位置まで送り
、その間、引き出されたロール紙が所望長に達すると該
ヘルドは一時停止し、前記レール上をクランプ台車と独
立して走行するカッタ台車によりロール紙の所望長位置
でロール紙を切断するから、ロール紙は折り返された状
態においてベルトに挾持されるので、ロール紙の所望長
が最大であっても最大長よりも著しく短いストレージラ
インがあれば充分に所望長の切断ロール紙を包装装置へ
給紙するために待機させることかできるものである。

実　　施　　例 クレードルローラ上に支承されたコイルの包装位置Ｅに
包装用ロール紙を自動給紙する装置は、第１〜２図に示
されており、架台Ｉ上に多数のロール紙巻取軸２の両端
を慣性回転防止ブレーキ装置を介して回転自体に支承し
、該夫々の巻取軸２上のロール紙の送り出しピンチロー
ラ３．３′を該軸２の下方位置において架台１に取付け
ると共に、該ピンチローラ３．３（７）！動装置を制御
することによりピンチローラ３゜３′の回転数でロール
紙の送り出し長さを所望長にする。すなわち、コイル径
の大小により包装するロール紙長さをコンピュータによ
り計算してピンチローラ３．３の回転数゛を決め、ピン
チローラ３，３′が該回転数に達したときにピンチロー
ラ３，３′の駆動装置を停止制御する。

また、ロール紙巻取軸２からピンチローラ３゜３′にロ
ール紙が移動する経路中にカール除去ブレード４を夫々
の巻取軸２の近傍に設け、ピンチローラ３，３の送り出
し回転による張力が負荷されているロール紙を該ブレー
ド４でしごくことによりロール状に巻かれているロール
紙の巻きぐせ、すなわちカールを除去する。

更に、架台Ｉのロール紙巻取り軸２の下方位置にはカン
タ台車５とクランプ台車６が走行する上下一対のレール
７．７′が前記巻取軸２と直交する水平方向に架設され
ている。

そして、カッタ台車５及びクランプ台車６は夫々コイル
径、コイル中及び包装紙種を入力することにより所望の
ロール紙巻取軸２の下方位置に移動するようにコンピュ
ータ制御される。

カッタ台車５は第３図に示すように上部レール７上を転
勤する駆動輪８．８′と下部レール７′の下面に案内さ
れるロール９とを有すると共に、一端に力゛ツタｌＯを
取付けた一対の対向した板材で形成したカッタレバー１
１をビン１２で枢着し、該レバーの他端は該台車５に取
付けたシリンダ装置工３によって揺動操作される。

また、一端を該台車５に枢着１４した揺動部材１５の他
端はガイド面１６を形成すると共に、該台車５に固定し
たロール紙の引き出しガイド部材１７の上端と架台との
間に形成した前記カソク１０の挿入空隙を閉塞する先端
部１８を有し、該揺動部材１５は一端を前記カンタレバ
ー１１のシリンダ装置１３の取付は側腕に一端を枢支し
たシリンダ装置１９におって揺動操作される。

更に該揺動部材１５にビン２０で回動自在に枢支された
案内部材２１は、前記揺動部材１５の枢着端部に突設し
たストッパ２２に下面を支承され、先端に前記固定ガイ
ド部材１７との間に引き出しロール紙を通過案内するス
リットを形成する案内板２３を取付け、また該案内部材
２１の下面には前記クランプ台車６の後述するクランプ
腕の上面に当接してクランプ腕の回動に随伴するカムロ
ーラ２４が設けられている。

一方、クランプ台車６は上部レール７を転勤する駆動輪
２５．２５’と下部レール７′の下面に案内されるロー
ラ２６とを有し、更に台車６に軸架した駆動支軸２７に
一端を固着したＬ形振動杆２８にはロール紙端縁を把持
する把持具の一方の把持片２９が固設され、他方の把持
片２９′は前記り形振動杆２８に平行四辺形リンク３０
．３０’で支持され、Ｌ形振動杆２８に取付けられた把
持片２９′の駆動シリンダ装置３１により一方の把持片
２９と協働してロール紙端縁を把持し或は解放する。

そこで、所望のロール紙を巻取軸から引き出し、所望長
に切断してコイル包装装置に供給する動作を説明すると
、 第１〜２図に示す如く架台１上に載架された複数のロー
ル紙Ｐは、すべて人手操作により第３図に示す如（カー
ル除去ブレード４のエッヂを経てピンチローラ３．３′
間で挟圧せしめて切断ラインＣ，Ｌの位置まで引き出さ
れている。

コイルの直径及び巾と包装紙の紙種がコンピュータに入
力指示されると、カッタ台車５とクランプ台車６とは指
示された条件をみたすロール紙を選択してその直下に移
動して第４図に示す如くドツキングし、クランプ台車６
の把持具２９．２９’はカッタ台車５の一対の対向した
板材で形成したカッターレバー１１の間に挿入される。

次に、カッタ台車５のシリンダ装置１９の作動により揺
動部材１５が上方へ回動してガイド部材１７と協働して
ロール紙の一方のガイド面を形成する。

次いで、駆動支軸２７の作動によりＬ形振動杆２８が上
方へ回動するとともに、カッタ台車５の案内部材２１に
突設したカムローラ２４を他方の把持片２９′のクラン
プ腕２９＃の上面で押し上げ、案内部材２１の案内板２
３をガイド部材１７のガイド面に接近させてロール紙の
案内間隙を形成させ、且つ把持片２９と２９′との把持
空隙が前記案内間隙と一直線上に一致させた位置でＬ形
振動杆２８の上方回動は停止し第５図に示す状態になる
。

つづいて、ピンチローラ３．３′が一定の回転数駆動さ
れて一定長のロール紙Ｐを引き出すと、ロール紙端縁は
ガイド部材１７と案内板２３とで形成される案内間隙を
垂下して把持具２９゜２９′の把持空隙内に誘導され、
クランプ台車６のシリンダ装置３１が駆動して把持具２
９′を作動して把持片２９との間でロール紙端縁を確実
に把持する。なお、把持片２９′は平行四辺形リンク３
０．３０’により把持具２９に向って、平行移動するの
で、ロール紙端縁はこじられることなく挟圧把持される
。

ロール紙端縁を把持したＬ形振動杆２８はピンチローラ
３．３′の再駆動によりロール紙の引き出しが再開され
ることに同期して駆動支軸２７が逆回転し、第６図に示
す如く下方に回動する。

そして、カッタ台車５のシリンダ装置１９が縮減作動し
て揺動部材１５を下回動させる。

したがって、Ｌ形振動杆２８の下回動によりクランプ腕
２９＃がカッタ台車５のカムローラ２４と離脱して案内
部材２１が下回動し、案内板２３はガイド部材１７より
離間するが、揺動部材１５の下回動によりストッパ２２
が案内部材２１の下面を支承して持上げるため、第７図
に示す如く案内板２３は持上げられてＬ形振動動杆２８
の下回動により引き出されるロール紙Ｐの案内有する。

ロール紙Ｐの端縁を把持したクランプ台車６はカッタ台
車５から離間する方向にレール上を走行し、ピンチロー
ラ３，３′の回転数によってロール紙の引き出し長さが
計測される。

クランプ台車６の走行終端部にはロール紙の反転挾持ベ
ルト３２，３３の始端が配置されている。

反転挾持ベルト３２．３３は第７図に示す如く、内側に
位置する離間した複数条の無端コンベヤベル１−３２．
３２の反転部を外側に位置する離間した複数条の無端コ
ンベヤベルト３３゜３３が抱え込む状態で相互のベルト
搬送面を密着させることにより構成される。そして、ク
ランプ台車６が引き出してきたロール紙始端を該反転挾
持ベルトに引き込むために、外側に位置する無端コンベ
ヤベル１−３３．３３の上部反転ブーＩＪ３４，３４は
架台１に軸３５で軸支された揺動レバー３６の一端に回
動自在に支持され、該レバー３６の他端にはシリンダ装
置３７が取付けられている。

したがって、シリンダ装置３７により上部反転プーリ３
４，３４を図示の如く上動させて相互の密着ベルトの一
部を離間させて空所を形成させ、クランプ台車６の把持
具２９．２９’で把持したロール紙端縁を該空所内に挿
入してクランプ台車６の走行を停止させたのち、シリン
ダ装置３７の作動により上部反転プーリ３４゜３４を下
動させて相互のベルトを第８図に示す如く密着させるこ
とにより、ロール紙端縁は反転挾持ベルト３２．３３の
始端にクリップされる。

次に、クランプ台車６のシリンダ装置３１を作動して把
持片２９′を把持片２９より引きはなすことによりクラ
ンプ状態を解放し、つづいて、クランプ台車６を第９図
に示す如く更に移動じて、把持具２９．２９’をロール
紙端縁より離乳させる。

そして、駆動支軸２７を作動してＬ形振動杆２８を鎖線
位置より実線で示す位置へ上動させ、待機姿勢に移らせ
る。

一方、反転挾持ベルト３２．３３間にクリップされたロ
ール紙端縁は両ベルトの密着面に挾持されて内側に位置
する複数の離間並列した大径反転プーリ３８をＵターン
して次位の中継挾持コンベヤベルト３９．４０に移乗さ
れる。

なお、反転挾持ベルトの外側に位置するベルト３３及び
中継挾持コンベヤベルト４０はモータＭで駆動される１
本のラインシャフトＳにより同時に駆動される。

ピンチローラ３，３′により引き出されたロール紙がコ
イルを包装するに充分な所望長さに達したことをピンチ
ローラ３．３′の回転数により計測し、ピンチローラ３
，３の駆動装置及び前記コンベヤベルト３３．４０の駆
動モータＭを停止させる。つづいて、カッタ台車５のシ
リンダ装置１３を作動して第１０図に示す如く、力・ツ
クレバー１１を鎖線の位置から実線位置へ回動させる。

この回動の動作によって、カッフレバー１１に取付けら
れているシリンダ装置１９が下方へ変位するため、スト
ッパ２２により案内部２１が持上げられて案内板２３が
ガイド部材１７に圧着してロール紙を挾持する。

そして、シリンダ装置１３が更に伸長すると、カッフレ
バー１゛１のカッタ１０がカッターラインＣ，Ｌの位置
でロール紙Ｐを所望長に切断する。

なお、シリンダ装置１３の伸長によってカッタｌＯでロ
ール紙を切断する位置では、シリンダ装置１９は更に下
方に変位し、案内板２３をガイド部材１７に更に圧着す
るが、案内板２３をバネ等の弾性保持具により取付ける
ことにより過大な圧着による案内板又はガイド部材の損
傷は防止できる。

したがって、所望長に切断されたロール紙Ｐは、反転挾
持コンベヤ３２．３３及び中継挾持コンベヤ３９．４０
によって一定の位置まで送られる。

カッタ１０によりロール紙を切断したカッタ台車５はカ
ンフレバー１１を第３図に示す待機位置に戻して、次の
コンピュータ指示を待ち、上述した動作を繰返すもので
ある。

中継挾持コンベヤ３９．４０は、コンピュータにより指
示されたコイルが包装準備完了するまで、所望長のロー
ル紙を待機させるために作動停止し、また、中継挾持コ
ンベヤ３９．４０の次位には送り込み挾持コンベヤベル
ト４１゜４２が配置され、独立したモータＭ′によって
駆動制御されている。

効　　　　　　果 本発明は架台上に紙種、紙中の異なる多種のロール紙が
載架され、包装位置に運び込まれる順序にコイルの種類
、直径及び巾をコンピュータに入力指示し、その信号に
よって指示されたロール紙を選択してその直下に夫々独
立して走行駆動されるカッタ台車とクランプ台車とが移
動し、コイル直径の大小により指示される所望長のロー
ル紙をロール紙巻取軸上よりクランプ台車の把持具によ
り把持して引き出し、且つカール除去ブレード上を張力
をかけながら引き出すことによりロール紙の巻きぐせを
除去するので、前記把持具による把持は確実に、そして
容易に行われ、また、把持具により引き出したロール紙
は反転挾持コンヘヤヘルトに引きつがれてＵターンせし
められるから、クランプ台車はロール紙の所望長の距離
を走行移動する必要はなく、架台及び台車走行レールの
長さを節減できるので、設置占有面積の縮減は従来のも
のに比し著しいものがある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は架台正面図、第
２図は架台平面図、第３図は架台レール上を走行するカ
ッタ台車及びクランプ台車の作動前正面配置図、第４図
はカッタ台車とクランプ台車のトンキング状態を示す正
面図、第５図はクランプ台車の把持具でロール紙端縁を
クランプした状態を示す正面図、第６図はロールカバー
引き出し状態図、第７図はクランプ台車移動状態図、第
８図はロール紙端縁を把持具より反転挾持ベルトに引き
渡す状態図、第９図はクランプ台車の引き渡し作業完了
状態図、第１０図はカッタ台車のカッタによるロール紙
切断状態図である。 １・・・架台　　　　　　　２・・・ロール紙巻取軸３
．３′・・・ピンチローラ ４・・・カール除去ブレード　　５・・・カッタ台車６
・・・クランプ台車 °７，７’・・・台車走行レール １０・・・カッター　　　　　１１・・・カンフレバー
１５・・・揺動部材　　　　１７・・・ガイド部材２１
・・・案内部材　　　　２２・・・スト７パ２３・・・
案内板　　　　　２４・・・カムローラ２８・・・Ｌ形
振動杆 ２９．２９’・・・把持具 ３２．３３・・・反転挾持ベルト ３６・・・揺動レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 架台上に複数のロール紙巻取軸の両端を支承し、夫々の
   該巻取軸上のロール紙を所望長さに繰出す一対のピンチ
   ローラを設け、該ピンチローラと前記ロール紙巻取軸と
   の間のロール紙移動経路上にロール紙に押接するロール
   紙カール除去ブレードを配設し、前記ピンチローラより
   送り出されたロール紙端縁を把持してロール紙を引き出
   す回動把持具を有する自走クランプ台車と引き出される
   ロール紙の案内部材及び引き出したロール紙を所望長さ
   に切断するカッタ部材を有する自走カッタ台車とを前記
   架台上に夫々独立して走行させ、クランプ台車の走行端
   部にロール紙の反転挾持ベルトコンベヤを配設し、巻取
   軸上のロール紙のカールを除去して所望長に切断し給紙
   するロール紙の自動給紙装置。