JPS61154499A - ステツピングモ−タの異常検知装置 - Google Patents
ステツピングモ−タの異常検知装置Info
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- JPS61154499A JPS61154499A JP59273137A JP27313784A JPS61154499A JP S61154499 A JPS61154499 A JP S61154499A JP 59273137 A JP59273137 A JP 59273137A JP 27313784 A JP27313784 A JP 27313784A JP S61154499 A JPS61154499 A JP S61154499A
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
- G01R31/346—Testing of armature or field windings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
- G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
本発明はステッピングモータ、特に自動車搭載用のステ
ッピングモータの断線検知装置に関するものである。 （従来技術） 自動車における各部の制御には、マイクロコンピュータ
を用いることが多くなっているが、その制御出力として
はステッピングモータが用いられることが多い。前記マ
イクロコンピュータは、その本来の機能の他に制御系内
の異常を自己診断して異常を発見すると、制御系全体が
安全な状態になるようにする機能を有している。これは
自動車用の制御系としての安全対策上欠くことができな
いものである。 第５図は前記制御系の１例としてのパワーステアリング
装置の車速応動装置の制御回路を示すものである。１は
車速センサであってトランスミフシ３ンから検出した車
速に応じた周波数のパルスを制御入力信号としてマイク
ロコンピュータ２に与える。マイクロコンピュータ２は
出力端子ＯＡｏ。 ＯＡ、 、 ＯＡ、 、 ＯＡ、を有し、車速に応じた
ディジタル信号を該出力端子を介してドライバー回路３
に与える。ドライバー回路３はステッピングモータ４の
各相のコイルＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの回路をスイッチングする
。 ステッピングモータ４は４相に構成され、各コイルＡ、
Ｂ、Ｃ，Ｄに選択的に電流を流すことにより、８個所の
回転位置を占めることができる。 この各回転位置に対応して流量制御バルブの開度が変化
し、パワーステアリング装置に供給する油量が変化する
。すなわち車速に応動したパワーステアリング動作が行
なわれる。 マイクロコンピュータ２は前記制御系の自己診断を行う
ための入力端子ＩＢｏ、ＩＢ、、ＩＢ２．ＩＢ。 を備えており、それらにドライバー回路３の各出力端子
が接続されている。 マイクロコンピュータ２が車速センサ１からの入力に応
じて出力端子ＯＡｏ〜ＯＡ、に例えば〔１００１〕の出
力信号を出力し、ドライバー回路３のトランジスタ３゜
、３３をオンにし、３． 、３． をオフにしてコイ
ルＡ、Ｄに電流を流したとすると入力端子ＩＢｏ〜ＩＢ
、 には（０１１０）の・信号が入力されるはずであ
る。マイクロコンピュータ２は前記出力信号（１００１
’ｌと入力信号［０１１０］とを比較して、制−系が正
常に動作していると判断する。もし、出力信号〔ａｏ、
ａＩ、ａ２．ａ、〕に対して入力信号が（”Ｏ＋ ｊ
＋ ｊｔ ＋ Ｔ３ ：ｌでなければ出力端子ＯＢ０に
ッピングモータの断線検知装置に関するものである。 （従来技術） 自動車における各部の制御には、マイクロコンピュータ
を用いることが多くなっているが、その制御出力として
はステッピングモータが用いられることが多い。前記マ
イクロコンピュータは、その本来の機能の他に制御系内
の異常を自己診断して異常を発見すると、制御系全体が
安全な状態になるようにする機能を有している。これは
自動車用の制御系としての安全対策上欠くことができな
いものである。 第５図は前記制御系の１例としてのパワーステアリング
装置の車速応動装置の制御回路を示すものである。１は
車速センサであってトランスミフシ３ンから検出した車
速に応じた周波数のパルスを制御入力信号としてマイク
ロコンピュータ２に与える。マイクロコンピュータ２は
出力端子ＯＡｏ。 ＯＡ、 、 ＯＡ、 、 ＯＡ、を有し、車速に応じた
ディジタル信号を該出力端子を介してドライバー回路３
に与える。ドライバー回路３はステッピングモータ４の
各相のコイルＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの回路をスイッチングする
。 ステッピングモータ４は４相に構成され、各コイルＡ、
Ｂ、Ｃ，Ｄに選択的に電流を流すことにより、８個所の
回転位置を占めることができる。 この各回転位置に対応して流量制御バルブの開度が変化
し、パワーステアリング装置に供給する油量が変化する
。すなわち車速に応動したパワーステアリング動作が行
なわれる。 マイクロコンピュータ２は前記制御系の自己診断を行う
ための入力端子ＩＢｏ、ＩＢ、、ＩＢ２．ＩＢ。 を備えており、それらにドライバー回路３の各出力端子
が接続されている。 マイクロコンピュータ２が車速センサ１からの入力に応
じて出力端子ＯＡｏ〜ＯＡ、に例えば〔１００１〕の出
力信号を出力し、ドライバー回路３のトランジスタ３゜
、３３をオンにし、３． 、３． をオフにしてコイ
ルＡ、Ｄに電流を流したとすると入力端子ＩＢｏ〜ＩＢ
、 には（０１１０）の・信号が入力されるはずであ
る。マイクロコンピュータ２は前記出力信号（１００１
’ｌと入力信号［０１１０］とを比較して、制−系が正
常に動作していると判断する。もし、出力信号〔ａｏ、
ａＩ、ａ２．ａ、〕に対して入力信号が（”Ｏ＋ ｊ
＋ ｊｔ ＋ Ｔ３ ：ｌでなければ出力端子ＯＢ０に
〔０〕信号を生じさせ、各コイルＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの共通
電源回路に挿入したトランジスタ５をオフにしてステッ
ピングモータ４の付勢を断ち、それをスプリング（図示
せず）による復帰力により零位置に戻し、油量が最小に
なる状態にしてパワーステアリング装置が作動しない状
態（安全状態）にする。 第６図は前記ドライバー回路３をさらに詳細に示すもの
である。トランジスタ３゜に接続されるコイルへの両端
にはダイオード８゜を含む保護回路が接続され、マイク
ロコンピュータ２０入力端子ＩＢｏに接続されたバッフ
ァ１１ｏの入力端子は、ダイオード９゜を介してコイル
Ａとトランジスタ３゜との接続点に接続されている。ダ
イオード９゜には抵抗１０゜を介して順方向バイアスが
与えられている。 他のトランジスタ３１〜３．についても同様である。 ところで、前記制御系においては、ステッピングモータ
４のコイルＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄが断線したことを自己診断す
ることはできない。例えばコイルＡが断線していても出
力端子ＯＡｏがら論理信号〔１〕が出力された際、オン
となったトランジスタ３ｏに抵抗１０ｏ、ダイオード９
゜を通して電流が流れ、入力端子ＩＢｏに信号
電源回路に挿入したトランジスタ５をオフにしてステッ
ピングモータ４の付勢を断ち、それをスプリング（図示
せず）による復帰力により零位置に戻し、油量が最小に
なる状態にしてパワーステアリング装置が作動しない状
態（安全状態）にする。 第６図は前記ドライバー回路３をさらに詳細に示すもの
である。トランジスタ３゜に接続されるコイルへの両端
にはダイオード８゜を含む保護回路が接続され、マイク
ロコンピュータ２０入力端子ＩＢｏに接続されたバッフ
ァ１１ｏの入力端子は、ダイオード９゜を介してコイル
Ａとトランジスタ３゜との接続点に接続されている。ダ
イオード９゜には抵抗１０゜を介して順方向バイアスが
与えられている。 他のトランジスタ３１〜３．についても同様である。 ところで、前記制御系においては、ステッピングモータ
４のコイルＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄが断線したことを自己診断す
ることはできない。例えばコイルＡが断線していても出
力端子ＯＡｏがら論理信号〔１〕が出力された際、オン
となったトランジスタ３ｏに抵抗１０ｏ、ダイオード９
゜を通して電流が流れ、入力端子ＩＢｏに信号
〔０〕を
与えることになり、出力端子ＯＡｏからの論理信号Ｃａ
ｏ）に対し、入力端子ＩＢＯの論理信号（ａ、）が得ら
れるので、正常と判断されコイルＡの断線を見逃すこと
になる。 （目 的） 本発明は前記のようなステッピングモータの断線に対し
ても自己診断ができるようにすることを目的とするもの
である。 （構 成） 本発明は上記目的を達成するため断線を検知すべき被検
コイルと相互誘導を生じるサーチコイルを設け、前記被
検コイルへの電源の供給のオン。 オフと前記サーチコイルの端子電圧の変化とを対比して
被検コイルの断線を判定するようにしたことを特徴とす
るものである。以下実施例に基づいて具体的に説明する
。 第１図は本発明の実施例を示すものである。３ｏ。 ３、 、３．、３３は前述のドライバー回路のトランジ
スタであって４相ステツピングモ一タ４０４組のコイル
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各回路をスイッチングする。 ４相ステツピングモータ４は第２図に示すように、４組
のコイルＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄをその固定子に備え、多極永久
磁石で構成された回転子７．７′に作用を与える。回転
子７．７′は共通の軸１２に固定され、それぞれボビン
８．８′に巻回されたコイルＡ、ＣおよびコイルＢ、Ｄ
の作用を受ける。コイルＡとＣは共通のボビン８に巻回
されているためそれらの間には相互誘導作用が生じ、コ
イルＢ。 Ｄ間にも同様に相互誘導作用が生じる。コイルＡ。 Ｃに関する構成１作用はコイルＢ、Ｄに関するそれらと
同様であるので第１図においてはコイルＡ。 Ｃに関してのみ記載しである。Ｌｍｏ、Ｒｍｏ、ｉ。 は、それぞれコイルへの自己インダクタンス、内部抵抗
及び電流であり、Ｌｍ、 、 Ｒｍ、 、 ｉ□はそ
れぞれコイルＣの自己インダクタンス、内部抵抗及び電
流である。肋はダイオード８゜、８□と直列の保護抵抗
１Ｍは両コイルＡ、Ｃ間の相互インダクタンスである。 第１図（ａ）はトランジスタ３ｏがオン、トランジスタ
３２がオフの状態における電流１゜＋ ’ｔの流路を矢
印で示したものである。この状態においては次の式が成
立つ。 ・・・・・・・・・（２） 時刻ｊ＝Ｑまではトランジスタ３゜、３．が共にオフで
安定した状態にあるものとし、時刻ｔ＝Ｑで出力端子Ｏ
Ａｏが信号〔１〕を出力し、トランジスタ３゜のみをオ
ンにしたとすると１゜、１２は上式を満足するよう変化
し、コイルＡ、Ｃの端子電圧ｖＡ、ｖｃは第３図（ａ）
Ｋ示すように変化する。すなわち電流１゜はＯからス
タートし、Ｅ！ｌ／Ｒｒｒ＋０に漸近する。したがって
端子電圧Ｖ＾は電源電Ｆｆ：、Ｅ、からスタートして０
に漸近する。コイルＣにはコイルＡからの相互誘導によ
り保護回路をループとして電流１２が流れるがその値は
時刻ｔ０で最高になり以後０に漸近する。コイルＣの端
子電圧は電源電圧Ｅ。 に相互誘導による電圧が加算され、時刻ｔ＝０において
はＥｌｌよりも犬になるが以後はＥｌｌに漸近する。 第１図（ｂ）は時刻ｔ＝０まではトランジスタ３ｏがオ
ン、トランジスタ３□はオフの状態で安定していたのを
時刻ｔ＝Ｏでトランジスタ３゜もオフにした際の電流ｌ
。、１２の流路を示すものである。この状態においては
次の式が成り立つ。 （ｊ２） ＝Ｏ・・・・・・・・・・・・（６）
宜＝Ｏ したがって電流’Ｏｅ’２端子電圧ｖＡ、ｖｃは第３図
（ｂ）に示すように変化する。すなわち電流ｉ。はそ端
子電圧Ｖ＾は自己インダクタンスＬｍ、による逆起電力
により電源Ｅ１１よりも高くなるが以後電源電圧ＥＩＩ
に漸近する。一方、コイルＣには相互誘導により、抵抗
１０２．ダイオード９２のループに電流１２が流れるが
その値は時刻１＝０において最大であり、以後０に漸近
する。コイルＣの端子電圧ｖｃは、電源電圧ｇｎに抵抗
１０２の端子電圧（負値）を加えたものであり、時刻１
＝ＱにおいてＦｉｇ −Ｒ１０２Ｘ ！ ２であり、以
後ｈｉｍに漸近する。 ところで時刻ｔ、をＯに近い値に選べば第５図中）から
明らかなようにコイルＣの端子電圧ＶｃはＥｌｌ−ＲＩ
Ｏ□×１２に近くそれがバッファ１１２のしきい値より
低くければ、マイクロコンビーータ２の入力端子ＩａＶ
ｃは
与えることになり、出力端子ＯＡｏからの論理信号Ｃａ
ｏ）に対し、入力端子ＩＢＯの論理信号（ａ、）が得ら
れるので、正常と判断されコイルＡの断線を見逃すこと
になる。 （目 的） 本発明は前記のようなステッピングモータの断線に対し
ても自己診断ができるようにすることを目的とするもの
である。 （構 成） 本発明は上記目的を達成するため断線を検知すべき被検
コイルと相互誘導を生じるサーチコイルを設け、前記被
検コイルへの電源の供給のオン。 オフと前記サーチコイルの端子電圧の変化とを対比して
被検コイルの断線を判定するようにしたことを特徴とす
るものである。以下実施例に基づいて具体的に説明する
。 第１図は本発明の実施例を示すものである。３ｏ。 ３、 、３．、３３は前述のドライバー回路のトランジ
スタであって４相ステツピングモ一タ４０４組のコイル
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各回路をスイッチングする。 ４相ステツピングモータ４は第２図に示すように、４組
のコイルＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄをその固定子に備え、多極永久
磁石で構成された回転子７．７′に作用を与える。回転
子７．７′は共通の軸１２に固定され、それぞれボビン
８．８′に巻回されたコイルＡ、ＣおよびコイルＢ、Ｄ
の作用を受ける。コイルＡとＣは共通のボビン８に巻回
されているためそれらの間には相互誘導作用が生じ、コ
イルＢ。 Ｄ間にも同様に相互誘導作用が生じる。コイルＡ。 Ｃに関する構成１作用はコイルＢ、Ｄに関するそれらと
同様であるので第１図においてはコイルＡ。 Ｃに関してのみ記載しである。Ｌｍｏ、Ｒｍｏ、ｉ。 は、それぞれコイルへの自己インダクタンス、内部抵抗
及び電流であり、Ｌｍ、 、 Ｒｍ、 、 ｉ□はそ
れぞれコイルＣの自己インダクタンス、内部抵抗及び電
流である。肋はダイオード８゜、８□と直列の保護抵抗
１Ｍは両コイルＡ、Ｃ間の相互インダクタンスである。 第１図（ａ）はトランジスタ３ｏがオン、トランジスタ
３２がオフの状態における電流１゜＋ ’ｔの流路を矢
印で示したものである。この状態においては次の式が成
立つ。 ・・・・・・・・・（２） 時刻ｊ＝Ｑまではトランジスタ３゜、３．が共にオフで
安定した状態にあるものとし、時刻ｔ＝Ｑで出力端子Ｏ
Ａｏが信号〔１〕を出力し、トランジスタ３゜のみをオ
ンにしたとすると１゜、１２は上式を満足するよう変化
し、コイルＡ、Ｃの端子電圧ｖＡ、ｖｃは第３図（ａ）
Ｋ示すように変化する。すなわち電流１゜はＯからス
タートし、Ｅ！ｌ／Ｒｒｒ＋０に漸近する。したがって
端子電圧Ｖ＾は電源電Ｆｆ：、Ｅ、からスタートして０
に漸近する。コイルＣにはコイルＡからの相互誘導によ
り保護回路をループとして電流１２が流れるがその値は
時刻ｔ０で最高になり以後０に漸近する。コイルＣの端
子電圧は電源電圧Ｅ。 に相互誘導による電圧が加算され、時刻ｔ＝０において
はＥｌｌよりも犬になるが以後はＥｌｌに漸近する。 第１図（ｂ）は時刻ｔ＝０まではトランジスタ３ｏがオ
ン、トランジスタ３□はオフの状態で安定していたのを
時刻ｔ＝Ｏでトランジスタ３゜もオフにした際の電流ｌ
。、１２の流路を示すものである。この状態においては
次の式が成り立つ。 （ｊ２） ＝Ｏ・・・・・・・・・・・・（６）
宜＝Ｏ したがって電流’Ｏｅ’２端子電圧ｖＡ、ｖｃは第３図
（ｂ）に示すように変化する。すなわち電流ｉ。はそ端
子電圧Ｖ＾は自己インダクタンスＬｍ、による逆起電力
により電源Ｅ１１よりも高くなるが以後電源電圧ＥＩＩ
に漸近する。一方、コイルＣには相互誘導により、抵抗
１０２．ダイオード９２のループに電流１２が流れるが
その値は時刻１＝０において最大であり、以後０に漸近
する。コイルＣの端子電圧ｖｃは、電源電圧ｇｎに抵抗
１０２の端子電圧（負値）を加えたものであり、時刻１
＝ＱにおいてＦｉｇ −Ｒ１０２Ｘ ！ ２であり、以
後ｈｉｍに漸近する。 ところで時刻ｔ、をＯに近い値に選べば第５図中）から
明らかなようにコイルＣの端子電圧ＶｃはＥｌｌ−ＲＩ
Ｏ□×１２に近くそれがバッファ１１２のしきい値より
低くければ、マイクロコンビーータ２の入力端子ＩａＶ
ｃは
〔０〕信号が入力されることになる。
本発明の実施例においては前記の各端子電圧の変化を自
己診断に利用するものであるが、その制御プログラムを
示すと第４図（ａ）Φ）のとおりである。 このΦ）図に示す診断ルーチンにおいては、まず出力端
子ＯＡ、〜ＯＡ、に信号（１１００）を出力させる。次
に安定化時間の経過後すなわち第３１知において時刻ｔ
が充分大きくなった後に出力端子ＯＡｏ〜ＯＡ、に信号
（ｏｏｏｏ）を出力させる。その直後、すなわち第３図
（ｂ）における時刻ｔ、において、各バッファ１１゜〜
１１．の出力を入力端子ＩＢ０〜ＩＢ。 に入力し、それが（１１００）であるか否かを判定する
。 各コイルＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄのいずれにも断線がなく、ドラ
イバー回路３にも異常がなければ、端子ＯＡｏの信号が
〔１〕から
己診断に利用するものであるが、その制御プログラムを
示すと第４図（ａ）Φ）のとおりである。 このΦ）図に示す診断ルーチンにおいては、まず出力端
子ＯＡ、〜ＯＡ、に信号（１１００）を出力させる。次
に安定化時間の経過後すなわち第３１知において時刻ｔ
が充分大きくなった後に出力端子ＯＡｏ〜ＯＡ、に信号
（ｏｏｏｏ）を出力させる。その直後、すなわち第３図
（ｂ）における時刻ｔ、において、各バッファ１１゜〜
１１．の出力を入力端子ＩＢ０〜ＩＢ。 に入力し、それが（１１００）であるか否かを判定する
。 各コイルＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄのいずれにも断線がなく、ドラ
イバー回路３にも異常がなければ、端子ＯＡｏの信号が
〔１〕から
〔０〕へ変化することＫより、端子ＩＢｏの
信号は
信号は
〔０〕から〔１〕に変り、端子ＩＢ、の信号は前
述のように〔１〕から
述のように〔１〕から
〔０〕に変化する。したがって時
刻１．において（１１００）の出力が得られ、異常なし
と判定され次の制御ルーチンへ進む。 もし、コイルＡが断線していると端子ＯＡ０の信号が〔
１〕から
刻１．において（１１００）の出力が得られ、異常なし
と判定され次の制御ルーチンへ進む。 もし、コイルＡが断線していると端子ＯＡ０の信号が〔
１〕から
〔０〕に変っても、電流１０が変化しないので
電流１２が生じないからコイルＣの端子電圧Ｖｃは低下
せずＥｓのままであり、端子ＩＢ、の信号は〔１〕のま
まである。このとき端子電圧ｖＡは抵抗１０ｏ、 ダ
イオード９゜を介して与えられる電源電圧ＥＢのために
コイルへの断線にかかわらず入力端子ＩＢｏの信号は〔
０〕から〔１〕に変化する。 結局、コイルＡが、断線している場合は、入力端子ＩＢ
ｏ〜ＩＢ、に（１１１０）の信号が入力することになり
、異常と判定される。コイルＢが断線の場合は〔１１０
１〕の入力信号が端子ＩＢ０〜ＩＢ、に与えられること
は説明するまでもない。コイルＣが断線している場合は
、それに誘導電流１□が流れないため、端子電圧ｖｃは
電源電圧Ｅｍのままであり、端子■Ｂ２に入力信号〔１
〕を与えるので入力端子■Ｂｏ〜■Ｂ３の信号はやはり
［１１１０］となり異常と判定される。コイルＤの断線
には［１１０１３の信号が入力端子ＩＢ０〜ＩＢ３に与
えられ異常と判定される。 ドライバー回路３のいずれかに異常が発生した場合も入
力端子ＩＢｏ−ＩＢ３の信号が異常になるため、それを
判定することができる。 なお、前記実施例においてはコイルＡとＣとが相互誘導
を生じることを利用して、その一方をサーチコイルに利
用しているが既設のコイルでその条件を満すものがない
場合にはサーチコイルを別個に設けることにより実施す
ることができる。その場合には、各被検コイル毎にサー
チコイルを必要とするが、前記実施例においては、コイ
ルＣ１Ｄがサーチコイルを兼ねるだけでなくそれ自身の
断線をも判定できる利点がある。また、前記実施例にお
いては、制御ルーチンに先立って診断ルーチンを設けて
いるが、制御ルーチン中における各コイルへの電流のオ
ン、オフに際し、サーチコイルの端子電圧を看視するこ
とにより、常時異常の有無を診断する体制にすることも
できる。 （効果） 本発明は以上のように被検コイルと相互誘導を生じるサ
ーチコイルの端子電圧を検知し、それと被検コイルへの
電源供給のオン、オフとを対比するので、被検コイル及
びサーチコイルの断線が検知でき、ステッピングモータ
が指令通りに動作しないことによる危険を防止すること
ができる。また、サーチコイルをステッピングモータの
駆動コイル自身で兼用にした場合には、ステッピングモ
ータには何ら特別の手段を付加する必要がなくサーチコ
イルの端子電圧を看視するだけで被検コイルとサーチコ
イルの両方の断線が検知できる。
電流１２が生じないからコイルＣの端子電圧Ｖｃは低下
せずＥｓのままであり、端子ＩＢ、の信号は〔１〕のま
まである。このとき端子電圧ｖＡは抵抗１０ｏ、 ダ
イオード９゜を介して与えられる電源電圧ＥＢのために
コイルへの断線にかかわらず入力端子ＩＢｏの信号は〔
０〕から〔１〕に変化する。 結局、コイルＡが、断線している場合は、入力端子ＩＢ
ｏ〜ＩＢ、に（１１１０）の信号が入力することになり
、異常と判定される。コイルＢが断線の場合は〔１１０
１〕の入力信号が端子ＩＢ０〜ＩＢ、に与えられること
は説明するまでもない。コイルＣが断線している場合は
、それに誘導電流１□が流れないため、端子電圧ｖｃは
電源電圧Ｅｍのままであり、端子■Ｂ２に入力信号〔１
〕を与えるので入力端子■Ｂｏ〜■Ｂ３の信号はやはり
［１１１０］となり異常と判定される。コイルＤの断線
には［１１０１３の信号が入力端子ＩＢ０〜ＩＢ３に与
えられ異常と判定される。 ドライバー回路３のいずれかに異常が発生した場合も入
力端子ＩＢｏ−ＩＢ３の信号が異常になるため、それを
判定することができる。 なお、前記実施例においてはコイルＡとＣとが相互誘導
を生じることを利用して、その一方をサーチコイルに利
用しているが既設のコイルでその条件を満すものがない
場合にはサーチコイルを別個に設けることにより実施す
ることができる。その場合には、各被検コイル毎にサー
チコイルを必要とするが、前記実施例においては、コイ
ルＣ１Ｄがサーチコイルを兼ねるだけでなくそれ自身の
断線をも判定できる利点がある。また、前記実施例にお
いては、制御ルーチンに先立って診断ルーチンを設けて
いるが、制御ルーチン中における各コイルへの電流のオ
ン、オフに際し、サーチコイルの端子電圧を看視するこ
とにより、常時異常の有無を診断する体制にすることも
できる。 （効果） 本発明は以上のように被検コイルと相互誘導を生じるサ
ーチコイルの端子電圧を検知し、それと被検コイルへの
電源供給のオン、オフとを対比するので、被検コイル及
びサーチコイルの断線が検知でき、ステッピングモータ
が指令通りに動作しないことによる危険を防止すること
ができる。また、サーチコイルをステッピングモータの
駆動コイル自身で兼用にした場合には、ステッピングモ
ータには何ら特別の手段を付加する必要がなくサーチコ
イルの端子電圧を看視するだけで被検コイルとサーチコ
イルの両方の断線が検知できる。
第１図は本発明の実施例の回路図を示し、（ａ）図はト
ランジスタ３゜（３１）がオンで３□、（３３）がオフ
の時の状態を示し、（ｂ）図はトランジスタ３゜（３１
）もオフになった時の状態を示す。第２図は４相ステツ
ピングモータの一例を示し、（ａ）図はその断面図、（
ｂ）図は回路図である。第３図は各部の電圧・電流の時
間的変化を示すグラフであって（ａ＞、 Ｃｂ））図は
それぞれ第１図の（ａ）、 （ｂ）図の状態に対応する
ものである。第４図（ａ）は制御プログラムのフローチ
ャート、同（ｂ）は診断ルーチンのフローチャートであ
る。第５図は従来技術の回路図、第６図はその詳細図で
ある。 ２・・・マイクロコンピュータ ３−・・・・ ドライバー回路 ３’Ｉ ３１＋ ３２．３３・・・・・・トランジスタ
４・・・・・・ステッピングモータ Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄ・・・・・・コイル Ｖ＾、ｖ。・
・・・・・端子電圧１□・・・・・・相互誘導により生
じる電流特許出願人 光洋精工株式会社 第７図 第２図 第３図 （ａ）
（ｂ）第４図 （ａ）
（ｂ）手続補正外（自発差出） 昭和６１年３月１１日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 １、事件の表示 ステンピングモータの断線検知装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪府大阪市南区鰻谷西之町２番地名称
光洋精工株式会社 他１名４、代理人 住所 東京都港区新橋２丁目２番５号５、補正命令の
日付 第４図
ランジスタ３゜（３１）がオンで３□、（３３）がオフ
の時の状態を示し、（ｂ）図はトランジスタ３゜（３１
）もオフになった時の状態を示す。第２図は４相ステツ
ピングモータの一例を示し、（ａ）図はその断面図、（
ｂ）図は回路図である。第３図は各部の電圧・電流の時
間的変化を示すグラフであって（ａ＞、 Ｃｂ））図は
それぞれ第１図の（ａ）、 （ｂ）図の状態に対応する
ものである。第４図（ａ）は制御プログラムのフローチ
ャート、同（ｂ）は診断ルーチンのフローチャートであ
る。第５図は従来技術の回路図、第６図はその詳細図で
ある。 ２・・・マイクロコンピュータ ３−・・・・ ドライバー回路 ３’Ｉ ３１＋ ３２．３３・・・・・・トランジスタ
４・・・・・・ステッピングモータ Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄ・・・・・・コイル Ｖ＾、ｖ。・
・・・・・端子電圧１□・・・・・・相互誘導により生
じる電流特許出願人 光洋精工株式会社 第７図 第２図 第３図 （ａ）
（ｂ）第４図 （ａ）
（ｂ）手続補正外（自発差出） 昭和６１年３月１１日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 １、事件の表示 ステンピングモータの断線検知装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪府大阪市南区鰻谷西之町２番地名称
光洋精工株式会社 他１名４、代理人 住所 東京都港区新橋２丁目２番５号５、補正命令の
日付 第４図
Claims (2)
- （１）断線を検知すべき被検コイルと相互誘導を生じる
サーチコイルを設け、前記被検コイルへの電源の供給の
オン、オフと前記サーチコイルの端子電圧の変化とを対
比して被検コイルの断線を判定するようにしたステッピ
ングモータの断線検知装置 - （２）ステッピングモータの駆動コイルを互に相互誘導
を生じるように構成し、それらの一方を被検コイル、他
方をサーチコイルとしたことを特徴とする特許請求範囲
第１項記載のステッピングモータの断線検知装置
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59273137A JPH0640756B2 (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | ステツピングモ−タの異常検知装置 |
| US06/813,561 US4730164A (en) | 1984-12-26 | 1985-12-26 | Device for detecting abnormal conditions in a stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59273137A JPH0640756B2 (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | ステツピングモ−タの異常検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61154499A true JPS61154499A (ja) | 1986-07-14 |
| JPH0640756B2 JPH0640756B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=17523631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59273137A Expired - Lifetime JPH0640756B2 (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | ステツピングモ−タの異常検知装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4730164A (ja) |
| JP (1) | JPH0640756B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04261396A (ja) * | 1991-02-14 | 1992-09-17 | Nippondenso Co Ltd | ステッピングモータの異常監視装置 |
| US5177109A (en) * | 1988-05-16 | 1993-01-05 | G. D. Searle & Co. | 2-amino-4,5-methyleneadipic acid compounds for treatment of CNS disorders |
| JP2017156246A (ja) * | 2016-03-02 | 2017-09-07 | 株式会社リコー | モータ接続検知装置及び方法、モータ駆動システム、並びにそれを適用した画像形成装置、及び搬送装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2657735B1 (fr) * | 1990-01-26 | 1995-06-02 | Siemens Automotive Sa | Dispositif de commande de l'alimentation electrique d'un moteur pas a pas et moteur pas a pas equipe d'un tel dispositif. |
| US5009075A (en) * | 1990-04-20 | 1991-04-23 | American Standard Inc. | Fault determination test method for systems including an electronic expansion valve and electronic controller |
| DE20005054U1 (de) * | 2000-03-20 | 2000-05-18 | Dewert Antriebs Systemtech | Elektromotorischer Antrieb |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5086609A (ja) * | 1973-12-05 | 1975-07-12 | ||
| JPS53100419A (en) * | 1977-02-15 | 1978-09-01 | Toshiba Corp | Device for supervising operation of electric motor |
| JPS58144596A (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | 通電表示回路 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2504395A (en) * | 1943-12-21 | 1950-04-18 | Lanagan And Hoke Inc | Apparatus for testing armatures |
| JPS5683223A (en) * | 1979-12-12 | 1981-07-07 | Hitachi Ltd | Rotary electric machine rotor winding malfunction detector |
| US4538771A (en) * | 1981-05-28 | 1985-09-03 | At&T Technologies, Inc. | Apparatus for testing the integrity of an electrical coil as it is wound |
-
1984
- 1984-12-26 JP JP59273137A patent/JPH0640756B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-12-26 US US06/813,561 patent/US4730164A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5086609A (ja) * | 1973-12-05 | 1975-07-12 | ||
| JPS53100419A (en) * | 1977-02-15 | 1978-09-01 | Toshiba Corp | Device for supervising operation of electric motor |
| JPS58144596A (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | 通電表示回路 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5177109A (en) * | 1988-05-16 | 1993-01-05 | G. D. Searle & Co. | 2-amino-4,5-methyleneadipic acid compounds for treatment of CNS disorders |
| JPH04261396A (ja) * | 1991-02-14 | 1992-09-17 | Nippondenso Co Ltd | ステッピングモータの異常監視装置 |
| JP2017156246A (ja) * | 2016-03-02 | 2017-09-07 | 株式会社リコー | モータ接続検知装置及び方法、モータ駆動システム、並びにそれを適用した画像形成装置、及び搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4730164A (en) | 1988-03-08 |
| JPH0640756B2 (ja) | 1994-05-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |