JP2000339025A - 電気負荷の通電制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の電気負荷の電流供給経路に生じた異常を
各電気負荷毎に確実に検出することが可能であり、全体
の構成が簡単でローコストな電気負荷の通電制御装置を
提供する。 【解決手段】各モニタ信号生成回路２１，２２は、ステ
ップモータ２の各励磁コイル５〜８の通電状態を示す状
態信号Ａ，Ａ／，Ｂ，Ｂ／のうち、完全に相反する通電
状態とはならない相同士の状態信号について論理和演算
を行い、その演算結果である各モニタ信号ＣＯ１，ＣＯ
２を生成する。異常検出信号生成回路３１は、各モニタ
信号ＣＯ１，ＣＯ２の論理和演算を行い、その演算結果
である異常検出信号Ｍを生成する。ＣＰＵ９は、各出力
回路１１〜１４へ出力した各制御信号ａ，ａ／，ｂ，ｂ
／に基づいて判断される各励磁コイル５〜８の通電状態
と、異常検出信号Ｍとに基づいて、各励磁コイル５〜８
毎にその電流供給経路の異常の有無を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電気負荷の通電制御
装置に係り、詳しくは、複数の電気負荷の通電状態を制
御する際に、各電気負荷の電流供給経路に生じた異常を
検出する機能を備えた電気負荷の通電制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば自動車において、通電
制御装置により通電状態（通電／非通電）が制御される
電気負荷は、その一端が車載バッテリのプラス端子また
はマイナス端子（接地端子）に接続され、他端が通電制
御装置の出力端子に接続されている。

【０００３】また、通電制御装置内には、バッテリのプ
ラス端子またはマイナス端子と通電制御装置の出力端子
との間に直列に接続された駆動用トランジスタが備えら
れ、その駆動用トランジスタはマイクロコンピュータか
らの制御信号に応じてオン・オフが制御されるようにな
っている。尚、電気負荷の一端がバッテリのプラス端子
に接続されている場合、駆動用トランジスタはバッテリ
のマイナス端子と通電制御装置の出力端子との間に直列
に接続される。また、電気負荷の一端がバッテリのマイ
ナス端子に接続されている場合、駆動用トランジスタは
バッテリのプラス端子と通電制御装置の出力端子との間
に直列に接続される。

【０００４】そして、マイクロコンピュータからの制御
信号が電気負荷の通電を示す論理レベルのとき、駆動用
トランジスタがオンして、その駆動用トランジスタによ
り電気負荷に電流が流れる。また、マイクロコンピュー
タからの制御信号が電気負荷の非通電を示す論理レベル
のとき、駆動用トランジスタがオフして、電気負荷への
通電が停止される。このように、マイクロコンピュータ
は、駆動用トランジスタへ出力する制御信号の論理レベ
ルを切り替えることにより、電気負荷の通電状態を制御
している。

【０００５】さらに、このように構成された電気負荷の
通電制御装置には、各電気負荷の電流供給経路に生じた
異常を検出する機能が備えられている。すなわち、電気
負荷の抵抗値よりも非常に大きな抵抗値を有する抵抗器
が、駆動用トランジスタに対して並列に接続されてい
る。そして、抵抗器における通電制御装置の出力端子側
の電圧が、電気負荷の実際の通電状態を示すモニタ信号
としてマイクロコンピュータに入力されるようになって
いる。マイクロコンピュータは、駆動用トランジスタへ
出力した制御信号とモニタ信号とを照合することによ
り、各電気負荷の電流供給経路に生じた異常の有無を判
定する。

【０００６】例えば、電気負荷の一端がバッテリのプラ
ス端子と接続されている場合、駆動用トランジスタはバ
ッテリのマイナス端子と通電制御装置の出力端子との間
に直列に接続される。この場合、駆動用トランジスタと
並列に接続された抵抗器も、バッテリのマイナス端子と
通電制御装置の出力端子との間に直列に接続される。

【０００７】そのため、電気負荷の電流供給経路に異常
が無い場合、駆動用トランジスタのオフ時にはモニタ信
号がハイレベル（ほぼバッテリ電圧）となり、駆動用ト
ランジスタのオン時にはモニタ信号がロウレベル（ほぼ
接地電圧）となる。よって、マイクロコンピュータは、
駆動用トランジスタへ非通電を示す論理レベルの制御信
号を出力しているにもかかわらずモニタ信号がロウレベ
ルの場合、電気負荷と通電制御装置の出力端子とを結ぶ
配線の断線故障、電気負荷自身の断線故障、出力端子が
バッテリのマイナス端子側にショートするショート故障
のいずれかの故障が起こっていることを判定できる。

【０００８】また、マイクロコンピュータは、駆動用ト
ランジスタへ通電を示す論理レベルの制御信号を出力し
ているにもかかわらずモニタ信号がハイレベルの場合、
駆動用トランジスタがオフしたままになるオープン故
障、通電制御装置の出力端子がバッテリのプラス端子側
にショートするショート故障のいずれかの故障が起こっ
ていることを判定できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た電気負荷の通電制御装置では、通電状態を制御すべき
電気負荷が複数個（Ｎ個）ある場合、その各電気負荷に
それぞれ対応して、駆動用トランジスタとモニタ信号発
生用の抵抗器とをＮ個ずつ備えることとなる。そして、
マイクロコンピュータからは各駆動用トランジスタへＮ
個の制御信号が出力され、Ｎ個のモニタ信号がマイクロ
コンピュータへ入力されることとなる。よって、マイク
ロコンピュータが入出力すべき信号の数は、電気負荷の
数の２倍となり、電気負荷の数に比例して増大すること
になる。

【００１０】しかし、マイクロコンピュータの入出力ポ
ートの数は限られているため、電気負荷の数が増えて入
出力すべき信号の数が多くなると、入出力ポートが不足
する上に、入出力信号の配線本数が増えて部品の実装に
支障をきたすおそれがある。また、電気負荷の数が増え
てモニタ信号の数が多くなると、前記異常判定処理がマ
イクロコンピュータの動作に対して大きな負荷となり、
マイクロコンピュータによる電気負荷の通電制御に支障
をきたすおそれもある。

【００１１】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、複数の電気負荷の通電
状態を制御する際に、各電気負荷の電流供給経路に生じ
た異常を各電気負荷毎に確実に検出することが可能であ
り、且つ、全体の構成が簡単でローコストな電気負荷の
通電制御装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１に記載の発明は、出力手段、制御
手段、モニタ信号生成手段、検出信号生成手段、判定手
段を備えている。複数の出力手段は、複数の電気負荷に
それぞれ対応して設けられ、通電を示す論理レベルと非
通電を示す論理レベルとに切り替えられる制御信号に応
じて、当該制御信号が通電を示す論理レベルの時に自己
に対応する電気負荷に電流を流す。制御手段は、前記各
出力手段へ前記制御信号をそれぞれ出力すると共に、そ
の各制御信号の論理レベルを切り替えることにより、前
記各電気負荷の通電状態を制御する。複数のモニタ信号
生成手段は、前記各出力手段による前記各電気負荷の実
際の通電状態を示す状態信号のうち、完全に相反する通
電状態とはならない前記各電気負荷の相同士の状態信号
について論理和演算を行い、その演算結果であるモニタ
信号をそれぞれ生成する。検出信号生成手段は、前記モ
ニタ信号生成手段の生成した前記各モニタ信号の論理和
演算を行い、その演算結果である前記各電気負荷の電流
経路の少なくともいずれか１つの異常の有無を検出する
ための異常検出信号を生成する。判定手段は、前記制御
手段から出力された前記制御信号に基づいて判断される
前記各電気負荷の通電状態と、前記検出信号生成手段に
より生成された異常検出信号とに基づいて、前記各電気
負荷毎にその電流供給経路の異常の有無を判定する。

【００１３】従って、本発明によれば、モニタ信号生成
手段により、完全に相反する通電状態とはならない前記
各電気負荷の相同士の状態信号の論理和演算を行い、検
出信号生成手段により、モニタ信号生成手段の生成した
前記各モニタ信号の論理和演算を行って異常検出信号を
生成するため、前記各電気負荷の電流供給経路に異常が
ある場合は異常検出信号の論理レベルが異常のない場合
とは異なる論理レベルに固定されるタイミングが生じ
る。そのため、判定手段により、前記各電気負荷の電流
経路の少なくともいずれか１つの異常の有無を検出する
ことができ、当該異常のある場合は、前記制御手段から
出力された前記制御信号に基づいて判断される前記各電
気負荷の通電状態に基づいて、前記各電気負荷毎にその
電流供給経路の異常の有無を判定することができる。こ
こで、複数の電気負荷に対して１つの異常検出信号が生
成され、判定手段にはその１つの異常検出信号が入力さ
れるだけであるため、各電気負荷毎に異常検出信号を生
成する場合に比べて全体の構成が簡単になることからロ
ーコスト化を図ることができる。

【００１４】ところで、請求項２に記載の発明のよう
に、請求項１に記載の電気負荷の通電制御装置におい
て、前記モニタ信号生成手段は、ダイオードから成る論
理和演算回路を備え、各出力手段による前記各電気負荷
の実際の通電状態を示す状態信号のうち、完全に相反す
る通電状態とはならない前記各電気負荷の相同士の状態
信号をそれぞれダイオードを介して合成することにより
前記論理和演算を行うようにしてもよい。

【００１５】従って、本発明によれば、例えば、コンパ
レータから成るバッファを用い、前記状態信号と当該コ
ンパレータのしきい値電圧とを当該コンパレータにより
比較することで、当該バッファの出力である前記モニタ
信号を生成する場合、当該コンパレータに入力される状
態信号は、前記ダイオードから成る論理和演算回路によ
り論理和演算が行われた後の状態信号とすればよい。そ
のため、ダイオードから成る論理和演算回路を備えるこ
とにより、前記バッファの数を減らすことが可能にな
り、部品点数が少なくなることから、さらなるローコス
ト化を図ることができる。

【００１６】また、請求項３に記載の発明のように、請
求項１または請求項２に記載の電気負荷の通電制御装置
において、前記複数の電気負荷は、ステップモータの各
励磁コイルとしてもよい。ここで、ステップモータの通
電方式として１−２相励磁と２相励磁とを切り替える場
合は、前記制御手段により、前記各出力手段へ出力する
制御信号の論理レベルを、当該通電方式にて予め定めら
れた順序パターンで切り替えるようにすればよい。そし
て、前記モニタ信号生成手段により、ステップモータの
各相における通電状態を示す状態信号のうち、完全に相
反する通電状態とはならない相同士の状態信号について
論理和演算を行い、その演算結果であるモニタ信号をそ
れぞれ生成すればよい。

【００１７】尚、以下に述べる発明の実施の形態におい
て、特許請求の範囲または課題を解決するための手段に
記載の「電気負荷」はステップモータ２の各励磁コイル
５〜８に相当し、同じく「出力手段」は出力回路１１〜
１４に相当し、同じく「制御手段」はＣＰＵ９に相当
し、同じく「モニタ信号生成手段」はモニタ信号生成回
路２１，２２に相当し、同じく「検出信号生成手段」は
異常検出信号生成回路３１に相当し、同じく「判定手
段」はＣＰＵ９に相当する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面と共に説明する。図１は、本実施形態の自動
車用電子制御装置（ＥＣＵ）１の構成を示す回路図であ
る。

【００１９】ＥＣＵ１は、自動車の電子スロットルに用
いられるスロットル制御弁（図示略）の開度を制御する
ためのステップモータ２の通電制御装置であり、各種セ
ンサ（図示略）からのセンサ信号により検出されるエン
ジン（図示略）の運転状態に応じてステップモータ２を
制御するものである。尚、スロットル制御弁の開度によ
ってスプリングの反発力が変化するため、その反発力に
抗してスロットル制御弁を微妙な位置に保持するように
して、スロットル制御弁の開度を精密に制御するには、
ステップモータ２の通電方式として、トルクの大きな２
相励磁と、トルクの小さな１−２相励磁とを組み合わせ
る必要がある。そのため、ＥＣＵ１は、制御状態によっ
て２相励磁と１−２相励磁とを切り替えるようになって
いる。

【００２０】ステップモータには各種形式が存在する
が、低速での振動を低減し、分解能を高めるために、４
つの励磁コイルを備えた４相ステップモータが実用化さ
れており、本実施形態においても４相ステップモータ２
を用いている。図１に示す４相ステップモータ２は、円
筒形の永久磁石から成るロータ３が、円筒形のステータ
４に嵌合されて構成されている。ステータ４の内面には
９０゜間隔に４つの極（図示略）が設けられ、各極にそ
れぞれ巻回された巻線により４相の励磁コイル５〜８が
形成されている。

【００２１】Ａ相励磁コイル５とＢ相励磁コイル６とは
直列に接続され、その接続点は車載バッテリ（図示略）
のプラス端子（図示略）に接続されてバッテリ電圧＋Ｂ
が印加されている。また、Ａバー相励磁コイル７とＢバ
ー相励磁コイル８とは直列に接続され、その接続点には
バッテリ電圧＋Ｂが印加されている。

【００２２】尚、以下の説明文中および図面中では、Ａ
バーを「Ａ／」と表記し、Ｂバーを「Ｂ／」と表記す
る。各励磁コイル５〜８において、バッテリ電圧＋Ｂが
印加されている側とは反対側の端部はそれぞれ、自動車
内の配線（ワイヤーハーネス）を介して、ＥＣＵ１の各
出力端子Ｏ１，Ｏ３，Ｏ２，Ｏ４に接続されている。

【００２３】ＥＣＵ１内において、接地ラインは車載バ
ッテリのマイナス端子（図示略）に接続されている。Ｅ
ＣＵ１には、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９が設け
られている。ＣＰＵ９は、各種センサからのセンサ信号
に基づいてエンジンの運転状態を検出すると共に、その
検出結果に応じて、ステップモータ２の各励磁コイル５
〜８の通電状態を制御するための各制御信号ａ，ｂ，ａ
／，ｂ／を、非通電を示すハイレベルと通電を示すロウ
レベルとに切り替えて出力する。

【００２４】ＥＣＵ１内において、各出力端子Ｏ１〜Ｏ
４にはそれぞれ各出力回路１１〜１４が接続されてい
る。尚、各出力回路１１〜１４の構成は同一であるた
め、図１では、出力回路１１の内部構成のみを図示し、
各出力回路１２〜１４については内部構成の図示を省略
してある。

【００２５】出力回路１１は、ＮＭＯＳトランジスタＴ
３、ＰＮＰトランジスタＴ４、各抵抗器Ｒ６〜Ｒ９、ツ
ェナーダイオードＤ４、ダイオードＤ５から構成されて
いる。トランジスタＴ３のドレインは出力端子Ｏ１とツ
ェナーダイオードＤ４のカソードとダイオードＤ５のカ
ソードとに接続され、トランジスタＴ３のソースは接地
され、トランジスタＴ３のゲートは抵抗器Ｒ６を介して
接地されると共に抵抗器Ｒ７を介してトランジスタＴ４
のコレクタに接続されている。トランジスタＴ４のエミ
ッタはＥＣＵ用電源（図示略）に接続されて電圧ＶＣが
印加されると共に抵抗器Ｒ８を介してトランジスタＴ４
のゲートに接続されている。そして、トランジスタＴ４
のゲートは、抵抗器Ｒ９を介してＣＰＵ９の出力ポート
に接続され、制御信号ａが入力されている。

【００２６】このように構成されたＡ相励磁コイル５用
の出力回路１１において、ＣＰＵ９からの制御信号ａが
ロウレベル（Ａ相励磁コイル５の通電を示す論理レベ
ル）のときは、初段トランジスタＴ４がオン状態となる
ため、駆動用トランジスタＴ３もオン状態となり、出力
端子Ｏ１の電圧（ＥＣＵ１の出力信号（状態信号））Ａ
がロウレベル（ほぼ接地電圧）になる結果、駆動用トラ
ンジスタＴ３を介してＡ相励磁コイル５から接地側へ電
流が引き込まれて流れる。また、ＣＰＵ９からの制御信
号ａがハイレベル（Ａ相励磁コイル５の非通電を示す論
理レベル）のときは、初段トランジスタＴ４がオフ状態
となるため、駆動用トランジスタＴ３もオフ状態とな
り、出力端子Ｏ１の電圧Ａがハイレベル（ほぼバッテリ
電圧＋Ｂ）になる結果、Ａ相励磁コイル５への通電が停
止する。

【００２７】ここで、ダイオードＤ５は、Ａ相励磁コイ
ル５に生じた負のサージ電圧を吸収するためのフライホ
イールダイオードとして機能する。また、ツェナーダイ
オードＤ４は、Ａ相励磁コイル５に生じた正のサージ電
圧を吸収するためのフライホイールダイオードとして機
能する。そして、抵抗器Ｒ６はトランジスタＴ３のゲー
トリーク用抵抗器として機能し、抵抗器Ｒ８はトランジ
スタＴ４のベースリーク用抵抗器として機能し、抵抗器
Ｒ７はトランジスタＴ３のゲートに過大な電圧が印加さ
れるのを防止して保護するための保護用抵抗器として機
能し、抵抗器Ｒ９はトランジスタＴ４のベースに過大な
電流が流入するのを防止して保護するための保護用抵抗
器として機能する。

【００２８】尚、各出力回路１２〜１４において、出力
回路１１の構成と異なるのは以下の点である。 （１−１）出力端子Ｏ１が、各出力回路１２〜１４に対
応する出力端子Ｏ２〜Ｏ４に変更される。

【００２９】（１−２）ＣＰＵ９からの制御信号ａが、
各出力回路１２〜１４に対応する制御信号ａ／，ｂ，ｂ
／に変更される。従って、各出力回路１２〜１４におい
ても、出力回路１１と同様に、ＣＰＵ９からの制御信号
ａ／，ｂ，ｂ／に従って、各出力端子Ｏ２〜Ｏ４の電圧
（ＥＣＵ１の出力信号（状態信号））Ａ／，Ｂ，Ｂ／が
制御されることにより、各励磁コイル７，６，８への通
電が制御される。

【００３０】ＥＣＵ１内において、Ａ相励磁コイル５に
接続される出力端子Ｏ１とＢ相励磁コイル６に接続され
る出力端子Ｏ３とはモニタ信号生成回路２１に接続さ
れ、Ａ／相励磁コイル７に接続される出力端子Ｏ２とＢ
／相励磁コイル８に接続される出力端子Ｏ４とはモニタ
信号生成回路２２に接続されている。尚、各モニタ信号
生成回路２１，２２の構成は同一であるため、図１で
は、モニタ信号生成回路２１の内部構成のみを図示し、
モニタ信号生成回路２２については内部構成の図示を省
略してある。

【００３１】モニタ信号生成回路２１は、各抵抗器Ｒ１
〜Ｒ４、コンデンサＣ１、各ダイオードＤ１〜Ｄ３、バ
ッファＢＦ１から構成されている。ダイオードＤ１のア
ノードは出力端子Ｏ１に接続され、ダイオードＤ２のア
ノードは出力端子Ｏ３に接続され、各ダイオードＤ１，
Ｄ２のカソードは抵抗器Ｒ１を介して接地されると共
に、各抵抗器Ｒ２，Ｒ３を介してバッファＢＦ１の反転
入力端子に接続されている。各抵抗器Ｒ２，Ｒ３の接続
点は、順方向接続されたダイオードＤ３を介して車載バ
ッテリのプラス端子に接続されてバッテリ電圧＋Ｂが印
加されると共に、コンデンサＣ１を介して接地されてい
る。バッファＢＦ１の出力端子は、抵抗器Ｒ４を介して
ＥＣＵ用電源に接続されて電圧ＶＣが印加されている。
そして、バッファＢＦ１の出力端子からは、モニタ信号
生成回路２１のモニタ信号ＣＯ１が出力される。

【００３２】モニタ信号生成回路２２において、モニタ
信号生成回路２１と異なるのは以下の点である。 （２−１）ダイオードＤ１（図示略）のアノードが出力
端子Ｏ２に接続され、ダイオードＤ２（図示略）のアノ
ードが出力端子Ｏ４に接続されている。

【００３３】（２−２）バッファＢＦ１（図示略）の出
力端子からモニタ信号生成回路２２のモニタ信号ＣＯ２
が出力される。各モニタ信号生成回路２１，２２の各モ
ニタ信号ＣＯ１，ＣＯ２は、各ＮＰＮトランジスタＴ
１，Ｔ２および抵抗器Ｒ５から構成される異常検出信号
生成回路３１に入力される。

【００３４】各モニタ信号ＣＯ１，ＣＯ２はそれぞれ各
トランジスタＴ１，Ｔ２のベースに入力され、各トラン
ジスタＴ１，Ｔ２のエミッタは接地され、各トランジス
タＴ１，Ｔ２のコレクタは抵抗器Ｒ５を介してＥＣＵ用
電源に接続されて電圧ＶＣが印加されている。そして、
各トランジスタＴ１，Ｔ２のコレクタからは、異常検出
信号生成回路３１の異常検出信号Ｍが出力される。

【００３５】次に、上記のように構成された本実施形態
の動作について説明する。モニタ信号生成回路２１にお
いて、各出力端子Ｏ１，Ｏ３の電圧（ＥＣＵ１の出力信
号（状態信号））Ａ，Ｂは、各ダイオードＤ１，Ｄ２か
ら成る論理和回路により論理和演算が行われ、その演算
結果は、各抵抗器Ｒ２，Ｒ３を介してバッファＢＦ１の
反転入力端子に入力される。

【００３６】ここで、バッファＢＦ１はコンパレータに
より構成され、ＥＣＵ用電源に接続されて電源として電
圧ＶＣが供給され、接地ラインに接続されて片電源動作
を行い、非反転入力端子にはバッテリ電圧＋Ｂの１／２
の電圧＋Ｂ／２が印加されている。そして、バッファＢ
Ｆ１は、反転入力端子の電圧が非反転入力端子の電圧よ
りも高い場合はロウレベル（接地電圧）の出力信号を生
成し、反転入力端子の電圧が非反転入力端子の電圧より
も低い場合はハイレベル（電圧ＶＣ）の出力信号を生成
する。尚、バッファＢＦ１の非反転入力端子に印加され
る電圧＋Ｂ／２はバッファＢＦ１のしきい値電圧であ
り、当該しきい値電圧は電圧＋Ｂ／２に限らず、各出力
信号Ａ，Ｂ，Ａ／，Ｂ／に応じた適宜な値に設定すれば
よい。

【００３７】そのため、各出力信号Ａ，Ｂが共にロウレ
ベル（Ｌ）のときにのみ、バッファＢＦ１のモニタ信号
ＣＯ１はハイレベル（Ｈ）になり、各出力信号Ａ，Ｂの
少なくともいずれか一方がハイレベルのとき、バッファ
ＢＦ１のモニタ信号ＣＯ１はロウレベルになる。

【００３８】また、モニタ信号生成回路２２において、
各出力端子Ｏ２，Ｏ４の電圧（ＥＣＵ１の出力信号（状
態信号））Ａ／，Ｂ／は、各ダイオードＤ１，Ｄ２から
成る論理和回路により論理和演算が行われ、その演算結
果は、各抵抗器Ｒ２，Ｒ３を介してバッファＢＦ１の反
転入力端子に入力される。そのため、各出力信号Ａ／，
Ｂ／が共にロウレベルのときにのみ、バッファＢＦ１の
モニタ信号ＣＯ２はハイレベルになり、各出力信号Ａ
／，Ｂ／の少なくともいずれか一方がハイレベルのと
き、バッファＢＦ１のモニタ信号ＣＯ２はロウレベルに
なる。

【００３９】ここで、抵抗器Ｒ２およびコンデンサＣ１
は、各励磁コイル５〜８に生じたサージ電圧を吸収する
機能を有する。また、ダイオードＤ３は、各励磁コイル
５〜８に生じたサージ電圧を吸収するためのフライホイ
ールダイオードとして機能する。また、抵抗器Ｒ３は、
バッファＢＦ１の反転入力端子に過大な電圧が印加され
るのを防止して保護するための保護用抵抗器として機能
する。そして、抵抗器Ｒ４はプルアップ抵抗器として機
能し、バッファＢＦ１のモニタ信号ＣＯ１がハイレベル
になるのを確保する。

【００４０】ところで、モニタ信号生成回路２１におい
て、各ダイオードＤ１，Ｄ２は各出力信号Ａ，Ｂに対し
て順方向接続されているため、各出力端子Ｏ１，Ｏ３と
接地間において、各出力回路１１，１３の各駆動用トラ
ンジスタＴ３に対し、抵抗器Ｒ１は並列に接続されるこ
とになる。そのため、モニタ信号生成回路２１におい
て、抵抗器Ｒ１の抵抗値を各励磁コイル５，６の抵抗値
よりも非常に大きな値に設定することにより、抵抗器Ｒ
１はプルダウン抵抗器として機能し、バッファＢＦ１の
反転入力端子がロウレベルになるのを確保する。

【００４１】また、モニタ信号生成回路２２において、
各ダイオードＤ１，Ｄ２は各出力信号Ａ／，Ｂ／に対し
て順方向接続されているため、各出力端子Ｏ２，Ｏ４と
接地間において、各出力回路１２，１４の各駆動用トラ
ンジスタＴ３に対し、抵抗器Ｒ１は並列に接続されるこ
とになる。そのため、モニタ信号生成回路２２におい
て、抵抗器Ｒ１の抵抗値を各励磁コイル７，８の抵抗値
よりも非常に大きな値に設定することにより、抵抗器Ｒ
１はプルダウン抵抗器として機能し、バッファＢＦ１の
反転入力端子がロウレベルになるのを確保する。

【００４２】そして、異常検出信号生成回路３１におい
て、各ＮＰＮトランジスタＴ１，Ｔ２のコレクタが接続
されてワイヤード論理和回路（ワイヤードＯＲ）が構成
され、各モニタ信号生成回路２１，２２の各モニタ信号
ＣＯ１，ＣＯ２は、当該ワイヤード論理和回路により論
理和演算が行われ、その演算結果である異常検出信号Ｍ
が生成される。そのため、各モニタ信号ＣＯ１，ＣＯ２
が共にロウレベルのときにのみ、異常検出信号Ｍはハイ
レベルになり、各モニタ信号ＣＯ１，ＣＯ２の少なくと
もいずれか一方がハイレベルのとき、異常検出信号Ｍは
ロウレベルになる。

【００４３】ＣＰＵ９は、異常検出信号生成回路３１の
異常検出信号Ｍに基づいて、各励磁コイル５〜８毎にそ
の電流供給経路に生じた異常の有無を検出する。図２
は、ステップモータ２の通電方式として１−２相励磁を
用いた場合の各出力信号Ａ，Ａ／，Ｂ，Ｂ／のタイミン
グチャートである。

【００４４】図３は、ステップモータ２の通電方式とし
て２相励磁を用いた場合の各出力信号Ａ，Ａ／，Ｂ，Ｂ
／のタイミングチャートである。尚、図２および図３に
おいて、「ＯＮ」が各励磁コイル５〜８の通電を表し、
「ＯＦＦ」が各励磁コイル５〜８の非通電を表してい
る。

【００４５】図２に示すように、ステップモータ２を１
−２相励磁の通電方式で動作させる場合、各励磁コイル
５〜８は、通電状態「０」ではＡ相励磁コイル５、通電
状態「１」ではＡ相励磁コイル５およびＢ相励磁コイル
６、通電状態「２」ではＢ相励磁コイル６、通電状態
「３」ではＢ相励磁コイル６およびＡ／相励磁コイル
７、通電状態「４」ではＡ／相励磁コイル７、通電状態
「５」ではＡ／相励磁コイル７およびＢ／相励磁コイル
８、通電状態「６」ではＢ／相励磁コイル８、通電状態
「７」ではＢ／相励磁コイル８およびＡ相励磁コイル５
にそれぞれ通電され、その後は通電状態「０」〜「７」
が繰り返されるという通電順序パターンで通電されるこ
ととなり、４つの出力信号Ａ，Ａ／，Ｂ，Ｂ／のうちの
２つ以上の論理レベルが同時に切り替えられることはな
い。ここで、ＣＰＵ９からの各制御信号ａ，ａ／，ｂ，
ｂ／と出力信号Ａ，Ａ／，Ｂ，Ｂ／とはほぼ同位相であ
るため、４つの制御信号ａ，ａ／，ｂ，ｂ／のうちの２
つ以上の論理レベルが同時に切り替えられることはな
い。つまり、各制御信号ａ，ａ／，ｂ，ｂ／および各出
力信号Ａ，Ａ／，Ｂ，Ｂ／は、１つずつ論理レベルが切
り替えられていく。

【００４６】図３に示すように、ステップモータ２を２
相励磁の通電方式で動作させる場合、各励磁コイル５〜
８は、通電状態「１」ではＡ相励磁コイル５およびＢ相
励磁コイル６、通電状態「３」ではＢ相励磁コイル６お
よびＡ／相励磁コイル７、通電状態「５」ではＡ／相励
磁コイル７およびＢ／相励磁コイル８、通電状態「７」
ではＢ／相励磁コイル８およびＡ相励磁コイル５にそれ
ぞれ通電され、その後は通電状態「１」「３」「５」
「７」が繰り返されるという通電順序パターンで通電さ
れることとなり、４つの出力信号Ａ，Ａ／，Ｂ，Ｂ／の
うちの２つの論理レベルが同時に互いに異なる状態に切
り替えられる。つまり、出力信号Ａ（制御信号ａ）と出
力信号Ａ／（制御信号ａ／）および出力信号Ｂ（制御信
号ｂ）と出力信号Ｂ／（制御信号ｂ／）とが、同時に互
いに異なる論理レベルに切り替えられることになる。

【００４７】図４（ａ）は、ステップモータ２の通電方
式として１−２相励磁を用いた場合に、Ａ相励磁コイル
５とＥＣＵ１の出力端子Ｏ１とを結ぶ配線の断線故障、
Ａ相励磁コイル５自身の断線故障、出力端子Ｏ１が車載
バッテリのマイナス端子側（接地側）にショートするシ
ョート故障のいずれかの故障が起こった後に、当該故障
が回復して正常状態に復帰（正常復帰）したときのタイ
ミングチャートである。

【００４８】図４（ｂ）は、ステップモータ２の通電方
式として１−２相励磁を用いた場合に、出力回路１１の
駆動用トランジスタＴ３がオフしたままになるオープン
故障、ＥＣＵ１の出力端子Ｏ１が車載バッテリのプラス
端子側（バッテリ電圧＋Ｂ側）にショートするショート
故障のいずれかの故障が起こった後に、当該故障が回復
して正常状態に復帰（正常復帰）したときのタイミング
チャートである。

【００４９】図５（ａ）は、ステップモータ２の通電方
式として２相励磁を用いた場合に、Ａ相励磁コイル５と
ＥＣＵ１の出力端子Ｏ１とを結ぶ配線の断線故障、Ａ相
励磁コイル５自身の断線故障、出力端子Ｏ１が車載バッ
テリのマイナス端子側（接地側）にショートするショー
ト故障のいずれかの故障が起こった後に、当該故障が回
復して正常状態に復帰（正常復帰）したときのタイミン
グチャートである。

【００５０】図５（ｂ）は、ステップモータ２の通電方
式として２相励磁を用いた場合に、出力回路１１の駆動
用トランジスタＴ３がオフしたままになるオープン故
障、ＥＣＵ１の出力端子Ｏ１が車載バッテリのプラス端
子側（バッテリ電圧＋Ｂ側）にショートするショート故
障のいずれかの故障が起こった後に、当該故障が回復し
て正常状態に復帰（正常復帰）したときのタイミングチ
ャートである。

【００５１】尚、図４および図５においては、Ａ相励磁
コイル５の電流供給経路に異常のある場合（故障時）を
実線で図示し、異常の無い場合（正常時）を点線で図示
してある。図２〜図５に示すように、ステップモータ２
の通電方式として１−２相励磁，２相励磁のいずれを用
いた場合でも、Ａ相励磁コイル５の出力信号Ａ（制御信
号ａ）とＢ相励磁コイル６の出力信号Ｂ（制御信号
ｂ）、Ａ／相励磁コイル７の出力信号Ａ／（制御信号ａ
／）とＢ／相励磁コイル８の出力信号Ｂ／（制御信号ｂ
／）とはそれぞれ、完全に相反する論理レベルにはなら
ないため、各モニタ信号ＣＯ１，ＣＯ２の位相はずれる
ことになり、その各モニタ信号ＣＯ１，ＣＯ２の位相の
ずれに対応した論理レベルの異常検出信号Ｍが生成され
る。

【００５２】図４（ａ）および図５（ａ）に示す故障時
には、異常検出信号Ｍが正常時にはハイレベルであるべ
きときにロウレベルに固定されるタイミングが生じる。
また、図４（ｂ）および図５（ｂ）に示す故障時には、
異常検出信号Ｍが正常時にはロウレベルであるべきとき
にハイレベルに固定されるタイミングが生じる。

【００５３】従って、異常検出信号ＭをＣＰＵ９に取り
込むことにより、ＣＰＵ９にて、制御信号ａ，ｂ，ａ
／，ｂ／の論理レベルに基づいて判断される各励磁コイ
ル５〜８の通電状態と、異常検出信号Ｍの論理レベルと
に基づいて、各励磁コイル５〜８の電流供給経路のどこ
にどのような故障があるのかを判定することが可能にな
る。

【００５４】図６に、ステップモータ２の通電方式とし
て１−２相励磁を用いた場合における、各励磁コイル５
〜８の通電状態と異常検出信号Ｍの論理レベルとに対応
する異常検出状態（故障内容）を示す。図７に、ステッ
プモータ２の通電方式として２相励磁を用いた場合にお
ける、各励磁コイル５〜８の通電状態と異常検出信号Ｍ
の論理レベルとに対応する異常検出状態（故障内容）を
示す。

【００５５】尚、図６および図７における通電状態
「０」〜「７」は、図２および図３における通電状態
「０」〜「７」に対応している。通電状態「０」で異常
検出信号Ｍがロウレベルの場合は、Ｂ相励磁コイル６と
ＥＣＵ１の出力端子Ｏ３とを結ぶ配線の断線故障、Ｂ相
励磁コイル６自身の断線故障、出力端子Ｏ３が車載バッ
テリのマイナス端子側（接地側）にショートするショー
ト故障（ＧＮＤショート）のいずれかの故障が起こって
いる。

【００５６】通電状態「１」で異常検出信号Ｍがハイレ
ベルの場合は、Ａ相励磁コイル５またはＢ相励磁コイル
６に対応する出力回路１１または出力回路１３の駆動用
トランジスタＴ３がオフしたままになるオープン故障、
ＥＣＵ１の出力端子Ｏ１または出力端子Ｏ３が車載バッ
テリのプラス端子側（バッテリ電圧＋Ｂ側）にショート
するショート故障（＋Ｂショート）のいずれかの故障が
起こっている。

【００５７】通電状態「２」で異常検出信号Ｍがロウレ
ベルの場合は、Ａ相励磁コイル５とＥＣＵ１の出力端子
Ｏ１とを結ぶ配線の断線故障、Ａ相励磁コイル５自身の
断線故障、出力端子Ｏ１が車載バッテリのマイナス端子
側（接地側）にショートするショート故障（ＧＮＤショ
ート）のいずれかの故障が起こっている。

【００５８】通電状態「３」で異常検出信号Ｍがロウレ
ベルの場合は、Ａ相励磁コイル５またはＢ／相励磁コイ
ル８に対応する出力回路１１または出力回路１４の駆動
用トランジスタＴ３がオフしたままになるオープン故
障、ＥＣＵ１の出力端子Ｏ１または出力端子Ｏ４が車載
バッテリのプラス端子側（バッテリ電圧＋Ｂ側）にショ
ートするショート故障（＋Ｂショート）のいずれかの故
障が起こっている。

【００５９】通電状態「４」で異常検出信号Ｍがロウレ
ベルの場合は、Ｂ／相励磁コイル８とＥＣＵ１の出力端
子Ｏ４とを結ぶ配線の断線故障、Ｂ相励磁コイル８自身
の断線故障、出力端子Ｏ４が車載バッテリのマイナス端
子側（接地側）にショートするショート故障（ＧＮＤシ
ョート）のいずれかの故障が起こっている。

【００６０】通電状態「５」で異常検出信号Ｍがハイレ
ベルの場合は、Ａ／相励磁コイル７またはＢ／相励磁コ
イル８に対応する出力回路１２または出力回路１４の駆
動用トランジスタＴ３がオフしたままになるオープン故
障、ＥＣＵ１の出力端子Ｏ２または出力端子Ｏ４が車載
バッテリのプラス端子側（バッテリ電圧＋Ｂ側）にショ
ートするショート故障（＋Ｂショート）のいずれかの故
障が起こっている。

【００６１】通電状態「６」で異常検出信号Ｍがロウレ
ベルの場合は、Ａ／相励磁コイル７とＥＣＵ１の出力端
子Ｏ２とを結ぶ配線の断線故障、Ａ／相励磁コイル７自
身の断線故障、出力端子Ｏ２が車載バッテリのマイナス
端子側（接地側）にショートするショート故障（ＧＮＤ
ショート）のいずれかの故障が起こっている。

【００６２】通電状態「７」で異常検出信号Ｍがロウレ
ベルの場合は、Ａ／相励磁コイル７またはＢ相励磁コイ
ル６に対応する出力回路１２または出力回路１３の駆動
用トランジスタＴ３がオフしたままになるオープン故
障、ＥＣＵ１の出力端子Ｏ２または出力端子Ｏ３が車載
バッテリのプラス端子側（バッテリ電圧＋Ｂ側）にショ
ートするショート故障（＋Ｂショート）のいずれかの故
障が起こっている。

【００６３】次に、ＣＰＵ９の行う判定処理について説
明する。図８は、各励磁コイル５〜８の少なくともいず
れか１つの電流供給経路に異常があるか否かを判定する
異常判定処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ９が
起動すると、内蔵ＲＯＭに記録されているプログラムに
従い、コンピュータによる各種演算処理によって、以下
の各ステップの処理を実行する。尚、前記プログラムを
コンピュータで読み取り可能な記録媒体（半導体メモ
リ，ハードディスク，フロッピーディスク，データカー
ド（ＩＣカード，磁気カードなど），光ディスク（ＣＤ
−ＲＯＭ，ＤＶＤなど），光磁気ディスク（ＭＤな
ど），相変化ディスク，磁気テープなど）に記録してお
き、当該プログラムを必要に応じてＣＰＵ９にロードし
て起動することにより用いるようにしてもよい。

【００６４】まず、図８に示すステップ（以下、「Ｓ」
と記載する）１０１において、図６および図７に示すよ
うに、異常検出信号Ｍの論理レベルが各励磁コイル５〜
８の通電状態に対応しているか否かを判定し、対応して
いる場合（正常時の場合。Ｓ１０１：ＹＥＳ）はＳ１０
２へ移行し、対応していない場合（異常時の場合。Ｓ１
０１：ＮＯ）はＳ１０３へ移行する。

【００６５】Ｓ１０２において、異常カウンタのカウン
ト値をクリアする。また、Ｓ１０３において、異常カウ
ンタのカウント値をインクリメントする。そして、Ｓ１
０４において、異常カウンタのカウント値が所定カウン
ト値（例えば、１００ｍｓ）を下回るか否かを判定し、
下回る場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）はＳ１０５へ移行し、
異常カウンタのカウント値が所定カウント値以上の場合
（Ｓ１０４：ＮＯ）はＳ１０６へ移行する。

【００６６】Ｓ１０５において、各励磁コイル５〜８の
少なくともいずれか１つの電流供給経路に異常があるこ
とを表す異常フラグをクリアする。Ｓ１０６において、
異常フラグをセットする。このように、異常判定処理に
おいては、異常検出信号Ｍの論理レベルが各励磁コイル
５〜８の通電状態に対応しない状態（異常時の状態）が
所定カウント値以上継続した場合には、各励磁コイル５
〜８の少なくともいずれか１つの電流供給経路に異常が
あるとして異常フラグをセットする。

【００６７】尚、異常カウンタの前記所定カウント値
（例えば、１００ｍｓ）は実験的に求めた最適値に設定
すればよい。そして、異常判定処理により、各励磁コイ
ル５〜８の少なくともいずれか１つの電流供給経路に異
常があると判定された後に、図６および図７に示すよう
に、各励磁コイル５〜８の通電状態に基づいて、各励磁
コイル５〜８のどこにどのような故障があるのかを判定
する。

【００６８】以上詳述したように、本実施形態によれ
ば、各ダイオードＤ１，Ｄ２から成る論理和回路によ
り、各出力信号Ａ，Ｂと各出力信号Ａ／，Ｂ／との論理
和演算をそれぞれ行い、その各演算結果をそれぞれ各バ
ッファＢＦ１に入力している。そのため、ステップモー
タ２の４相の各励磁コイル５〜８に対して、Ａ相励磁コ
イル５とＢ相励磁コイル６に対応するモニタ信号生成回
路２１と、Ａ／相励磁コイル７とＢ／相励磁コイル８に
対応するモニタ信号生成回路２２との２つのモニタ信号
生成回路を設けるだけでよい。そして、各モニタ信号生
成回路２１，２２の各モニタ信号ＣＯ１．ＣＯ２から異
常検出信号Ｍを生成する異常検出信号生成回路３１を設
け、ＣＰＵ９には、その異常検出信号Ｍが入力される入
力ポートを１つ設けるだけでよい。そのため、ＣＰＵ９
に対する異常検出信号の配線本数が増えて部品の実装に
支障をきたすのを防止することができる。また、ＣＰＵ
９は各励磁コイル５〜８の電流供給経路のどこにどのよ
うな故障があるのかを確実に判定することが可能であ
り、その判定処理は簡単かつ容易であるため、当該判定
処理がＣＰＵ９の動作に対して大きな負荷となることは
なく、ＣＰＵ９によるステップモータ２の通電制御に支
障をきたすこともない。

【００６９】従って、本実施形態によれば、ステップモ
ータ２の各励磁コイル５〜８の通電状態を制御する際
に、各励磁コイル５〜８の電流供給経路に生じた異常を
各励磁コイル５〜８毎に確実に検出することが可能であ
り、且つ、全体の構成が簡単でローコストなＥＣＵ１を
実現することができる。

【００７０】そして、本実施形態によれば、ステップモ
ータ２の通電方式の１−２相励磁と２相励磁との両方に
適用可能であるため、自動車のエンジンの吸入空気量を
調節するための電子スロットルに用いられるスロットル
制御弁の開度をステップモータ２で制御する際に、トル
クの大きな２相励磁と、トルクの小さな１−２相励磁と
を組み合わせて、スロットル制御弁の開度を精密に制御
することができる。尚、本発明は上記実施形態に限定さ
れるものではなく、以下のように変更してもよく、その
場合でも、上記実施形態と同等もしくはそれ以上の作用
・効果を得ることができる。

【００７１】［１］各モニタ信号生成回路２１，２２の
構成を、図９に示すように変更してもよい。尚、図９に
おいて、図１に示したのと同じ構成部材については同一
の符号を付してある。図９に示すモニタ信号生成回路２
１，２２において、図１に示すモニタ信号生成回路２
１，２２と異なるのは以下の点である。

【００７２】（Ａ）各出力信号Ａ，Ａ／，Ｂ，Ｂ／はそ
れぞれ、ダイオードＤ１，Ｄ２を介すことなく、抵抗器
Ｒ１〜Ｒ４，コンデンサＣ１，ダイオードＤ３，バッフ
ァＢＦ１から成る回路へ直接入力されている。 （Ｂ）モニタ信号生成回路２１において、出力信号Ａ用
のバッファＢＦ１の出力端子と出力信号Ｂ用のバッファ
ＢＦ１の出力端子とが接続されてワイヤード論理和回路
（ワイヤードＯＲ）が構成され、そのワイヤード論理和
回路による論理和演算結果がモニタ信号ＣＯ１となる。

【００７３】（Ｃ）モニタ信号生成回路２２において、
出力信号Ａ／用のバッファＢＦ１（図示略）の出力端子
と出力信号Ｂ用のバッファＢＦ１（図示略）の出力端子
とが接続されてワイヤード論理和回路が構成され、その
ワイヤード論理和回路による論理和演算結果がモニタ信
号ＣＯ２となる。

【００７４】このように構成された図９に示すモニタ信
号生成回路２１，２２においても、図１に示す実施形態
と同様に各モニタ信号ＣＯ１，ＣＯ２が生成される。但
し、図９に示す構成では、各ダイオードＤ１，Ｄ２から
成る論理和回路を設けていないため、抵抗器Ｒ１〜Ｒ
４，コンデンサＣ１，ダイオードＤ３，バッファＢＦ１
から成る回路が各出力信号Ａ，Ａ／，Ｂ，Ｂ／毎に合計
４組分必要であり、図１に示す構成に比べて部品点数が
増えることからコストアップを招くことになる。

【００７５】［２］上記実施形態では、各励磁コイル５
〜８の一端にバッテリ電圧＋Ｂが印加されており、各出
力回路１１〜１４が各励磁コイル５〜８から電流を引き
込む形式（一般に、ロウサイド形式と呼ばれる）をとっ
ている。これに対して、各励磁コイル５〜８の一端を接
地し、各出力回路１１〜１４から各励磁コイル５〜８へ
電流を流し出す形式（一般に、ハイサイド形式と呼ばれ
る）をとる場合には、プルダウン抵抗器Ｒ１１，Ｒ２
１，Ｒ３１，Ｒ４１に代えて、各出力端子Ｏ１〜Ｏ４と
車載バッテリのプラス端子との間にそれぞれプルアップ
抵抗器を設けるようにすればよい。

【００７６】［３］ステップモータ２の各励磁コイル５
〜８の通電制御に限らず、通電状態が制御される各種電
気負荷の通電制御に適用してもよい。この場合、電気負
荷の数に関係なく異常検出信号Ｍが入力されるＣＰＵ９
の入力ポートを１つ設けるだけでよいため、電気負荷の
数が増大するほど、本発明の効果が顕在化することにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施形態の構成を示す回
路図。

【図２】一実施形態の動作を説明するためのタイミング
チャート。

【図３】一実施形態の動作を説明するためのタイミング
チャート。

【図４】一実施形態の動作を説明するためのタイミング
チャート。

【図５】一実施形態の動作を説明するためのタイミング
チャート。

【図６】一実施形態の動作を説明するための図表。

【図７】一実施形態の動作を説明するための図表。

【図８】一実施形態の動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図９】本発明を具体化した別の実施形態の構成を示す
回路図。

【符号の説明】

１…自動車用電子制御装置（ＥＣＵ） ２…ステップモータ ５〜８…励磁コイル ９…マイクロコンピュータ（ＣＰＵ） １１〜１４…
出力回路 ２１，２２…モニタ信号生成回路 ３１…異常検出信
号生成回路 Ｏ１〜Ｏ４…出力端子 Ｒ１…プルダウン抵抗器 Ｄ１，Ｄ２…ダイオード Ｔ３…駆動用トランジスタ ＢＦ１…バッファ

フロントページの続き (72)発明者 梶川 真秀 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 5H004 GA28 GA34 GB12 MA20 MA29 MA36 5H223 AA10 AA19 BB08 CC08 DD03 EE11 EE13 5H580 AA08 BB05 CA12 CB04 CB08 DD01 EE02 HH14

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電気負荷にそれぞれ対応して設け
   られ、通電を示す論理レベルと非通電を示す論理レベル
   とに切り替えられる制御信号に応じて、当該制御信号が
   通電を示す論理レベルの時に自己に対応する電気負荷に
   電流を流す複数の出力手段と、 前記各出力手段へ前記制御信号をそれぞれ出力すると共
   に、その各制御信号の論理レベルを切り替えることによ
   り、前記各電気負荷の通電状態を制御する制御手段と、 前記各出力手段による前記各電気負荷の実際の通電状態
   を示す状態信号のうち、完全に相反する通電状態とはな
   らない前記各電気負荷の相同士の状態信号について論理
   和演算を行い、その演算結果であるモニタ信号をそれぞ
   れ生成する複数のモニタ信号生成手段と、 前記モニタ信号生成手段の生成した前記各モニタ信号の
   論理和演算を行い、その演算結果である前記各電気負荷
   の電流経路の少なくともいずれか１つの異常の有無を検
   出するための異常検出信号を生成する検出信号生成手段
   と、 前記制御手段から出力された前記制御信号に基づいて判
   断される前記各電気負荷の通電状態と、前記検出信号生
   成手段により生成された異常検出信号とに基づいて、前
   記各電気負荷毎にその電流供給経路の異常の有無を判定
   する判定手段とを備えたことを特徴とする電気負荷の通
   電制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電気負荷の通電制御装
   置において、 前記モニタ信号生成手段は、ダイオードから成る論理和
   演算回路を備え、各出力手段による前記各電気負荷の実
   際の通電状態を示す状態信号のうち、完全に相反する通
   電状態とはならない前記各電気負荷の相同士の状態信号
   をそれぞれダイオードを介して合成することにより、前
   記論理和演算を行うことを特徴とする電気負荷の通電制
   御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の電気負
   荷の通電制御装置において、 前記複数の電気負荷は、ステップモータの各励磁コイル
   であることを特徴とする電気負荷の通電制御装置。