JPS61150631A - ギヤ−ドモ−タ - Google Patents
ギヤ−ドモ−タInfo
- Publication number
- JPS61150631A JPS61150631A JP27127484A JP27127484A JPS61150631A JP S61150631 A JPS61150631 A JP S61150631A JP 27127484 A JP27127484 A JP 27127484A JP 27127484 A JP27127484 A JP 27127484A JP S61150631 A JPS61150631 A JP S61150631A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- reduction gear
- gear train
- magnetic pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本願発明は次に述べる問題点の解決を目的とする。
（産業上の利用分野） この発明は種にの小型の電気器
具等に用いられるギャードモータに関するものである。
具等に用いられるギャードモータに関するものである。
（従来の技術） 従来のこの種のギャードモータにあっ
ては、ローターの回転軸と出力軸とをステータの第１ス
テータ要素と第２ステータ要素の何れか一方から外部へ
夫々突出させ、ステータの外部に配設した減速歯車列を
介して上記回転軸と出−力軸とを連結させているので、
ステータの外側にギヤーボックスを設ける必要があり、
ギャードモータのローター軸線方向の厚み寸法が比較的
大きなものとなって狭い空間に組付は難い問題点があっ
た・ （発明が解決しようとする問題点） この発明は上記従
来の問題点を除き、ローターの回転を減速して出力軸に
伝え得るようにしたものであっても、ギャードモータの
ローター軸線方向の厚み寸法を著しく小さくし得るよう
にしたギャードモータを提供しようとするものである。
ては、ローターの回転軸と出力軸とをステータの第１ス
テータ要素と第２ステータ要素の何れか一方から外部へ
夫々突出させ、ステータの外部に配設した減速歯車列を
介して上記回転軸と出−力軸とを連結させているので、
ステータの外側にギヤーボックスを設ける必要があり、
ギャードモータのローター軸線方向の厚み寸法が比較的
大きなものとなって狭い空間に組付は難い問題点があっ
た・ （発明が解決しようとする問題点） この発明は上記従
来の問題点を除き、ローターの回転を減速して出力軸に
伝え得るようにしたものであっても、ギャードモータの
ローター軸線方向の厚み寸法を著しく小さくし得るよう
にしたギャードモータを提供しようとするものである。
本願発明の構成は次の通りである。
（問題点を解決する為の手段） 本願発明は前記請求の
範囲記載の通りの手段を講じたものであってその作用は
次の通りである。
範囲記載の通りの手段を講じたものであってその作用は
次の通りである。
（作用） コイルに通電すると、ローターが回転し、そ
の回転が伝達歯車及び減速歯車列を介して出力軸に伝達
され、その出力軸が減速回転される。
の回転が伝達歯車及び減速歯車列を介して出力軸に伝達
され、その出力軸が減速回転される。
また減速歯車列をステータの中空部内でかつ磁極片群の
側方に配設し、磁極片群の相隣接する磁極片間に配設し
た伝達歯車を介して減速歯車列とローターを連結させて
いるので、ギャードモータのローター軸線方向の厚み寸
法を極めて小さくできる。
側方に配設し、磁極片群の相隣接する磁極片間に配設し
た伝達歯車を介して減速歯車列とローターを連結させて
いるので、ギャードモータのローター軸線方向の厚み寸
法を極めて小さくできる。
（実施例） 以下本願の実施例を示す図面について説明
する。ｌは中空のステータで、筒状の周壁板２とその両
端を閉ざす平板状の第１ステーク要素３と第２ステータ
要素４とで構成されている。
する。ｌは中空のステータで、筒状の周壁板２とその両
端を閉ざす平板状の第１ステーク要素３と第２ステータ
要素４とで構成されている。
これらの第１ステータ要素３と第２ステータ要素４は磁
性材例えば鉄板によって形成されている。
性材例えば鉄板によって形成されている。
上記第１ステータ要素３と周壁板２とは一体に形成され
てステータ本体５を構成している。上記周壁板２の開口
縁には係合溝２ａが形成され、その係合溝２ａに上記第
２ステータ要素４の周縁に形成された保合片４ａが係合
されて第２ステータ要素４が周壁板２に嵌着されている
。
てステータ本体５を構成している。上記周壁板２の開口
縁には係合溝２ａが形成され、その係合溝２ａに上記第
２ステータ要素４の周縁に形成された保合片４ａが係合
されて第２ステータ要素４が周壁板２に嵌着されている
。
次に、６は上記第１ステータ要素３と第２ステータ要素
４に固定された中心棒、７はその中心棒６に対して回動
自在に装着された回転軸で、ポリアセタール等のプラス
チック材料から成るボス部７ａとピニオン７ｂとで構成
されている。８は上記ボス部７ａに固着されたローター
で、フェライト磁石にて形成されている。９は上記ボス
部７ａと第１ステータ要素３間に介在されたスプリング
で、ビニオン７ｂを第２ステータ要素４に圧接させてロ
ーター８の上下振動を防止している。
４に固定された中心棒、７はその中心棒６に対して回動
自在に装着された回転軸で、ポリアセタール等のプラス
チック材料から成るボス部７ａとピニオン７ｂとで構成
されている。８は上記ボス部７ａに固着されたローター
で、フェライト磁石にて形成されている。９は上記ボス
部７ａと第１ステータ要素３間に介在されたスプリング
で、ビニオン７ｂを第２ステータ要素４に圧接させてロ
ーター８の上下振動を防止している。
次に、１０．１１はローター８の周囲に配設された磁極
片で、第１図、第４図に示すように上記第１ステータ要
素３と第２ステータ要素４の一部を夫々内側へ９０度切
り起こして多数個形成され、全体によって磁極片群１２
を構成している。上記第２ステータ要素４側の磁極片１
工のうち、後述の歯車存置凹部と対応する位置の相隣接
する磁極片１１間には後述の伝達歯車を通すのに充分な
大きさの間隙が形成されている。
片で、第１図、第４図に示すように上記第１ステータ要
素３と第２ステータ要素４の一部を夫々内側へ９０度切
り起こして多数個形成され、全体によって磁極片群１２
を構成している。上記第２ステータ要素４側の磁極片１
工のうち、後述の歯車存置凹部と対応する位置の相隣接
する磁極片１１間には後述の伝達歯車を通すのに充分な
大きさの間隙が形成されている。
次に、１３は上記磁極片群１２の周囲に配設された環状
のコイルユニ、トで、第１図に示すようにコイル本体１
４とプラスチック材料から成るコイルカバー１５とで構
成されている。上記コイル本体１４において、１６は筒
体１６ａの両端部外周に鍔１７．１８を夫々存するボビ
ンで、筒体１６ａの一端部は鍔１８よりも突出されて嵌
合部１９が形成されている。２０は上記嵌合部１９の一
部に形成された切欠き、２１は上記筒体１６ａの外周に
備えられた環状のコイルで、内周端と外周端には夫々引
出線２１ａ、２１ｂを有している。、２２は上記一方の
鍔１８の外周部の一部に鍔１８の張出方向と同じ方向へ
突設された端子取付板で、反コイル側の側面には一対の
端子嵌合凹部２２ａ、２２ｂが夫々形成され、それらの
端子嵌合凹部２２ａ、２２ｂの底面中央部には結合ピン
２３ａ、２３ｂが突設されている。２４ａ、２４ｂは上
記端子嵌合凹部２２ａ、２２ｂに嵌合された端子片で、
夫々一対の弾力片２５ａ、２５ｂ間が上記結合ピン２３
ａ、２３ｂに押込まれている。２６は上記一方の鍔１８
の外周部に形成された切欠溝で、外周側が開口され、上
記筒体１６ａの外周面に敗る深さに形成されている。上
記内周端の引出線２１ａはこの切欠′ａ２６からボビン
１５の側方へ引出され、上記一方の端子片２４ａにノ）
ンダ付けされている。２７は上記鍔１８の外周部に形成
された浅い切欠溝で、この切欠溝２７から外周端の引出
線２１ｂが引出されて他方の端子片２４ｂにハンダ付け
されている。
のコイルユニ、トで、第１図に示すようにコイル本体１
４とプラスチック材料から成るコイルカバー１５とで構
成されている。上記コイル本体１４において、１６は筒
体１６ａの両端部外周に鍔１７．１８を夫々存するボビ
ンで、筒体１６ａの一端部は鍔１８よりも突出されて嵌
合部１９が形成されている。２０は上記嵌合部１９の一
部に形成された切欠き、２１は上記筒体１６ａの外周に
備えられた環状のコイルで、内周端と外周端には夫々引
出線２１ａ、２１ｂを有している。、２２は上記一方の
鍔１８の外周部の一部に鍔１８の張出方向と同じ方向へ
突設された端子取付板で、反コイル側の側面には一対の
端子嵌合凹部２２ａ、２２ｂが夫々形成され、それらの
端子嵌合凹部２２ａ、２２ｂの底面中央部には結合ピン
２３ａ、２３ｂが突設されている。２４ａ、２４ｂは上
記端子嵌合凹部２２ａ、２２ｂに嵌合された端子片で、
夫々一対の弾力片２５ａ、２５ｂ間が上記結合ピン２３
ａ、２３ｂに押込まれている。２６は上記一方の鍔１８
の外周部に形成された切欠溝で、外周側が開口され、上
記筒体１６ａの外周面に敗る深さに形成されている。上
記内周端の引出線２１ａはこの切欠′ａ２６からボビン
１５の側方へ引出され、上記一方の端子片２４ａにノ）
ンダ付けされている。２７は上記鍔１８の外周部に形成
された浅い切欠溝で、この切欠溝２７から外周端の引出
線２１ｂが引出されて他方の端子片２４ｂにハンダ付け
されている。
次に、上記コイルカバー１５において、２８は環状の周
壁で、上記コイル本体１４の外周を覆うに充分な大きさ
の内壁面２８ａを有している。２９は周壁２８に一体的
に連結された側壁で、上記コイル本体１４の側面を覆う
に充分な大きさに形成されている。
壁で、上記コイル本体１４の外周を覆うに充分な大きさ
の内壁面２８ａを有している。２９は周壁２８に一体的
に連結された側壁で、上記コイル本体１４の側面を覆う
に充分な大きさに形成されている。
３０は上記周壁２８に形成された切欠部で、上記端子取
付板２２のボビン外周方向の幅よりも大きい幅に形成さ
れている。 ３１は切欠部３０の一方の縁部に自体の弾
性によって開閉自在に連結された開閉壁で、先端部には
保合凹部３１ａが形成され、この係合凹部３１ａが切欠
部３０の他方の縁部に係合して閉状態を保持し得るよう
になっている。３２は側壁２９の外周部の一部に突設さ
れた蓋板で、上記コイルカバー１５をコイル本体１４に
かぶせ付けた状態で上記端子取付ｌＸ２２と相対向する
ように形成されている。
付板２２のボビン外周方向の幅よりも大きい幅に形成さ
れている。 ３１は切欠部３０の一方の縁部に自体の弾
性によって開閉自在に連結された開閉壁で、先端部には
保合凹部３１ａが形成され、この係合凹部３１ａが切欠
部３０の他方の縁部に係合して閉状態を保持し得るよう
になっている。３２は側壁２９の外周部の一部に突設さ
れた蓋板で、上記コイルカバー１５をコイル本体１４に
かぶせ付けた状態で上記端子取付ｌＸ２２と相対向する
ように形成されている。
３２ａ、３２ｂは蓋体３２の側面に形成された端子押え
で、これらの端子押え３２ａ、３２ｂには上記結合ピ・
ン２３ａ、２３ｂと嵌合可能な結合孔（図示省略）が夫
々形成されている。３４は側壁２９に形成された嵌合孔
で、コイル本体１４の嵌合部１９と嵌合可能に形成され
ている。３５は側壁２９に形成された歯車存置凹部で、
側壁２９を内側へ張出させることによって形成されてい
る。３６は歯車存置凹部３５の中央部に突設された歯車
支承軸で、先端部は第２ステータ要素４の支持孔３７に
嵌合されるようになっている。
で、これらの端子押え３２ａ、３２ｂには上記結合ピ・
ン２３ａ、２３ｂと嵌合可能な結合孔（図示省略）が夫
々形成されている。３４は側壁２９に形成された嵌合孔
で、コイル本体１４の嵌合部１９と嵌合可能に形成され
ている。３５は側壁２９に形成された歯車存置凹部で、
側壁２９を内側へ張出させることによって形成されてい
る。３６は歯車存置凹部３５の中央部に突設された歯車
支承軸で、先端部は第２ステータ要素４の支持孔３７に
嵌合されるようになっている。
３８は側壁２９に形成された収納凹部である。この歯車
支承軸３６は第２ステータ要素４に突設したビンにて構
成しても良い。
支承軸３６は第２ステータ要素４に突設したビンにて構
成しても良い。
次に、３９は上記収納凹部３８に収納された環状のくま
取り板で、第２ステータ要素４例の磁極片１１を貫通さ
せる為の孔４Ｇや切割溝４１と、上記歯車支承軸３６を
貫通させる為の孔４２が形成されている。
取り板で、第２ステータ要素４例の磁極片１１を貫通さ
せる為の孔４Ｇや切割溝４１と、上記歯車支承軸３６を
貫通させる為の孔４２が形成されている。
次に、４３．４４は上記第１ステータ要素３と第２ステ
ータ要素４とにバーリング加工された軸孔、４５は軸孔
４３．４４によって回転自在に支承された出力軸で、一
端部はステータｌから外へ突出されている。４６は上記
ステータｌの中空部内において上記磁極片群１２の側方
に形成された歯車列存置空間で、周知の減速歯車列４７
が配設されている。その減速歯車列４７は、出力軸４５
と一体に設けられた大径の出力歯車４８、出力軸４５に
回動自在に嵌合された２段歯車４９、両端部がステータ
１に固着されている中間軸５０に回転自在に嵌合されて
いる２組の２段歯車５１．５２によって構成されている
。上記２段歯車４０．５１．５２は小歯車４９ａ、５１
ａ、５２ａと大歯車４９ｂ、５１ｂ、５２ｂから成り、
小歯車５２ａ−大歯車４９ｂ−小歯車４９ａ−大歯車５
２ｂ−小歯車５２ａ−出力軸４８の順に噛合されている
。５３は上記歯車支承軸３６に嵌合された伝達歯車で、
上記磁極片１１間を通して上記ピニオン７ｂに噛合され
、また上記減速歯車列４７の大歯車５２ｂに噛合されて
いる。
ータ要素４とにバーリング加工された軸孔、４５は軸孔
４３．４４によって回転自在に支承された出力軸で、一
端部はステータｌから外へ突出されている。４６は上記
ステータｌの中空部内において上記磁極片群１２の側方
に形成された歯車列存置空間で、周知の減速歯車列４７
が配設されている。その減速歯車列４７は、出力軸４５
と一体に設けられた大径の出力歯車４８、出力軸４５に
回動自在に嵌合された２段歯車４９、両端部がステータ
１に固着されている中間軸５０に回転自在に嵌合されて
いる２組の２段歯車５１．５２によって構成されている
。上記２段歯車４０．５１．５２は小歯車４９ａ、５１
ａ、５２ａと大歯車４９ｂ、５１ｂ、５２ｂから成り、
小歯車５２ａ−大歯車４９ｂ−小歯車４９ａ−大歯車５
２ｂ−小歯車５２ａ−出力軸４８の順に噛合されている
。５３は上記歯車支承軸３６に嵌合された伝達歯車で、
上記磁極片１１間を通して上記ピニオン７ｂに噛合され
、また上記減速歯車列４７の大歯車５２ｂに噛合されて
いる。
上記構成のものにあっては、端子片２４ａ、２４ｂ及び
引出線２１ａ、２１ｂを介してコイル２Ｉに通電すると
、周知の如くローター８が一方向へ回転し、このロータ
ー８の回転がピニオン７ｂ、伝達歯車５３及び減速歯車
列４７を介して出力軸４５に減速して伝達され、その出
力軸４５の回転が外部の被駆動器具に伝えられる。上記
の場合、減速歯車列４７が３つの２段歯車４９．５１．
５２と出力歯車４８とで構成しであるので、ローター８
の回転を大きく減速して出力軸４５に伝えることができ
る。
引出線２１ａ、２１ｂを介してコイル２Ｉに通電すると
、周知の如くローター８が一方向へ回転し、このロータ
ー８の回転がピニオン７ｂ、伝達歯車５３及び減速歯車
列４７を介して出力軸４５に減速して伝達され、その出
力軸４５の回転が外部の被駆動器具に伝えられる。上記
の場合、減速歯車列４７が３つの２段歯車４９．５１．
５２と出力歯車４８とで構成しであるので、ローター８
の回転を大きく減速して出力軸４５に伝えることができ
る。
また上記構成のものあっては、上記のようにローター８
の回転を減速歯車列４７を介して減速して山 −ｈ ｈ
Ｊ＋＊ ｅ ｉｗ Ｉ＝ ｊ ｌｌ Ｌ 上
−ｗｌｊ−番 Ｍ ４ ４ ＃ Ｊ
９の減速歯車列４７はステータ１の中空部内でかつ磁
極片群１２の側方に形成された歯車列存置空間４６に配
設し、その減速歯車列４７とピニオン７ｂとは相隣接す
る磁極片１０．１１間の間隙を通して配設した伝達歯車
５３を介して連結しであるので、ギャードモニタを設計
する場合、ステータ１の外側にギヤーボックスを設ける
必要がなくなり、その結果そのギャードモータのロータ
ー軸線方向の厚み寸法を著しく小さくすることができて
小嵩化を図ることができる。また上記のように減速歯車
列４７によってローター８の回転を大きく減速し得るよ
うにしたものであっても、その減速歯車列４７は第３図
に示すように出力軸４５に設けられた出力歯車４８とそ
の出力軸４５に遊嵌された２段歯車４９と中間軸５０に
遊嵌された２つの２段歯車５１．５２とで構成し、出力
軸４５と２段歯車４９及び２つの２段歯車５１．５２を
夫々重合状に配設しであるので、減速歯車列４７を配置
する為に要するローター軸線と直交する方向の面積を小
さくすることができ、ギャードモータの平面廐什本ホ刑
ＩＩ／’Ｆ ！ふ−また上記構成のものにみっては、コ
イルユニ・７ト１３を製作する場合、先ずボビン１６の
外周にコイル２１を備えさせ、そのコイル２１の２本の
引出線２１ａ、２１ｂを切欠溝２６．２７から夫々ボ、
ビン１６の側方へ引出し、然る後予め端子取付板２２に
止着されている２つの端子片２４ａ、２４ｂに上記引出
ｍ２１３゜２１ｂを夫々ハンダ付けしてコイル本体１４
を製作する。この場合上記端子片２４ａ、２４ｂが端子
数イス板２２の反コイル側に取付けられているので、ハ
ンダが流れ落ちたりハンダごての熱影響によってコイル
２１を損傷させるという大きな事故を防止でき、しかも
上記端子片２４ａ、２４ｂの上方が太き（開放′ さ
れているので、上記ハンダ付は作業を楽に行うことがで
きる０次に、コイルカバー１５の開閉壁３１を開いた状
態で、コイルカバー１５の切欠部３０に端子取付板２２
を嵌込むことによってコイル本体１４にコイルカバー１
５をかぶせ付け、その後蓋体３３の結合孔を結合ビン２
３ａ、２３ｂに嵌着して蓋体３３と端子取付板２２を一
体化し、また開閉壁３１を閉じて係合凹部３１ａを切欠
部３０の縁部に係合させる。上記のよう、にコイルカバ
ー１５をコイル本体１４にかぶせ付けた状態では第５図
に示すようにコイル２１、引出線２１ａ、２１ｂ及び端
子片２４ａ、２４ｂが完全に覆われ、防塵性や外力に対
する安全性が保障される。
の回転を減速歯車列４７を介して減速して山 −ｈ ｈ
Ｊ＋＊ ｅ ｉｗ Ｉ＝ ｊ ｌｌ Ｌ 上
−ｗｌｊ−番 Ｍ ４ ４ ＃ Ｊ
９の減速歯車列４７はステータ１の中空部内でかつ磁
極片群１２の側方に形成された歯車列存置空間４６に配
設し、その減速歯車列４７とピニオン７ｂとは相隣接す
る磁極片１０．１１間の間隙を通して配設した伝達歯車
５３を介して連結しであるので、ギャードモニタを設計
する場合、ステータ１の外側にギヤーボックスを設ける
必要がなくなり、その結果そのギャードモータのロータ
ー軸線方向の厚み寸法を著しく小さくすることができて
小嵩化を図ることができる。また上記のように減速歯車
列４７によってローター８の回転を大きく減速し得るよ
うにしたものであっても、その減速歯車列４７は第３図
に示すように出力軸４５に設けられた出力歯車４８とそ
の出力軸４５に遊嵌された２段歯車４９と中間軸５０に
遊嵌された２つの２段歯車５１．５２とで構成し、出力
軸４５と２段歯車４９及び２つの２段歯車５１．５２を
夫々重合状に配設しであるので、減速歯車列４７を配置
する為に要するローター軸線と直交する方向の面積を小
さくすることができ、ギャードモータの平面廐什本ホ刑
ＩＩ／’Ｆ ！ふ−また上記構成のものにみっては、コ
イルユニ・７ト１３を製作する場合、先ずボビン１６の
外周にコイル２１を備えさせ、そのコイル２１の２本の
引出線２１ａ、２１ｂを切欠溝２６．２７から夫々ボ、
ビン１６の側方へ引出し、然る後予め端子取付板２２に
止着されている２つの端子片２４ａ、２４ｂに上記引出
ｍ２１３゜２１ｂを夫々ハンダ付けしてコイル本体１４
を製作する。この場合上記端子片２４ａ、２４ｂが端子
数イス板２２の反コイル側に取付けられているので、ハ
ンダが流れ落ちたりハンダごての熱影響によってコイル
２１を損傷させるという大きな事故を防止でき、しかも
上記端子片２４ａ、２４ｂの上方が太き（開放′ さ
れているので、上記ハンダ付は作業を楽に行うことがで
きる０次に、コイルカバー１５の開閉壁３１を開いた状
態で、コイルカバー１５の切欠部３０に端子取付板２２
を嵌込むことによってコイル本体１４にコイルカバー１
５をかぶせ付け、その後蓋体３３の結合孔を結合ビン２
３ａ、２３ｂに嵌着して蓋体３３と端子取付板２２を一
体化し、また開閉壁３１を閉じて係合凹部３１ａを切欠
部３０の縁部に係合させる。上記のよう、にコイルカバ
ー１５をコイル本体１４にかぶせ付けた状態では第５図
に示すようにコイル２１、引出線２１ａ、２１ｂ及び端
子片２４ａ、２４ｂが完全に覆われ、防塵性や外力に対
する安全性が保障される。
従って、上記のようにステータｌ内にコイル本体１４と
共に減速歯車列４７を配設したものであっても、コイル
本体１４の性能を長く維持することができる。
共に減速歯車列４７を配設したものであっても、コイル
本体１４の性能を長く維持することができる。
また上記コイルユニット１３にあっては、コイルカバー
１５の開閉壁３１を手前に引っ張って開放させた後、コ
イルカバー１５をローター軸線方向へ引っ張ることによ
ってコイルカバー１５をコイル本体１４から取外すこと
ができ、コイルカバー１５の着脱を簡易に行うことがで
きる。またギャードモータにあっては、減速歯車列４７
がステータｌ内に位置されているので、減速歯車列４７
を外力から保護することができて取扱いを容易に行うこ
とができる。
１５の開閉壁３１を手前に引っ張って開放させた後、コ
イルカバー１５をローター軸線方向へ引っ張ることによ
ってコイルカバー１５をコイル本体１４から取外すこと
ができ、コイルカバー１５の着脱を簡易に行うことがで
きる。またギャードモータにあっては、減速歯車列４７
がステータｌ内に位置されているので、減速歯車列４７
を外力から保護することができて取扱いを容易に行うこ
とができる。
（発明の効果） 以上のように本発明にあっては、コイ
ル２１に電気を供給するとローター８が回転し、そのロ
ーター８の回転が伝達歯車５３及び減速歯車列４７を介
して出力軸４５に伝え、その出力軸４５を減速回転させ
ることができる。 。
ル２１に電気を供給するとローター８が回転し、そのロ
ーター８の回転が伝達歯車５３及び減速歯車列４７を介
して出力軸４５に伝え、その出力軸４５を減速回転させ
ることができる。 。
また上記のようにローター８の回転を減速して出力軸４
５に伝える為に減速歯車列４７を備えるものであっても
、その減速歯車列４７はステータ１の中空部内でかつ磁
極片群１２の側方に設けた歯車存置空間４６に配設し、
その減速歯車列４７は上記磁極片群１２の相隣接する磁
極片１０．１１間の間隙を通して配設した伝達歯車５３
を介してローター８に伝えるようにしであるので、ギャ
ードモータの形状はそのローター８の軸線方向の厚み寸
法を著しく小さくでき、使用範囲の拡大を図ることがで
きる。
５に伝える為に減速歯車列４７を備えるものであっても
、その減速歯車列４７はステータ１の中空部内でかつ磁
極片群１２の側方に設けた歯車存置空間４６に配設し、
その減速歯車列４７は上記磁極片群１２の相隣接する磁
極片１０．１１間の間隙を通して配設した伝達歯車５３
を介してローター８に伝えるようにしであるので、ギャ
ードモータの形状はそのローター８の軸線方向の厚み寸
法を著しく小さくでき、使用範囲の拡大を図ることがで
きる。
図面は本願の実施例を示すもので、第１図はギャードモ
ータの分解斜視図、第２図は一部を省略して示す平面図
、第３図はｍ−ｍ線拡大断面図、第４図は第２ステータ
要素の裏側を示す斜視図、第５図はコイルユニットの斜
視図。 １・・・ステータ、３・・・第１ステータ要素、４・・
・第２ステータ要素、８・・・ローター、１１１− Ｉ
＋・・・柑庵片−１２・・１石井極片底−２１，。 ・コイル、４６・・・歯車列存置空間、４７・・・減速
歯車列、５３・・・伝達歯車。
ータの分解斜視図、第２図は一部を省略して示す平面図
、第３図はｍ−ｍ線拡大断面図、第４図は第２ステータ
要素の裏側を示す斜視図、第５図はコイルユニットの斜
視図。 １・・・ステータ、３・・・第１ステータ要素、４・・
・第２ステータ要素、８・・・ローター、１１１− Ｉ
＋・・・柑庵片−１２・・１石井極片底−２１，。 ・コイル、４６・・・歯車列存置空間、４７・・・減速
歯車列、５３・・・伝達歯車。
Claims (1)
- 磁性材でもって夫々形成された第１ステータ要素と第２
ステータ要素とを両者間に中空部が形成される状態で相
対向状に合着させて中空のステータを構成し、そのステ
ータの中空部にはローターを回転自在に内臓させると共
に、そのローターの周囲には上記第１ステータ要素と第
２ステータ要素の各一部を夫々折り曲げて形成した複数
本の固定子用の磁極片を環状に配設して成る磁極片群を
備えさせ、更にそれらの磁極片群の周囲には環状のコイ
ルを配設し、一方上記ステータには出力軸を回転自在に
備えさせ、その出力軸は上記ローターに減速歯車列を介
して連結させて成るギャードモータにおいて、上記ステ
ータの中空部内における上記磁極片群の側方には歯車列
存置空間を設け、その歯車列存置空間に上記減速歯車列
を位置させ、しかも、上記磁極片群の相隣接する磁極片
相互間の間隙に伝達歯車を配設して上記減速歯車列とロ
ーターとを連結させたことを特徴とするギャードモータ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27127484A JPS61150631A (ja) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | ギヤ−ドモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27127484A JPS61150631A (ja) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | ギヤ−ドモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150631A true JPS61150631A (ja) | 1986-07-09 |
Family
ID=17497794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27127484A Pending JPS61150631A (ja) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | ギヤ−ドモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61150631A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178761U (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-13 | ||
| US5187400A (en) * | 1990-11-16 | 1993-02-16 | Asmo Co., Ltd. | Vibration-proof stepping motor with built-up stator |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50131571A (ja) * | 1974-04-04 | 1975-10-17 | ||
| JPS5228970A (en) * | 1975-08-28 | 1977-03-04 | Aomori Prefecture | Process for preparing seasoned cuttlefish |
| JPS53120507A (en) * | 1977-03-30 | 1978-10-21 | Sony Corp | Tape recorder |
-
1984
- 1984-12-21 JP JP27127484A patent/JPS61150631A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50131571A (ja) * | 1974-04-04 | 1975-10-17 | ||
| JPS5228970A (en) * | 1975-08-28 | 1977-03-04 | Aomori Prefecture | Process for preparing seasoned cuttlefish |
| JPS53120507A (en) * | 1977-03-30 | 1978-10-21 | Sony Corp | Tape recorder |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178761U (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-13 | ||
| JPH0357096Y2 (ja) * | 1986-04-30 | 1991-12-25 | ||
| US5187400A (en) * | 1990-11-16 | 1993-02-16 | Asmo Co., Ltd. | Vibration-proof stepping motor with built-up stator |
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