JPS6114882B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圧延機の圧延軸線に沿い作用位置で
マンドレルを支承しかつ着脱可能に固定する装置
と、前記圧延軸線に沿つて可動であり、前記作用
位置から離隔した距離の不作用位置へ前記マンド
レルを移動するため、マンドレルの一端に着脱可
能に係合する如く構成されたマンドレル支承スラ
イドと、前記マンドレルをその上で圧延された円
形穿孔ブルームから軸方向へ引抜く装置と、前記
マンドレルのプラグを冷却、点検、潤滑するため
のステーシヨンとを具備する圧延機のマンドレル
の回収、再使用装置に関する。

下記において略号PPMで示す圧延機は、角形
断面鋼棒を軸方向に睾孔された円形ブルームに変
形するために使用する機械である。この種類の機
械は、一般に、環状溝を有する圧延ロールを備え
る制御された複式ユニツトと、該ユニツトの出口
側から前記圧延軸線に沿い延びるマンドレルとを
具備し、該マンドレルは、その一端に同心状穿孔
プラグを有している。穿孔する角形バーは、最初
に適当な温度に昇温された後、穿孔プラグに向い
圧延ロールにそい押圧され、軸方向に穿孔される
と共に前記マンドレル上で圧延される。

圧延機、マンドレルは、他の角形バーを穿孔す
るため、回収して再使用せねばならない。従つ
て、マンドレル除去作業、即ち、マンドレルのプ
ラグの冷却、点検、潤滑を行う作業を伴うマンド
レルを対応するブルームから引抜く作業が必要に
なる。

従来技術では、圧延作業の終りで、マンドレル
と、その上に圧延されたブルームＳとは、作用領
域からある距離離隔する不作用領域まで圧延軸線
に沿い移動され、ここで前記マンドレル除去と、
点検と、プラグの潤滑とが実施される。これ等の
作業は、比較的長時間を要し、その間にPPMは
アイドルに維持されねばならないが、これは、こ
れ等の作業が圧延軸線に沿う１またはそれ以上の
位置で実施されるからである。このアイドル時間
は、従来技術の主な欠点であり、特にPPMの公
知の高生産能力によつて顕著にされる。

本発明は、PPMのマンドレルを回収し再使用
する装置を提供する問題に基づいており、該装置
は、PPMの生産能力の最大限の使用が行われる
如く、上述のアイドル時間を相当に低減し得る構
造特性と機能特性とを備えている。

この目的のため、本発明によると、前述の装置
において、マンドレルを対応するブルームＳから
引抜く装置と、プラグの冷却、点検、潤滑用のス
テーシヨンとは、圧延軸線からある距離離隔して
側部に位置し、不作用位置の可動スライドから引
抜き装置までマンドレルと、関連するブルームと
を搬送する装置と、ブルームから取外された後の
マンドレルを冷却、点検、潤滑用のステーシヨン
を介して搬送する装置と、マンドレルと関連する
ブルームとが引抜き装置まで横方向に運ばれたと
き、新しいマンドレルを不作用位置でマンドレル
支承スライドに係合させて圧延軸線に沿い位置決
めする装置とが設けられている。

本発明のその他の特徴と利点とは、添附図面を
参照する本発明の実施例に関する下記の説明によ
つて明瞭になる。

第１図乃至第３図において、符号１は、公知の
圧延、穿孔機PPMのハウジングを図式的に示
し、環状溝を有する圧延ロール２，３を包含する
制御された複式装置は、角形バーを軸方向に穿孔
された円形ブルームＳ変える如く穿孔プラグと協
働する。

穿孔プラグ４は、圧延軸線Ａに向心状であると
共に所与の長さにわたりハウジング１の出口側１
ａから延びるマンドレル５の端部に同心状に固定
されている。マンドレル５は、他端ではスライド
８に形成された座７内で可動な態様において係合
する如く構成された端部６を有し、スライド８
は、フレーム９で運動自在に支承されると共に、
圧延軸線Ａに平行に案内された一対の油圧シリン
ダ１０，１０で作動される。

スライド８の座７は、マンドレル５に平行に延
びる静止ジヨー７ａ，７ｂを有する把持装置の形
状を実質的に備え、マンドレル５の端部６が垂直
方向へ移動することで座へ押入されまた取出され
る如く上部と底部とが開口している。スライド８
は、端部６を座７へ固定したり座から解放する如
く制御レバー１２で手動的に作動される様に構成
された１１で図式的に示す係合装置を有してる。

マンドレル５が作用位置にあり（第２図）、関
連するプラグ４が圧延ロール２，３間にあると
き、マンドレルは、フレーム９で支承されると共
に圧延軸線Ａに対して対称的な位置で垂直軸線を
中心に施回する公知のクランプ１３，１３，１３
ａ，１３ａの対で強固に保持され、該クランプ
は、油圧シリンダ１４，１４と１５，１５とで
夫々作動される。

フレーム９は、少くとも一対のクランプ１３，
１３に対向する光電管装置（図示せず）を有し、
該光電管装置は、穿孔された圧延されたブルーム
がマンドレル５上を進むとき、前記クランプが自
動的に開口して穿孔されたブルームがクランプを
通過し得る如くシリンダ１４，１４と１５，１５
とを作動する。

マンドレル５が作用位置にあるとき、スライド
８は、一対の油圧シリンダ１０，１０または複数
のレバー１６のいづれかにより、対応する位置に
保持され、各レバー１６の一端は、フレーム９で
横方向に支承された軸１７に固定され、各レバー
の他端は、スライド８の下で横方向に固定された
当接部１８に当接する。軸１７は、フレーム９に
対しある角度をなして延びる軸線１９ｂを中心に
フレームの両側に枢着された一対の油圧シリンダ
１９（第３図）で、それ自体の軸線を中心に角運
動し得る。シリンダロツド１９ａの自由端は、対
応するレバー２０の端部に枢着され、レバー２０
の他端は、軸１７に同心状に固定されている。レ
バー１６は、圧延力に対するプラグ４の反作用を
スライド８からフレーム９へ伝達し得る。

第２図乃至第４図において、符号２１は、上方
に向つて凹んでいると共に、対のクランプ１３，
１３，１３ａ，１３ａの下で圧延軸線Ａに平行に
所与の長さにわたり延びているほぼダクトのサポ
ートを示す。サーポート２１は、フレーム９に対
しある角度をなして延びる複数の同様な輪郭を有
する腕２２の自由端２２ａに強固に固定され、腕
の他端２２ｂは、圧延軸線Ａに平行にフレーム９
で保持された軸２３に固定されている。軸２３
は、全体が符号１２５で示されている油圧装置で
作動される少なくとも１つレバー１２４によりそ
の長手軸線を中心に角運動し得る。従つて、サポ
ート２１は、対のクランプ１３，１３，１３ａ，
１３ａの直下の水平位置から第４図に想像線で示
す傾斜した位置へ軸２３の軸線を中心に角運動し
得る。この傾斜した位置では、サポート２１は、
複数のバー２５で形成された傾斜面２４の高い端
部２４ａの僅かに下にある。フレーム９の側部へ
延びる傾斜面２４の下端２４ｂは、Ｖ断面を有す
るアイドルローラ２７を有する水平テーブル２６
と同一高さにあり、テーブル２６は、フレーム９
の側部で該フレームに平行に延びている。

第４図、第５図では、各アイドルローラ２７
は、対応する一対の垂直ブラケツト２８，２８で
回転自在に支承されている。複数の垂直ブラケツ
ト２８，２８は、テーブル２６の長手軸線に対し
て対称の位置でフレーム２９に強固に固定され、
フレーム２９は、３０で示す油圧シリンダの様な
通常の適当な装置で垂直に移動し得る。フレーム
２９は、テーブル２６の両側に位置する関連した
垂直部３４，３５に固定された平坦な垂直ガイド
３３，３３に係合して転動する対のローラ３１，
３１，３２，３２で垂直方向に案内される。

第６図の全体的な符号３６は、マンドレル５上
で圧延されたブルームＳからマンドレル５を引抜
く装置を示す。テーブル２６上のマンドレルの運
動方向Ｂに関しテーブル２６の下流に位置するこ
の装置は、圧延軸線Ａに平行に延びテーブル２６
とほぼ一直線をなすフレーム３８の前端に固定さ
れたストリツパブロツク３７と、モータ４５で駆
動されるホイール４３，４３，４４，４４とチエ
ーン４２，４２とによりフレーム３８上を往復運
動し得るキヤレツジ４０にその前部で固定された
引抜きヘツド３９とを備えてる。ストリツパブロ
ツク３７は、アイドルの支承ローラ４６を保持す
る孔４１を有している。孔４１は、マンドレル５
が通過し得るが、マンドレル上で圧延されたブル
ームＳが通過し得ない直径寸法を有している。そ
の構造と、寸法と、形状とがスライド８の座のも
と完全に等しい引抜きヘツド３９は、上部と底部
とで開口しているので、マンドレル５の端部６
は、ヘツド３９の内部と外部とへ垂直方向に移動
し得る。

第６図、第７図において、符号５１は、圧延軸
線Ａに対して平行かつ水平な軸線１５１を中心に
旋回する複数のレバーを示し、該レバーは、フレ
ーム３８の外面３８ａに上部で固定されたホルダ
５２に取付けられている。各レバー５１は、Ｖ断
面を有するアイドルローラ５０を支持する分岐端
５１ａを備えている。各レバーの他端５１ｂは、
対応する油圧シリンダ５３で作動される。シリン
ダ５３の作用により、各レバー５１は、対応する
アイドルローラ５２の軸線が水平な位置から該軸
線が隣接するフレーム９に向い下方へ傾斜する降
下した位置まで角運動し得る。各シリンダ５３
は、引抜きヘツド３９が通過したときにこれを検
出する如く、対応するレバー５１の下流の固定位
置でフレーム３８に支持された夫々の光電管（図
式的に５４で示される）により制御される。下記
において理解される如く、シリンダ５３は、スト
リツパブロツク３７を支持する端部から離隔した
フレーム３８の端部に隣接してフレーム３８に固
定された公知の移動終結装置５５により同時に制
御される。

全体な符号５６は、フレーム３８の下へある角
度を有して延びる傾斜面を示す。好適実施例で
は、この傾斜面は、幾つか同一で平行な離隔した
バー５７を有している。面５６の高い側部５６ａ
は、対応するレバー５１が降下した位置にあると
き（第７図）のアイドルローラ５０に隣接する位
置に位置している。

一対のレバー５９，５９は、バー５７の各側部
の１つに位置し、圧延軸線Ａに平行な軸線を有す
るピン５８で枢着され、各バー５７の反対側の面
５６の低い側部５６ｂに隣接して固定されてい
る。レバー５９の自由端５９ａは、油圧シリンダ
６１の作用でレバー５９の枢軸を中心に角運動し
得るピン６０を中心に回転可能である。従つて、
総ての前記対のレバーは、端部５９ｂがバー５７
の上面の下の位置からバー５７の上面の上の高さ
位置まで、下記に説明する如く、面５６上を回転
するマンドレル用のストツパを形成する如く角運
動可能である。

符号６２は、面５６の低い側部５６ｂ上の位置
に固定された通常の噴霧冷却装置を示す。符号６
３は、圧延軸線Ａに平行に延び、フレーム９のテ
ーブル２６（駆動ローラを含む）及びフレーム３
８が位置している側とは反対側に位置する通常の
チエーンコンベヤを示す。コンベヤ６３と面５６
の低い側部との間に位置する通常の傾動装置６４
は、圧延軸線Ａに平行な軸線を有する垂直部６６
で支持された軸６５と、軸６５にキー止めされた
一端と、分岐していてマンドレル５を受取る如く
形成された他端６７ａとを有する複数の腕６７と
を備えている。軸６５は、図式的に６９で示す公
知の作動機構に取付けられた油圧シリンダ６８の
作用でその長手軸線を中心に角運動し得る。

シリンダ６８により、傾動装置６４の腕６７
は、分岐端６７ａが面５６の低い側部５６ｂに高
さが一致する位置（傾斜面から排出されるマンド
レル５を受取る如く）から分岐端６７ａがチエー
ンコンベヤ６３の端部に重力でマンドレル５を排
出し得る上昇した位置まで軸６５の軸線を中心に
角運動し得る。マンドレル５のプラグ４を潤滑し
点検するための通常のステーシヨン７０は、コン
ベヤ６３の他端に位置している。

符号７１は、圧延軸線Ａに対して横方向で、フ
レーム９とテーブル２６、コンベヤ６３とで形成
された組立体の上に延びるブリツジ構造を示す。
クレーン７２は、構造７１上を移動し、フレーム
に平行にマンドレル５を把持、持上げ、搬送する
例えば図式的に７３で示す電磁マグネツトの様な
適当な把持装置を備えている。

本発明による装置は、下記の如く運転される。

第１図、第２図を参照すると、PPMの運転
中、マンドレル５は、幾つかのクランプ１３，１
３，１３ａ，１３ａで作用位置に強固に保持さ
れ、マンドレル支承スライド３は、第１図、第２
図に実線で示す位置にあり、スライド８のストツ
パ１８に総てが係合する複数のレバー１６で前記
位置に保持されている。ダクト状サポート２１
は、クランプ１３，１３，１３ａ，１３ａの直下
の水平位置にあり、アイドルローラ２７を有する
テーブル２６は、可能な最高位置、即ち、傾斜面
２４の下端２４ｂに一致する高さにあり、引抜き
装置３６の引抜きヘツド３９は、ストリツパブレ
ツク３７に隣接し、複数のレバー５１は、降下位
置にあり、このとき、面５６の下端のマンドレル
５Ａは、前に圧延されたブルームから取外された
後、噴霧冷却装置６２の下に保持されている。第
２マンドレル５Ｂのプラグは、ステーシヨン７０
で既に潤滑、点検されていて、その後、第２マン
ドレル５Ｂは、後退可能なストツパ７４に当接し
て静止したコンベヤ６３内に保持される。PPM
が、角形バーの圧延作業と、これと同時に行なわ
れる穿孔作業との終りで停止されたとき、複数の
レバー１６は、油圧シリンダ１９の作用で、スラ
イド８の横方向ストツパ１８から離隔される。次
に、スライド８は、油圧シリンダ１０，１０で不
作用位置へ後退移動され、マンドレル５はその上
に圧延されたブルームＳと共に搬送される。

この移動の際、マンドレル５は、複数のクラン
プ１３，１３，１３ａ，１３ａで搬送される。こ
の移動の終りで、制御レバー１２は、スライド８
の座７のマンドレル５の端部６を固定する装置を
解放する如く手動で作動される。次に、対のクラ
ンプ１３，１３，１３ａ，１３ａは、油圧シリン
ダ１４，１４，１５，１５で遂次開口され、従つ
て、マンドレル５と、ブルームとは、下方のサポ
ート２１へ落下する。

サポート２１は、油圧装置１２５で降下位置へ
移動され、これにより、マンドレル５と、ブルー
ムＳとは、傾斜面２４に排出されると共に、重力
で水平テーブル２６のアイドルローラ２７へ運ば
れる。

この操作中、サポート２１は、クランプ１３，
１３，１３ａ，１３ａの下方の水平位置へ復帰
し、マンドレル支承スライド８は、PPMハウジ
ング１に向い前進し、チエーンコンベヤ６３の後
退可能なストツパ７４に正確に整合する位置で保
持される。クレーン７２は、フレーム９に垂直に
コンベヤ６３からマンドレル５Ｂを搬送した後、
フレーム９へこれを降下し、従つて、マンドレル
５Ｂは、複数のクランプ１３，１３，１３ａ，１
３ａの間に位置すると共に、端部６は、この様に
位置設定されたマンドレル支承スライド８の対応
する座７へ押入される。マンドレル５Ｂは、クレ
ーン７２で保持されたままであるが、その端部６
は、レバー１２で作動する固定装置１１で座７に
固定される。クレーン７２がマンドレル５Ｂを解
放した後、スライド８は、マンドレル５Ｂのビツ
ト４が圧延ロール３の間の作用位置に来るまで前
進する。この段階では、マンドレル５Ｂは、クラ
ンプ１３，１３ａで把持され、このとき、スライ
ド８は、横方向ストツパ１８に再係合する複数の
レバー１６で固定される。PPMは、新しい角形
バーの圧延作業と、これと同時に行われる軸方向
穿孔作業とに対して準備される。マンドレル５と
ブルームＳとは、引抜き装置３６に向い移動さ
れ、マンドレル５の端部６が引抜きヘツドに垂直
に整合するまで移動が継続される。この段階で
は、シリンダ３０は、端部６が、引抜きヘツド３
９に係合すると共に、ストツパブロツク３７の孔
４１に係合するまで、上部から底部へテーブル２
６を降下する。

マンドレル５は、モータ４５で駆動されるチエ
ーン４２，４２の作用によるキヤレツジ４０の移
動で、ストリツパブロツク３７に保持されたブル
ームＳから引抜かれる。引抜きヘツド３９が、レ
バー５１を越えて移動すると光電管５４で感知さ
れ、レバー５１はシリンダ５３により降下位置か
ら、関連するアイドルローラ５０が下方からマン
ドレル５に当接し従つてマンドレル５がブルーム
から取外された後保持される位置まで角運動す
る。上述の操作は、各レバー５１に対して反復さ
れる。キヤレツジ４０は、フレーム３８の下流端
部に到達した後、移動終結装置５５を作動し、こ
れにより、シリンダ５３は、夫々のレバー５１を
同時に降下する如く、同時に総てが作動される。
レバー５１が、同時に下方位置に到達したとき、
マンドレル５は、傾斜面５６の高い端部へローラ
５０から排出され、冷却装置６２の下の傾斜面の
最低位置を占めるまで転動して下降する。レバー
５１が降下される前に、傾斜面５６の冷却装置の
下に既にあるマンドレル５Ａは、傾動装置６４に
受取られてコンベヤ６３上に運ばれる。マンドレ
ル５が冷却されている際に、既に冷却されたマン
ドレル５Ａは、コンベヤ６３で点検、潤滑ステー
シヨン７０へ運ばれ、この操作の後、マンドレル
５Ａは、ストツパ７４に当接する如く移動され、
サイクルを反復し得る如くクレーン７２で持上げ
らる様に準備される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の図式的平面図、第
２図は同上の部分拡大平面図、第３図は第１図の
―線に沿う断面図、第４図は第１図の―
線に沿う断面図、第５図は第１図の―線に沿
う断面図、第６図は本発明の装置に使用する引抜
き装置の拡大平面図、第７図は第１図の―線
に沿う断面図を示す。 ４……プラグ、５，５Ｂ……マンドレル、Ａ…
…圧延軸線、Ｓ……ブルーム、６……端部、７…
…座、８……スライド、１３，１３ａ……クラン
プ、２１……サポート、２２…腕、２２ａ……腕
の自由端、２２ｂ……腕の他端、２３……軸、２
４……傾斜面、２６……水平テーブル、２７……
水平テーブルのアイドルローラ、３６……引抜き
装置、３７……ストリツパブロツク、３８……フ
レーム、３９……引抜きヘツド、４０……キヤレ
ツジ、５０……アイドルローラ、５１……レバ
ー、５１ａ……レバーの分岐端、５３……油圧シ
リンダ、５６……傾斜面、５６ａ……傾斜面の高
い側部、５６ｂ……傾斜面の低い側部、６２……
噴霧冷却装置、６３……チエーンコンベヤ、６４
……傾動装置、７０……点検、潤滑ステーシヨ
ン、７２……クレーン、１２４……油圧装置作動
のレバー、１２５……油圧装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 圧延機の圧延軸線に沿い作用位置でマンドレ
   ルを支承しかつ着脱可能に固定する装置と、前記
   圧延軸線に沿つて可動であり、前記作用位置から
   離隔した距離の不作用位置へ前記マンドレルを移
   動するため、該マンドレルの一端に着脱可能に係
   合する如く構成されたマンドレル支承スライド
   と、前記マンドレルをその上で圧延された円形穿
   孔ブルームから軸方向へ引抜く装置と、前記マン
   ドレルのプラグを冷却、点検、潤滑するためのス
   テーシヨンとを具備する圧延機のマンドレルの回
   収、再使用装置において、前記マンドレル５を対
   応するブルームＳから引抜く装置３６と、前記プ
   ラグを４を冷却、点検、潤滑するステーシヨン６
   ２，７０とが、前記圧延軸線Ａから離隔して側部
   に位置し、不作用位置の前記マンドレル支承スラ
   イド７，８から前記引抜き装置３６へ前記マンド
   レル５と関連するブルームＳとを搬送する装置２
   １，２２，２３，１２４，１２５，２４，２６
   と、ブルームＳから取外された後の前記マンドレ
   ル５を前記冷却、点検、潤滑用のステーシヨン６
   ２，７０を介して搬送する装置５６，６４，６３
   と、前記スライド８が前記マンドレル５と、該マ
   ンドレル上で圧延された関連するブルームＳとか
   ら解放された後、新しいマンドレル５Ｂを前記不
   作用位置で前記マンドレル支承スライド７，８に
   係合させて圧延軸線Ａに沿い位置決めする装置７
   ２とを具備しており、 前記マンドレル支承スライド８が、前記マンド
   レル５の端部６と係合する座７を備え、前記マン
   ドレル５をそれ自体に平行に垂直方向に移動する
   ことにより、前記端部６を前記座から出し入れし
   得る如く、該座７が、上下に開口しており、 前記引抜き装置３６が、前記マンドレル５の端
   部６と係合する引抜きヘツド３９を備え、前記マ
   ンドレル５をそれ自体に平行に垂直方向に移動す
   ることにより、前記端部６を前記引抜きヘツド３
   ９から出し入れし得る如く、該引抜きヘツド３９
   が、上下に開口していることを特徴とするマンド
   レル回収、再使用装置。