JPS61147936A - 自動車ホイ−ル成形用スピニング装置のハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、乗用車、バス、トラック等の自動車ホイール
の、外周に円筒部を有する断面Ｈ形あるいは凹形のホイ
ール素材のスピニング加工を行なう装置において、ホイ
ール素材の搬入、センタリングおよびスピニング加工後
の製品搬出までを、自動的に行なうことによって、その
生産性の大幅な向上を可能としたものに関する。

（従来の技術） 外周に円筒部を有する断面Ｈ形あるいは凹形のホイール
素材のスピニング装置に当っては、ホイール素材を軸心
回りに回転させ、円筒部外周面を加工ローうで押付けて
しごき加工するとともに、内ローラで円筒部内周面を成
形するのであり、このさい前記加工ローラは楕円断面の
単純な形状のもの１個を用い、該ローラを素材外周面へ
押付けるとともに横送りしてしごき加工を行なうもので
、仕上げ成形までには多数回の押付けと横送りを反復す
る必要があり、長いサイクルタイムが必要とされ、当然
その生産性も低い。またこれに代るものとして、複数個
の加工ローラを成形工程順に、直列状あるいは放射状に
組合せ配列したものを用い、ホイール素材を軸心回りに
回転させ、円筒部外周面を前記加工ローラ群を順次押付
けてその成形加工を行なうとともに、円筒部内周面を内
ローラで成形加工することにより、生産性の向上を企図
したものも提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来技術においては、かかるスピニング装置において、
そのホイール素材の装置内への搬入、加工位置へのセン
ターリング、更にはスピニング加工後の製品の搬出に当
り、作業者の手作業によってこれを行なうのであり、多
数のホイール素材をかかる人力によって処理することは
、作業者自身の肉体的負荷も大であるとともに時間が掛
り、スピニング装置における加工技術そのものを改善し
ても、ホイール素材の取扱いにおいて上記のような手作
業の存在することは、全体の生産サイクルの短縮、生産
性の向上の点で大きなネックとなるのである。

本発明は、かかるスピニング装置におけるホイール素材
のハンドリングを全自動化することにより、省力化と能
率化とによる生産性の向上を企図したものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の目的は次のような技術的手段によるハンドリン
グ装置の提案によって達成される。即ちその技術的手段
は、軸心回りに可回動、に保持される駆動軸と、該駆動
軸と同心でかつ駆動軸に向って進退自在に保持される従
動軸とから成るホイール素材の保持加工用オートハンド
リング部と、前記従動軸に保持されるガイドフレーム上
に従動軸と同行兼単独進退自在にかつ駆動、従動両軸間
に位置して設けられる台車と、該台車上に設けられ前記
駆動、従動両軸と直交方向に延びるホイール素材の搬入
、搬出路と、搬出入両路間に配設されるホイール素材の
位置決めストッパとから成るホイール素材の搬送センタ
リング用オートハンドリング部とを含むことにあり、更
には上記技術的手段における駆動軸側に、駆動軸と同心
でかつ駆動軸に向って進退自在に保持される抜取りガイ
ドを含むことにある。

（作用） 本発明の技術的手段によれば（第１．３．４．５．６図
参照）、固定のフレーム１における対応位置に駆動軸２
および従動軸３を同心に配設し、駆動軸２を軸心回りに
可回動に保持させ、これに対し従動軸３を駆動軸２に向
って進退自在に保持させることにより、両軸２．３間に
ホイール素材２４（図例では断面Ｈ形のものを示してい
る）を着脱自在に挟持させることができるとともに、駆
動軸２の回転により素材２４を軸心回りに同行回転させ
ることによって、ホイール素材２４を保持しかつ素材の
内外両面を所要形状に成形加工するためのオートハンド
リング部が得られることになる。即ち第１図に示すよう
に、駆動軸２および従動軸３の各対向する一端に、ホイ
ール素材２４の両端を支持する金型２６．２７を保持さ
せることにより、第１図の状態から第３図、続いて第４
図の状態で明らかなように、両輪２．３の金型２６．２
７を介してホイール素材２４を軸方向両面から挟持し、
かつ駆動軸２の回転を介し、ホイール素材２４を軸回り
に回動させることができるので、素材２４の内面の成形
を金型２６．２７によって行ない、また素材２４の外周
面（円筒部）は、図示省略しているが、スピニン。

グ装置における先に述べた加工ローラを押付けることに
よって、その成形加工を行なわせることができるのであ
る。更に本発明では、前記両軸２゜３の中間位置におい
て、第１図で示すように、従動軸３と一体のガイドフレ
ーム４上に設けられることによって、従動軸３と同行自
在であるとともに、またガイドフレーム４上において単
独に進退自在である台車５に、駆動軸２従動軸３と直交
方向に延びるホイール素材の搬入路６および搬出路１０
を設け、搬出路１０搬入路６の中間に、ホイール素材２
４の位置決めストッパ７．８を設けることにより、ホイ
ール素材２４の搬送センタリング用のオートハンドリン
グ部を形成し、ホイール素材２４の自動搬送と自動位置
決めが容易に得られる。即ち第２．５図に示されるよう
に、勾配を付したガイドレール等による搬入路６上にホ
イール素材２４をその円筒部を利用して乗載させ、搬入
路６上を転走する素材２４を搬入路６の終端と、同じく
勾配を付したガイドフレーム等による搬出路ｌＯの始端
との間に配設した２個の位置決めストッパ７．８によっ
て受は止め、このさいストッパ７．８によって受は止め
られた時、ホイール素材２４の中心が駆動軸２従動軸３
の中心と正しく一致するように、ストッパ７．８の位置
を設定して置くことにより、ホイール素材の正しい位置
決め（センタリング）が確実容易に得られ、これによっ
て駆動軸２従動軸３の金型２６．２７を介するホイール
素材２４の挟持が、台車５並び従動軸３の軸方向移動に
よって自動的に得られるのであり、更にスピニング加工
後の製品２５を、前記ストッパ７．８の解除を介して搬
出路１０上に自動的に放出して、装置外への搬出が得ら
れるのであり、このさい第５図に示すように、駆動軸２
側に、該軸２と同心でかつ従動軸３に向って進退自在な
抜取りガイド９を配設することにより、製品２５を駆動
軸２側から容易に抜取り離脱させることが得られ、本発
明の目的とするホイール素材２４の自動搬入、所定位置
におけるスピニング加工、加工後の製品２５の自動搬出
が、達成されることになる。

（実施例） 本発明に係るハンドリング装置の具体的実施例を、第１
図乃至第６図について説示する。

固定のフレーム１における対称位置の一方に駆動軸２を
モータ等の原動機２８を介して軸心回りに可回動に軸架
装設するとともに、他方には駆動軸２と同心でかつ駆動
軸２に向って進退自在の従動軸３を、移動用シリンダ１
１を介して装設し、駆動軸２および従動軸３の対向する
各前端には、それぞれ金型２６．２７が、例えば着脱交
換自在であるように取付けられる。従動軸３には略し形
をなすガイドフレーム４が一体に保持されて、従動軸３
と同行進退自在に設けられ、フレーム４の底面には走行
車輪２９が設けられ、固定フレーム１の床面に接地され
る。ガイドフレーム４上には第２図および第５図に示す
ような形状の台車５が、台車移動用シリンダ１４を介し
て単独移動自在かつガイドフレーム４と同行移動自在に
設置され、台車５の底面には走行車輪３０が設けられ、
ガイドフレーム４の上面に接地される。このさい台車５
の単独移動方向は従動軸３の進退方向と同一である。こ
の台車５の上面には同じく第２図および第５図に示すよ
うに、駆動、従動両軸２．３と直交方向に延びる搬入路
６および搬出路１０が、何れも一方向に勾配を付したガ
イドフレーム等によって設置されるとともに、搬入路６
の終端と搬出路１０の始端との間には垂直昇降自在な位
置決めストッパ７が昇降用シリンダ１２とともに設けら
れ、更にこのストッパ７の前方には斜め上下方向に昇降
自在な位置決めストッパ８が昇降用シリンダ１３ととも
に配設され、位置決めストッパ７は第２図に示すように
、その中心が駆動、従動両軸２．３の軸心と垂直に交叉
する線上に位置してホイール素材２４の円筒部における
下部周面を支承するようにされ、これに対し位置決めス
トッパ８は下部周面に続く前方周面を支承するように設
けられることにより、搬入路６上を転走して来たホイー
ル素材２４を停止、支承するとともに素材２４の中心が
駆動、従動両軸２゜３の軸心と正しく一致するようにセ
ンタリングされるのである。更は第５図に示すように、
駆動軸２側においては、駆動軸２と同心でかつその内径
が金型２６の外径よりも大径の、かつホイール素材２４
のフランジ部２４ｂ°と係合可能な環状の抜取りガイド
９が、進退用シリンダ１５を介して従動軸３に向って進
退自在にフレーム１を利用して設置される。この抜取り
ガイド９は、駆動軸２従動軸３間に金型２６．２７を介
して挟持されたホイール素材２４が、スピニング加工さ
れて製品２５となった後で、駆動軸２側の金型２６と嵌
合しているフランジ部２４ｂが、金型２６と容易に離脱
するために設けられるものであり、尚２４ａはホイール
素材２４における円筒部を示している。

この実施例によれば、ホイール素材２４の搬入、スピニ
ング、製品２５の搬出という一連のハンドリング作業は
、次のように自動化される。即ち第１．２図はホイール
素材２４の搬入状態を示しており、駆動軸２従動軸３お
よびガイドフレーム４台車５は第１図および第２図がそ
のイニシアル位置で、位置決めストッパ７．８を第２図
矢印２０で示すように何れも上昇させて置き、同図で示
すようにホイール素材２４の円筒部２４ａを搬入路６上
に乗載させることにより、素材２４は搬入路６を転走し
、位置決めストッパ７．８に支承、停止され、素材２４
の中心は駆動、従動両軸２．３の軸心と正しく一致する
ようにセンタリングされる。次いで第３図に示すように
、台車移動用シリンダ１４を作動して、ガイドフレーム
４上の台車５を同図矢印１９方向に単独移動させて、セ
ンタリングされたホイール素材２４の一方のフランジ部
２４ｂを従動軸３の金型２７に外嵌させ、しかる後、第
４図に示すように従動軸３を移動用シリンダ１１を介し
、矢印１６に示すように駆動軸２に向って直進させるこ
とにより、ガイドフレーム４および台車５は従動軸３と
同行して前進することにより、ホイール素材２４の他方
のフランジ部２４ｂを駆動軸２の金型２６に外嵌させる
ことができる。即ちこれによって、ホイール素材２４は
金型２６．２７のフランジ部２４ｂ、２４ｂへの内嵌を
介し、駆動、従動両軸２．３間に挟持されるので、駆動
軸２を回転させることにより、金型２６．２７を介し素
材２４のフランジ部２４ｂ、２４ｂの内面形状の成形加
工を行なうとともに、図示省略しであるがば来のスピニ
ング装置における加工ローラを円筒部２４ａの外周面に
押付けることによって、素材２４に対するスピニング加
工を行なえるのである。

スピニング加工が完了すれば、第５図に示すように、抜
取りガイド９を移動用シリンダ１５によって矢印２３方
向に前進させるとともに、従動軸３も移動用シリンダ１
１によって矢印１７方向に後退させることによって、ス
ピニング加工の完了した製品２５の他方のフランジ部２
４ｂを駆動軸２の金型２６から離脱させ（抜取り容易な
場合は省略できる）、次いで抜取りガイド９を移動用シ
リンダ１５によって矢印２２方向に後退させて後、第６
図に示すように、従動軸３とともに後退したガイドフレ
ーム４上の台車５を、移動用シリンダ１４によって矢印
１８方向に前進させることにより、製品２５の一方のフ
ランジ部２４ｂを従動軸３の金型２７から離脱させ、第
２図で示した上昇位置にある位置決めストッパ７．８を
昇降用シリンダ１２．１３によって、矢印２１方向に下
降させることにより、支承を解かれた製品２５は搬出路
１０上に落下し、そのフランジ部２４ｂ。

２４ｂが搬出路１０上を傾斜に従い転走することにより
、製品２５は装置外に自動的に搬出され、以下順次上記
動作を反復することにより、搬入路６上に次々に供給さ
れるホイール素材２４に対する搬入、位置決め、スピニ
ング加工、加工済み製品２５の搬出は全自動化されるの
である。

（発明の効果） 本発明のハンドリング装置によれば、従来の自動車ホイ
ール成形用スピニング装置において、作業者の手作業に
よって行なっていたホイール素材の搬入、取付、製品の
搬出という一連のハンドリング作業を全（不要とし、こ
れを全自動化することにより、生産性の大幅な向上とラ
ンニングコストの低減が可能となるのである。更に本発
明のハンドリング装置においては、回転する駆動軸２と
該軸２に向って進退自在な従動軸３を同心に対置し、駆
動、従動両軸２．３と直交方向に搬入路６および搬出路
１０と位置決めストッパ７．８を具備した台車５を両軸
間に配置し、この台車５を従動軸３と同行兼単独進退自
在に設けることにより、′ホイール素材２４を駆動、従
動両軸２．３によって確実容易にかつ同心にセンタリン
グして挟持でき、ホイール素材２４をその軸心回りに可
回動とし、駆動、従動両軸２．３を利用してのホイール
素材２４の内面成形、更にはスピニング装置の加工ロー
ラによる円筒部外面の成形加工が円滑に行なえるのであ
り、装置のコンパクトな構成が得られ、従来のスピニン
グ装置における加工ローラ下部に容易に組込みでき、か
つ高能率なハンドリング作業を誤りなく行なえるのであ
る。

また、本発明の第２の技術的手段によれば、前述の効果
に加えて次の利点がある。

即ち、駆動軸側に、駆動軸と同心でかつ従動軸に向って
進退自在に保持される抜取りガイドを設けているので、
成形後のホイールを金型より確実に抜取ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ハンドリング装置実施例の素材搬入状態
を示す縦断正面図、第２図は第１図１−Ｉ線断面図、第
３図は同ホイール素材の従動軸側取付状態の縦断正面図
、第４図は同ホイール素材の両輪挟持状態の縦断正面図
、第５図は同スピニング加工済み製品の駆動軸側雌親状
態の横断平面図、第６図は同製品の両輪離脱状態の縦断
正面図である。 １・・・−フレーム、２・・−駆動軸、３・・−従動軸
、４−ガイドフレーム、５一台車、６・・−素材搬入路
、７．８・−・位置決めストッパ、９−抜取りガイド、
１〇−製品搬出路、２４・−・ホイール素材、２５−製
品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、軸心回りに可回動に保持される駆動軸と、該駆動軸
   と同心でかつ駆動軸に向って進退自在に保持される従動
   軸とから成るホイール素材の保持加工用オートハンドリ
   ング部と、前記従動軸に保持されるガイドフレーム上に
   従動軸と同行兼単独進退自在にかつ駆動、従動両軸間に
   位置して設けられる台車と、該台車上に設けられ前記駆
   動、従動両軸と直交方向に延びるホイール素材の搬入、
   搬出路と、搬出入両路間に配設されるホイール素材の位
   置決めストッパとから成るホイール素材の搬送センタリ
   ング用オートハンドリング部とを含むことを特徴とする
   自動車ホイール成形用スピニング装置のハンドリング装
   置。 ２、軸心回りに可回動に保持される駆動軸と、該駆動軸
   と同心でかつ駆動軸に向って進退自在に保持される従動
   軸と、前記駆動軸と同心でかつ従動軸に向って進退自在
   に保持される抜取りガイドとから成るホイール素材の保
   持加工用オートハンドリング部と、前記従動軸に保持さ
   れるガイドフレーム上に従動軸と同行兼単独進退自在に
   かつ駆動、従動両軸間に位置して設けられる台車と、該
   台車上に設けられ前記駆動、従動両軸と直交方向に延び
   るホイール素材の搬入、搬出路と、搬出入両路間に配設
   されるホイール素材の位置決めストッパとから成るホイ
   ール素材の搬送センタリング用オートハンドリング部と
   を含むことを特徴とする自動車ホイール成形用スピニン
   グ装置のハンドリング装置。