JPS6114591B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は薄い可撓性の磁気デイスク、更に具
体的に云えばデータを伝達する為に、この様なデ
イスクと接触する様に磁気変換器を保持するキヤ
リツジ集成体に関する。

米国特許第4089029号には、可撓性の磁気デイ
スクに作用する一対の変換器に対するキヤリツジ
集成体が提案されている。このキヤリツジ集成体
は２つの変換器の各々を支持するジンバルばね
と、各々の変換器に作用して、変換器をデイスク
と加圧接触する様に移動させる荷重アームと、ジ
ンバルばね並びに各々の変換器に対する荷重アー
ムの両方を装着する旋回アームとを含んでいる。

この発明の目的は、薄い可撓性の磁気デイスク
の両側に作用する一対の変換器に対するキヤリツ
ジ集成体として、従来の変換器キヤリツジ集成体
に較べて簡単になつた改良されたキヤリツジ集成
体を提供することである。

更に具体的に云うと、この発明の目的は、薄い
可撓性の磁気デイスクに作用する向い合つた２つ
の変換器を夫々１つずつ支持する一対の旋回アー
ムと、(1)アームを降伏自在に一緒に移動させ、(2)
アームとアームに支持される変換器とが離れる様
に移動出来る様にする枢軸として作用し、(3)キヤ
リツジ支持体に対して一体となつてアームを可動
にする枢軸として作用するという３重の作用を持
つ様に、これら２つのアームに対して配置された
１個の板ばねとを含む改良された変換器キヤリツ
ジ集成体を提供するところである。各々の変換器
はシート状の平坦なばね材料で形成されたジンバ
ルばねによつてその旋回アームに取付けることが
好ましく、ジンバルばねは薄い可撓性のデイスク
の厚さを介して変換器が互いに接することによつ
て幾分変形し、こうしてジンバルばねが変換器を
デイスクに対する適正な加圧状態に保持する様に
することが考えられる。

ここで説明する変換器キヤリツジ集成体７０Ｖ
は、米国特許第4089029号に記載されたキヤリツ
ジ７０の代りになり得るものであつて、この米国
特許に記載されたデータ貯蔵装置に使うことが出
来る。キヤリツジ７０Ｖが、米国特許第4089029
号の案内棒７６，７８に対応する案内棒７６Ｖ，
７８Ｖに摺動自在に配置された支持体３００を含
む。キヤリツジ集成体７０Ｖは、可撓性の磁気デ
イスク２０Ｖを持つていて、米国特許第4089029
号のデイスク集成体１８に対応する磁気デイスク
集成体又はデイスケツト１８Ｖに関連して使われ
る様になつている。案内棒７６Ｖ，７８Ｖがデイ
スク２０Ｖの平面と平行に伸び、支持体３００が
デイスクの平面と平行に移動する様になつてい
る。米国特許第4089029号に記載されている様
に、デイスクは中心を締付け、締付け手段によつ
て回転駆動される。集成体７０Ｖが一対の変換器
１５０Ｖ，１５２Ｖを含む。これらの変換器は、
デイスク２０Ｖの両面と接触して、その半径方向
に移動する様に、キヤリツジ３００と一緒に移動
する。

集成体７０Ｖが一対の頑丈な金属の旋回アーム
３０２，３０４を含む。これらの旋回アームは板
ばね３０６に取付けられることによつて、離れる
向きに旋回し得る。ばね３０６は応力が加わつて
いない状態では平坦であり、一対の縦方向の溝孔
３０６ａ，３０６ｂを持ち、この為ばね３０６は
中心の脚部３０６ｃと、外側の２つの脚部３０６
ｄ，３０６ｅとを持ち、これらの脚部が横方向に
伸びる基部３０６ｆ（第５図参照）によつて結合
されている。中心の脚部３０６ｃは図示の様にテ
ーパつきの端部３０６ｇを有する。外側の脚部３
０６ｄ，３０６ｅは、ねじ３１２によつて所定位
置に保持された一対の結合板３０８，３１０によ
り、支持体３００に対して固定されている。こう
して脚部３０６ｄ，３０６ｅがデイスク２０Ｖの
公称平面並びに第２図に示す様な部品のデータ転
送位置でデイスク２０Ｖに接触する変換器面１５
２aV，１５０aVの平面内にある。アーム３０４
が、ばねの基部３０６ｆの面上を伸びる板３１４
により、ばね３０６の横方向に伸びる基部３０６
ｆに対して固定されているが、板３１４はばねの
基部３０６ｆを通り抜けるねじ３１６によつて、
アーム３０４に対して固定されている。アーム３
０２は、アーム３０２の整合した孔を通り抜ける
点溶接部３１８と、板ばね３０６の反対側の面上
にある板３１９とにより、ばね３０６の中心の脚
部３０６ｃに対して固定されている。ばね３０６
のテーパつき端部３０６ｇがアーム３０４に設け
た開口３２０を通り抜け、このばねがこの開口の
縁３２２に接する。

縁３２２と板３１９との間にあるばね３０６の
テーパつき部分３０６ｇは、アーム３０２，３０
４に力を加え、これらのアームを降伏自在に引張
り寄せる様に作用する。これは、縁３２２及び板
３１９の間で作用するばね部分３０６ｇのばね作
用の為、並びに応力が加わらない時にばね３０６
が平坦である為である。板３１４は、脚部３０６
ｃの一部分３０６ｈによつてアーム３０２の隣接
端から隔てられており、部分３０６ｈが枢軸とし
て作用し、アーム３０２，３０４が互いに離れる
様に動ける様にする。

板３１４は板３０８，３１０に対して隔たつて
いて、脚部３０６ｃ，３０６ｄの中間部分３０６
ｊ及び３０６ｋを構成している。或る状態で、ア
ーム３０２，３０４が相互に移動せず、一体とし
て作用すると仮定すると、これら２つのアーム３
０２，３０４から成る集成体は、ばね部分３０６
ｊ及び３０６ｋを撓ませながら、支持体３００に
対して旋回することが出来る。

止めねじ３２４がアーム３０２を通り抜け、ア
ーム３０４に接して、中心のばね部分３０６ｇの
作用によるアーム３０２，３０４の一緒の旋回運
動を制限する。トルグ装置３２６がアーム３０
２，３０４の間に配置され、ばね部分３０６ｇの
作用に逆らつて、アーム３０２，３０４を強制的
に引き離す。トルグ装置３２６は軸３２８に固定
されている。この軸が支持体３００及び板３０
８，３１０の間に軸支されていて、トルグ装置３
２６を回転出来る様にする。軸３２８は支持体３
００の外側にアーム部分３２８ａを持ち、アーム
部分３２８ａが、米国特許第4089029号のてこ延
長部１４２ａに対応するてこ延長部１４２aVの
作用を受ける。てこ延長部１４２aVを方向Ａに
動かして、軸の延長部３２８ａに作用させ、軸３
２８を回転させ、こうしてトルグ装置３２６を回
転させて、トルグ装置がアーム３０２，３０４の
間に割込み、テーパつきばね部分３０６ｇの降状
によつてアーム３０２，３０４を離す向きに旋回
させることが出来る様にする。てこ延長部１４２
aVは、米国特許第4089029号に記載される電磁石
又はその他の任意の適当な原動機手段によつて作
動することが出来る。

アーム３０２は、支持体３００から離れた方の
端の近くに通り抜けの開口３０２ａを持つている
（第１図及び第３図参照）。変換器１５０Ｖが、開
口３０２ａを横切るジンバル３３０によつて、ア
ーム３０２に対して固定される。ジンバル３３０
は、全体的に数字８の形をしたシート状の弾性金
属で形成され、平行な脚部３３０ａ，３３０ｂ、
３３０ｃと、端の脚部３３０ｄ，３３０ｅと、脚
部３３０ａ及び３３０ｃの中心に設けられていて
これらの２つの脚部から伸出す突片３３０ｆ，３
３０ｇを有する（第６図参照）。ジンバル３３０
は点溶接部３３２によつて、アーム３０２に対し
て固定されている。脚部３３０ｂが拡大部３３０
ｈを持ち、変換器１５０Ｖは適当な結合により、
脚部３３０ｂ及び拡大部３３０ｈに固定される。
変換器１５２Ｖは、２番目のジンバル３３０を使
つて、変換器１５０Ｖがアーム３０２に対して固
定されたのと同様に、アーム３０４に対して固定
される。

動作について説明すると、最初アーム３０２，
３０４はトグル装置３２６によつて引き離されて
いると仮定してよい。てこ延長部１４２aVが方
向Ａに動かされ、軸の延長部３２８ａに接する様
に移動し、軸３２８を、支持体３００と板３０
８，３１０の間の軸支部の周りに略90゜回転させ
る。軸３２８のこの回転により、トグル装置３２
６がそれに応じて回転して、アーム３０２，３０
４を、アームの間の枢着として作用するばね部分
３０６ｈの周りに、且つテーパつきばね部分３０
６ｇのばね作用に逆らつて、引き離す様に旋回す
る。変換器１５２Ｖ，１５０Ｖはジンバル３３０
によつてアームに固定されており、従つて変換器
１５２Ｖ，１５０Ｖが引き離される。磁気デイス
ク集成体１８Ｖがこの時方向Ｂに移動して、第１
図に示す様に、アーム３０２，３０４の間の位置
に入る。ジヤケツト２２Ｖの両側の厚さの中に設
けた半径方向に伸びる溝孔２８Ｖがこの時旋回ア
ーム３０２，３０４の間の位置にあり、この為変
換器１５２Ｖ，１５０Ｖをデイスク２０Ｖの両面
に適用することが出来る。

次にてこ延長部１４２aVを元の位置に戻し、
軸３２８及びトルグ装置３２６が元の位置に戻れ
る様にする。次にアーム３０２，３０４が、板３
１９によつてアーム３０２の内側の面にぴつたり
沿う様に締付けられたばね部分３０６ｇの作用に
よつて一緒に旋回し、応力の加わつていない平坦
な状態に復帰しようとして、縁３２２に接し、こ
うしてアーム３０４をアーム３０２に向つて移動
させ、アームを一緒に旋回させる。アーム３０２
と板３１４の間にあるばね部分３０６ｈが枢軸と
して作用し、アーム３０４，３０２が互いに接近
する向きに施回することが出来る様にする。止め
ねじ３２４がアーム３０４と接触し、ばね部分３
０６ｇの作用によつて、アーム３０２及び３０４
を一番接近した位置に保持する。アーム３０２，
３０４がこの様に接近する様に旋回すると、アー
ム３０２，３０４がデイスク２０Ｖを抱え込み、
変換器１５０Ｖ，１５２Ｖは、その間にデイスク
２０Ｖがあることを別にすれば、一緒に移動し、
従つて、有効な変換器面１５０aV，１５２aVが
デイスク２０Ｖの両面に接し、変換器とデイスク
の間でデータ転送動作を行う。ジンバル３３０は
幾分平坦でない状態で固定されていて、ジンバル
３３０が変換器１５２Ｖ，１５０Ｖをデイスク２
０Ｖに対して幾分力を加えた状態で接触する様に
保持する。止めねじ３２４がアーム３０４と接触
すると、アーム３０２，３０４は事実上互いに固
定され、その為一体として作用し得る。アーム３
０２，３０４並びに変換器１５０Ｖ，１５２Ｖの
支持体３００に対する旋回は、ばね部分３０６ｊ
及び３０６ｋを撓ませながら行われる。従つて、
変換器１５０Ｖ，１５２Ｖは略一様な圧力が加わ
つた状態にとどまり、デイスク２０Ｖがその回転
中、公称平面から外れる様な起状があつても、デ
イスク２０Ｖと接触する。

従つて、１個の板ばね３０６が次の相異なる３
つの作用をする。

(イ) ばね３０６のテーパつき中心部分３０６ｇ
は、アーム３０２の内側の面にぴつたり接する
様に締付けられ且つアーム３０４の縁３２２に
接することによつて応力の加わらない平坦な状
態から曲げられることにより、アーム３０２，
３０４を閉じる様な力を加え、止めねじ３２４
をアーム３０４と接するまで移動させる。

(ロ) 板３１４とアーム３０２の隣接端の間にある
ばね部分３０６ｈが枢軸として作用し、アーム
３０２，３０４が互いに旋回出来る様にすると
共に、アーム３０２，３０４を実効的に結合す
る。

(ハ) 板３１４と板３０８，３１０の間にあるばね
部分３０６ｊ，３０６ｋは、支持体３００に対
してアーム３０４，３０２が一体として旋回出
来る様に作用する。この状態では、止めねじ３
２４がアーム３０４と接触した状態にとどま
り、この為アーム３０２，３０４は一体として
作用し、一緒に旋回する。ばね部分３０６ｊ，
３０６ｋは応力の加わらない状態では平坦であ
り、この為、最小限の拘束でこの施回が出来る
様にすると共に、２つの復帰方向に於ける復元
力を等しくする。

この様に１個のばね３０６が多数の作用をし、
この発明の比較的簡単な変換器キヤリツジ集成体
の主要部分をなす。アーム３０２，３０４が、ば
ね部分３０６ｊ，３０６ｋを撓ませながら、一体
として旋回することが出来るので、変換器１５０
Ｖ，１５２Ｖは、デイスク２０Ｖの公称平面に対
して法線方向のデイスク２０Ｖの起伏に追従する
ことが出来、従つてこの構造は、デイスクに対す
る変換器のコンプライアンスを安定にすると共
に、圧力を平衡させ、データの転送が確実に出来
る様にすると共に、反り又は片寄りのあるデイス
クでも、デイスク又は変換器の疲労を最小限に抑
える。止めねじ３２４がアーム３０４と接触して
いる状態で、一体として作用する旋回アーム３０
２，３０４が、反り又は片寄りのあるデイスク２
０Ｖに対して、変換器１５２Ｖ，１５０Ｖに対し
て１種のコース整合装置として作用し、ジンバル
３３０自体は、デイスク上での１種の変換器の微
細整合装置として作用する。ジンバル３３０はば
ね金属等で作られているので、この作用の為に補
助的な荷重アーム又ははりを使わずに、デイスク
２０Ｖに変換器１５０Ｖ，１５２Ｖの適正な適用
圧力を加えると共に、自己荷重形である。これら
を使つた結果、装置にいろいろな条件を考える
と、部品の数は最小限になり、コストも最小限に
なる。

アーム３０２，３０４が一体として作用する時
に、これらのアームがその周りに移動するばね部
分３０６ｊ，３０６ｋが、変換器１５２Ｖ，１５
０Ｖから出来るだけ遠ざけて配置されていて、デ
イスク２０の平面（特に第２図参照）内にあるこ
とに注意されたい。この配置により、従来の多く
のキヤリツジ集成体の設計に較べて、デイスクが
ぐらついたり、止まる時、デイスク２０Ｖの公称
平面と平行なその通常の位置からのアーム３０
２，３０４の撓み角の関数として、一層よい、終
始一貫したトラツクの整合が有利に得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の変換器キヤリツジ集成体の
斜視図であり、変換器を支持する一対のアームを
相互に取付ける普通は平坦な板ばねを示すと共
に、これらのアームの間の動作位置にある磁気デ
イスケツトを示している。第２図は第１図の線２
−２で切つたキヤリツジ集成体の縦断面図、第３
図はキヤリツジ集成体の側面図、第４図は第２図
の線４−４で切つたキヤリツジ集成体の２つのア
ームの内の一方の側面図、第５図は平坦な板ばね
の平面図、第６図は各々の変換器を夫々のアーム
に支持させる為に集成体に使われるジンバルばね
の平面図である。 主な符号の説明、１５０aV，１５２aV……変
換器、３０２，３０４……旋回アーム、３０６…
…板ばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a) キヤリツジと、 (b) 先端に第１の変換器が配置され基端が上記キ
   ヤリツジに支持された長尺の第１のアームと、 (c) 先端に第２の変換器が配置された長尺の第２
   のアームと、 (d) 前記第１及び第２のアームの基端の間に介在
   配置されて、 上記第１及び第２の変換器を対向させ該両変換
   器の間に可動のデータ担持媒体を挿入可能とする
   ように前記第１及び第２のアームを弾性的に接続
   するものであつて、前記第１または第２のアーム
   の少くとも一方に係合して該両アームの先端を互
   いに近接させるように付勢する第１のばね部と、
   前記第１及び第２の変換器が離れる向きに前記第
   １及び第２のアームの相対的な揺動を可能ならし
   めるように該両アームの長尺方向との交差方向に
   形成された第２のばね部と、前記第１及び第２の
   アームが一体として揺動することを可能ならしめ
   るように該両アームの長尺方向との交差方向に形
   成された第３のばね部とを有する板ばね、 とを具備する変換器キヤリツジ集成体。