JPS634261B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁気変換器、特にフレキシブル磁気
デイスクに対して有効なものに関するものであ
る。特に、本発明はかかる変換器用のバネ懸架装
置に関するものである。

1978年５月９日に授与された米国特許第
4089029号では、二つの変換器の各々を支持する
ためのジンバルバネ、変換器を移動させてデイス
クと加圧接触させるための各変換器に働く長いア
ームを含むフレキシブル・デイスク用の二変換器
キヤリツジ・アセンブリーが既に提案されてい
る。各ロード・アームと各ジンバルバネの間に
は、一種の自在継手があり、変換器がフレキシブ
ル・デイスクの対応する波状振動に合わせて縦揺
れ及び横揺れすることができる。各スイング・ア
ームは板バネでアセンブリーのキヤリツジに取付
けられ、スイング・アームを、従つて変換器を離
れさせることができ、その際にデイスク・アセン
ブリーをスイング・アームと変換器の間で移動さ
せることができる。キヤリツジは、スイング・ア
ームと変換器の互いに接近する運動を制限して、
変換器が常にデイスクの両側とデータ転送接触を
保つた状態でデイスクの波状振動による変換器の
縦揺れ、横揺れ及びその他の運動を可能とする完
全な弾性効果をジンバルバネがもたらすようによ
るための迫持台を含んでいる。

板バネ及びジンバルバネが協働してデイスクの
両面上の変換器を互いに正確に位置決めした状態
に保ち、一方、デイスクが回転中に波状振動する
とき変換器をデイスクとデータ転送接触状態に維
持しながら、ジンバルバネによつて変換器を載荷
する一対のアームを支持する一対の向い合つた板
バネを含み、薄いフレキシブル・デイスクの両面
に働く一対の変換器用の改良されたキヤリツジ・
アセンブリーをもたらすことが、本発明の目的で
ある。

有利な一形態では、本発明の変換器キヤリツ
ジ・アセンブリーは一対のスイング・アーム及び
各スイング・アームをキヤリツジに対して取付け
る板バネを含んでいる。各スイング・アームは、
その末梢側末端に変換器を載荷し、各変換器をそ
の各アームに対して取付けるためにジンバルバネ
が備わつている。バツクアツプバネが各ジンバル
バネについており、バツクアツプバネと各ジンバ
ルバネの間には、ジンバルバネに載荷される変換
器の自在運動を可能とするような一種の自在継手
接続が成立している。板バネは、自在継手接続と
同じ間隔をもち、各自在継手接続は板バネと同一
平面上にあり、デイスクの比較的低周波の波状振
動に対しては二つのアームが一体となつて動い
て、それらを支える板バネの周りでスイングし、
デイスクの高周波波状振動に対してはジンバルバ
ネが曲がるようになつている。高周波波状振動及
び低周波波状振動のどちらに対しても、板バネ及
びジンバルバネは、変換器を有効にデイスクとの
有効なデータ転送接触に維持する。

先ず第１図乃至第５図を参照する。図示されて
いる変換器キヤリツジ・アセンブリー７０Ｚは、
米国特許第4089029号に記述されているキヤリツ
ジ７０の代りとなることができ、この特許に記述
されているデータ記憶装置中に使用することがで
きる。キヤリツジ７０Ｚは、米国特許第4089029
号の案内ロツド７６及び７８に対応する案内ロツ
ド７６Ｚ及び７８Ｚ上にスライドできるように配
置された支持台若しくはキヤリツジ５００（特に
第１図を参照のこと）を含んでいる。キヤリツ
ジ・アセンブリー７０Ｚは、ジヤケツト２２Ｚ中
に回転できるように配置されたフレキシブル磁気
デイスク２０Ｚを有する磁気デイスク・アセンブ
リー１８Ｚ（第２図を参照のこと）に対して使用
できるように改造したものであり、米国特許第
4089029号のデイスク・アセンブリー１８に対応
する。案内ロツド７６Ｚ及び７８Ｚは、デイスク
２０Ｚの平面に対して平行に伸び、支持台５００
がデイスク平面に平行に移動するようになつてい
る。デイスクは、その中心でクランプ止めされて
おり、米国特許第4089029号に記述されているよ
うなクランプ手段によつて、回転できるように駆
動される。アセンブリー７０Ｚは、支持台５００
と共に移動する一対の変換器１０５Ｚ及び１５２
Ｚ（第３図を参照のこと）を含んでおり、変換器
１０５Ｚ及び１５２Ｚが、ジヤケツト２２Ｚ中の
半径方向スロツト２８Ｚ内でデイスク２０Ｚの両
面とデータ転送接触を保ちながらそれを横切つて
半径方向に動くようになつている。変換器１０５
Ｚは剛性の金属性スイング・アーム５０２によつ
て載荷され、後者はＥ形バネ５０４によつて支持
台５００と接続され、変換器１５２Ｚはスイン
グ・アーム５０６によつて載荷され、これはＥ形
バネ５０８によつて支持台と接続されている。

支持台５００の片側には、案内ロツド７６Ｚを
受けるための細長いスロツト５１２（第１図を参
照のこと）を備えた脚部５１０がついており、他
の側には案内ロツド７８Ｚを受けるためのスロツ
ト５１４がついている。支持台５００をロツド７
６Ｚに対してスライドできるように配置するた
め、案内ロツド７６Ｚ上には一対のグロメツト５
１６及び５１８（第２図を参照のこと）がスライ
ドできるように配置されている。グロメツト５１
６及び５１８は、グロメツト５１６及び５１８を
支持台５００に対して固定するために、支持台５
００の壁面の孔５２０中を突き抜けている。

バネ（板バネ）５０４は、底面部分５２２（第
１図を参照のこと）、この底面部分５２２に接合
された外側脚部５２４及び５２６、やはり部分５
２２に接合された中央脚部５２８を含んでいる。
スイング・アーム５０２には、底面部分５３０が
備わつており、二つの底面部分５２２及び５３０
は、溶接などにより互いに固定されている。スイ
ング・アーム５０６及びバネ（板バネ）５０８の
構造は、スイング・アーム５０２及びバネ５０４
の構造と同様である。バネ５０８には、底面部分
５３２及び脚部５３４，５３６，５３８がついて
いる。スイング・アーム５０６には、底面部分５
４０が備わつており、底面部分５３２及び５４０
は、溶接などにより互いに固定されている。第３
図に示されているように、バネ５０４は、アーム
５０２の下面に溶接され、バネ５０８はアーム５
０６の上面に溶接されている。このアセンブリー
中でバネ脚部５２４，５２６，５２８，５３４，
５３６，５３８は、特に第１図及び第３図から明
らかなように、変換器１５０Ｚ及び１５２Ｚに向
つて伸びている。

Ｕ字形セパレータ５４２（特に第１図を参図の
こと）がバネ５０４及び５０８の間に配置され、
クランプ部材５４４がバネ５０４の上方に配置さ
れている。支持台５００は、平らな表面５４６を
備え、セパレータ５４２は平らな表面５４８及び
５５０を備え、クランプ部材５４４は、平らな表
面５５２を備えている。バネ脚部５３４及び５３
６は、平らな表面５４６と５４８の間でクランプ
止めされ、バネ脚部５２４及び５２６は、平らな
表面５５０と５５２の間でクランプ止めされ、こ
れらの各部品を互いにクランプ止めするため、ね
じ５５４がクランプ部材５４４及びセパレータ５
４２を突き抜けて支持台５００中に伸びている。

セパレータ５４２は、その両面に支点エツジ５
５６及び５５８がついている。バネ５０４及び５
０８は、それぞれエツジ５５６及び５５８と接触
し、底面部分５２２及び５３０が底面部分５３２
及び５４０と同様に互いに溶接されているため、
エツジ５５６及び５５８は、それぞれスイング・
アーム５０２及び５０６を回転式に支持してい
る。

スイング・アーム５０２には、架橋部分５６４
によつて分離された孔５６０及び５６２がついて
いる。スイング・アーム５０６には、同様の孔５
６６及び５６８並びに架橋部分５７０が備わつて
いる。バネ脚部５２８は孔５６０を突き抜けて架
橋部分５６４の上方に伸びそこから戻つて孔５６
２を突き抜けている。同様に、バネ脚部５３８
は、孔５６６を突き抜けて架橋部分５７０の上方
に伸びそこから戻つて孔５６８を突き抜けてい
る。バネ脚部５２８には末端突起５７１及びスロ
ツト５７２がついており、バネ脚部５３８には、
末端突起５７３及びスロツト５７４がついてい
る。突起５７１は、スロツト５７４を突き抜けて
伸び、突起５７３は、スロツト５７２を突き抜け
て伸び、こうしてスイング・アーム５０２及び５
０６の間で中央脚部５２８及び５３８の各末端を
互いに固定している。

支持台５００には、一対のスロツト５７６が備
わつており、軸５７８がスロツト５７６中を伸び
ている。軸５７８には一対のトグル５８０が固定
され、一端にクランク・アーム部分５８２がつい
ている。トグル５８０は、それぞれ孔５６２及び
５６８の両側でアーム５０２及び５０６の両側部
分と一直線上にあり、この両側部分の間に位置し
ている。

磁気ヘツド１５２Ｚは、ジンバルバネ５８４に
よつてスイング・アーム５０６に載荷され、ジン
バルバネはローデイングバネ若しくはバツクアツ
プバネ５８６によつて支持されている。ジンバル
バネ５８４は、一対の末端脚部を備えた８字形
で、外側に伸びるタブ部分５８８及び５９０が末
端脚部と一体式になつている。中央脚部にはタブ
部分５９２がついており、第１図に示されている
ように小さな突起５９４がタブ部分に打刻され下
方に伸びている。スイング・アーム５０６には、
孔５９８の両端に一対の平らな台架部分５９６が
ついており、バネ５８４がタブ部分５８８及び５
９０によつて台架部分５９６上の孔５９８を横切
つて固定されている。ヘツド１５２Ｚは、タブ部
分５９２に固定され、孔５９８を突き抜けて向い
合うスイング・アーム５０２の方に伸びている。
突起５９４は、第３図にヘツド１５２Ｚが示され
ているようにヘツド１５２Ｚのギヤツプ１５８
aZのある上面（活動表面）のほぼ中心の真下に
ある。

バネ５８６には底面脚部６００並びに互いの方
向及び脚部６０４に向つて先細になつた一対の向
い合つた脚部６０２がついている。脚部６０４
は、（第１図及び第３図に示したバネ５８６の配
置では、）脚部６００及び６０２の平面から上方
に伸び、脚部６００及び６０２の面に平行な平面
上にある平らなフランジ部分６０６で終つてい
る。バネ５８６には、バネ５８６をその位置に保
持するためにスイング・アーム５０６から打刻さ
れた一対の突起部分６１０に関連して互いの方向
に伸びる一対のタブ部分６０８がついている。こ
うしてバネ５８６は、（第１図及び第３図に示す
部品の配置では）ジンバルバネ５８４の下に位置
し、ジンバルバネ５８４及びヘツド１５２Ｚを支
持するため、フランジ部分６０６が突起５９４上
に収まつている。磁気シールド６１２がバネ５８
４及び５８６並びにヘツド１５２Ｚのアセンブリ
ーの上方でアーム５０６上にクランプ付けされて
いる。

ヘツド１５０Ｚは、バネ６１４及び６１６によ
つてアーム５０２から支持されており、これらの
バネは先に述べたバネ５８４及び５８６と同一で
ある。ついでながら、アーム５０２及び変換器１
５０Ｚは、アーム５０６及び変換器１５２Ｚと同
一である。バネ６１４には、バネ５８４と同じく
変換器を支える突起５９４ａがついており、バネ
６１６の脚部６０４ａ及びフランジ部分６０６ａ
がこの突起にもたれかかつている。バネ６１６
は、バネ５８６の脚部６０２に対応する先細の脚
部６０２ａを備えている。ただし、変換器１５０
Ｚ並びにバネ６１４及び６１６は、アーム５０６
に関して使用されるヘツド１５２Ｚ並びにバネ５
８４及び５８６の配置に対して、180゜向きが変つ
ている。即ち、アーム５０２の末梢側末端に隣接
する一対の突起部分６１８がバネ６１６をその位
置に固定するのに使用され、バネ６１６の残りの
部分の平面から突き出て配置されているその脚部
６０４ａは、アーム５０２の末梢側末端に向つて
伸びており、バネ５８６の脚部６０４の場合のよ
うに反対側末端に向つて伸びてはいない。読書き
ギヤツプ１５４aZ及び１５８aZは、第３図から
わかるように互いに一直線上にはなく、従つて直
立した磁心及びその上に配置されたエネルギー付
与巻線も同様に一直線上にはない。バネ５８６及
び６１６は、互いに逆向きであり、ジンバルバネ
５８４及び６１６を支える脚部６０４及び６０４
ａが直立する磁心の邪魔にならないようになつて
いる。

シールド６２２は、シールド６１２と同じであ
り、バネ６１４及び６１６のアセンブリー並びに
ヘツド１５０Ｚの上方でアーム５０２にクランプ
付けされている。

アーム５０６には、アーム５０６が外側にスイ
ングするとヘツド１５２Ｚが確実に外側に移動す
るようにするために、ヘツド１５２Ｚの両側でジ
ンバルバネ５８４の中央脚部の上に延びる一対の
フインガー６２４が備わつている。アーム５０２
には、ジンバルバネ６１４及びヘツド１５０Ｚに
対して同じ働きをする同様の一対のフインガー６
２６がついている。

電子ケーブル６２８及び６３０は、それぞれア
ーム５０２及び５０６に固定され、変換器１５０
Ｚ及び１５２Ｚに接続されている。電子モジユー
ル６３２及び６３４は、それぞれ電気的にケーブ
ル６２８及び６３０中にあり、アーム５０２及び
５０６の外面に固定されている。ケーブル６２８
及び６３０を支持台５００に対してその位置にク
ランプ付けするため、クランプ板６３６が支持台
５００に固定されている。

変換器１５０Ｚ及び１５２Ｚはキヤリツジ・ア
センブリー７０Ｚにより、デイスク２０Ｚに接し
てデイスク・アセンブリー１８Ｚ中の向き合つて
位置合せされた半径方向スロツト２８Ｚ中の作動
位置に位置調節されている。デイスク２０Ｚは、
できればアセンブリー１８Ｚの両側の一対の固定
フインガー６３７、並びにアセンブリー１８Ｚの
両側のもう一対の固定フインガー６３８によつ
て、その正しい作動平面中に保持することが望ま
しい。第２図から明らかなように、フインガー６
３７はスロツト２８Ｚの片側に位置し、他のフイ
ンガー６３８は、スロツト２８Ｚのもう一方の側
に位置する。フインガー６３７及び６３８は、
IBM Technical Disclosure Bulletin、第22巻、
第8A号、1980年刊、第3342乃至3344頁に記述さ
れているデイスク・アセンブリー保持歯と同じも
のとし、それと同じやり方で組立てることができ
る。フインガー６３７及び６３８の更に詳しい細
部及びデイスク・アセンブリー１８Ｚに対するそ
の配置については、この刊行物を参照することが
できる。

操作に当つては、変換器キヤリツジ・アセンブ
リー７０Ｚは、そのアーム５０２及び５０６を軸
５７８のクランク・アーム部分５８２によつて制
御する。先ず、クランク・アーム部分５８２を回
して、トグル５８０をアーム５０２及び５０６の
内面とかみ合わせて、アームを外側にスイングし
た状態に保つて変換器１５０Ｚ及び１５２Ｚをバ
ネ５０４及び５０８の作用から分離する。このと
きデイスク・アセンブリー１８Ｚをフインガー６
３７と６３８の間の第２図に示した位置へと動か
すことができる。次にクランク・アーム部分５８
２を再び動作させて、トグル５８０をアーム５０
２及び５０６に対して解除し、バネ５０４及び５
０８、特にバネ脚部５２８及び５３８が変換器１
５０Ｚ及び１５２Ｚを移動させてデイスク２０Ｚ
と接触させることができるようにする。これらの
条件の下で、アーム５０２及び５０６は平行であ
り、バネ脚部５２４及び５２６は、平らで応力が
かからず、また脚部５３４及び５３６も平らで応
力がかかつていず、脚部５２４及び５２６は突起
５９４と同一平面上にあり、脚部５３４及び５３
６は突起５９４ａと同一平面上にあり、この二つ
の平面は平行で突起５９４と５９４ａの間の間隔
が脚部５３４及び５３６に対する脚部５２４と５
２６の間隔と同じになつている。

次に、デイスク２０Ｚと連動するデイスク・ク
ランプ止め手段によつて、デイスク２０Ｚが回転
し、変換器１５０Ｚ及び１５２Ｚは、デイスク２
０Ｚの両磁気面とデータ転送接触の状態になる。
特にこのとき、第３図に示すように一直線上にな
いギヤツプ１５４aZ及び１５８aZによつて、デ
イスク２０Ｚの両磁気面に関して読取りまたは書
込みを行なうことができる。バネ５０４及び５０
８とバネ５８４，５８６，６１４及び６１６によ
る力の平衡が成立し、変換器１５０Ｚ及び１５２
Ｚをデイスク２０Ｚの両面に非常に軽く接触させ
た状態に維持する。これらの条件の下で、負荷バ
ネ５８６及び６１６は、応力を受けてその応力の
かかつていない配置から脱し、特に脚部６０２ａ
は応力を受けて平らな応力のかからない状態から
外れる。ジンバルバネ５８４及び６１４は、これ
らの状況下で、ほぼ平らな応力のかからない状態
にある。デイスク２０Ｚはその回転がぐらつくこ
とが予想され、バネ脚部５２４，５２６，５３４
及び５３６は、デイスク２０Ｚの比較的低周波の
波状振動（DCランアウト）に対して特に僅かに
曲がり、それに対応してアーム５０２及び５０６
は、一体として動き、支持台５００によつて邪魔
されることなく同じ方向に同じ距離だけスイング
し、アーム５０２及び５０６が同じ距離だけ離れ
た状態を保つ。変換器１５０Ｚ及び１５２Ｚは、
このアームの運動と共に、デイスク２０Ｚの回転
軸に平行な平面内でデイスク２０Ｚの平面に対し
て垂直に移動する。ジンバルバネ５８４及び６１
４は、バツクアツプバネ５８６及び６１６の脚部
６０２及び６０２ａと一緒にデイスク２０Ｚの高
周波波状振動（ACランアウト）の場合に特に曲
がり、各バネはその間中変換器をデイスク２０Ｚ
の両面に対する軽いデータ転送接触の状態に保
つ。アーム５０２及び５０６は、ACランアウト
では殆んどスイング運動を示さない。これらの作
用の間、変換器１５０Ｚ及び１５２Ｚは、変換器
万能継手接続として働く平らなフランジ部分６０
６及び６０６ａによつて支えられた突起５９４及
び５９４ａの周りで回転することにより、各々縦
揺れ及び横揺れすることができる。この縦揺れ及
び横揺れは、米国特許第4089029号の変換器万能
継手接続によつて可能となる変換器の縦揺れ及び
横揺れと基本的に同じである。

第６図ないし第１２図に示す改良された変換器
キヤリツジ・アセンブリー７０Ｒを、キヤリツ
ジ・アセンブリー７０Ｚの代りに案内ロツド７６
Ｚ及び７８Ｚに装着することができる。キヤリツ
ジ・アセンブリー７０Ｒは、二つのスイング・ア
ーム７００及び７０２（特に第７図を参照のこ
と）を含んでおり、これら二つのアーム７００及
び７０２の変換器を載荷する末梢側末端部分はそ
れぞれ（第２図ないし第４図及び第６図ないし第
８図の線Ａ−Ａの右側の）アーム５０２及び５０
６に対するものと同じとすることができる。従つ
てここには、図示しない。アーム７００及び７０
２は、それぞれ第７図に示すように上側及び下側
にあり、第一の実施例のアーム５０２及び５０６
に対応するものである。アセンブリー７０Ｒは、
それぞれバネ５０４及び５０８に対応する二つの
Ｅ字形板バネ７０４及び７０６（特に第８図及び
第９図を参照のこと）を備えており、二つの実施
例の間の基本的な違いは、バネ７０４の脚部７０
８，７１０，７１２及びバネ７０６の脚部７１
４，７１６，７１８がスイング・アーム７００及
び７０２によつて載荷される変換器から離れる方
向に伸び、変換器に向つては伸びていないことで
ある。バネ７０４は、脚部７０８，７１０，７１
２を接続する基礎部分７２０を含んでおり、バネ
７０６は脚部７１４，７１６，７１８を接続する
基礎部分７２２を含んでいる。基礎部分７２０
は、７２４でアーム７００の底面に溶接され、基
礎部分７２２は（第７図にアームが示されている
ように）７２６でアーム７０２の上面に溶接され
ている。

キヤリツジ・アセンブリー７０Ｒは、グロメツ
ト５１６ａ（第６図及び第１０図を参照のこと）
を載荷し、案内ロツド７６Ｚ及び７８Ｚを収容す
るためのスロツト５１４ａを備えた、支持台５０
０に対応する支持台７２８を含んでいる。支持台
７２８は、バネ脚部７１４及び７１８が配置され
ている一対の向き合つた平らな表面７３０（第１
１図を参照のこと）を備えており、支持台７２８
は、アーム７０２を支持台７２８に対してスイン
グできるように配置するための下側アーム７０２
が載つた一対の向き合つた支点エツジ７３２を備
えている。

スペーサ７３４は、表面７３０の上方に配置さ
れ、スペーサ７３４と支持台７２８の間でバネ脚
部７１４及び７１８を画定するための一対の向き
合つた平らな下側表面７３５を備えている。スペ
ーサ７３４は、バネ脚部７０８及び７１２が配置
されている一対の向き合つた平らな上側表面７３
６を備え、スペーサ７３４の上方にはクランプ部
材７３７が配置され、クランプ部材７３７とスペ
ーサ７３４の間でバネ脚部７０８及び７１２を画
定するための一対の向き合つた平らな下側表面７
３８を備えている。ねじ７４０は、クランプ部材
７３７及びスペーサ７３４中を通つて支持台７２
８中に伸び、これらの部品を互いに固定し、バネ
脚部７０８，７１２，７１４，７１８をこれらの
部品に対してクランプ付けしている。クランプ部
材７３７には、アーム７００をクランプ７３７に
対して、従つて支持台７２８に対してスイングで
きるように取付けるため、アーム７００の上面と
接触する一対の向き合つた支点エツジ７４２がつ
いている。

支柱状スプレツダ７４４は、ノツチ７４４ａ
（第１１図を参照のこと）によつてスペーサ７３
４の中央ウエブ部分７４５とインターロツクさ
れ、且つバネ７０４及び７０６の中間脚部７１０
及び７１６中の孔７４６を突き抜けて伸びている
タブ７４４ｂを有する。従つてバネ脚部７１０及
び７１６は、応力を受けて平らな条件から外れて
おり、バネ部分７２０及び７２２がアーム７００
及び７０２に対して固定されているため、アーム
７００及び７０２は互いに押しつけ合つている。

アーム７００及び７０２には、それぞれ垂直面
上で、互いに交差する末端部分ないしタブ７４８
及び７５０がついている。（第７図を参照のこと）
平面上では、アーム末端部分７４８及び７５０は
一直線上になく（第６図を参照のこと）、従つて
アーム７００及び７０２は全く同じ形とすること
ができる。クランク従節７５２は、スペーサ７３
４中の空洞内にスライドできるように配置され
て、アーム７００及び７０２から縦方向に伸び、
従節７５２には互いの方向に収束してくさびを形
成する一対の表面７５４及び７５６がついてい
る。

クランク７５８（第１２図を参照のこと）は、
支持台７２８中に設けられた一対の向き合つたス
ロツト７２８ａを突き抜けて伸び、その中に回転
できるようにジヤーナル接続されている。クラン
ク７５８には、スロツト７２８ａの中に向き合つ
た共軸性のジヤーナル部分７５８ａ、クランク７
５８を回転させるための支持台７２８の外側のク
ランク・アーム部分７２８ｂ及び従節７５２中の
スロツト７６２を突き抜けて伸びる中央動作クラ
ンク部分７５８ｃが配置されている。バネ７６６
はくさび面７５４及び７５６をアーム末端部分７
４８及び７５０との接触を断つたクランク従節７
５２と支持台７２８及びクランプ部材７３７の間
を伸びており、従節７５２及びクランク・アーム
部分はそれと対応する位置にある。

第６図ないし第１２図に示した本発明の第二の
実施例は、変換器１５０Ｚ及び１５２Ｚをデイス
ク２０Ｚの両面に対して軽いデータ転送接触の状
態に保つ際、第一の実施例と同様に機能する。た
だし、第６図及び第１２図の実施例では、中央脚
部７１０及び７１６は変換器１５０Ｚ及び１５２
Ｚから離れる方向に伸び、これらの変換器に向つ
ては伸びていない。またバネ脚部７１０及び７１
６の末端を押し離す際のスプレツダ７４４の作用
により、バネ７０４及び７０６はデイスク２０Ｚ
の両面と接触した状態に保たれる。この実施例の
場合、DC若しくは低周波のデイスク・ランアウ
トについてはアーム７００及び７０２は、（各ア
ームが互いに対して一定の距離だけ離れた状態
で）支点エツジ７３２及び７４２の周りで一体と
して僅かにスイングし、バネ７０８，７１２，７
１４，７１８は曲がり、当初支持台７２８並びに
支持台７２８に付着されている部品によつて邪魔
されることはない。しかしながら、アームのスイ
ングの振幅がより大きい場合には、この一体とし
てのアームの動きは、スプレツダ７４４及びウエ
ブ部分７４５よりも幾分広いノツチ７４４ａ中に
配置されたスペーサ７３４のウエブ部分７４５に
よつて制御されている。従つて、DCランアウト
中にアーム７００及び７０２のスイング運動が過
大になつた場合、スプレツダ７４４はウエブ部分
７４５と接触し、アームのスイングを制限する。
アームがこの制限された運動以上にスイングする
場合には、バネの一つ例えば７０４が過度の応力
を受け、他のバネ例えば７０６は実質上より弱く
なる。このため、アームはスプレツダ７４４がス
ペーサ７３４のウエブ部分７４５と加接触しない
その中立位置に戻る傾向を得る。

第６図ないし第１２図の実施例の操作には、さ
らに一つ有利な面がある。それは、支点エツジ７
３２及び７４２に関するものである。これらの支
点エツジは、板バネ７０４及び７０６がアーム７
００及び７０２に溶接されている場所からこれら
のアームの厚さ分だけ間隔を置いて配置されてい
る、アーム７００及び７０２の表面に働く。例え
ば溶着部７２４は、支点エツジの下側周辺からア
ーム７００の厚さだけ間隔を置いて配置され、溶
着部７２６についても支持エツジ７３２に対して
同じことがいえる。従つてアーム７００及び７０
２がスイング運動するDCランアウト中、アーム
７００及び７０２と支点エツジ７３２及び７４２
の間には、スライド作用が生じる。これがアーム
７００及び７０２のスイング運動に制動効果を与
え、またアームのスイング運動中その共鳴効果に
大規模に打勝つ。これはバネ７０４及び７０６の
各々がそれ自身の中立軸の周りで曲ろうとする傾
向をもつためである。

クランク７５８のクランク・アーム部分７５８
ｂ（第１２図を参照のこと）は、アーム７００及
び７０２をスイングさせて離しデイスク・アセン
ブリー１８Ｚを挿入するために回転し、このクラ
ンク７５８の回転運動は、クランク従節７５２を
スペーサ７３４中の空洞を突き抜ける方向に動か
して、くさび面７５４及び７５６がアーム末端部
分７４８及び７５０に接触して離れるように動か
す効果をもつ。次に、アーム７００及び７０２
は、末端脚部７０８，７１２，７１４，７１８の
クランプ止め位置と支持エツジ７３２及び７４２
の間にある部分の周りでスイングする。

本発明の２つの実施例はデイスク２０Ｚのいわ
ゆるDCランアウト及びACランアウトのどちらに
も適応することができる。DCランアウトは、デ
イスク２０Ｚの公称平面から新しい望ましくない
平面への瞬間的シフトないし波状振動であり、デ
イスク一回転毎に一度または二度の低周波で生じ
る。ACランアウトとDCランアウトのどちらも同
じデイスク２０Ｚ及びデイスク・アセンブリー１
８Ｚを用いて発生しうるが、これは、デイスクの
厚さが基本的に薄いこと、及びデイスクが、ロー
ル形で貯蔵されているために元々曲つている基礎
材料のウエブから打ち抜かれていることなど数々
の理由によるものである。応力のかからない条件
の下では、変換器１５０Ｚ及び１５２Ｚがデイス
ク２０Ｚと接触しているとき、バネ脚部５３４，
５３６，５２４，５２６，７０８，７１２，７１
４，７１８は平らで単一平面上にあり、従つてこ
れらの脚部は変換器１５０Ｚ及び１５２Ｚが特に
DCないし低周波ランアウトについては、デイス
ク２０Ｚとデータ転送接触の状態に留まるために
簡単に曲がることができ、アーム５０２及び５０
６またはアーム７００及び７０２が一体として、
僅かにスイング運動し、それに対応してバネ５０
４，５０８，７０４及び７０６が僅かに曲がる。
ACないし高周波ランアウトについては、ジンバ
ルバネ５８４及び６１４並びにバツクアツプバネ
５８６及び６１６が曲つてアーム５０２，５０
６，７００及び７０２が殆んど動かない状態で、
変換器１５０Ｚ及び１５２Ｚをデイスク２０Ｚと
データ転送接触の状態に保つ。特に、板バネ５０
４，５０８，７０４，７０６は、ほとんど応力を
受けず応力のかからない平らな条件から脱してい
ないので、変換器１５０Ｚ及び１５２Ｚは反対向
きのほぼ同じ力でデイスク２０Ｚと接触した状態
にあり、信頼できるデータ転送を確保している。

各実施例の全てのバネ、例えば第一の実施例の
バネ５０４，５０８，５８４及び５８６の力は全
て均衡し、バネに対して作用する拘束ないしスト
ツプ手段はないことを指摘しておく。特にアーム
５０２及び５０６並びにアーム７００及び７０２
が互いの方に向つて接近する動きを制限するよう
なストツプ手段や止めねじはない。また、変換器
支持バネ５８４，５８６，６１４及び６１６のみ
が、バネ５０４，５０８，７０４及び７０６によ
る作用に対する制限であり、変換器１５０Ｚ及び
１５２Ｚをデイスク２０Ｚとかみ合わせようとす
る傾向をもつ。その結果、変換器１５０Ｚ及び１
５２ＺはデイスクがAC及びDCランアウトの場合
にでも、デイスク２０Ｚと軽いデータ転送接触の
状態に留まる。

アーム５０２及び５０６を支持するバネ５０４
及び５０８並びにアーム７００及び７０２を支持
するバネ７０４及び７０６は、二重の機能をもつ
ことを指摘しておく、すなわちこれらはデイスク
２０Ｚが波状振動するときアームが離れる動きを
せずアーム５０２及び５０６のあるいはアーム７
００及び７０２の一体としての自由なスイング運
動を可能とするだけでなく、またアームを（互い
に対して）保持するように機能しデイスク・アセ
ンブリー１８Ｚが操作位置にくることができるよ
うにアームが離れる動きを可能にする。バネ５０
４及び５０８に関しては、後者の作用は、中央脚
部５２８及び５３８が突起５７１及び５７３によ
つてバネの末梢側末端で互いに接続され、バネ脚
部５２８及び５３８がその末梢側末端を基礎バネ
部分５２２及び５３２の間で曲がり応力がかかる
ためである。この作用は、第二の実施例では、ス
プレツダ７４４がバネ脚部７１０及び７１６を離
れたままに、従つて応力のかかつた条件に保つた
めである。

もちろんアーム５０２，５０４，７００及び７
０２は、慣性を小さくしてアームがDCランアウ
トでは迅速にまた容易にスイングでき、変換器１
５０Ｚ及び１５２Ｚをデイスク２０Ｚに緊密に合
致した状態に保つことができるように、できるだ
け軽いことが望ましい。この点に関して、またこ
れらのアームのピボツト点をできるだけ変換器１
５０Ｚ及び１５２Ｚに近い所に配置することが望
ましい。従つて、支点エツジ５５６及び５５８
は、変換器１５０Ｚ及び１５２Ｚのすぐ近くに配
置され、アーム５０２及び５０６は短く軽くして
ある。スイング・アーム７００及び７０２を支持
するＥ字形バネ７０４及び７０６を回転させるこ
とにより、第二の実施例では第一の実施例に比べ
て支点エツジ７３２及び７４２を変換器１５０Ｚ
及び１５２Ｚに対して一層近づけることができ、
従つて第二の実施例では第一の実施例に比べて変
換器１５０Ｚ及び１５２Ｚをデイスク２０Ｚに対
してより充分に合致させることができる。

アーム５０２及び５０６に対する付着位置にあ
るバネ５０４及び５０８並びにアーム７００及び
７０２に対する付着位置にあるバネ７０４及び７
０６は、ジンバルバネ５８４及び６１４の突起５
９４とほぼ同じだけ分離している。従つて、スイ
ング・アーム５０２及び５０６，７００及び７０
２のバネ脚部５２４，５２６，５３４，５３６，
７０８，７１２，７１４，７１８の平面上のピボ
ツト点は、変換器１５０Ｚ及び１５２の（突起５
９４の所の）ピボツト点とほぼ同一平面上にあ
る。その結果、変換器１５０Ｚ及び１５２Ｚは、
デイスク２０Ｚがぐらつくとき、変換器１５０Ｚ
及び１５２Ｚが互いにほぼ一直線上にある状態で
デイスク２０Ｚの両面で非常に密接したトラツク
をたどることになる。先に指摘したように、読書
きギヤツプ１５４aZ及び１５８aZは、デイスク
２０Ｚの半径方向において互いに離隔しているが
（例えば、４トラツク分だけ離隔している）、変換
器１５０Ｚ及び１５２Ｚのデイスク接触面は一直
線になる。デイスクがぐらつく場合にもデイスク
２０Ｚの半径方向でこの特定の読書きギヤツプ間
隔を維持することが望ましく、また、バネ５０
４，５０８，７０４及び７０６を突起５９４と同
じ距離だけ離して同じ平面上に配置しても、DC
またはACランアウトで、デイスクがぐらつく場
合でも、デイスク２０Ｚの半径方向でギヤツプ１
５４aZ及び１５８aZを同じ間隔に保つことがで
きる。

うまいことに、どちらの実施例でも、デイスク
２０Ｚ上でのヘツド１５０Ｚ及び１５２Ｚの望み
のローデイングを確保するために何らかの調節を
行なうことは、バネ５０４，５０８，７０４，７
０６並びにバネ５８４，５８６，６１４，６１６
が共働してこの結果をもたらすため不必要であ
る。例えば第一の実施例では、バネ脚部５２８及
び５３８がアーム５０２及び５０６並びに変換器
１５０Ｚ及び１５２Ｚを、特殊な小型ベアリング
と共にデイスク２０Ｚに対して押しつけ、バネ脚
部５２８及び５３８からのバネ力がバネ５８４，
５８６，６１４及び６１６による力と均衡してい
る。これらのバネは、比較的容易にこれらの結果
をもたらすように狭い許容差で製造することがで
きる。どちらの実施例でも、調節が不要のため比
較的低コストであり、かつデイスク２０Ｚ上での
ヘツド１５０Ｚ及び１５２Ｚのローデイングを非
常に厳格に制御することができる。二つの実施例
は、デイスク２０ＺのAC及びDCランアウトを完
全に許容し、フインガー６３７及び６３８は、デ
ータ転送が起つているときデイスク・アセンブリ
ー１８Ｚをクランプ付けする必要がないようにデ
イスク２０Ｚを正確に位置調節するのに充分であ
る。フインガー６３７及び６３８は、ジヤケツト
２２Ｚがうねつてはみ出してデイスク２０Ｚの表
面上の変換器１５０Ｚ及び１５２Ｚの位置を邪魔
するほどアーム５０２，５０６，７００及び７０
２と干渉することが出来ないように、デイスク・
アセンブリー１８Ｚのジヤケツト２２Ｚを充分に
拘束している。その上、フインガー６３７及び６
３８は、アセンブリーをクランプ付けすることに
よつて、ピンチオフされないジヤケツト２２Ｚ中
で空気がデイスク２０Ｚの周りに流れるのを可能
とする。従つてデイスク２０Ｚの表面並びに変換
器１５０Ｚの下側に望ましい空気の流れが生じ
て、これらの変換器をデイスク２０Ｚに対して信
頼できるデータ転送の圧力及び位置に維持するこ
とができる。アセンブリー１８Ｚをその位置に緩
やかに保持する際のフインガー６３７及び６３８
は、デイスク２０Ｚがデイスクの駆動軸に沿つて
更にふらつくのを可能とする。ただし、これは前
述のバネ力の均衡のために、本発明のどちらの実
施例でも受入れることができる。

フインガー６３７及び６３８を使用するため、
デイスク２０Ｚを米国特許第4089029号の構造中
で利用されるような予め定められたはつきりした
平面中に保持するための、デイスク・アセンブリ
ー１８Ｚ用の電気ソレノイド動作式クランプ機構
は不要であり、その結果、コストが下がる。一例
を挙げれば、フインガー６３７及び６３８によつ
て囲まれる下端での厚さが1.27mmから1.72mmに変
わるデイスケツト１８Ｚの場合、この点について
有効な操作が得られたということができる。ただ
し、デイスク２０Ｚは、操作中、デイスク・アセ
ンブリー１８Ｚのジヤケツト２２Ｚ内でふらつく
ことができ、デイスク２２Ｚは周りを空気で取囲
まれているのでデイスク・アセンブリ−１８Ｚの
ジヤケツト２２Ｚ及びデイスク２０Ｚの厚さの合
計はより小さく0.8mm以下である。デイスク・ア
センブリー１８Ｚの同じ側のフインガー６３７と
フインガー６３８との間の距離は、例えば約1.8
mmとすることができる。

設計中にかかるアームを限定する止めねじはな
いので、デイスク２２Ｚへの変換器１５０Ｚ及び
１５２Ｚのローデイングは、うまいことに最小限
の摩耗しか生じないように非常に軽くすることが
できる。これはアーム５０２，５０６，７００及
び７０２が実際には互いに固定されていず、変換
器１５０Ｚまたは１５２Ｚのどちらかをロードし
ても必ずしもデイスクのぐらつきの際に他方の変
換器がアンロードされないためである。従つてデ
イスクの全てのぐらつき状態に対して、アームが
事実上互いに固定されたままで両方の変換器がデ
イスク上にロードされたままの状態となるのを確
保するための、より重い変換器のローデイング
は、不必要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の諸原理を具体化した変換器キ
ヤリツジ・アセンブリーの分解図、第２図はキヤ
リツジ・アセンブリーの上面図、第３図はキヤリ
ツジ・アセンブリーの部分切開側面図、第４図は
第３図の線４−４でみたアセンブリーの上側スイ
ング・アームの底面図、第５図は第２図の線５−
５でみたキヤリツジ・アセンブリーの端面図、第
６図は本発明による別のキヤリツジ・アセンブリ
ーの部分上面図、第７図は第６図に示したキヤリ
ツジ・アセンブリーの部分切開部分側面図、第８
図は第７図の線８−８でみた第６図及び第７図の
キヤリツジ・アセンブリーの上側アームの部分底
面図、第９図は第７図の線９−９でみたアセンブ
リーの下側アームの上面図、第１０図は第６図の
線１０−１０でみたアセンブリーの端面図、第１
１図はアセンブリーの一部の分解図、第１２図は
このアセンブリーの制御クランクを周囲の部品と
共に示した概略図である。 １５０Ｚ及び１５２Ｚ……変換器、５００……
支持台、５０２及び５０６……スイング・アー
ム、５０４及び５０８……板バネ、５８４及び６
１４……ジンバルバネ、５８６及び６１６……バ
ツクアツプバネ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対の変換器と、 フレキシブル・デイスクをはさむように配置さ
   れた一対のアームと、 支持台と、 上記一対のアームのそれぞれの一方の端を上記
   支持台に隣接させて取付け、各アームの他方の端
   が該支持台に妨げられずに揺動できるようにする
   ための一対の板バネと、 それぞれ装着部分に上記一対の変換器のうちの
   １つを装着した一対のジンバルバネであつて、上
   記一対のアームの他方の端近くに取付けられてお
   り、且つ応力を受けていない状態において各アー
   ムに関連した上記板バネとほぼ同じ平面にあるも
   のと、 上記一対のアームによつてそれぞれ支持されて
   いて、関連する変換器の反対側から各ジンバルバ
   ネの上記装着部分の所定点に接触して該所定点を
   中心とする上記変換器の自在運動を可能ならしめ
   る一対のバツクアツプバネと を有するフレキシブル・デイスク用の変換器キ
   ヤリツジ・アセンブリー。 ２ 上記一対の板バネがそれぞれ外側脚部及び中
   央脚部を有し、各外側脚部が上記支持台に取付け
   られており、且つ上記一対のアームの他方の端を
   互いに接近させる向きの力を上記一対のアームに
   印加するように一方の板バネの中央脚部と他方の
   板バネの中央脚部とが連結されている特許請求の
   範囲第１項記載の変換器キヤリツジ・アセンブリ
   ー。