JPS61145014A - 基板搬送装置 - Google Patents
基板搬送装置Info
- Publication number
- JPS61145014A JPS61145014A JP59268870A JP26887084A JPS61145014A JP S61145014 A JPS61145014 A JP S61145014A JP 59268870 A JP59268870 A JP 59268870A JP 26887084 A JP26887084 A JP 26887084A JP S61145014 A JPS61145014 A JP S61145014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide member
- guide
- moving
- transfer
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
- B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
- B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
- B65G21/2072—Laterial guidance means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はプリント基板生産ラインにおける基板搬送装置
、特に基板を搬送するステーションが基板の幅に合わせ
て正確かつ極小時間で搬送ステーションの幅を調節でき
るようにした装置に関するものである。
、特に基板を搬送するステーションが基板の幅に合わせ
て正確かつ極小時間で搬送ステーションの幅を調節でき
るようにした装置に関するものである。
（従来の技術）
従来の基板搬送装置では、基板を搬送するステーション
の幅決め制御にあたってステーションの一方を固定側ス
テーションガイドとし、他方を移動側のステーションガ
イドとして、移動側のステーションガイドをまず原点位
置に移動させ、その後にパルス検出により位置出し、移
動を行なっていた。
の幅決め制御にあたってステーションの一方を固定側ス
テーションガイドとし、他方を移動側のステーションガ
イドとして、移動側のステーションガイドをまず原点位
置に移動させ、その後にパルス検出により位置出し、移
動を行なっていた。
（発明が解決しようとする問題点）
上記従来の基板搬送装置における幅決め制御では、基板
の大きさに関わらず、移動側のステーションガイドが原
点位置に戻り、しかる後に基板の大きさに合わせた位置
まで移動側ステーションガイドを移動させることによっ
て行なうため１幅決めに関わる時間が掛りすぎるという
問題点があった。
の大きさに関わらず、移動側のステーションガイドが原
点位置に戻り、しかる後に基板の大きさに合わせた位置
まで移動側ステーションガイドを移動させることによっ
て行なうため１幅決めに関わる時間が掛りすぎるという
問題点があった。
本発明の目的は上記問題点を解決した基板搬送装置を提
供するものである。
供するものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記問題点を解決する手段として。
基板搬送装置を構成するにあたり、平行に設けた２つの
ガイド部材と、該ガイド部材間へ平行かつ移動自在に設
け、前記ガイド部材の一方との間で基板を搬送する移動
ガイド部材と、該移動ガイド部材を前記ガイド部材の基
板搬送方向に対して直交方向に前記移動ガイド部材を移
動させる移動装置と、搬送されてくる基板の幅に合わせ
て前記移動ガイド部材の現在の位置から次の位置までの
移動距離を短かくする方に前記移動ガイド部材を移動さ
せる信号を出力する制御装置とを備えたものである。
ガイド部材と、該ガイド部材間へ平行かつ移動自在に設
け、前記ガイド部材の一方との間で基板を搬送する移動
ガイド部材と、該移動ガイド部材を前記ガイド部材の基
板搬送方向に対して直交方向に前記移動ガイド部材を移
動させる移動装置と、搬送されてくる基板の幅に合わせ
て前記移動ガイド部材の現在の位置から次の位置までの
移動距離を短かくする方に前記移動ガイド部材を移動さ
せる信号を出力する制御装置とを備えたものである。
（作 用）
本発明は上記構成により、搬送されてくる基板の幅に合
わせて移動ガイド部材の現在の位置から次の位置までの
移動距離を短かくする方に移動ガイド部材を移動させる
ことができるようになり、必要最小限度の動作時間で幅
決めが完了するようになる。
わせて移動ガイド部材の現在の位置から次の位置までの
移動距離を短かくする方に移動ガイド部材を移動させる
ことができるようになり、必要最小限度の動作時間で幅
決めが完了するようになる。
（実施例）
以下、本発明の図示実施例を説明する。
第１図乃至第２図で示すように基板搬送装置１の外枠を
形成するガイド部材２，３を平行に設け、両ガイド部材
２，５に平行に移動ガイド部材４を両ガイド部材２，３
の中間位置に設置する。両ガイド部材２，３の間には長
手方向に対して垂直に台形ねじからなる移動ガイド部材
４を移動させるための移動部材５，６を設け。
形成するガイド部材２，３を平行に設け、両ガイド部材
２，５に平行に移動ガイド部材４を両ガイド部材２，３
の中間位置に設置する。両ガイド部材２，３の間には長
手方向に対して垂直に台形ねじからなる移動ガイド部材
４を移動させるための移動部材５，６を設け。
移動部材５，６を移動ガイド部材４と螺合さぜる。両移
動部材５，６間には移動部材間のタイミングをとるタイ
ミングシャフト７を噛合、配設する。移動部材５はガイ
ド部材２の外側へ延設し、その端部に駆動用ギヤ８を設
ける。駆動用ギヤ８に噛合するモータ側ギヤ９を介して
モータ１０を接続する。モータ１０にはモータ１０の動
きを制御する制御装置１１を配線１２により接続する。
動部材５，６間には移動部材間のタイミングをとるタイ
ミングシャフト７を噛合、配設する。移動部材５はガイ
ド部材２の外側へ延設し、その端部に駆動用ギヤ８を設
ける。駆動用ギヤ８に噛合するモータ側ギヤ９を介して
モータ１０を接続する。モータ１０にはモータ１０の動
きを制御する制御装置１１を配線１２により接続する。
ガイド部材２，３の内側にはそれぞれリミットスイッチ
１５．１４を配設し、移動ガイド部材４の移動範囲を規
定する。リミットスイッチ１３゜１４は配線（図示せず
）により制御装置１１に接続される。移動部材５の駆動
用ギヤ８に隣接した位置にシグナルディスク１５を取り
付け、シグナルディスク１５には単位パルス当り０．１
ミリメートル（１１ｍｍ／ｐｕｌｓｅ）になるように孔
（図示せず）を複数個あけておく。シグナルディスク１
５の周端部を挟持するように光電スイッチ１６を配設し
、シグナルディスク１５に設けた孔を介して光を検知し
、光電変換してパルスを出力できるようにする。光電ス
イッチ１６は配！（図示せず）により制御装置１１と接
続する。
１５．１４を配設し、移動ガイド部材４の移動範囲を規
定する。リミットスイッチ１３゜１４は配線（図示せず
）により制御装置１１に接続される。移動部材５の駆動
用ギヤ８に隣接した位置にシグナルディスク１５を取り
付け、シグナルディスク１５には単位パルス当り０．１
ミリメートル（１１ｍｍ／ｐｕｌｓｅ）になるように孔
（図示せず）を複数個あけておく。シグナルディスク１
５の周端部を挟持するように光電スイッチ１６を配設し
、シグナルディスク１５に設けた孔を介して光を検知し
、光電変換してパルスを出力できるようにする。光電ス
イッチ１６は配！（図示せず）により制御装置１１と接
続する。
第３図で示すように、制御装置１１は光電スイッチ等の
パルス発生装置１７からインタフェースポード１８を介
して中央処理装置１９へ配線し、中央処理装置１９と位
置記憶装置２０および演算器２１を相互受信自在に接続
し、中央処理装置１９をドライバ２２へ配線し、ドライ
バ２２をモータ１０へ配線して接続する。
パルス発生装置１７からインタフェースポード１８を介
して中央処理装置１９へ配線し、中央処理装置１９と位
置記憶装置２０および演算器２１を相互受信自在に接続
し、中央処理装置１９をドライバ２２へ配線し、ドライ
バ２２をモータ１０へ配線して接続する。
このような構成の本実施例を用いると、第４図で示すよ
うに、ガイド部材２，３との間の移動ガイド部材４がガ
イド部材３側から距離Ｌ１の位置にあり１次の基板の搬
送にあたりガイド部材３側からの距離Ｌ３の位置まで移
動させるものとすると、距ＩＰｉｉＬ１．Ｌ３のデータ
は位置記憶装置２０に記憶され、移動ガイド部材４の最
大移動距離ＬＭＡＸと最小移動距離り狙Ｎ１およで示す
ように、距ｌＩＩ！Ｌ１．Ｌ３を位置記憶装置２０より
読み出しくステップ３１）、演算 Ｔ１暑ＬＭＡＸ −Ｌ １ ・・・・・・（１）
Ｔ２冨ＬＭＡＸ−Ｌ ！ ・・・・・・（２）を行
ない（ステップ５２．５５）、 この結果により移動
ガイド部材４に対してガイド部材２，３のどちらが移動
用の基準になるかを決定する（ステップ３４，３５，３
６）。この場合、ガイド部材２に決める条件は ＬＭＡＸ ＜ Ｔ１ でかつ ＴＬＭＡＸ ＜ Ｔ２
−（３１かまたは １ ・・・
（４）ＬＭＡＸ＞ＴＩでかつ ２ ＬＭＡＸ＜Ｔ２であ
り、ガイド部材３に決める条件は −ＬＭＡＸ ＜Ｔ Ｉ でかつ ２ ＬＭＡＸ） Ｔ
２ ・・・（５）かまたは １ −・
・（６）ＬＭＡＸ＞Ｔ１ でかつ ２ ” ＭＡＸ＞
Ｔ２である。
うに、ガイド部材２，３との間の移動ガイド部材４がガ
イド部材３側から距離Ｌ１の位置にあり１次の基板の搬
送にあたりガイド部材３側からの距離Ｌ３の位置まで移
動させるものとすると、距ＩＰｉｉＬ１．Ｌ３のデータ
は位置記憶装置２０に記憶され、移動ガイド部材４の最
大移動距離ＬＭＡＸと最小移動距離り狙Ｎ１およで示す
ように、距ｌＩＩ！Ｌ１．Ｌ３を位置記憶装置２０より
読み出しくステップ３１）、演算 Ｔ１暑ＬＭＡＸ −Ｌ １ ・・・・・・（１）
Ｔ２冨ＬＭＡＸ−Ｌ ！ ・・・・・・（２）を行
ない（ステップ５２．５５）、 この結果により移動
ガイド部材４に対してガイド部材２，３のどちらが移動
用の基準になるかを決定する（ステップ３４，３５，３
６）。この場合、ガイド部材２に決める条件は ＬＭＡＸ ＜ Ｔ１ でかつ ＴＬＭＡＸ ＜ Ｔ２
−（３１かまたは １ ・・・
（４）ＬＭＡＸ＞ＴＩでかつ ２ ＬＭＡＸ＜Ｔ２であ
り、ガイド部材３に決める条件は −ＬＭＡＸ ＜Ｔ Ｉ でかつ ２ ＬＭＡＸ） Ｔ
２ ・・・（５）かまたは １ −・
・（６）ＬＭＡＸ＞Ｔ１ でかつ ２ ” ＭＡＸ＞
Ｔ２である。
基準が決定されると１次は移動量を決めるパルス数を求
める（ステップ５７．５８）。ガイド部材２を基準とす
る場合には Ｐツ（ＬＭＡＸ＋Ｎ） −Ｌ３ ・・・（７）で
パルス数を求め、ガイド部材３を基準とする場合には Ｐ謂Ｌ ３−Ｌ ＭＥＮ ・・・（８）
でパルス数を求める。移動量が求められると。
める（ステップ５７．５８）。ガイド部材２を基準とす
る場合には Ｐツ（ＬＭＡＸ＋Ｎ） −Ｌ３ ・・・（７）で
パルス数を求め、ガイド部材３を基準とする場合には Ｐ謂Ｌ ３−Ｌ ＭＥＮ ・・・（８）
でパルス数を求める。移動量が求められると。
移動ガイド部材４を基準となるガイド部材２または３側
へ移動させ（ステップ３９）、基準面側に設置されたリ
ミットスイッチ１３または１４が作動するまで移動させ
る（ステップ４０）。
へ移動させ（ステップ３９）、基準面側に設置されたリ
ミットスイッチ１３または１４が作動するまで移動させ
る（ステップ４０）。
移動ガイド部材４がリミットスイッチ１３または１４を
作動させるとモータ１０が逆転し、移動ガイド部材４を
基準面側より離れる方向へ移動させ（ステップ４１）、
７式または８式で求めたパルス数を光電スイッチ１６で
検出するまで移動させて、パルス数が求める値になった
ところで停止させる（ステップ４２）。
作動させるとモータ１０が逆転し、移動ガイド部材４を
基準面側より離れる方向へ移動させ（ステップ４１）、
７式または８式で求めたパルス数を光電スイッチ１６で
検出するまで移動させて、パルス数が求める値になった
ところで停止させる（ステップ４２）。
このように移動ガイド部材４を移動させることにより、
移動距離を短かくし、幅決めが速くなって、段取り時間
が短縮され、生産性が向上する。
移動距離を短かくし、幅決めが速くなって、段取り時間
が短縮され、生産性が向上する。
（発明の効果）
以上のように本発明は、現在の移動ガイド部材の位置よ
り次の位置までの移動距離が短かくなる方のガイド部材
を基準にして１次の基板に対する幅決めを行なうように
したため１幅決め時間が短かく１段取り作業が短縮され
て、生産性が向上する。
り次の位置までの移動距離が短かくなる方のガイド部材
を基準にして１次の基板に対する幅決めを行なうように
したため１幅決め時間が短かく１段取り作業が短縮され
て、生産性が向上する。
第１図は本発明による基板搬送装置を示す平面図。
第２図はピッチパルスを検出するためのシグナルディス
クと光電スイッチを示す拡大部品千両図。 第５図は本発明による制御装置を示すブロック図、 第４図は本発明による基板搬送装置の幅決め手順に対す
る平面説明図、 第５図は本発明による基板搬送装置の幅決め手順を示す
流れ図である。 １・・・基板搬送装置 ２，３・・・ガイド部材４・
−・移動ガイド部材 １１・・・制御装置 第１図 第２図 第５図 手続補正書 昭和８０年３月７日
クと光電スイッチを示す拡大部品千両図。 第５図は本発明による制御装置を示すブロック図、 第４図は本発明による基板搬送装置の幅決め手順に対す
る平面説明図、 第５図は本発明による基板搬送装置の幅決め手順を示す
流れ図である。 １・・・基板搬送装置 ２，３・・・ガイド部材４・
−・移動ガイド部材 １１・・・制御装置 第１図 第２図 第５図 手続補正書 昭和８０年３月７日
Claims (1)
- （１）平行に設けられた２つのガイド部材と、該ガイド
部材間に平行かつ移動自在に設けられ、前記ガイド部材
の一方との間で基板を搬送する移動ガイド部材と、前記
ガイド部材の基板搬送方向に対して直交方向に前記移動
ガイド部材を移動させる移動装置と、搬送されてくる基
板の幅に合わせて前記移動ガイド部材の現在の位置から
次の位置までの移動距離を短かくする方に前記移動ガイ
ド部材を移動させる信号を出力する制御装置とを備えた
ことを特徴とする基板搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59268870A JPS61145014A (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | 基板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59268870A JPS61145014A (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | 基板搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61145014A true JPS61145014A (ja) | 1986-07-02 |
| JPH0543610B2 JPH0543610B2 (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=17464402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59268870A Granted JPS61145014A (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | 基板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61145014A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0667428U (ja) * | 1993-03-09 | 1994-09-22 | 山形カシオ株式会社 | 基板位置決装置 |
-
1984
- 1984-12-20 JP JP59268870A patent/JPS61145014A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0667428U (ja) * | 1993-03-09 | 1994-09-22 | 山形カシオ株式会社 | 基板位置決装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0543610B2 (ja) | 1993-07-02 |
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