JPS61139377A

JPS61139377A - 棒状物品の移送装置

Info

Publication number: JPS61139377A
Application number: JP60272620A
Authority: JP
Inventors: リツカルド　マツテイ; ガストン　ダルロツソ
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 1984-12-06
Filing date: 1985-12-05
Publication date: 1986-06-26
Anticipated expiration: 2009-04-20
Also published as: FR2574384A1; CN1005753B; IT1181265B; IT8403647A0; JPH0628584B2; BR8506023A; GB8528420D0; US4693359A; FR2574384B1; CN85109269A; GB2167935A; DE3542473A1; DE3542473C2; GB2167935B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は棒状の物品を移送するための装置に関し、特に
喫煙用物品、それも特に紙巻きタバコ（シガレットタバ
コ）の生産に応用して有利な発明で、従って以下の記載
は接紙巻きタバコに主眼を置いであるが、勿論、これに
よシ本発明の一般的応用を制限するものではないことは
言うまでもない。

以下余白〔従来の技術〕紙巻きタバコの生産中に、特定の処理操作目的のために
紙巻きタバコに並進運動と同時にその中心軸回シ〈回転
運動を起こさせる必要が時々起こる。紙巻きタバコに回
転並びに並進運動を起こさせるためＫは、操作される紙
巻きタバコを、入口用ローラから、該入口用ローラに接
するよう配設され、その外周に沿って複数の回転可能な
鞍が配置された移送用ローラに移す移送装置が使われて
いることは周知である。６鞍は各紙巻きタバコを収容し
、移送の最後に前記移送用ローラと接している出口用ロ
ーラに引き渡すよう配設されている。

６鞍は入口用ローラ及び出口用ローラと接する位置を通
過するとき、入口用、移送用及び出口用ローラ間で正し
い紙巻きタバコの移送を容易にするために、６鞍は移送
用ローラに対して角速度がゼロになる状態に設定しであ
る。鞍が前記２つの接触点間の進行経路の中心部を通過
するので、６鞍は最初は角速度が増加しながら回転し、
次に一定の角速度となシ、それから角速度が減少して行
く。

各紙巻きタバコは操作円弧に沿って進行するに従い操作
され、その円弧に沿い関与している鞍は前記した一定の
角速度でその中心軸回ＨＣ回転する。

〔発明が解決しようとした問題点〕

以上に述べた公知の移送装置において、紙巻きタバコは
移送用ローラに沿って進行するに従い、正あるいは負の
かなりの角加速度を受け、故にそれらの構造的安定性を
阻害し、少なくとも紙巻きタバコの脱落を生ぜしめる可
能性がある０更には前記鞍の角速度を加速させたり減速
させたシする必要性がある結果として、操作円弧の弧幅
が比較的ｌトさくなる。最後に１機構的な見地からして
、上述の公知の移送装置は、移送用ローラがその中心軸
回りに完全に１回転する間に零と一定の設計値との間で
鞍が角速度を変える必要性があるため比較的複雑な構造
を有する。

本発明の目的は上述の欠点のない移送装置を提Ｃ問題点
を解決するための手段と作用〕本発明に依れば、上述し
た発明目的は、棒状の物品を一定経路に沿って移送し、
前記物品を少なくとも前記経路の一部に沿い物品の長手
方向軸に対し横方向に移動する並進運動と同時に物品の
中心軸回りの回転運動とをさせる装置によって達成され
、本装置は移送用ａ−ラと入口用及び出口用ローラとを
具備し、これらの入口用及び出口用ローラは前記移送用
ローラの回転方向と反対方向に回転可能に設けられ、各
々第１と第２の母線に沿ってこの移送用ローラと接触し
、これら母線は前記移送用ローラの周辺に沿って、互い
に対をなし結合した送り円弧と戻シ円弧とを形成してお
シ、また、前記移送用ローラと同軸にかつそれに堅固に
固着した駆動軸と、該駆動軸を一定角速度で回転させる
運転手段と、前記各々の物品に対する複数の支持要素と
を具備し、該支持要素は、前記移送用ローラの周囲に一
様に分散配置されており、前記経路を横切る各自の長手
方向軸まわりに前記移送用ローラに対し前記各々の支持
要素が相対的に回転可能なように前記移送用ローラに結
合しており、更に１前記支持要素を該要素各々の長手方
向軸回りに回転させるよう前記駆動軸と前記支持要素と
の間に挿入設置された伝達手段とを具備したものであり
て、その特囃としては前記伝達手段は、前記支持要素が
前記駆動軸回りに完全に１回転する間に前記同一の各支
持要素を前記各々の長手方向軸回りに一定角速度で完全
に数回転させる手段であ）、前記第１と第２の接触母線
は、前記各支持要素が各それ自体の長手方向軸の回りに
完全に１回転する間に、それらが前記駆動軸の軸回りに
辿る基本円弧に前記各送シ円弧と戻シ円弧が等しいか若
しくはその整数倍となっているように配設されている点
にある。

〔実施例〕

以下、本発明を図面を参照しながら説明する０図面には
好ましい実施例を図示してあシ、言うまでもなく、実施
例は発明かこれらに限定されるものではない。

第１図ＶＣおいて、参照番号１は移送装置全体を指し示
し、この装置は棒状の物品、例えば紙巻きタバコ２に紙
巻きタバコ操作機械３上で並進運動させたシ、タバコの
軸まわりに回転させたりすることを可能とした。本装置
１は入口用ローラ４と等回転の出口用ローラ５とを有し
ており、これらのローラの間に中間ローラ６が２つの離
間した接点７と８によシ前記ローラ４と５に接するよう
配設されている。上記点７と８によυ、２つの相互に対
をなし結合している円弧がローラ６の周囲に沿って区画
形成され、そのうちの第１の円弧は点７と８の間でロー
ラ６の回転方向に延びておシ、以後１送シ円弧″と呼び
、第２の円弧は１戻り円弧”と呼ぶ。

第２図に図示の如く、移送装置１けローラ６を支持して
いる中心駆動軸９と、前記ローラ６が前記軸９の中心軸
回υに回転することによシ起生ずる紙巻きタバコ２の並
進運動中に紋紙巻きタバコ２の中心軸回υに一定角速度
で同タバコ２を回転させるよう配設した回転装置１１０
をも具備している。ローラ６には内側環状端部フランジ
１１が備わりておシ、該フランジの内側周辺は軸９の環
状端部７ランジ１２の外側周辺に堅固に結合している。

軸９はローラ６を貫通し、該ローラ６と結合した端部と
は反対側の端部に、図示されていない駆動源と図示され
ていない方法で結合された歯車１３を担持している。軸
９の中間部は機械３の固定壁１５の穴１４を貫通してい
る。軸９と同軸でちゃ、穴１４を貫通し歯車１３へ向か
って延びた管状部材１７の７２ンジが前記の壁１５の外
表■に堅固に結合している。第２図に１個だけ示されて
いる複数の軸方向ねじ１８により、他の管状部材１９が
前記管状部材１７と同軸に前記７ランジ１６の外表面に
堅固に結合され、前記管状部材１７と共働した２つの軸
受２０によシ軸９が回転可能なよう軸支されており、こ
のうち第１の軸受２０は部材１７と係合しておシ、第２
のそれは部材１９と係合している。

ローラ６は７ランジ１１の外周から壁１５まで延びた側
壁２１を具備し、該側壁２１は部材１９の外側釦配設さ
れた第１中空円筒部分２２と、該第１中空円筒部分２２
よりも大きな直径で、かつ前記フランジ１６の外側を覆
った第２中空円筒部分２３と、これら中空円筒部分２２
．２３の対向した端部を互いに結合し、前記ローラ６の
軸に垂直な平面上に広がっている中間環状平板部２４と
から構成されている。

前記回転装置１０は前記部分２２の外表面近くに一様に
分布した鞍２５の形をした複数の支持要素を具備し、こ
の各々は紙巻きタバコ２のための保持場所を設けるよう
長手方向溝２６を有しており、これによシ紙巻きタバコ
２は図示されていない吸引装置に連結した導管２７を介
した吸引力によシ、向かい合った溝２６内に保持される
。

鞍２５はローラ６の軸に平行に延び、前記壁１５に対向
した鞍の端部に頭部２８を有し、該頭部２８から軸方向
ピン２９が延びており、該ピン２９は壁２１の部分２４
を貫通した各々の穴３０に回転可能に貫通配設されてい
る。・壁２１の内側に突出している各ピン２９の端部上
に楔着された歯車３１があシ、該歯車３１は伝達手段に
より駆動されており、該伝達手段は遊星歯車装置３２を
具備し、かつその装置のうち参照番号３３で示された太
陽歯車が軸９に楔着されている。前記の遊星歯車装置３
２は遊星歯車３４を具備し、該歯車３４は、固定された
歯車担持体を構成した中空円筒部材１７．１９により回
転可能にその両端を支持され、前記中空円筒部材１７．
１９の間に設けられた空洞３６の中に収容されている。

前記遊星歯車３４は、太陽歯車３３と係合している第１
歯車３５と、図示されていない方法で前記空洞３６内に
支持された中間両軍３８を介して外側中空円筒リング歯
車４０の内歯３９に係合している第２歯車３７とを具有
しておシ、前記外側中空円筒リング歯車４０は軸９と同
軸であり、かつ軸受４１を介して中空円筒部材１７，１
９にょ多回転可能に支持されている。リング歯車４ｏは
外歯４２をも具備しており、核外歯４２ｆｉ全てのピン
２・９の歯車３１に係合している。

運転時には、歯車１３が、従って軸９とローラ６とが一
般に一定の角速度で回転し、この回転が遊星歯車装（１
３２によυ歯車３］に伝達される。

こうして、歯車１３が回転した結果として、鞍２５はロ
ーラ６に担持された鞍の長手方向軸に対し横方向に移動
する並進運動をし、遊星歯車装置第１図を参照すると、
６鞍２５はローラ６に対し位相がずれており、該ローラ
６が回転するに従い、接点７に近づく６鞍２５は、入口
用ローラ４から各々紙巻きタバコ２の受容が可能なよう
に半径外方向に向かった鞍の溝２６の凹所を配した状態
になる。紙巻きタバコ２は周知の方法釦よる吸引によシ
ローラ４から関与している鞍２５の溝２６の中へ移され
る。各紙巻きタバコ２を受容してから、６鞍２５は、ロ
ーラ６の回転により鞍の軸に対し横方向に並進し、かっ
ローラ６に相対して自身の軸の回りに回転しながら送り
円弧に沿って点７から点８へ進む。遊星歯車装置３２の
伝達比は、ローラ６の完全な１回転に対する６鞍２５の
軸回りの完全回転の整数値の比である。この理由は、６
鞍２５が関与している紙巻きタバコ２をローラ６からロ
ーラ５へ移送可能にするために１点７のみならず点８に
おいても６鞍の溝２６が半径外方向に向くよう配設され
、しかも再び点７を通過するときには同じ位相角に戻ら
なければならないという点にある。図示されていない実
施例であるが、もし送り円弧と戻シ円弧とが互いに相等
しい、即ち１８００で分かれているならば、前記の回転
整数値は２を限度としたことができる。それ故に鞍２５
が送り円弧を通過する間に鞍自身の軸回りに少なくとも
完全に１回転するよう、また戻シ円弧を通過する間に少
なくとも丁度更にもう１回転をするよう遊星歯車装＃Ｌ
３２は寸法を決定されなければならない。そして送り円
弧と戻９円弧とは、６鞍２５の軸回りに該６鞍２５が丁
度１回転する間に該６鞍２５の辿る“基本円弧″と等し
いか、あるいは整数倍の弧の長さを有していなければな
らない。

第３図に示す実施例では、部材１９の外側に広がりた環
状リング４４はフランジ１１の外周に堅固に結合してお
）、リング４４とリング歯車４０との間で滑動可能であ
り、しかも関与しているピン２９を回転可能に支持して
いる滑り体４７用の案内棒４６の一端が固定されている
軸方向穴４５を各鞍毎に具備している。ビ／２９の歯車
３１は、リング歯車４０の歯４２と滑動可能に係合して
おり、滑り体４７により軸方向位置がどこＫなろうとも
常に歯４２とかみ合うような長さにできている。各滑シ
体４７はその内面に係合して半径方向カムフォロワロー
ラ４８を担持しており、該ローラ４８は部材１９の外表
面に設けられたカム溝４９によシ構成された後押し手段
とかみ合う。運転時には、各紙巻きタバコ２は送り円弧
に沿って進むとき、ローラ６に対し一定の軸方向変位を
受ける。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば紙巻き
タバコを移送する装置において、その運転中に紋紙巻き
タバコは角加速度を受けることがないため脱落せず、ま
た操作円弧を大きくでき、なおかつ構造が簡単になると
いう紙巻きタバコ移送装置が提供されるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明により構成された紙巻きタバコ移送装置
の略示図、第２図は第１図の詳細な第１実施例の軸断面
図、第３図は第１図の詳細な第２実施例の軸断面図。１・・・移送装置、２・・・紙巻きタバコＣ棒状物品）
、３・・・紙巻きタバコ操作機械、４・・・入口用ロー
ラ、５・・・出口用ローラ、６・・・中間ローラ（移送
用ローラ）、７．８・・・接点、９・・・駆動軸、ｌＯ
・・・回転装置、１１・・・内側環状端部７う／ジ、１
２・・・環状端部フランジ、１３・・・歯車、１４・・
・穴、１５・・・固定壁、１６・・・７ランジ、１７・
・・管状部材、１８・・・ねじ、１９・・・管状部材、
２０・・・軸受け、２１・・・側壁、２２・・・第１中
空円筒部分、２３・・・第２中空円筒部分、２４・・・
中間環状平板部、２５・・・鞍、２６・・・溝、２７・
・・導管、２８・・・頭部、２９・・・軸方向ピン、３
０・・・穴、３１・・・歯車、３２・・・遊星歯車装置
（伝達手段）、３３・・・太陽歯車、３４・・・遊星歯
車、３５・・・＠１歯車、３６・・・空洞、３７・・・
第２歯車、３８・・・中間歯車、３９・・・内歯、４０
・・・外側中空円筒リング歯車、４１・・・軸受、４２
・・・外歯、４４・・・環状リング、４５・・・軸方向
穴、４６・・・案内棒、４７・・・清り体、４８・・・
半径方向カムフォロワローラ、４９・・・カム溝（後押
し手段）。

Claims

【特許請求の範囲】１、棒状物品（２）の長手方向軸に対し横方向に移動す
る並進運動及び同時に起こる物品の軸回りの回転運動方
向に、一定経路に沿って棒状物品（２）を運び、かつ少
なくとも前記経路の一部に沿って前記物品（２）をさら
すための装置（１）であって、該装置（１）は移送用ロ
ーラ（６）と、入口用ローラ（４）及び出口用ローラ（
５）とを具備し、前記入口用ローラ（４）と出口用ロー
ラ（５）とは前記移送用ローラ（６）の回転と反対の方
向に回転可能に設けられ、各々前記移送用ローラ（６）
と第１あるいは第２の母線に沿って接触し、該２つの母
線は前記移送用ローラ（６）の周辺に沿って、互いに対
をなし結合した送り円弧と戻り円弧とを形成しており、
また前記移送用ローラ（６）と同軸でそれに円周方向を
堅固に固着させた駆動軸（９）と、該駆動軸（９）を一
定角速度で回転させる運転手段と、前記各々の物品（２
）に対する複数の支持要素（２５）とを具備し、該支持
要素（２５）は前記移送用ローラ（６）の周囲に一様に
分布、配置されており、前記経路を横切る各自の長手方
向軸のまわりに前記移送用ローラ（６）に対し前記各々
の支持要素（２５）が相対的に回転可能なように前記移
送用ローラ（６）に結合しており、更に、前記支持要素
（２５）を該要素各々の長手方向軸回りに回転させるよ
う前記駆動軸（９）と前記支持要素（２５）との間に挿
入設置された伝達手段（３２）を具備し、該伝達手段（
３２）は、前記支持要素（２５）が前記駆動軸（９）の
軸回りに完全に１回転する間に、前記の同各支持要素（
２５）を前記各々の長手方向軸の回りに一定角速度で丁
度数回転させるような手段であり、前記各送り円弧と戻
り円弧の長さは、前記各支持要素（２５）が各自の長手
方向軸の回りに完全に１回転する間に、同支持要素（２
５）が前記駆動軸（９）の軸回りに辿る基本円弧の長さ
に等しいか若しくはその整数倍であるよう前記第１と第
２の接触母線が配設されたことを特徴とした棒状物品の
移送装置。２、前記支持要素が側面の開いた鞍（２５）から成り、
前記各鞍（２５）が、前記各接触母線と相対したとき前
記移送用ローラ（６）から半径外方向に向かって開いた
側壁がくるよう前記伝達手段（３２）と前記鞍（２５）
とが結合されたことを特徴とした特許請求の範囲第１項
に記載された棒状物品の移送装置。３、前記伝達手段（３２）が、前記駆動軸（９）にキー
固定された太陽歯車（３３）と、固定された歯車担持体
（１７）、（１９）と、前記駆動軸（９）と同軸でかつ
該軸に相対的に回転可能な外側リング歯車（４０）とを
具備し、また、前記各支持要素（２５）は、前記長手方
向軸と同軸配設されると共に前記駆動軸（９）に同軸の
外歯（４２）と噛合され、かつ前記外側リング歯車（４
０）に対し回転方向不動に設けられた歯車（３１）を具
備したことを特徴とした特許請求の範囲第１項若しくは
第２項に記載された棒状物品の移送装置。４、前記各支持要素（２５）が、相対する前記長手方向
軸と同軸であり、回転可能でかつ軸方向に滑動可能なよ
うに前記移送用ローラ（６）に結合したピン（２９）と
、予め設定した関係に従い軸方向の前後移動の動きを前
記支持要素（２５）に与えるよう前記移送用ローラに担
持された後押し手段（４９）とを具備したことを特徴と
した特許請求の範囲第１項から第３項までの何れか１項
に記載された棒状物品の移送装置。