CN1005753B - 棒形制品的传送装置 - Google Patents

Abstract

一种传送装置１，靠其三个滚筒４，５，６，使棒形制品，尤其是香烟２，相对其轴线作横向传送。其中一滚筒６置于其他两个滚筒４、５之间的中间位置，在两个公开的接触点７、８处于滚筒４、５相切，在接触点７、８之间确定了一条传送弧，由相应的槽形支座２５支承的香烟２，沿该传送弧送进，槽形支座２５与转动装置１０相联，转动装置配置得使该槽形支座２５，以等于中间滚筒６的角恒定的角速度绕其轴线转动。

Description

棒形制品的传送装置

本发明涉及一种棒形制品的传送装置。

本发明特别有利于烟制品的生产，用于香烟的生产中尤其如此。下文的说明只是论及该装置的特殊应用，但并不因此限制其非专门性的应用。

为使香烟进行旋转平移运动，如英国专利第2119223号所述，要使用一种传送装置。在这种传送装置中在生产香烟的过程中，有时为了特殊工艺操作的效用，必须使香烟进行横向的平移运动和同时绕其轴线的转动。

为了使香烟进行旋转平移运动，众所周知要使用一种传送装置。在这种传送装置中，受操纵的香烟由一输入滚筒传送到一传送滚筒，而该传送滚筒安置成与所说的输入滚筒相切，并沿传送滚筒的外圆周装有多个可转动的槽形支座。装设的每个槽形支座用来接纳相应的香烟，并在完成传送时，将香烟转移到与所说传送滚筒相切的输出滚筒。

当每个槽形支座通过这样的位置时，即它与输入和输出滚筒接触的位置时，每个槽形支座处在相对于传送滚筒为一规定的静止角位置，以便使合格的香烟容易在输入滚筒、传送滚筒和输出滚筒之间传送。当每个槽形支座经过其处于两个所说接触点之间的送进路线的中间部位时，每个槽形支座最初以增大的角速度转动，然后以恒定的角速度转动，最后以减小的角速度转动。当每支香烟沿一操作弧送进时，每支香烟通过相应的槽形支座以所说的恒定角速度绕其轴线转动的方式进行操作。在上述已知的传送装置中，当香烟沿传送滚筒送进时，它们会受到相当大的正和负的角加速度，因而损害香烟的结构稳定性，至少也会使烟叶漏失。由于需要加速然后减速转动该槽形支座，所以操作弧的宽度比较小。

最后，从机械学观点来看，在传送滚筒绕其轴线每转一周的过程中，由于需要改变该角速度（槽形支座以该角速度在零值和规定的恒定值之间绕其轴线转动），因此上述已知的传送装置具有复杂的结构。

本发明的目的旨在提供一种没有上述缺点的传送装置。

根据本发明，上述目的由下述装置来达到。该装置使棒形制品沿一规定的路线来传送，并使所说的棒形制品，至少沿所说的路线的一部分上做与其纵向轴线横截的平移运动，并同时绕它们的轴线转动;该装置包含有一传送滚筒、一输入滚筒和一输出滚筒，输入和输出滚筒可在与所说传送滚筒的转动方向相反的方向上进行转动，并且分别沿第一和第二母线与传送滚筒相切，第一和第二母线沿所说传送滚筒的圆周确定了一条传送弧和一条返回弧，而传送弧和返回弧互相共轭;该装置还有一根与所说传送滚筒同轴心并与其成角度刚性连接的传动轴，以及以恒定角速度转动所说传动轴的操纵装置;该装置还有用来支承所说的各个棒形制品的多个支承件，所说的支承件围绕所说的传送滚筒均匀配置，并与传送滚筒结合，以致每个支承件相对于所说的传送滚筒绕其各自的纵向轴线转动而横过所说的路线;该装置还有装设在所说传动轴和所说支承件之间的传动装置，该传动装置用来使所说的支承件绕其各自的纵向轴线作所说的转动;包含有上述零、部件的传送装置，其特征在于所说的传动装置是设计成这样的，即当所说的支承件25绕所说传动轴9的轴线转动一个周转时，使得每个所说的支承件25，以恒定的角速度绕其所说的各自的纵向轴线转动若干个旋转;所说的第一和第二相接的母线是这样配置的，以致所说的每个传送弧和返回弧，或者等于基本弧的弧长，或者是基本弧的相应整倍数，在所说的每个支承件绕其本身所说的纵向轴线转动一个旋转的过程中，所说的每个支承件绕所说的传动轴的轴线经过所说的基本弧。

下文参照附图说明本发明，这种说明不限于本发明的一些最佳实施方案，其中：

图1是根据本发明构成的香烟传动装置的概略图;

图2是图1中第一个实施方案的详细轴向剖面图;

图3是图1中第二个实施方案的详细轴向剖面图。

在图1中，标号1表示整个传送装置。该传送装置使棒形制品，例如香烟2能够在香烟操作机3中作横向送进，并绕其轴线转动。

传送装置1包含有一个输入滚筒4和一个等速转动的输出滚筒5。有一个中间滚筒6配置在输入滚筒4和输出滚筒5之间，并在两个分开的接触点7和8处与输入滚筒4和输出滚筒5相切。接触点7和8沿中间滚筒6的圆周确定了两条互为共轭的弧线。其中第一弧线在中间滚筒6的转动方向上，在接触点7和8之间延伸，它在下文中是通常所说的“传送弧”，而第二条弧线在下文中是通常所说的“返回弧”。

如图2所示，传送装置1还包含有一根中央传动轴9和一个转动装置10。中央传动轴9支承着中间滚筒6，而转动装置10的作用是在因中间滚子6绕传动轴9的轴线转动而致使香烟作平移运动的过程中，香烟2、3规定的恒定角速度绕其轴线转动。中间滚筒6有一内环形端法兰11，其内圆周与传动轴9的环形端法兰12的外圆周刚性连接。传动轴9延伸通过中间滚筒6，并且在远离与中间滚筒6连接端的那一端，支承着一个齿轮13。齿轮13以一种未示出的方式与运动源相联接，没有用图说明。

传动轴9的中间部分延伸通过控制机械3的固定壁15上的孔14。该固定壁15的外面与管状零件17的法兰16刚性地连接，而管状零件17与传动轴9同轴心，并通过孔14朝齿轮13延伸。另一个管状零件19用多个轴向螺钉18（在图2中仅示出其中的一个）刚性地连接到法兰16的外表面，与管状零件17同轴心，并同管状零件17一起借助于两个轴承20，可转动地支承着传动轴9，其中一个轴承嵌入管状零件17内，而另一个轴承嵌入管状零件19内。

中间滚筒6有一侧壁21，它从法兰11的周边延伸至固定壁15，并由第一圆筒部分22、第二圆筒部分23和一中间平直圆弧部分24构成，其中第一圆筒部分22置于管状零件19的外面，第二圆筒部分23的直径大于第一圆筒部分22的直径，将其外面延伸至法兰16，中间平直圆环部分24，把圆筒部分22和23面对着的两端接在一起，该圆环部分24所在的平面是与中间滚筒6的轴线垂直的。

转动装置10有多个呈槽形支座25形状的支承件，它们围绕圆筒部分22的外面均匀配置，并且每个支承件都有一条长槽26。该长槽为各支香烟2提供了一个放置的位置。各支香烟靠经过导管27的抽气保持在相应的长槽26中，而导管27则与一抽气装置连接，图中没有示出。

槽形支座25沿平行于中间滚筒6的轴线延伸，在槽形支座25面对固定壁15的那端，有一头部28，从头部延伸成一轴向销子29，销子29可转动地安装在侧壁21的中间平直圆环部分24上的孔30中。

在每个销子29的处于侧壁21里面的那一端，有一个用键联接的齿轮31，齿轮31由包含有一个行星齿轮系32的传动装置驱动，其中中心齿轮33用键联接在传动轴9上。行星齿轮系32有一行星齿轮34，该行星齿轮34的两端由构成固定齿轮支座的管状零件17和19可转动地支承着，而该行星齿轮系则放置在管状零件17和19之间形成的内部空腔36中。行星齿轮34包含一个与中心齿轮33啮合的第一齿轮35，和一个与外圆筒环形齿轮40的内齿圈39结合的第二齿轮37，且第二齿轮37通过一个中间齿轮38（该齿轮38以没有示出的方式支承在内部空腔36中），与外圆筒环形齿轮40的内齿圈39相啮合，而环形齿轮40与传动轴9同轴心，并通过轴承41由管状零件17和19可转动地支承着。环形齿轮40还有一外齿圈42，并与所有销子29上的齿轮31啮合。在运转时，齿轮13、传动轴9和中间滚筒6以通常的恒定角速度转动，并通过行星齿轮系32使齿轮31转动。因此，由于齿轮13的转动，通过该滚筒6的传送，使槽形支座25按横截其纵向轴的方向作平移运动，每个槽形支座25借助于由行星齿轮系32传递给它的扭矩，以规定的角速度绕其轴线转动。

参照图1，每个槽形支座25相对于中间滚筒6的相位角度是这样定的，以致当中间滚筒转动时，到达接触点7的槽形支座25，其长槽27的凹面径向地朝外，以便使槽形支座25能够接纳来自输入滚筒4的各支香烟2。香烟2靠已知的方式抽气，由输入滚筒4传送进入相应槽形支座25的长槽中。每个槽形支座25接纳了相应的香烟2之后，继续沿传送弧由接触点7到接触点8，槽形支座25的运动方式为：一方面依靠中间滚筒6的转动使其按横截其纵向轴的方向做平移运动，另一方面绕其本身的轴线相对于中间滚筒6而转动。行星齿轮系32的传动比是这样的，以致每个槽形支座25绕其轴线旋转的次数-预定好的全部完整转数-与中间滚筒6的一次完整旋转相一致。

这样来设计传动比是因为必须使每个槽形支座25不仅在接触点7处其长槽27是径向朝外的，而且在接触点8处也是如此，以使使相应的香烟2能够由中间滚筒6传送到输出滚筒5，然后当槽形支座25再通过接触点7时，它必须返回到同一角位置。

根据没有用图说明的改进方案，如果传送弧和返回弧彼此相等，即等于180°，在该极限情况下，则所说的旋转数可以等于2。因此，行星齿轮系32必须这样来计算，达到使每个槽形支座25在通过传送弧时，要绕其轴线至少转一周，而当所说的槽形支座25通过返回弧时，至少再转一周，而且传送弧和返回弧的弧长必须等于下文中通称的“基本弧”的弧长，或者是“基本弧”弧长的倍数。该基本弧的弧长是槽形支座25绕其轴线转一周的过程中，所经过的弧长。

在图3所示的改进方案中，延伸至管状零件19外部的圆环44与法兰11的外圆周刚性连接，圆环44上有与每个槽形支座25相一致的轴向孔45，引导杆46的一端固定在孔45中，用于使滑动件47能够在圆环44和环形齿轮40之间滑动，滑动件47支承着可转动的相应的销子29。销子29上的齿轮31与环形齿轮40的齿圈42处于可滑动啮合状态，并具有这样的长度，以便滑动件47无论处于什么轴向位置，齿轮31总是与齿圈42啮合。每个滑动件47都带有一个径向凸轮从动滚子48，该从动滚子以其内表面与滑动件47相连接，并与一个由凸轮槽49构成的推动装置相结合，而凸轮槽49位于管状零件19的外表面。在运动时，当每个香烟2沿传送弧送进时，它相对于中间滚筒6产生一个规定的轴向位移。

Claims (4)

1、一种装置，用于使棒形制品沿一预先规定的路线传送，和使每一所说的棒形制品至少沿所说的一部分路线上，产生横截该棒形制品纵向轴线的平移运动，并围绕该棒形制品的轴线同时转动，该装置包含有一个中间传送滚筒，一个用于将所说制品送入所说中间滚筒的输入滚筒，和一个用于将所说制品从所说中间滚筒取出的输出滚筒，所说输入滚筒和输出滚筒沿第一和第二母线与所说中间滚筒相切，第一母线和第二母线沿所说中间滚筒的圆周确定了一条传送弧和一条返回弧，这两条弧相互共轭，所说传送弧为所说弧的中间部分;一个使所说中间滚筒以恒定角速度转动的传动轴，许多个支承件支承着所说相应制品，并围绕所说中间滚筒均匀配置;每一所说支承件与所说中间滚筒这样结合，以致每个支承件可以绕各自纵向轴线转动而横过所说路线;和联接所说传动轴和所说支承件以使所说支承件产生绕其所说纵向轴线转动的传动装置：其特征在于每一所说支承件是设计成这样的，以便从与所说第一母线相接的所说输入滚筒接收每一所说制品，并且托住所说制品，以便与其一起在所说传送弧的整个长度范围内转动;所说传动装置是设计成这样的，以便使每一个所说支承件以一恒定角速度转动，并且在使用中，所说中间滚筒作一次旋转，可以使每一支承件以恒定角速度绕各自纵向轴线作若干次旋转;每一所说传送弧和返回弧的长度或者等于基本弧的弧长，或者是基本弧弧长的相应整倍数，该基本弧为在所说每个支承件相对于中间滚筒转动一周的过程中，所说每个支承件绕所说中间滚筒转动轴线所经过的路线。

2、权利要求1中要求保护的传送装置，其特征在于所说每个支承件有一个侧面有敞开部分的槽形支座;所说传动装置与所说槽形支座是以这样的方式结合的，以致使每个槽形支座在每一所说母线的交点处时，使其敞开的侧壁对所说中间滚筒是径向朝外的。

3、权利要求1或2中要求保护的传送装置，其特征在于所说传动装置含有一个用键联接到所说传动轴上的中心齿轮，一个固定点齿轮支座，和一个与所说传动轴同轴心的，并可相对于传动轴转动的外环形齿轮，所说每个支承件含有一个与支承件所说纵向轴线同轴的齿轮;所说传动装置还含有与所说传动轴同轴心的外齿圈，所说外齿圈与所说齿轮啮合，并和与其同转的外环形齿轮相连接。

4、权利要求2或3中要求保护的传送装置，其特征在于所说每一个槽形支座与和所说各个纵向轴线同轴心的销子相结合，并以可转动和可轴向滑动的方式与所说中间滚筒相联接;所说中间滚筒上有推动装置，使所说支承件相对于所说中间滚筒作轴向往复移动。

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