JPS61136741A - カム式圧入機構 - Google Patents
カム式圧入機構Info
- Publication number
- JPS61136741A JPS61136741A JP25634484A JP25634484A JPS61136741A JP S61136741 A JPS61136741 A JP S61136741A JP 25634484 A JP25634484 A JP 25634484A JP 25634484 A JP25634484 A JP 25634484A JP S61136741 A JPS61136741 A JP S61136741A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- cam
- fitting
- shaft
- cams
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ラジオ等の製品のボタンなどを軸などに圧入
する圧入機構に関する。
する圧入機構に関する。
従来の技術
従来のこの種圧入機構としては、例えば第６０図及び第
７図に示すような機構が知られている。第６図はてこ式
手動圧入機構で、台座１に立設せしめられたポール２に
軸支されたレバー３に圧入棒４を取付け、レバー３の握
り部３ａを作業者が押し下げることで圧入棒４を製品５
のボタン６に押し付け、ボタン６の圧入を行なうもので
ある。この圧入機構は、手動で圧入を行なう為、作業者
の疲労が激しく、また圧入力にバラツキが生じるという
問題点がある。他方、第７図の圧入機構は、空気圧シリ
ンダ７をそのピストンロッド７ａが垂直下方を向くよう
に本体８の上部に取付け、ピストンロッド７ａに圧入棒
装着部材９を固定すると共にこの圧入棒装着部材９に複
数の圧入棒１０ａ〜１０ｃを装着し、ボタンｌｌａ〜Ｉ
ＩＣを仮止めした製品１２を本体８の台座上に載置し、
空気圧シリンダ７を作動させてピストンロッド７ａを下
方に移動させることにより圧入棒１０ａ〜ｔＯＣでボタ
ンｌｌａ〜Ｉｆ Ｇの正大作業を行なうものである。こ
の圧入機構によれば、空気圧シリンダ７を採用したので
作業者の疲労は少なく、又ボタン圧入時のバラツキを少
なくすることができ、然も１回の工程で複数のボタンの
圧入を行なうことができる利点がある。しかし、複数の
ツマミをまとめて同時に圧入する為に製品１２に力がか
かり過ぎ、ボタンが取付けられた製品前面板内の基板等
が破損する虞があるという問題点があった。
７図に示すような機構が知られている。第６図はてこ式
手動圧入機構で、台座１に立設せしめられたポール２に
軸支されたレバー３に圧入棒４を取付け、レバー３の握
り部３ａを作業者が押し下げることで圧入棒４を製品５
のボタン６に押し付け、ボタン６の圧入を行なうもので
ある。この圧入機構は、手動で圧入を行なう為、作業者
の疲労が激しく、また圧入力にバラツキが生じるという
問題点がある。他方、第７図の圧入機構は、空気圧シリ
ンダ７をそのピストンロッド７ａが垂直下方を向くよう
に本体８の上部に取付け、ピストンロッド７ａに圧入棒
装着部材９を固定すると共にこの圧入棒装着部材９に複
数の圧入棒１０ａ〜１０ｃを装着し、ボタンｌｌａ〜Ｉ
ＩＣを仮止めした製品１２を本体８の台座上に載置し、
空気圧シリンダ７を作動させてピストンロッド７ａを下
方に移動させることにより圧入棒１０ａ〜ｔＯＣでボタ
ンｌｌａ〜Ｉｆ Ｇの正大作業を行なうものである。こ
の圧入機構によれば、空気圧シリンダ７を採用したので
作業者の疲労は少なく、又ボタン圧入時のバラツキを少
なくすることができ、然も１回の工程で複数のボタンの
圧入を行なうことができる利点がある。しかし、複数の
ツマミをまとめて同時に圧入する為に製品１２に力がか
かり過ぎ、ボタンが取付けられた製品前面板内の基板等
が破損する虞があるという問題点があった。
発明が解決しようとする問題点
本発明はこのような従来の問題点を解決したもので、そ
の目的は、１回の工程で複数個のボタン等の正大作業を
行なうことができ、然も圧入時に製品破壊等を招来する
無用な力が加わらないようにすることにある。
の目的は、１回の工程で複数個のボタン等の正大作業を
行なうことができ、然も圧入時に製品破壊等を招来する
無用な力が加わらないようにすることにある。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明の工大機構は、回
転機器と、該回転機器の主軸に連結されたシャフトと、
それぞれの回転中心に前記シャフトが挿入され回転中心
から摺動面までの最大径の向きがそれぞれ異なるか又は
複数個毎に異なる複数のカムと、該複数のカムのそれぞ
れに対応して設けられ前記カムの摺動面に一端が当接す
るようにバネで付勢されて軸受板で進退自在に支持され
た複数の圧入棒とで構成される。
転機器と、該回転機器の主軸に連結されたシャフトと、
それぞれの回転中心に前記シャフトが挿入され回転中心
から摺動面までの最大径の向きがそれぞれ異なるか又は
複数個毎に異なる複数のカムと、該複数のカムのそれぞ
れに対応して設けられ前記カムの摺動面に一端が当接す
るようにバネで付勢されて軸受板で進退自在に支持され
た複数の圧入棒とで構成される。
作用
回転機器が回転し、前記シャフトが回転すると複数のカ
ムも回転し、各カムに一端が当接された複数の圧入棒は
往復運動を行なう。この場合、各カムは回転中心から摺
動面までの最大径の向きがそれぞれ異なるか又は複数個
毎に異なっているので、複数の圧入棒の往復運動もそれ
ぞれ又は複数個毎に異なるものとなり、各圧入棒の他端
における正大作業は一つのボタン毎或は複数のボタン毎
に行なわれる。
ムも回転し、各カムに一端が当接された複数の圧入棒は
往復運動を行なう。この場合、各カムは回転中心から摺
動面までの最大径の向きがそれぞれ異なるか又は複数個
毎に異なっているので、複数の圧入棒の往復運動もそれ
ぞれ又は複数個毎に異なるものとなり、各圧入棒の他端
における正大作業は一つのボタン毎或は複数のボタン毎
に行なわれる。
実施例
本発明のカム式圧大機構の実施例の平面図を第１図に、
その要部側面図を第２図にそれぞれ示す。
その要部側面図を第２図にそれぞれ示す。
各図において、２０は台座であり、この上に回転機器２
１．カム２２ ａ〜２２ｇから成るカム機構、圧入棒２
３ａ−２３ｇ、これら圧入棒２３ ａ −２３ｇを支持
する軸受板２４．製品の位置決め用レール２５ａ、２５
ｂ等が搭載される。回転機器２１としては後述するよう
な空圧回転機器や電動機等が使用される。
１．カム２２ ａ〜２２ｇから成るカム機構、圧入棒２
３ａ−２３ｇ、これら圧入棒２３ ａ −２３ｇを支持
する軸受板２４．製品の位置決め用レール２５ａ、２５
ｂ等が搭載される。回転機器２１としては後述するよう
な空圧回転機器や電動機等が使用される。
回転！８器２１の主軸２１ ａにはシャフト２６が連結
され、このシャフト２６の両端はベアリングＢＧを具備
する軸受板２７ａ、２７ｂで回転自在に支持される。
され、このシャフト２６の両端はベアリングＢＧを具備
する軸受板２７ａ、２７ｂで回転自在に支持される。
カム２２ａ〜２２ ｇはこのシャフト２６に装着される
。
。
カム２２８〜２２ｇは本実施例では円板の中心から所定
距離だけ離れた位置に回転中心となる通孔を設け、この
通孔にシャフト２６を挿入する構成としたものであるが
、他の形状のカムを使用することもできる。カム２２
ａ〜２２ ｇは、それぞれの回転中心から摺動面までの
最大径の向きがそれぞれ異なるように前記シャフトｚ６
に取付けられ、例えば、隣合うカムの最大径の向きが３
０°ずつ相違するように装着される。勿論、他の角度ず
つ相違するようにしても良く、又２個等複数のカムを一
組として、各組毎に最大径の向きをずらすようにしても
良い。
距離だけ離れた位置に回転中心となる通孔を設け、この
通孔にシャフト２６を挿入する構成としたものであるが
、他の形状のカムを使用することもできる。カム２２
ａ〜２２ ｇは、それぞれの回転中心から摺動面までの
最大径の向きがそれぞれ異なるように前記シャフトｚ６
に取付けられ、例えば、隣合うカムの最大径の向きが３
０°ずつ相違するように装着される。勿論、他の角度ず
つ相違するようにしても良く、又２個等複数のカムを一
組として、各組毎に最大径の向きをずらすようにしても
良い。
圧入棒２３ａ−２３ｇは、軸受板２４に設けられた通孔
に挿入された格好で軸方向に進退自在に支持され、一端
の肥大部と軸受板２４との間に挿入された圧縮ばね２８
ａ −２８ｇにより、カム２２ａ〜２２ｇの摺動面に
一端が当接せしめられている。圧入棒２３ａ〜２３ｇの
他端には、圧入棒２９ ａ〜２９ ｇが取付けられる。
に挿入された格好で軸方向に進退自在に支持され、一端
の肥大部と軸受板２４との間に挿入された圧縮ばね２８
ａ −２８ｇにより、カム２２ａ〜２２ｇの摺動面に
一端が当接せしめられている。圧入棒２３ａ〜２３ｇの
他端には、圧入棒２９ ａ〜２９ ｇが取付けられる。
第３図は圧入捧２３ａと圧入棒２９ａとの結合部分の拡
大図であり、圧入棒２９ａは圧入捧２３ａに設けられた
穴２３ａ１にその軸が緩挿され、圧入棒２３ａの側面に
設けられた長円形状の通孔２３ａ２においてピン３０が
圧入棒２９ ａに打ち込まれ、圧入棒２３ａの周囲に設
けられた溝２３ａ３に一端が支持され他端が圧入棒２９
ａの肥大部の側面で支持された圧縮ばね３１が取付けら
れている。圧入棒２９ ａは圧入捧２３ａに対し圧縮ば
ね３１の力に抗して進退自在であり、圧縮ばね３１で圧
入力が調整される。他の圧入棒２３ｂ〜２３ ｇと圧入
棒２９ ｂ〜２９ ｇとの結合も同様な構成で行なわれ
る。
大図であり、圧入棒２９ａは圧入捧２３ａに設けられた
穴２３ａ１にその軸が緩挿され、圧入棒２３ａの側面に
設けられた長円形状の通孔２３ａ２においてピン３０が
圧入棒２９ ａに打ち込まれ、圧入棒２３ａの周囲に設
けられた溝２３ａ３に一端が支持され他端が圧入棒２９
ａの肥大部の側面で支持された圧縮ばね３１が取付けら
れている。圧入棒２９ ａは圧入捧２３ａに対し圧縮ば
ね３１の力に抗して進退自在であり、圧縮ばね３１で圧
入力が調整される。他の圧入棒２３ｂ〜２３ ｇと圧入
棒２９ ｂ〜２９ ｇとの結合も同様な構成で行なわれ
る。
第１図及び第２図において、圧入すべきボタン等を有す
る製品は製品位置決め用レール２５ａ、２５ｂの間の台
座脚上に載置される。このとき、ボタンが圧入＄２９ａ
〜２９ ｇの端部に対向するように位置決めされる。回
転機器２１が回転すると、カム２２ａ−２２ｇが回転し
、圧入棒２３ａ〜２３ ｇは往復運動を行ない、圧入環
２９ ａ〜２９ ｇの端部で図示しないボタン等の圧入
部材が圧入される。
る製品は製品位置決め用レール２５ａ、２５ｂの間の台
座脚上に載置される。このとき、ボタンが圧入＄２９ａ
〜２９ ｇの端部に対向するように位置決めされる。回
転機器２１が回転すると、カム２２ａ−２２ｇが回転し
、圧入棒２３ａ〜２３ ｇは往復運動を行ない、圧入環
２９ ａ〜２９ ｇの端部で図示しないボタン等の圧入
部材が圧入される。
第４図は回転機器２１として空圧回転機器の一種である
ハイロータ（商品名）を使用した場合の動作説明図であ
る。ハイロータは、ボディ４０内面を摺動するベーン４
１と、これと一体であるシャフト２１ ａと、ストッパ
４２とから成る。同図（ａ）に示すようにＡボートから
圧縮空気が入ると、その空気はベーン４１を押してシャ
ツ）２１ａを回転させてトルクを発生し、反対側の部屋
の空気はＢポートを通じて排気され、シャフト２１ａは
時計方向へ回転する。ベーン４１はストッパ４２に当接
すると停止する。同図（ｂ）に示すように、Ｂポートか
ら圧縮空気を入れるとシャツ）２１ａは反時計方向へ回
転する。なお、このハイロータはシングルベーン形式で
あるが、ダブルベーン形式のハイロータを使用すること
も勿論可能である。
ハイロータ（商品名）を使用した場合の動作説明図であ
る。ハイロータは、ボディ４０内面を摺動するベーン４
１と、これと一体であるシャフト２１ ａと、ストッパ
４２とから成る。同図（ａ）に示すようにＡボートから
圧縮空気が入ると、その空気はベーン４１を押してシャ
ツ）２１ａを回転させてトルクを発生し、反対側の部屋
の空気はＢポートを通じて排気され、シャフト２１ａは
時計方向へ回転する。ベーン４１はストッパ４２に当接
すると停止する。同図（ｂ）に示すように、Ｂポートか
ら圧縮空気を入れるとシャツ）２１ａは反時計方向へ回
転する。なお、このハイロータはシングルベーン形式で
あるが、ダブルベーン形式のハイロータを使用すること
も勿論可能である。
第５図は第４図に示すハイロータを回転機器２１として
使用した場合の制御系の構成図である。圧縮空気はエア
ー源５０から電磁弁５１を介してハイロータ５２のＡポ
ート又はＢボートに択一的に供給され、Ａボート又はＢ
ポートから排気される空気は電磁弁５１の排気ポート５
３から排気される。スイッチ５４は作業者の操作し易い
場所に取付けられ、このスイッチ５４を押すことで一回
の圧入工程が行なわれる。スイッチ５４を押すと、制御
回路５５は所定時間だけ電磁弁５１に加える信号ａを“
１”とし、所定時間経過すると信号ａを“０”にして信
号すを所定時間だけ“１′とする動作を行なう。電磁弁
５１は信号ａが“１”になると、エアー源５０からの圧
縮空気をハイロータ５２のＡポートに導くと共にＢポー
トを排気ポート５３に接続する。これにより、ハイロー
タ５２の主軸は時計方向に例えば２８０゜回転して停止
する。この回転が停止すると、信号すが“１”となり、
電磁弁５１はエアー源５０の圧縮空気をハイロータ５２
のＢポートに送り込み、Ａポートを排気ポート５３に接
続する。これにより、ハイロータ５２の主軸２１ ａは
反時計方向に回転し、元の位置に復帰する。このような
ハイロータを使用すれば、複雑な制御を行なうことなく
主軸２１ ａを所定角度だけ回転させることができ、電
動機を使用する場合に比べ制御が容易になり、且つ適当
なトルクを得ることができる利点がある。
使用した場合の制御系の構成図である。圧縮空気はエア
ー源５０から電磁弁５１を介してハイロータ５２のＡポ
ート又はＢボートに択一的に供給され、Ａボート又はＢ
ポートから排気される空気は電磁弁５１の排気ポート５
３から排気される。スイッチ５４は作業者の操作し易い
場所に取付けられ、このスイッチ５４を押すことで一回
の圧入工程が行なわれる。スイッチ５４を押すと、制御
回路５５は所定時間だけ電磁弁５１に加える信号ａを“
１”とし、所定時間経過すると信号ａを“０”にして信
号すを所定時間だけ“１′とする動作を行なう。電磁弁
５１は信号ａが“１”になると、エアー源５０からの圧
縮空気をハイロータ５２のＡポートに導くと共にＢポー
トを排気ポート５３に接続する。これにより、ハイロー
タ５２の主軸は時計方向に例えば２８０゜回転して停止
する。この回転が停止すると、信号すが“１”となり、
電磁弁５１はエアー源５０の圧縮空気をハイロータ５２
のＢポートに送り込み、Ａポートを排気ポート５３に接
続する。これにより、ハイロータ５２の主軸２１ ａは
反時計方向に回転し、元の位置に復帰する。このような
ハイロータを使用すれば、複雑な制御を行なうことなく
主軸２１ ａを所定角度だけ回転させることができ、電
動機を使用する場合に比べ制御が容易になり、且つ適当
なトルクを得ることができる利点がある。
ハイロータを使用する場合も、ハイロータの主軸が初期
位置にあるとき、カム２２ａ〜２２ ｇの最大長方向が
圧入環２３ａ−２３ｇに対向しない位置にあるように設
定される。ハイロータが初期位置から例えば２８０°時
計方向に回転すると、各カム２２２〜２２ｇの最大長方
向は順次圧入環２３ａ −２３ｇに対向する位置に到来
し、圧入環２３ａ〜２３ ｇは圧縮ばね２８ ａ〜２８
ｇの力に抗して製品位置決め用レール２５ａ側に移動
する。このとき、製品位置決め用レール２５ａ、２５ｂ
間に製品が置かれ、圧入すべきボタン等が圧入環２９
ａ〜２９ ｇの端面に対向する位置にあると、それらが
次々に圧入されることになる。
位置にあるとき、カム２２ａ〜２２ ｇの最大長方向が
圧入環２３ａ−２３ｇに対向しない位置にあるように設
定される。ハイロータが初期位置から例えば２８０°時
計方向に回転すると、各カム２２２〜２２ｇの最大長方
向は順次圧入環２３ａ −２３ｇに対向する位置に到来
し、圧入環２３ａ〜２３ ｇは圧縮ばね２８ ａ〜２８
ｇの力に抗して製品位置決め用レール２５ａ側に移動
する。このとき、製品位置決め用レール２５ａ、２５ｂ
間に製品が置かれ、圧入すべきボタン等が圧入環２９
ａ〜２９ ｇの端面に対向する位置にあると、それらが
次々に圧入されることになる。
そして、ハイロータは所定角だけ時計方向に回転し終え
ると、反時計方向に回転して初期位置に復帰し、製品の
置き換えを可能とする。
ると、反時計方向に回転して初期位置に復帰し、製品の
置き換えを可能とする。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、回転機器が回転し
、前記シャフトが所定角度回転すると複数のカムの最大
長が圧入環に対向する位置をそれぞれ通過することにな
り、各カムに一端が当接された複数の圧入環は各々別々
に又は複数個ずつ別々に往復運動を行ない、各圧入環の
他端における圧入作業は一つのボタン毎或は複数のボタ
ン毎に行なわれる。従って、１回の工程で複数個のボタ
ン等の圧入作業を行なうことができ、然も全てのボタン
の圧入を同時に行なわないので圧入時に製品破壊等を招
来する無用な力が加わることもなくなる。゛
、前記シャフトが所定角度回転すると複数のカムの最大
長が圧入環に対向する位置をそれぞれ通過することにな
り、各カムに一端が当接された複数の圧入環は各々別々
に又は複数個ずつ別々に往復運動を行ない、各圧入環の
他端における圧入作業は一つのボタン毎或は複数のボタ
ン毎に行なわれる。従って、１回の工程で複数個のボタ
ン等の圧入作業を行なうことができ、然も全てのボタン
の圧入を同時に行なわないので圧入時に製品破壊等を招
来する無用な力が加わることもなくなる。゛
第１図は本発明実施例の平面図、第２図はその側面図、
第３図は圧入環２３ａと圧入環２９ａとの結合部分の拡
大図、第４図は回転機器２１として空圧回転機器の一種
であるハイロータ（商品名）を使用した場合の動作説明
図、第５図は第４図に示すハイロータを回転機器２１と
して使用した場合の制御系の構成図、第６図及び第７図
は従来の圧入機構の説明図である。 ２１は回転機器、２１ ａはその主軸、２２ａ〜２２
ｇはカム、２３ ａ −２３ｇ 、 ２９ ａ −２９
ｇは圧入棒、２４は軸受板、詔はシャフトである。
第３図は圧入環２３ａと圧入環２９ａとの結合部分の拡
大図、第４図は回転機器２１として空圧回転機器の一種
であるハイロータ（商品名）を使用した場合の動作説明
図、第５図は第４図に示すハイロータを回転機器２１と
して使用した場合の制御系の構成図、第６図及び第７図
は従来の圧入機構の説明図である。 ２１は回転機器、２１ ａはその主軸、２２ａ〜２２
ｇはカム、２３ ａ −２３ｇ 、 ２９ ａ −２９
ｇは圧入棒、２４は軸受板、詔はシャフトである。
Claims (1)
- 回転機器と、該回転機器の主軸に連結されたシャフトと
、それぞれの回転中心に前記シャフトが挿入され回転中
心から摺動面までの最大長の向きがそれぞれ異なるか又
は複数個毎に異なる複数のカムと、該複数のカムのそれ
ぞれに対応して設けられ前記カムの摺動面に一端が当接
するようにバネで付勢されて軸受板で進退自在に支持さ
れた複数の圧入棒とを具備したことを特徴とするカム式
圧入機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25634484A JPS61136741A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | カム式圧入機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25634484A JPS61136741A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | カム式圧入機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136741A true JPS61136741A (ja) | 1986-06-24 |
Family
ID=17291370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25634484A Pending JPS61136741A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | カム式圧入機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61136741A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6441199U (ja) * | 1987-09-08 | 1989-03-13 | ||
| JP2011070778A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Honda Motor Co Ltd | 組付部品の圧入方法および圧入装置 |
| CN105798584A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-27 | 东莞市新亮点自动化设备科技有限公司 | 凸轮式自动压轴机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5142386A (en) * | 1974-10-08 | 1976-04-09 | Hideo Chiba | Chushakibarino jidoshokukansochi |
| JPS5924281B2 (ja) * | 1978-01-17 | 1984-06-08 | ヤマハ発動機株式会社 | クランク軸の潤滑装置 |
-
1984
- 1984-12-04 JP JP25634484A patent/JPS61136741A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5142386A (en) * | 1974-10-08 | 1976-04-09 | Hideo Chiba | Chushakibarino jidoshokukansochi |
| JPS5924281B2 (ja) * | 1978-01-17 | 1984-06-08 | ヤマハ発動機株式会社 | クランク軸の潤滑装置 |
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6441199U (ja) * | 1987-09-08 | 1989-03-13 | ||
| JPH0543519Y2 (ja) * | 1987-09-08 | 1993-11-02 | ||
| JP2011070778A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Honda Motor Co Ltd | 組付部品の圧入方法および圧入装置 |
| CN105798584A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-27 | 东莞市新亮点自动化设备科技有限公司 | 凸轮式自动压轴机 |
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