JPS6113498Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6113498Y2 JPS6113498Y2 JP18423480U JP18423480U JPS6113498Y2 JP S6113498 Y2 JPS6113498 Y2 JP S6113498Y2 JP 18423480 U JP18423480 U JP 18423480U JP 18423480 U JP18423480 U JP 18423480U JP S6113498 Y2 JPS6113498 Y2 JP S6113498Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- pulleys
- pair
- suspended
- crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はクレーン吊荷の振止め装置に関する
ものである。
ものである。
クレーンの吊荷の振れを速やかに減衰させて荷
役能率を同上させるために従来第１図に示すよう
なものが知られている。これは巻取りドラム１か
ら繰出される２本のロープＡ，Ｂを、クレーンガ
ーダ２上を横行するトロリ３の前後に離隔した一
対の索掛け滑車１１，１２にそれぞれ掛装して、
吊荷ＬをＶ字状に中央懸垂した２本のロープＡ，
Ｂで吊ることによつて吊荷の振れを抑制するよう
にしたものである。しかしながらこの装置では吊
荷Ｌをロープ１本で吊る場合に比べれば振れを抑
制する効果はあるが、充分な制振効果は得られな
かつた。またクレーンは一般に第２図に示す如く
トロリ３がガーダ２上を横行するだけでなくクレ
ーン自体が走行レール４上を走行しながら荷役を
行なうので、単に横行方向の振れを止めるだけで
は不充分で、走行方向或いはこれらの合成方向の
振れを止めるようにしなければ能率的な荷役作業
を行なうことができない問題がある。
役能率を同上させるために従来第１図に示すよう
なものが知られている。これは巻取りドラム１か
ら繰出される２本のロープＡ，Ｂを、クレーンガ
ーダ２上を横行するトロリ３の前後に離隔した一
対の索掛け滑車１１，１２にそれぞれ掛装して、
吊荷ＬをＶ字状に中央懸垂した２本のロープＡ，
Ｂで吊ることによつて吊荷の振れを抑制するよう
にしたものである。しかしながらこの装置では吊
荷Ｌをロープ１本で吊る場合に比べれば振れを抑
制する効果はあるが、充分な制振効果は得られな
かつた。またクレーンは一般に第２図に示す如く
トロリ３がガーダ２上を横行するだけでなくクレ
ーン自体が走行レール４上を走行しながら荷役を
行なうので、単に横行方向の振れを止めるだけで
は不充分で、走行方向或いはこれらの合成方向の
振れを止めるようにしなければ能率的な荷役作業
を行なうことができない問題がある。
この考案は上記のような実情にかんがみてなさ
れたものであつて、その目的は懸垂方向を異にし
て２組のＶ字状懸垂ロープを設け、それぞれに吊
荷の振れを減衰させるダンパを設けることにより
能率的な荷役作業ができるようにしたクレーン吊
荷の振止め装置を提供しようとするものである。
れたものであつて、その目的は懸垂方向を異にし
て２組のＶ字状懸垂ロープを設け、それぞれに吊
荷の振れを減衰させるダンパを設けることにより
能率的な荷役作業ができるようにしたクレーン吊
荷の振止め装置を提供しようとするものである。
以下にこの考案の一実施例を第３図、第４図に
より説明する。図中１１，１２はトロリ３に横行
方向に離隔して設けられた一対の索掛滑車であ
る。１５は両端部に一対の滑車１３，１４を有す
る滑車連結体で上記索掛滑車１１，１２と巻取り
ドラム１との間に横行方向に移動可能に設けられ
ている。１６は、上記移動体１５にピストンロツ
ド１６ａを接続してトロリ３に設けられた油圧ダ
ンパで、シリンダ室間に減衰弁１７ａを有する油
圧配管１７が接続されている。また上記トロリ３
にはクレーン走行方向にも、横行方向と同様に一
対の索掛け滑車２１，２２、一対の滑車２３，２
４を有する滑車連結体２５及び減衰弁２７ａを有
する油圧ダンパ２６が設けられている。そして、
巻取りドラム１から繰出される２本ロープＡ，Ｂ
はそれぞれシーブ１９，２０で方向転換され滑車
連結体１５の一対の滑車１３，１４に巻回されて
から、一対の索掛け滑車１１，１２に掛装されて
トロリ横行方向にＶ字状に中央懸垂して吊具５に
連結されている。また巻取りドラム１から繰出さ
れる２本のロープＣ，Ｄも上記ロープＡ，Ｂと同
様に図示しないシーブで方向転換され滑車連結体
２５の一対の滑車２３，２４に巻回されてから、
一対の索掛け滑車２１，２２に掛装されてクレー
ンの走行方向にＶ字状に中央懸垂して吊具５に連
結されている。従つて吊荷Ｌはトロリの横行方向
と、これに直交する走行方向の二方向からＶ字状
に中央懸垂する２組のロープＡ，Ｂ：Ｃ，Ｄで吊
られるようになつている。
より説明する。図中１１，１２はトロリ３に横行
方向に離隔して設けられた一対の索掛滑車であ
る。１５は両端部に一対の滑車１３，１４を有す
る滑車連結体で上記索掛滑車１１，１２と巻取り
ドラム１との間に横行方向に移動可能に設けられ
ている。１６は、上記移動体１５にピストンロツ
ド１６ａを接続してトロリ３に設けられた油圧ダ
ンパで、シリンダ室間に減衰弁１７ａを有する油
圧配管１７が接続されている。また上記トロリ３
にはクレーン走行方向にも、横行方向と同様に一
対の索掛け滑車２１，２２、一対の滑車２３，２
４を有する滑車連結体２５及び減衰弁２７ａを有
する油圧ダンパ２６が設けられている。そして、
巻取りドラム１から繰出される２本ロープＡ，Ｂ
はそれぞれシーブ１９，２０で方向転換され滑車
連結体１５の一対の滑車１３，１４に巻回されて
から、一対の索掛け滑車１１，１２に掛装されて
トロリ横行方向にＶ字状に中央懸垂して吊具５に
連結されている。また巻取りドラム１から繰出さ
れる２本のロープＣ，Ｄも上記ロープＡ，Ｂと同
様に図示しないシーブで方向転換され滑車連結体
２５の一対の滑車２３，２４に巻回されてから、
一対の索掛け滑車２１，２２に掛装されてクレー
ンの走行方向にＶ字状に中央懸垂して吊具５に連
結されている。従つて吊荷Ｌはトロリの横行方向
と、これに直交する走行方向の二方向からＶ字状
に中央懸垂する２組のロープＡ，Ｂ：Ｃ，Ｄで吊
られるようになつている。
而して、第３図において吊り荷Ｌがトロリ３の
横行方向で図上左方向に振れた場合には滑車連結
体１５は右方向に変位し、ロープＡ，Ｂの弾性を
無視すると吊荷Ｌの振れと滑車連結体１５の変位
は比例することになり、油圧ダンパ１６には減衰
弁１７ａの作用により滑車連結体１５の変位速度
に比例した抵抗が加わるようになる。そこで油圧
ダンパ１６の減衰弁１７ａを適当に調整すること
により吊荷Ｌの振れを速やかに減衰させることが
できる。また吊り荷Ｌがクレーンの走行方向に振
れた場合には、上記と同様に油圧ダンパ２６の減
衰弁２７ａを調整することにより吊荷Ｌの振れを
速やかに減衰せることができる。また吊荷Ｌが斜
め方向に振れた場合にも油圧ダンパ１６と２６と
の両者により吊荷Ｌの振れを減衰させることがで
きる。なお、上記実施例では一対の索掛け滑車１
１，１２，２１，２２をそれぞれ横行方向、走行
方向に設けてあるが、例えば横行方向に対し両者
を45度の角度で設けるようにしてもよい。また走
行、横行の加減速度、最高速度が異なる場合に、
例えば走行の方が大きい場合は走行方向の一対の
索掛け滑車２１，２２の間隔を第４図に示した如
く横行方向の一対の索掛け滑車１１，１２の間隔
より大きくとることにより横行、走行の両方向に
対し同じ減衰を得ることができる。また滑車連結
体１５に接続する減衰弁１７ａを有する油圧ダン
パ１６は連結体１５の両側に設けてもよく、また
この場合第５図に示すように両油圧ダンパ１６，
１６の対応するシリンダ室間を油圧配管１８，１
９でそれぞれ接続し、その配管途中に減衰弁１８
ａ，１９ａを設けるようにしてもよい。
横行方向で図上左方向に振れた場合には滑車連結
体１５は右方向に変位し、ロープＡ，Ｂの弾性を
無視すると吊荷Ｌの振れと滑車連結体１５の変位
は比例することになり、油圧ダンパ１６には減衰
弁１７ａの作用により滑車連結体１５の変位速度
に比例した抵抗が加わるようになる。そこで油圧
ダンパ１６の減衰弁１７ａを適当に調整すること
により吊荷Ｌの振れを速やかに減衰させることが
できる。また吊り荷Ｌがクレーンの走行方向に振
れた場合には、上記と同様に油圧ダンパ２６の減
衰弁２７ａを調整することにより吊荷Ｌの振れを
速やかに減衰せることができる。また吊荷Ｌが斜
め方向に振れた場合にも油圧ダンパ１６と２６と
の両者により吊荷Ｌの振れを減衰させることがで
きる。なお、上記実施例では一対の索掛け滑車１
１，１２，２１，２２をそれぞれ横行方向、走行
方向に設けてあるが、例えば横行方向に対し両者
を45度の角度で設けるようにしてもよい。また走
行、横行の加減速度、最高速度が異なる場合に、
例えば走行の方が大きい場合は走行方向の一対の
索掛け滑車２１，２２の間隔を第４図に示した如
く横行方向の一対の索掛け滑車１１，１２の間隔
より大きくとることにより横行、走行の両方向に
対し同じ減衰を得ることができる。また滑車連結
体１５に接続する減衰弁１７ａを有する油圧ダン
パ１６は連結体１５の両側に設けてもよく、また
この場合第５図に示すように両油圧ダンパ１６，
１６の対応するシリンダ室間を油圧配管１８，１
９でそれぞれ接続し、その配管途中に減衰弁１８
ａ，１９ａを設けるようにしてもよい。
この考案のクレーン吊荷の振止め装置は上記の
ようなものであるから、横行方向、走行方向及び
これらの合成方向の吊荷の振れを速やかに減衰さ
せることができ、従つて荷役能率を向上すること
ができる。
ようなものであるから、横行方向、走行方向及び
これらの合成方向の吊荷の振れを速やかに減衰さ
せることができ、従つて荷役能率を向上すること
ができる。
第１図は従来のクレーン吊荷の振止め装置の概
略説明図、第２図はトロリ及びクレーンの移動状
態を示す平面図、第３図、第４図はこの考案の一
実施例を示すもので、第３図は側面図、第４図は
構成機器の配列状態を示す平面図、第５図はダン
パ接続状態の変形例を示す説明図である。 １……巻取りドラム、３……トロリ、１１，１
２：２１，２２……一対の索掛け滑車、１５，２
５……滑車連結体、１６，２６……ダンパ、Ａ，
Ｂ：Ｃ，Ｄ……ロープ。
略説明図、第２図はトロリ及びクレーンの移動状
態を示す平面図、第３図、第４図はこの考案の一
実施例を示すもので、第３図は側面図、第４図は
構成機器の配列状態を示す平面図、第５図はダン
パ接続状態の変形例を示す説明図である。 １……巻取りドラム、３……トロリ、１１，１
２：２１，２２……一対の索掛け滑車、１５，２
５……滑車連結体、１６，２６……ダンパ、Ａ，
Ｂ：Ｃ，Ｄ……ロープ。
Claims (1)
- 巻取りドラムから繰出されるロープをトロリ上
の離隔した一対の索掛け滑車からＶ字状に中央懸
垂して吊荷の振れを抑制するようにしたものにお
いて、上記１対の索掛け滑車をロープの懸垂方向
を異にして２組設けると共にこれら索掛け滑車と
巻取りドラムとの間にロープが巻回される一対の
滑車を備えた滑車連結体を水平移動可能にそれぞ
れ設け且つこれら滑車連結体に吊荷の振れを減衰
させるダンパを接続して設けたことを特徴とする
クレーン吊荷の振止め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18423480U JPS6113498Y2 (ja) | 1980-12-23 | 1980-12-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18423480U JPS6113498Y2 (ja) | 1980-12-23 | 1980-12-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57106684U JPS57106684U (ja) | 1982-07-01 |
| JPS6113498Y2 true JPS6113498Y2 (ja) | 1986-04-25 |
Family
ID=29984218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18423480U Expired JPS6113498Y2 (ja) | 1980-12-23 | 1980-12-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6113498Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-12-23 JP JP18423480U patent/JPS6113498Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57106684U (ja) | 1982-07-01 |
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