JP3002651B2 - クレーンおよび振れ止め方法 - Google Patents
クレーンおよび振れ止め方法Info
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- JP3002651B2 JP3002651B2 JP9160885A JP16088597A JP3002651B2 JP 3002651 B2 JP3002651 B2 JP 3002651B2 JP 9160885 A JP9160885 A JP 9160885A JP 16088597 A JP16088597 A JP 16088597A JP 3002651 B2 JP3002651 B2 JP 3002651B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトロリからロープで
吊り下げた吊り具の振れ止めに関する。
吊り下げた吊り具の振れ止めに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、コンテナクレーン等において
は、吊り具（荷）を吊り下げて走行した後、所定位置
（荷降ろし位置）に速やかに停止し、吊り具の振れも速
やかに停止し、荷役時間の短縮を図ることが求められて
いる。
は、吊り具（荷）を吊り下げて走行した後、所定位置
（荷降ろし位置）に速やかに停止し、吊り具の振れも速
やかに停止し、荷役時間の短縮を図ることが求められて
いる。
【０００３】吊り具を吊り下げたトロリが加速、減速を
行うと、吊り具が振れるので、振れの抑制方法が多数提
案されている。
行うと、吊り具が振れるので、振れの抑制方法が多数提
案されている。
【０００４】一般に、振れ角等を検出して、トロリの走
行を加減速させて、振れ止めを行うようにしている。
行を加減速させて、振れ止めを行うようにしている。
【０００５】また、特公昭５７−１７８３３号公報に示
すものは、トロリからの吊り具の吊り下げ点の間隔を変
更自在に設けている。走行時には吊り下げ点の間隔を大
きくして吊り具の振れを抑制し、吊り具を下降させる際
には前記間隔を小さくするようにしている。
すものは、トロリからの吊り具の吊り下げ点の間隔を変
更自在に設けている。走行時には吊り下げ点の間隔を大
きくして吊り具の振れを抑制し、吊り具を下降させる際
には前記間隔を小さくするようにしている。
【０００６】また、特開昭６２−２１１２９３号公報に
示すものは、吊り具のロープの端部に減衰装置を接続し
て、振れ止めを行うようにしている。
示すものは、吊り具のロープの端部に減衰装置を接続し
て、振れ止めを行うようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】吊り具の振れ角等を検
出して、トロリの走行中に加減速させてを振れ止めを行
うことは、周知のように、加減速を繰り返し、運転者の
疲労を促進する。また、加減速度や走行速度を大きくで
きなくなって、走行開始から目標停止点での振れの停止
までの時間が大きくなっている。
出して、トロリの走行中に加減速させてを振れ止めを行
うことは、周知のように、加減速を繰り返し、運転者の
疲労を促進する。また、加減速度や走行速度を大きくで
きなくなって、走行開始から目標停止点での振れの停止
までの時間が大きくなっている。
【０００８】本発明は、吊り具の振れを短時間に簡単な
構成で抑制できるようにすることにある。
構成で抑制できるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも加
速走行区間の後の定速走行区間中であって、トロリから
の吊り具の吊り下げ間隔を小さくした状態において、ト
ロリの減速、次に加速を行う吊り具の振れ止め制御を行
い、減速走行区間中において、前記吊り下げ間隔を大き
くすること、を特徴とする。
速走行区間の後の定速走行区間中であって、トロリから
の吊り具の吊り下げ間隔を小さくした状態において、ト
ロリの減速、次に加速を行う吊り具の振れ止め制御を行
い、減速走行区間中において、前記吊り下げ間隔を大き
くすること、を特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明をコンテナクレーンに適用
した場合の一実施例を図１から図５によって説明する。
した場合の一実施例を図１から図５によって説明する。
【００１１】図４において、４つの脚１１で支えられた
ガーダ１３、ブーム１５をトロリ２０が走行する。トロ
リ２０の走行は機械室１９に設置したウインチ、または
トロリ２０に設置した走行装置で行われる。走行装置は
電動機等を有する。トロリ２０から吊り下げた吊り具２
１の昇降は機械室１９に設置したウインチ、またはトロ
リ２０に設置したウインチで行われる。
ガーダ１３、ブーム１５をトロリ２０が走行する。トロ
リ２０の走行は機械室１９に設置したウインチ、または
トロリ２０に設置した走行装置で行われる。走行装置は
電動機等を有する。トロリ２０から吊り下げた吊り具２
１の昇降は機械室１９に設置したウインチ、またはトロ
リ２０に設置したウインチで行われる。
【００１２】図５は吊り具２１の昇降用のロープの配置
を示すものである。この例はウインチを機械室１９に設
置した例である。機械室１９のウインチのドラム３１に
巻いた４本のロープ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ
は、ガーダ１３の端部のシーブ３３ａ、３３ｂ、３３
ｃ、３３ｄ、トロリ２０のシーブ３４ａ、３４ｂ、３４
ｃ、３４ｄのそれぞれの一方のシーブ、吊り具２１のシ
ーブ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、トロリ２０のシ
ーブ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄのそれぞれの他方
のシーブ、ブーム１５の先端のシーブ３６ａ、３６ｂ、
３６ｃ、３６ｄを順次経由して、ブーム１５の先端の減
衰装置４０に結合している。
を示すものである。この例はウインチを機械室１９に設
置した例である。機械室１９のウインチのドラム３１に
巻いた４本のロープ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ
は、ガーダ１３の端部のシーブ３３ａ、３３ｂ、３３
ｃ、３３ｄ、トロリ２０のシーブ３４ａ、３４ｂ、３４
ｃ、３４ｄのそれぞれの一方のシーブ、吊り具２１のシ
ーブ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、トロリ２０のシ
ーブ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄのそれぞれの他方
のシーブ、ブーム１５の先端のシーブ３６ａ、３６ｂ、
３６ｃ、３６ｄを順次経由して、ブーム１５の先端の減
衰装置４０に結合している。
【００１３】トロリ２０のシーブ３４ａ、３４ｂ、シー
ブ３４ｃ、シーブ３４ｄはそれぞれの台車に載ってい
る。シーブ３４ａの台車とシーブ３４ｂの台車との間隔
は可変である。シーブ３４ｄの台車とシーブ３４ｃの台
車との間隔は可変である。シーブ３４ａ、３４ｄは一体
に移動する。シーブ３４ｂ、３４ｃは一体に移動する。
トロリ２０（台車）の走行方向のシーブ３４ａ、３４ｄ
とシーブ３４ｂ、３４ｃとの間隔を吊り点間隔という。
ブ３４ｃ、シーブ３４ｄはそれぞれの台車に載ってい
る。シーブ３４ａの台車とシーブ３４ｂの台車との間隔
は可変である。シーブ３４ｄの台車とシーブ３４ｃの台
車との間隔は可変である。シーブ３４ａ、３４ｄは一体
に移動する。シーブ３４ｂ、３４ｃは一体に移動する。
トロリ２０（台車）の走行方向のシーブ３４ａ、３４ｄ
とシーブ３４ｂ、３４ｃとの間隔を吊り点間隔という。
【００１４】減衰装置４０を図３により説明する。ピン
４１を中心として回転するレバー４２の各端にピストン
・シリンダ装置４３ａ、４３ｂを回転自在に連結してい
る。レバー４２の一端に、吊り具２１の一端を吊るロー
プ３１ａ、他端を吊るロープ３１ｄを連結している。レ
バー４２の端部において、ロープ３１ａとロープ３１ｄ
は対向している。レバー４２の他端に、吊り具２１の一
端を吊るロープ３１ｂ、他端を吊るロープ３１ｃを連結
している。レバー４２の端部において、ロープ３１ｂと
ロープ３１ｃは対向している。
４１を中心として回転するレバー４２の各端にピストン
・シリンダ装置４３ａ、４３ｂを回転自在に連結してい
る。レバー４２の一端に、吊り具２１の一端を吊るロー
プ３１ａ、他端を吊るロープ３１ｄを連結している。レ
バー４２の端部において、ロープ３１ａとロープ３１ｄ
は対向している。レバー４２の他端に、吊り具２１の一
端を吊るロープ３１ｂ、他端を吊るロープ３１ｃを連結
している。レバー４２の端部において、ロープ３１ｂと
ロープ３１ｃは対向している。
【００１５】ピストン・シリンダ装置４３ａのロッド側
の室とピストン・シリンダ装置４３ｂの反ロッド側の室
とは通路４５で接続されている。ピストン・シリンダ装
置４３ａの反ロッド側の室とピストン・シリンダ装置４
３ｂのロッド側の室とは通路４６で接続されている。通
路４５と通路４６とは通路４７で接続している。通路４
７に比例弁４８と電磁弁４９を設置している。比例弁４
８と電磁弁４９は直列である。電磁弁４９は、ポートａ
とポートｂ、ポートｃとポートｄとを接続するＡ位置
と、ポートａとポートｂ、ポートｃとポートｄとを接続
するＢ位置とを有する。ポートａとポートｂとを接続す
る通路４７ｂ、ポートｃとポートｄとを接続する通路４
７ｃをそれぞれ電磁弁４９に並列に設けている。
の室とピストン・シリンダ装置４３ｂの反ロッド側の室
とは通路４５で接続されている。ピストン・シリンダ装
置４３ａの反ロッド側の室とピストン・シリンダ装置４
３ｂのロッド側の室とは通路４６で接続されている。通
路４５と通路４６とは通路４７で接続している。通路４
７に比例弁４８と電磁弁４９を設置している。比例弁４
８と電磁弁４９は直列である。電磁弁４９は、ポートａ
とポートｂ、ポートｃとポートｄとを接続するＡ位置
と、ポートａとポートｂ、ポートｃとポートｄとを接続
するＢ位置とを有する。ポートａとポートｂとを接続す
る通路４７ｂ、ポートｃとポートｄとを接続する通路４
７ｃをそれぞれ電磁弁４９に並列に設けている。
【００１６】図２において、制御装置５０は、運転手が
操作する走行、昇降の指令器５１、振り子（吊り具２
１）の長さを求めるための吊り具２１の高さ検出器５
２、荷の重量検出器５３、トロリ２０の走行速度の検出
器５４、走行位置検出器５５、カメラ等からなる吊り具
２１の振れ角の検出器５６、コンテナの位置を入力する
入力器の値を入力し、トロリ２０の走行用電動機６１、
吊り具２１の昇降用電動機６２、シーブの間隔を変更す
る電動機６３、減衰装置４０の比例弁４８、電磁弁４９
を制御する。
操作する走行、昇降の指令器５１、振り子（吊り具２
１）の長さを求めるための吊り具２１の高さ検出器５
２、荷の重量検出器５３、トロリ２０の走行速度の検出
器５４、走行位置検出器５５、カメラ等からなる吊り具
２１の振れ角の検出器５６、コンテナの位置を入力する
入力器の値を入力し、トロリ２０の走行用電動機６１、
吊り具２１の昇降用電動機６２、シーブの間隔を変更す
る電動機６３、減衰装置４０の比例弁４８、電磁弁４９
を制御する。
【００１７】かかる構成において、制御装置５０の制御
を図１と共に説明する。吊り上げた吊り具２１が走行で
きる高さに上昇すると、トロリ２０を走行させる。この
時、シーブ３４ａ、３４ｄとシーブ３４ｂ、３４ｃとの
間隔は狭くなっており、この間隔と吊り具２１のシーブ
の間隔とは実質的に同一である。つまり、ロープ３１
ａ、３１ｄとロープｂ１ｂ、３１ｃとの間隔を実質的に
平行にする。すなわち、吊り具２１を単振子の状態にす
る。この状態でトロリ２０は加速走行し、次に、定速走
行を行う。
を図１と共に説明する。吊り上げた吊り具２１が走行で
きる高さに上昇すると、トロリ２０を走行させる。この
時、シーブ３４ａ、３４ｄとシーブ３４ｂ、３４ｃとの
間隔は狭くなっており、この間隔と吊り具２１のシーブ
の間隔とは実質的に同一である。つまり、ロープ３１
ａ、３１ｄとロープｂ１ｂ、３１ｃとの間隔を実質的に
平行にする。すなわち、吊り具２１を単振子の状態にす
る。この状態でトロリ２０は加速走行し、次に、定速走
行を行う。
【００１８】定速走行を開始すると、電気式の振れ止め
制御の走行を開始する。すなわち、定速走行の開始とと
もに、吊り具２１の振れのタイミングに応じて、走行用
の電動機６１を制御してトロリ２０の減速走行を行い、
ついで加速走行を行う。減速と加速は検出器５６によっ
て振れ角を検出して、振れ量が実務上問題の無い振れ量
になるまで行う。この制御は公知のとおりである。実質
的に吊り具２１は単振子の状態であるので、制御は簡単
になり、容易に振れを取ることができる。
制御の走行を開始する。すなわち、定速走行の開始とと
もに、吊り具２１の振れのタイミングに応じて、走行用
の電動機６１を制御してトロリ２０の減速走行を行い、
ついで加速走行を行う。減速と加速は検出器５６によっ
て振れ角を検出して、振れ量が実務上問題の無い振れ量
になるまで行う。この制御は公知のとおりである。実質
的に吊り具２１は単振子の状態であるので、制御は簡単
になり、容易に振れを取ることができる。
【００１９】減速開始点になると、電気式振れ止め制御
を停止し、トロリ２０を減速させるとともに、シーブ３
４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの電動機６３を駆動し、
吊り点の間隔を拡大する。トロリ２０と吊り具２１の間
のロープ３１ａ、３１b、３１c、３１ｄは、トロリ２０
の走行方向に直交する水平方向から見ると、傾斜し、Ｖ
状になる。減速の開始によって、吊り具２１は振れよう
とするが、ロープ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの張
り角の増大によって、吊り具２１は振れににくなる。
を停止し、トロリ２０を減速させるとともに、シーブ３
４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの電動機６３を駆動し、
吊り点の間隔を拡大する。トロリ２０と吊り具２１の間
のロープ３１ａ、３１b、３１c、３１ｄは、トロリ２０
の走行方向に直交する水平方向から見ると、傾斜し、Ｖ
状になる。減速の開始によって、吊り具２１は振れよう
とするが、ロープ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの張
り角の増大によって、吊り具２１は振れににくなる。
【００２０】トロリ２０の走行速度が所定値以下になる
と、電磁弁４９に通電し、減衰装置４０は動作させる。
吊り具２１に振れが生ずると、レバー４２を回転させ、
ピストン・シリンダ装置４３ａ、４３ｂのロッドを伸縮
させ、比例弁４８によって振れのエネルギを減衰させ
る。比例弁４８の開度は検出器５６による振れ角に反比
例している。振れ角が大きいほど、比例弁４８の開度を
小さくして抵抗を大きくする。この場合の振れ角とは振
幅のことである。振幅は、電磁弁に通電する走行速度の
前記所定値の際の振幅を用いる。その後、１周期を経過
すると、１周期経過後の振幅を用いる。
と、電磁弁４９に通電し、減衰装置４０は動作させる。
吊り具２１に振れが生ずると、レバー４２を回転させ、
ピストン・シリンダ装置４３ａ、４３ｂのロッドを伸縮
させ、比例弁４８によって振れのエネルギを減衰させ
る。比例弁４８の開度は検出器５６による振れ角に反比
例している。振れ角が大きいほど、比例弁４８の開度を
小さくして抵抗を大きくする。この場合の振れ角とは振
幅のことである。振幅は、電磁弁に通電する走行速度の
前記所定値の際の振幅を用いる。その後、１周期を経過
すると、１周期経過後の振幅を用いる。
【００２１】これによって、トロリ２０が停止してから
所定時間後（例えば、５秒後）には、吊り具２１の残留
振れ量は実務上問題ない程度になる。減速走行区間中は
電気式振れ止め制御は行わない。トロリ２０の走行を停
止してから、前記所定時間後、電磁弁４９を閉じる。
所定時間後（例えば、５秒後）には、吊り具２１の残留
振れ量は実務上問題ない程度になる。減速走行区間中は
電気式振れ止め制御は行わない。トロリ２０の走行を停
止してから、前記所定時間後、電磁弁４９を閉じる。
【００２２】次に、電動機６３を駆動してトロリ２０の
吊り点の間隔を小さくし、吊り具２１を下降させる。
吊り点の間隔を小さくし、吊り具２１を下降させる。
【００２３】上記実施例では、加速走行区間中には電気
式振れ止め制御、すなわち加減速を行っていない。加速
走行区間中に加減速を行えば、周知のように結果的に加
速走行区間の時間が大きくなる。また、加速走行区間中
の加減速度は大きいので、トロリ２０に載った運転者の
疲労が促進される。しかし、定速走行区間中に減速、加
速を行えば、その加減速度を小さくできるので、運転者
の疲労を軽減でき、時間を短縮できる。また、振れ止め
制御を容易に行うことができるものである。
式振れ止め制御、すなわち加減速を行っていない。加速
走行区間中に加減速を行えば、周知のように結果的に加
速走行区間の時間が大きくなる。また、加速走行区間中
の加減速度は大きいので、トロリ２０に載った運転者の
疲労が促進される。しかし、定速走行区間中に減速、加
速を行えば、その加減速度を小さくできるので、運転者
の疲労を軽減でき、時間を短縮できる。また、振れ止め
制御を容易に行うことができるものである。
【００２４】なお、定速走行区間は、加速を行う加速走
行区間と減速を行う減速走行区間の間である。定速走行
区間においても、振れ止め制御によって減速と加速を行
っている。減速走行区間は減速開始から停止までであ
る。
行区間と減速を行う減速走行区間の間である。定速走行
区間においても、振れ止め制御によって減速と加速を行
っている。減速走行区間は減速開始から停止までであ
る。
【００２５】減速走行区間において、機械式振れ止め装
置である減衰装置４０で振れをとるようにしているの
で、短期間に振れを取ることができるものである。加速
走行区間によって生じた振れは定速走行区間において取
られているので、減衰装置４０で減衰させるエネルギは
小さいので、減衰装置４０のピストン・シリンダ装置等
を小型にできるものである。
置である減衰装置４０で振れをとるようにしているの
で、短期間に振れを取ることができるものである。加速
走行区間によって生じた振れは定速走行区間において取
られているので、減衰装置４０で減衰させるエネルギは
小さいので、減衰装置４０のピストン・シリンダ装置等
を小型にできるものである。
【００２６】また、減衰装置４０は、比例弁を備え、荷
の重量等に比例する振れ量に応じて、その開度を定めて
いるので、装置を小型にできるものである。
の重量等に比例する振れ量に応じて、その開度を定めて
いるので、装置を小型にできるものである。
【００２７】以上により、トロリ２０の走行開始から残
留振れ量が所定になるまでの時間を短縮できるものであ
る。
留振れ量が所定になるまでの時間を短縮できるものであ
る。
【００２８】上記実施例では、減速走行の開始とともに
吊り点の間隔を増大させているが、定速度走行区間の末
期から開始してもよい。また、速走行区間中において、
電気式振れ止め制御によって振れ量が所定量以下になっ
た状態において、吊り点の間隔を増大させるようにして
もよい。風による吊り具の振れに対して、電気式振れ止
めよりも容易に振れを抑制できると考えられる。吊り点
の間隔の増大の開始とともに、減衰装置４０の電磁弁４
９を開放させてもよいし、減速走行区間の開始と共に開
放させてもよい。
吊り点の間隔を増大させているが、定速度走行区間の末
期から開始してもよい。また、速走行区間中において、
電気式振れ止め制御によって振れ量が所定量以下になっ
た状態において、吊り点の間隔を増大させるようにして
もよい。風による吊り具の振れに対して、電気式振れ止
めよりも容易に振れを抑制できると考えられる。吊り点
の間隔の増大の開始とともに、減衰装置４０の電磁弁４
９を開放させてもよいし、減速走行区間の開始と共に開
放させてもよい。
【００２９】本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の
各請求項の記載の文言あるいは課題を解決するための手
段の項の記載の文言に限定されず、当業者がそれから容
易に置き換えられる範囲にも及ぶものである。
各請求項の記載の文言あるいは課題を解決するための手
段の項の記載の文言に限定されず、当業者がそれから容
易に置き換えられる範囲にも及ぶものである。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、定速走行区間において
加減速させて振れ止め制御を行い、吊り具の振れ量が所
定値以下になった状態で、減速走行区間中において、吊
り下げ点の間隔を大きくするので、短時間に簡単な構成
で吊り具の振れを抑制できるものである。
加減速させて振れ止め制御を行い、吊り具の振れ量が所
定値以下になった状態で、減速走行区間中において、吊
り下げ点の間隔を大きくするので、短時間に簡単な構成
で吊り具の振れを抑制できるものである。
【図１】本発明の一実施例の振れ止め制御のパターン図
である。
である。
【図２】本発明の一実施例の制御装置の構成図である。
【図３】本発明の一実施例の減衰装置の平面図である。
【図４】コンテナクレーンの側面図である。
【図５】コンテナクレーンの吊り具用のロープの配置図
である。
である。
２０：トロリ、２１：吊り具、３１ａ、３１ｂ、３１
ｃ、３１ｄ：ロープ、４０：シリンダ装置、４８：比例
弁、４９；電磁弁。
ｃ、３１ｄ：ロープ、４０：シリンダ装置、４８：比例
弁、４９；電磁弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧野 和央 山口県下松市大字東豊井794番地 株式 会社 日立製作所 笠戸工場内 (72)発明者 河村 宗則 山口県下松市大字東豊井794番地 日立 笠戸エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭53−47666（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−102560（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−211293（ＪＰ，Ａ) 特公 昭57−17833（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 13/22 B66C 13/06
Claims (14)
- 【請求項１】少なくとも加速走行区間の後の定速走行区
間中であって、トロリからの吊り具の吊り下げ間隔を小
さくした状態において、前記トロリの減速と加速を行う
吊り具の振れ止め制御を行う第１の制御装置と、 少なくとも減速走行区間中において、前記吊り下げ間隔
を大きくする第２の制御装置と、からなるクレーン。 - 【請求項２】請求項１において、前記第１の制御装置
は、前記前記吊り下げ間隔の増大と共に前記振れ止め制
御を停止させるものであること、を特徴とするクレー
ン。 - 【請求項３】請求項１において、前記第２の制御装置
は、前記定速走行区間の末期において、前記吊り下げ間
隔を増大させるものであること、を特徴とするクレー
ン。 - 【請求項４】請求項１において、前記第２の制御装置
は、前記吊り下げ間隔を大きくした状態において、前記
吊り具を吊り下げたロープに連結した減衰装置を伸縮可
能状態とするものであること、を特徴とするクレーン。 - 【請求項５】請求項４において、前記第２の制御装置
は、前記トロリの走行速度が所定値以下になることによ
って前記減衰装置を伸縮可能状態とするものであるこ
と、を特徴とするクレーン。 - 【請求項６】請求項４において、前記第２の制御装置
は、前記吊り具の振れ角に反比例して前記減衰装置の弁
の開度を定めること、を特徴とするクレーン。 - 【請求項７】請求項１において、前記第２の制御装置
は、前記吊り具の振れ量が所定値以下になることによっ
て、前記吊り下げ間隔を大きくするものであること、を
特徴とするクレーン。 - 【請求項８】少なくとも加速走行区間の後の定速走行区
間中であって、トロリからの吊り具の吊り下げ間隔を小
さくした状態において、トロリの減速、次に加速を行う
吊り具の振れ止め制御を行い、 減速走行区間中において、前記吊り下げ間隔を大きくす
ること、 を特徴とするクレーンの振れ止め方法。 - 【請求項９】請求項８において、減速走行区間中におい
て、前記吊り下げ間隔を大きくすると共に、前記振れ止
め制御を停止すること、を特徴とするクレーンの振れ止
め方法。 - 【請求項１０】請求項８において、前記定速走行区間の
末期において、前記吊り下げ間隔を増大させること、を
特徴とするクレーンの振れ止め方法。 - 【請求項１１】請求項８において、前記吊り下げ間隔を
大きくした状態において、前記吊り具を吊り下げたロー
プに連結した減衰装置を伸縮可能状態とすること、を特
徴とするクレーンの振れ止め方法。 - 【請求項１２】請求項１１において、前記トロリの走行
速度が所定値以下になることによって前記減衰装置を伸
縮可能状態とすること、を特徴とするクレーンの振れ止
め方法。 - 【請求項１３】請求項１１において、前記吊り具の振れ
角に反比例して前記減衰装置の弁の開度を定めること、
を特徴とするクレーンの振れ止め方法。 - 【請求項１４】請求項１において、前記吊り具の振れ量
が所定値以下になることによって、前記吊り下げ間隔を
大きくすること、を特徴とするクレーンの振れ止め制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9160885A JP3002651B2 (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | クレーンおよび振れ止め方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP9160885A JP3002651B2 (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | クレーンおよび振れ止め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111863A JPH1111863A (ja) | 1999-01-19 |
| JP3002651B2 true JP3002651B2 (ja) | 2000-01-24 |
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ID=15724479
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP9160885A Expired - Fee Related JP3002651B2 (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | クレーンおよび振れ止め方法 |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102502403A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-06-20 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 起重机防摇摆控制方法 |
-
1997
- 1997-06-18 JP JP9160885A patent/JP3002651B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102502403A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-06-20 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 起重机防摇摆控制方法 |
| CN102502403B (zh) * | 2011-10-28 | 2013-09-18 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 起重机防摇摆控制方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1111863A (ja) | 1999-01-19 |
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