JPS61132739A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPS61132739A JPS61132739A JP25309484A JP25309484A JPS61132739A JP S61132739 A JPS61132739 A JP S61132739A JP 25309484 A JP25309484 A JP 25309484A JP 25309484 A JP25309484 A JP 25309484A JP S61132739 A JPS61132739 A JP S61132739A
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- JP
- Japan
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- fuel ratio
- air
- control
- sensor
- control section
- Prior art date
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- Pending
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は内燃機関の空燃比制御装置に係り、特に機関
運転時における排気センサの出力波形の傾斜度に応じて
空燃比制御を行い、機関安定性を向上させるとともに、
排気ガスの清浄化を図る内燃機関の空燃比制御装置に関
する。
運転時における排気センサの出力波形の傾斜度に応じて
空燃比制御を行い、機関安定性を向上させるとともに、
排気ガスの清浄化を図る内燃機関の空燃比制御装置に関
する。
「従来の技術」
車両用内燃機関は、車両走行速度即ちエンジン回転速度
及び負荷の変動がきわめて大きく、この両変動要素を組
合せた各種の運転状態において、低燃費、少ない排気有
害成分等の性能が要請される。このため、各種の運転状
態において、空燃比を通正にすることが必要である。
及び負荷の変動がきわめて大きく、この両変動要素を組
合せた各種の運転状態において、低燃費、少ない排気有
害成分等の性能が要請される。このため、各種の運転状
態において、空燃比を通正にすることが必要である。
空燃比を適正に制御するため、排気ガス中の濃度例えば
酸素濃度を検出する０２センサ信号によって、空燃比を
調整制御し、前述の各種運転状態に対して、常に最良の
燃焼状態を得るように空燃比をフィードバック制御する
空燃比制御装置が使用されている。
酸素濃度を検出する０２センサ信号によって、空燃比を
調整制御し、前述の各種運転状態に対して、常に最良の
燃焼状態を得るように空燃比をフィードバック制御する
空燃比制御装置が使用されている。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、従来の内燃機関の空燃比制御装置においては
、機関温度に応じて空燃比のフィードバック制御をクロ
ーズ制御、あるいはオープン制御に切換動作させている
。
、機関温度に応じて空燃比のフィードバック制御をクロ
ーズ制御、あるいはオープン制御に切換動作させている
。
そして、例えば機関温度が上昇して排気センサ例えば０
２センサによってクローズ制御を行った際に、排気温度
の低い機関運転状態においては、０２センサが十分に活
性化しないという状態が生ずる。この結果、空燃比の変
動に対する応答性が遅（、不要な空燃比のリッチ化を行
う不都合があるとともに、ｏ２センサが十分に活性化し
た場合には制御遅れが生じ、排気ガスを悪化させるとい
う不都合もある。
２センサによってクローズ制御を行った際に、排気温度
の低い機関運転状態においては、０２センサが十分に活
性化しないという状態が生ずる。この結果、空燃比の変
動に対する応答性が遅（、不要な空燃比のリッチ化を行
う不都合があるとともに、ｏ２センサが十分に活性化し
た場合には制御遅れが生じ、排気ガスを悪化させるとい
う不都合もある。
［発明の目的コ
そこでこの発明の目的は、上述不都合を除去するために
、機関運転時の排気センサの出力波形を検知するととも
に、この出力波形の傾斜度に応じて空燃比を適正値に早
期復帰させる制御部を設けたことにより、機関安定性を
向上し得るとともに、排気ガスを清浄化し得る内燃機関
の空燃比制御装置を実現するにある。
、機関運転時の排気センサの出力波形を検知するととも
に、この出力波形の傾斜度に応じて空燃比を適正値に早
期復帰させる制御部を設けたことにより、機関安定性を
向上し得るとともに、排気ガスを清浄化し得る内燃機関
の空燃比制御装置を実現するにある。
［問題点を解決するための手段］
この目的を達成するためにこの発明は、排気センサから
の信号を入力し空燃比をフィードバック制御する内燃機
関の空燃比制御装置において、機関運転時の排気センサ
の出力波形を検知するとともにこの出力波形の傾斜度に
応じてフィードバック制御定数を変化させ空燃比を適正
値に早期復帰させるべ（補正制御する制御部を設けたこ
とを特徴とする。
の信号を入力し空燃比をフィードバック制御する内燃機
関の空燃比制御装置において、機関運転時の排気センサ
の出力波形を検知するとともにこの出力波形の傾斜度に
応じてフィードバック制御定数を変化させ空燃比を適正
値に早期復帰させるべ（補正制御する制御部を設けたこ
とを特徴とする。
［作用］
上述の如く構成したことにより、機関運転時に排気セン
サの出力波形を検出し、この出力波形の傾斜度に応じて
フィードバック制御定数を変化させ、制御部により空燃
比を適正値に早期復帰させて機関を安定させるとともに
、排気ガスの清浄化を行う。
サの出力波形を検出し、この出力波形の傾斜度に応じて
フィードバック制御定数を変化させ、制御部により空燃
比を適正値に早期復帰させて機関を安定させるとともに
、排気ガスの清浄化を行う。
［実施例］
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１〜６図はこの発明の実施例を示すものである。第１
図において、２は気化器、４は制御部である。この制御
部４は気化器２の空燃比をフィードバック制御するとき
の中枢部をなすものである。
図において、２は気化器、４は制御部である。この制御
部４は気化器２の空燃比をフィードバック制御するとき
の中枢部をなすものである。
また、この制御部４は後述する排気センサ例えば０２セ
ンサ６の出力波形を検知し、この出力波形の傾斜度つま
り傾きに応じてフィードバック制御定数Ｉを変化させ、
空燃比を適正値に早期復帰さ′せるべく第４図に示すフ
ローチャートの流れに沿って作動するように構成されて
いる。８は吸気通路１０内の空燃比を調整する制御弁で
あり、この制御弁８は前記制御部４からの制御信号に基
づき作動する。前記０２センサ６は排気通路１２内に設
けられ、排気ガス中に含まれるｏ２濃度を検知する機能
を有し、その情報は前記制御部４に送信される。なお符
号１４は機関である。
ンサ６の出力波形を検知し、この出力波形の傾斜度つま
り傾きに応じてフィードバック制御定数Ｉを変化させ、
空燃比を適正値に早期復帰さ′せるべく第４図に示すフ
ローチャートの流れに沿って作動するように構成されて
いる。８は吸気通路１０内の空燃比を調整する制御弁で
あり、この制御弁８は前記制御部４からの制御信号に基
づき作動する。前記０２センサ６は排気通路１２内に設
けられ、排気ガス中に含まれるｏ２濃度を検知する機能
を有し、その情報は前記制御部４に送信される。なお符
号１４は機関である。
第２図は前記制御部４のブロック図であり、この制御部
４は、前記０２センサ６等から送信された複数の情報を
入力する入力回路１６、入力回路１６から取入れた入力
を判断するコンピュータ１８、及びコンピュータ１８の
判断に基づき前記制御弁８に制御信号を送る駆動回路２
０とからなり、既述したように第４図に示すフローチャ
ートの流れに沿って作動するように構成されている。
４は、前記０２センサ６等から送信された複数の情報を
入力する入力回路１６、入力回路１６から取入れた入力
を判断するコンピュータ１８、及びコンピュータ１８の
判断に基づき前記制御弁８に制御信号を送る駆動回路２
０とからなり、既述したように第４図に示すフローチャ
ートの流れに沿って作動するように構成されている。
第３図は気化器２の空燃比補正機構の概略断面図を示す
ものであり、前記制御弁８としてデユーティソレノイド
２２が使用されている。なお、２４はスロー系空燃比調
整用エアブリード通路、２６はメイン系空燃比調整用エ
アブリード通路、２８はフロート室、３０は制御バルブ
である。
ものであり、前記制御弁８としてデユーティソレノイド
２２が使用されている。なお、２４はスロー系空燃比調
整用エアブリード通路、２６はメイン系空燃比調整用エ
アブリード通路、２８はフロート室、３０は制御バルブ
である。
次に第４図のフローチャートに沿って作用を説明する。
まず、内燃機関が始動することにより、スタートから０
２センサ６の出力波形の検知を行い、この出力波形の傾
きによって０２センサ６が十分に活性化したか否かの判
断を行う。そしてＮｏの場合にはフィードバック制御定
数ＩをＩｓとして空燃比制御を行い、前記０２センサ６
の出力波形の検出にステフプする。また、ＹＥＳの場合
にはフィードパック定数■をＩＦとして空燃比制御を行
う。そしてこのとき、フィードバック制御定数ＩｓとＩ
との関係をＩｓ＜ＩＦとし、０２センすが十分に活性
化していない際の０２センサの応答性の遅れを補償する
ものである。
２センサ６の出力波形の検知を行い、この出力波形の傾
きによって０２センサ６が十分に活性化したか否かの判
断を行う。そしてＮｏの場合にはフィードバック制御定
数ＩをＩｓとして空燃比制御を行い、前記０２センサ６
の出力波形の検出にステフプする。また、ＹＥＳの場合
にはフィードパック定数■をＩＦとして空燃比制御を行
う。そしてこのとき、フィードバック制御定数ＩｓとＩ
との関係をＩｓ＜ＩＦとし、０２センすが十分に活性
化していない際の０２センサの応答性の遅れを補償する
ものである。
これにより、第５図の（ａ）に示す如く、０２センサが
十分に活性化したか否かによって生ずる出力波形の傾き
のズレを補償し、第５図の（ｂ）、（ｃ）に実線で示す
如く、空燃比補正値や制御空燃比の変動を極力防止する
ことができ、排気ガスを清浄化し得るとともに、機関の
安定性の向上や、ドライバビリティの向上に寄与する。
十分に活性化したか否かによって生ずる出力波形の傾き
のズレを補償し、第５図の（ｂ）、（ｃ）に実線で示す
如く、空燃比補正値や制御空燃比の変動を極力防止する
ことができ、排気ガスを清浄化し得るとともに、機関の
安定性の向上や、ドライバビリティの向上に寄与する。
また、第６図の（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は０２センサの
応答性と温度との関係を示している。しかしながら、本
発明においては、０２センサが十分に活性化したか否か
にかかわらず、０２センサの応答性とフィードバック制
御定数とによって空燃比を適正値に早期復帰させること
ができ、実用上有利である。
応答性と温度との関係を示している。しかしながら、本
発明においては、０２センサが十分に活性化したか否か
にかかわらず、０２センサの応答性とフィードバック制
御定数とによって空燃比を適正値に早期復帰させること
ができ、実用上有利である。
［発明の効果］
以上詳細に説明した如くこの発明によれば、機関運転時
の排気センサの出力波形を検知し、この出力波形の傾斜
度に応じてフィードバック定数を変化させ空燃比を適正
値に早期復帰させるべく補正制御する制御部を設けたの
で、排気センサが十分に活性化したか否かにかかわらず
、機関安定性を向上し得るとともに、排気ガスの清浄化
を果し得て、またドライバビリティを向上させることが
できる。
の排気センサの出力波形を検知し、この出力波形の傾斜
度に応じてフィードバック定数を変化させ空燃比を適正
値に早期復帰させるべく補正制御する制御部を設けたの
で、排気センサが十分に活性化したか否かにかかわらず
、機関安定性を向上し得るとともに、排気ガスの清浄化
を果し得て、またドライバビリティを向上させることが
できる。
第１〜６図はこの発明の実施例を示すものであり、第１
図は概略系統図、第２図はブロック図、第３図は空燃比
補正機構の概略断面図、第４図はフローチャート、第５
図は作用説明図、第６図は０２センサの応答性と温度と
の関係を示す図である。 図において、企は気化器、４は制御部、６は０２センサ
、８は制御弁、１０は吸気通路、１２は排気通路、１４
は機関、１６は入力回路、１８はコンピュータ、２０は
駆動回路である。
図は概略系統図、第２図はブロック図、第３図は空燃比
補正機構の概略断面図、第４図はフローチャート、第５
図は作用説明図、第６図は０２センサの応答性と温度と
の関係を示す図である。 図において、企は気化器、４は制御部、６は０２センサ
、８は制御弁、１０は吸気通路、１２は排気通路、１４
は機関、１６は入力回路、１８はコンピュータ、２０は
駆動回路である。
Claims (1)
- 排気センサからの信号を入力し空燃比をフィードバック
制御する内燃機関の空燃比制御装置において、機関運転
時の排気センサの出力波形を検知するとともにこの出力
波形の傾斜度に応じてフィードバック制御定数を変化さ
せ空燃比を適正値に早期復帰させるべく補正制御する制
御部を設けたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25309484A JPS61132739A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25309484A JPS61132739A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61132739A true JPS61132739A (ja) | 1986-06-20 |
Family
ID=17246405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25309484A Pending JPS61132739A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61132739A (ja) |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25309484A patent/JPS61132739A/ja active Pending
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