JPS61132235A - トランスフアプレスの加工品間歇搬送駆動装置 - Google Patents
トランスフアプレスの加工品間歇搬送駆動装置Info
- Publication number
- JPS61132235A JPS61132235A JP25355984A JP25355984A JPS61132235A JP S61132235 A JPS61132235 A JP S61132235A JP 25355984 A JP25355984 A JP 25355984A JP 25355984 A JP25355984 A JP 25355984A JP S61132235 A JPS61132235 A JP S61132235A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- planetary gear
- lever
- arm
- swing arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、トランスファプレスにおいて加工品を間歇搬
送させる駆動装置に係り、さらに詳しくはトランスファ
プレスで加工された加工品を順次搬送スるトランスファ
フィーダのフィートバーを７ドバンス参リターン運動さ
せる装置に関するものである。
送させる駆動装置に係り、さらに詳しくはトランスファ
プレスで加工された加工品を順次搬送スるトランスファ
フィーダのフィートバーを７ドバンス参リターン運動さ
せる装置に関するものである。
〈従来の技術〉
トランスファプレスにおける加工品の間歇搬送駆動装置
の従来例としては、例えば特公昭４Ｂ−１３４３４号公
報に記載されたように、スライダに係合させたドライブ
ピンを長円状の軌跡を辿って回転させるようにしたもの
、るるいは特開昭５１−１１８４７２号公報に記載され
ているように、スライダドライブピンを単に回転させる
ようにしたものがある。
の従来例としては、例えば特公昭４Ｂ−１３４３４号公
報に記載されたように、スライダに係合させたドライブ
ピンを長円状の軌跡を辿って回転させるようにしたもの
、るるいは特開昭５１−１１８４７２号公報に記載され
ているように、スライダドライブピンを単に回転させる
ようにしたものがある。
〈発明が解決しようとする問題点〉
公知例の前者に記載されたようにドライブピンを長円軌
跡を辿って運動させるようにしたものでは、フィードバ
ーのアドバンス・リターンのストロークを変更すること
ができないといった問題点があり、又、後者に記載され
たようにドライブピンを回転させるようにしたものは、
スライダドライブビンの位置を変更することによって７
ドバンス・リターンのストロークを変更することができ
るが、何れの場合もドライブビンの運動軌跡が複、雑に
なるのでドライブピンとスライダとの結合構造が複雑に
なるという問題点があった。
跡を辿って運動させるようにしたものでは、フィードバ
ーのアドバンス・リターンのストロークを変更すること
ができないといった問題点があり、又、後者に記載され
たようにドライブピンを回転させるようにしたものは、
スライダドライブビンの位置を変更することによって７
ドバンス・リターンのストロークを変更することができ
るが、何れの場合もドライブビンの運動軌跡が複、雑に
なるのでドライブピンとスライダとの結合構造が複雑に
なるという問題点があった。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は、上記した問題点を解決するためになされたも
のであって、太陽ギヤに噛合する第１遊星ギヤを回転自
在に設けると共にプレスに連動して回転させたキャリヤ
と、前記太陽ギヤと同軸に設けた揺動アームと、前記ア
ームに先端部を摺動自在に係合させ基端部を前記第１遊
星ギヤの軸に固定した第１レバーと、前記揺動アームの
基端近傍に軸着した第２遊星ギヤならびに当該ギヤを内
周面に噛合させたリングギヤと、フィードバーから離れ
た位置に基端部を揺動自在に軸支させたスイングアーム
と、該スイングアームに形成した長さ方向に沿う溝に先
端部を摺動自在に係合させ基端部を前記第２遊星ギヤの
軸に固定した第２レバーと、フィードバーを装着したス
ライダの溝に摺動自在に係合させたドライブピンと、該
ドライブピンを前記スイングアームの長手方向に沿って
移動させるためのスクリュウ機構とを備えたことを特徴
とするものである。
のであって、太陽ギヤに噛合する第１遊星ギヤを回転自
在に設けると共にプレスに連動して回転させたキャリヤ
と、前記太陽ギヤと同軸に設けた揺動アームと、前記ア
ームに先端部を摺動自在に係合させ基端部を前記第１遊
星ギヤの軸に固定した第１レバーと、前記揺動アームの
基端近傍に軸着した第２遊星ギヤならびに当該ギヤを内
周面に噛合させたリングギヤと、フィードバーから離れ
た位置に基端部を揺動自在に軸支させたスイングアーム
と、該スイングアームに形成した長さ方向に沿う溝に先
端部を摺動自在に係合させ基端部を前記第２遊星ギヤの
軸に固定した第２レバーと、フィードバーを装着したス
ライダの溝に摺動自在に係合させたドライブピンと、該
ドライブピンを前記スイングアームの長手方向に沿って
移動させるためのスクリュウ機構とを備えたことを特徴
とするものである。
く作用〉
太陽ギヤを中心として公転しつつ自転する第１遊星ギヤ
によって第１レバーを回動させると共に第１レバーによ
り揺動アームを揺動させ、さらに揺動アームの揺動を第
２遊星ギヤ及び第２レバーを介してスイングアームに伝
達し、このスイングアームと共に移動するドライブピン
によってスライダを７ドバンス・リターンさせるように
している。
によって第１レバーを回動させると共に第１レバーによ
り揺動アームを揺動させ、さらに揺動アームの揺動を第
２遊星ギヤ及び第２レバーを介してスイングアームに伝
達し、このスイングアームと共に移動するドライブピン
によってスライダを７ドバンス・リターンさせるように
している。
〈実施例〉
第１図は全体を組立てた要部の断面図、第２図は同じく
作動状態を示す概略平面図であり、フレーム１に固定し
た太陽ギヤ２には該太陽ギヤ２に噛み合う第１遊星ギヤ
３を軸支したキャリヤ′４を回転自在に装着し、このキ
ャリヤ４の外周に形成した歯車と図示しないトランスフ
ァプレスに連動されたドライブギヤ５とを噛み合わせる
ことにより、トランスファプレスに同期してキャリヤ４
を回転駆動でさるようにしている。
作動状態を示す概略平面図であり、フレーム１に固定し
た太陽ギヤ２には該太陽ギヤ２に噛み合う第１遊星ギヤ
３を軸支したキャリヤ′４を回転自在に装着し、このキ
ャリヤ４の外周に形成した歯車と図示しないトランスフ
ァプレスに連動されたドライブギヤ５とを噛み合わせる
ことにより、トランスファプレスに同期してキャリヤ４
を回転駆動でさるようにしている。
前記キャリヤ４の外部に突出させた第１遊星ギヤ３の軸
６には第１レバー７の基端を固定すると共に、前記太陽
ギヤ２と同軸に設けた揺動アーム８の下面に溝９を形成
し、このｌＪ９に前記第１し八−７の先端を摺動自在に
嵌合させている。尚、前記溝９は、揺動レバー８の長手
方向に沿って形成されており、第１レバー７はこの溝に
沿って摺動する。
６には第１レバー７の基端を固定すると共に、前記太陽
ギヤ２と同軸に設けた揺動アーム８の下面に溝９を形成
し、このｌＪ９に前記第１し八−７の先端を摺動自在に
嵌合させている。尚、前記溝９は、揺動レバー８の長手
方向に沿って形成されており、第１レバー７はこの溝に
沿って摺動する。
上記揺動アーム８の基端近傍には第２ＴＬ星ギヤｌＯを
軸着し、この第２遊星ギヤ１０をフレームｌに固定した
リングギヤ１１の内周面に形成した歯部に噛み合わせて
いる。
軸着し、この第２遊星ギヤ１０をフレームｌに固定した
リングギヤ１１の内周面に形成した歯部に噛み合わせて
いる。
フィードバー１２．１２をアドバンス・リターンさせる
ためのガイ１棒１３，１３に摺動自在に挿着したスライ
ダ１４の下面に、フィードバー１２．１２の長手方向と
直交する方向に沿う溝１５が形成されている。又、前記
スライダ１４から充分に離れた位置に基部を揺動自在に
軸着したスイングアーム１Ｂが設ｉｔられ、このスイン
グアームＩＢの上面にアジャストスクリュウ１７が軸架
されている。又、このアジャストスクリュウ１７に螺挿
されたドライブピン１８は前記スライダ１４の溝１５に
摺動自在に係合されており、アジャストスクリュウ１７
を回転させると、ｗｊｔ１５に係合したドライブピン１
８は第１図で左右方向に移動するようになっている。
ためのガイ１棒１３，１３に摺動自在に挿着したスライ
ダ１４の下面に、フィードバー１２．１２の長手方向と
直交する方向に沿う溝１５が形成されている。又、前記
スライダ１４から充分に離れた位置に基部を揺動自在に
軸着したスイングアーム１Ｂが設ｉｔられ、このスイン
グアームＩＢの上面にアジャストスクリュウ１７が軸架
されている。又、このアジャストスクリュウ１７に螺挿
されたドライブピン１８は前記スライダ１４の溝１５に
摺動自在に係合されており、アジャストスクリュウ１７
を回転させると、ｗｊｔ１５に係合したドライブピン１
８は第１図で左右方向に移動するようになっている。
上記のようにドライブピン１８を装着したスイングアー
ムｌＢの下面には該アーム１８の長手方向に沿う溝１９
を形成し、前記第２遊星ギヤ１０の軸２０に基端を固定
した第２レバー２１の先端２１ａを溝１９に摺動自在に
係合させている。そして、前記スイングアームｌＧの揺
動中心に貫通させたコントロールシャフト２２の上端と
前記アジャストスクリュウエアの基端とをベベルギヤ２
３を介して連動させると共に、コントロールシャフト２
２の下端をモータ２４の出力軸に結合することにより、
モータ２４を正逆回転させると、これに伴ってコントロ
ールシャフト２２及びベベルギヤ２３を介してアジャス
トスクリュウ１７易り正逆回転され、このアジャストス
クリュウ１７の螺挿したドライブビン１８を第１図で左
右方向 ・に移動させることができる。
ムｌＢの下面には該アーム１８の長手方向に沿う溝１９
を形成し、前記第２遊星ギヤ１０の軸２０に基端を固定
した第２レバー２１の先端２１ａを溝１９に摺動自在に
係合させている。そして、前記スイングアームｌＧの揺
動中心に貫通させたコントロールシャフト２２の上端と
前記アジャストスクリュウエアの基端とをベベルギヤ２
３を介して連動させると共に、コントロールシャフト２
２の下端をモータ２４の出力軸に結合することにより、
モータ２４を正逆回転させると、これに伴ってコントロ
ールシャフト２２及びベベルギヤ２３を介してアジャス
トスクリュウ１７易り正逆回転され、このアジャストス
クリュウ１７の螺挿したドライブビン１８を第１図で左
右方向 ・に移動させることができる。
上記のように構成された加工品の間歇搬送駆動装置にお
いて、太陽ギヤ２は固定されている。
いて、太陽ギヤ２は固定されている。
従って、ドライブギヤ５によってキャリヤ４を回転させ
ると、このキャリヤ４の軸支されている第１遊星ギヤ３
が第２図の線Ａに沿って自転しつつ公転する。そして、
これに伴って第１遊星ギヤ３の軸６に基端を固定した第
１レバー７の先端７ａが線Ａに沿って移動する軸６を中
心として回転し、揺動アーム８が太陽ギヤ２を中心とし
て揺動する。
ると、このキャリヤ４の軸支されている第１遊星ギヤ３
が第２図の線Ａに沿って自転しつつ公転する。そして、
これに伴って第１遊星ギヤ３の軸６に基端を固定した第
１レバー７の先端７ａが線Ａに沿って移動する軸６を中
心として回転し、揺動アーム８が太陽ギヤ２を中心とし
て揺動する。
又、揺動アーム８が揺動すると、この揺動アーム８の基
端近傍に軸着されている第２遊星ギヤＩＯがリングギヤ
１１との噛み合いを維持した状態で正逆回転するため、
第２遊星ギヤｌＯも軸２０に基端を。
端近傍に軸着されている第２遊星ギヤＩＯがリングギヤ
１１との噛み合いを維持した状態で正逆回転するため、
第２遊星ギヤｌＯも軸２０に基端を。
固定したスイングレバー２１も太陽ギヤ２を中心として
揺動する。
揺動する。
従って、ドライブギヤ５が回転すると、これに伴ってス
イングアーム１６が揺動し、このスイングアーム１６に
７ジヤストスクリユウ１７を介して挿着しているドライ
ブビン１８が揺動するのでスライダ１４がフィードバー
１２．１２と共にアドバンス・リターン方向に往復運動
することになる。
イングアーム１６が揺動し、このスイングアーム１６に
７ジヤストスクリユウ１７を介して挿着しているドライ
ブビン１８が揺動するのでスライダ１４がフィードバー
１２．１２と共にアドバンス・リターン方向に往復運動
することになる。
又、フィードバー１２．１２のアドバンス・リターンス
トロークを変更する場合は、モータ２４によってコント
ロールシャフト２２を正転又は逆転駆動させる。すると
、アジャストスクリュウ１７が正転又は逆転してドライ
ブビン１８を第１図左右の何れかの方向に移動させるた
め、このドライブビン１８の揺動半径が変化し、従って
スライダ１４のストロークが変化するのである。
トロークを変更する場合は、モータ２４によってコント
ロールシャフト２２を正転又は逆転駆動させる。すると
、アジャストスクリュウ１７が正転又は逆転してドライ
ブビン１８を第１図左右の何れかの方向に移動させるた
め、このドライブビン１８の揺動半径が変化し、従って
スライダ１４のストロークが変化するのである。
〈発明の効果〉
本発明によれば、トランスファプレスに同期して回転す
るドライブギヤとドライブビンを保持させたスイングア
ームとを遊星歯車機構を介して連結してスイングアーム
を揺動させ、このスイングアームに装着したドライブビ
ンの揺動半径を変更することによってドライブビンの揺
動ストロークを変更しさせてスライダのストロークを変
更するようにしているために、ドライブビンを常にスラ
イダの中心近傍に係合保持させてスライダを円滑に運動
させることができる。
るドライブギヤとドライブビンを保持させたスイングア
ームとを遊星歯車機構を介して連結してスイングアーム
を揺動させ、このスイングアームに装着したドライブビ
ンの揺動半径を変更することによってドライブビンの揺
動ストロークを変更しさせてスライダのストロークを変
更するようにしているために、ドライブビンを常にスラ
イダの中心近傍に係合保持させてスライダを円滑に運動
させることができる。
第１図は全体を組立てた要部の断面図、第２図は同じく
作動状態を示す概略平面図である。 １・・・フレーム ２・・・太陽ギヤ３・・
・第１遊星ギヤ ４・・・キャリヤ５・・・ドラ
イブギヤ ６・・・軸７・・・第１レバー
８・・・揺動アーム９・・・溝
１０・・・第２遊星ギヤ１１・・・リングギヤ
１２・・・フィードバー１３・・・ガイド棒
１４・・・スライダ１５・・・溝１６・・・スイン
グアーム１７・・・アジャストスクリュウ １８・・・
ドライブビン１９・・・鼻 ２０・・・
軸２１・・・第２レバー ２２・・・コントロール
シャフト２３・・・ベベルギヤ ２４・・・モ
ータ特 許 出 願 人 アイダエンジニアリング
株式会社代理人 弁理士 中 山 清手
続補正書（自発） 昭和６０年２月２７日 昭和５９年特許願第２５３５５９号 ２ 発明の名称 トランスファプレスの加工品間歇搬送駆動装置３ 補正
をする者 事件との関係 特許出願人 住所 神奈川県相模原市大山町２番ｌｏ号名称 アイ
ダエンジニアリング株式会社代表取締役 会１）啓之助 ４代理人 住所 東京都千代田区麹町４丁目ｌ＃地明細書 １、発明の名称 トランスファプレスの加工品間歇搬送駆動装置２、特許
請求の範囲 太陽ギヤに噛合する第１遊星ギヤを回転自在に設けると
共にプレスに連動して回転させたキャリヤと、前記太陽
ギヤと同軸に不等速で回動するように設けたアームと、
前記アームに先端部を摺動自在に係合させ基端部を前記
第１遊星ギヤの軸に固定した第１レバーと、前記アーム
の基端近傍に軸着した第２遊星ギヤならびに当該ギヤを
内周歯面に噛合させたリングギヤと、フィードバーから
離れた位置に基端部を回動自在に軸支させたスイングア
ームと、前記スイングアームに形成した溝に先端部を摺
動自在に係合させ基端部を前記第２遊星ギヤの軸に固定
した第２レバーと、フィードバーを装着したスライダの
溝に摺動自在に係合させたドライブピンと、該ドライブ
ビンを前記スイングアームの長手方向に沿って移動させ
るためのスクリュウ機構とを備えたことを特徴とする特
許ンスファプレスの加工品間歇搬送駆動装置。 ３、発明の詳細な説明 〈産業上の利用分野） 本発明は、トランスファプレスにおいぞ加工品を間歇搬
送させる駆動装置に係り、さらに詳しくはトランスファ
プレスで加工された加工品を順次搬送するトランスファ
フィーダのフィー１バーを７ドバンス・リターン運動さ
せる装置に関するものである。 〈従来の技術〉 トランスファプレスにお（する加工品の間歇搬送駆動装
置の従来例としては、例えば特公昭４８−１３４３４号
公報に記載されたように、スライダに係合させたドライ
ブビンを長円状の軌跡を辿って回転させるようにしたも
の、あるいは特開昭５１−１１８４７２号公報に記載さ
れているように、スライダドライブピンを単に回転させ
るようにしたものがある。 〈発明が解決しようとする問題点〉 公知例の前者に記載されたようにドライブビンを長円軌
跡を辿って運動させるようにしたものでは、フィードバ
ーのアドバンス・リターンのストロークを変更すること
ができないといった問題点があり、又、後者に記載され
たようにドライブビンを回転させるようにしたものは、
スライダドライブビンの位置を変更することによって７
ドバンスＱリターンのストロークを変更することができ
るが、何れの場合もドライブビンの運動軌跡が複雑にな
るのでドライブビンとスライダとの結合構造が複雑にな
るという問題点があった。 く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記した問題点を解決するためになされたも
のであって、太陽ギヤに噛合する第１遊星ギヤを回転自
在に設けると共にプレスに連動して回転させたキャリヤ
と、前記太陽ギヤと同軸に設（すたアームと、前記アー
ムに先端部を摺動自在に係合させ基端部を前記第１遊星
ギヤの軸に固定した第１レバーと、前記アームの基端近
傍に軸着した第２遊星ギヤならびに当該ギヤを内周歯面
に噛合させたリングギヤと、フィードバーから離れた位
置に基端部を揺動自在に軸支させたスイングアームと、
該スイングアームに形成した長さ方向に沿う溝に先端部
を摺動自在に係合させ基端部を前記第２遊星ギヤの軸に
固定した第２レバーと、フィードバーを装着したスライ
ダの溝に摺動自在に係合させたドライブビンと、該ドラ
イブビンを前記スイングアームの長手方向に沿って移動
させるためのスクリュウ機構とを備えたことを特徴とす
るものである。 く作用〉 太陽ギヤを中心として公転しながら自転する第１遊星ギ
ヤによって第１レバーを回動させると共に、第１レバー
によりアームを不等速回動させ、さらにアームの回動を
第２遊星ギヤ、リングギヤ、第２レバーを介してスイン
グアームに伝達し、このスイングアームに設けたドライ
ブビンの往復運動によってフィードバーを装着したスラ
イダを往復運動させてフィードバーを７ドバンス・リタ
ーンさせる。 〈実施例〉 第１図は全体を組立てた要部の断面図、第２図は同じく
作動状態を示す概略平面図である。なお、第１図でフィ
ードバ一部分は本装置と９０°位相がずれているが、説
明の便宜上同図のようにした。従ってフィードバーのス
トロークは第２図において左右方向となる。 フレーム１に固定した太陽ギヤ２には該太陽ギヤ２に噛
み合う第１遊星ギヤ３を軸支したキャリヤ４を回転自在
に装着し、このキャリヤ４の外周に形成した歯車と図示
しないトランスファプレスに連動されたドライブギヤ５
とを噛み合わせることにより、トランスファプレスに同
期してキャリヤ４を回転駆動できるようにしている。 前記キャリヤ４の外部に突出させた第１遊星ギヤ３の軸
６には第１レバー７の基端を固定すると共に、前記太陽
ギヤ２と同軸に設けたアーム８の下面に溝９を形成し、
この溝９に前記第１レバー７あ先端を摺動自在に嵌合さ
せている。尚、前記溝９は、アーム８の長手方向に沿っ
て形成されており、第１レバー７はこの溝に沿って摺動
する。 上記アーム８の基端近傍には第２遊星ギヤ１０を軸着し
、この第２遊星ギヤｌＯをフレーム１に固定したリング
ギヤ１１の内周歯面に形成した歯部に噛み合わせている
。 フィードバー１２．１２を７ドバンス争リターンさせる
ためのガイド棒１３，１３に摺動自在に挿着したスライ
ダ１４の下面に、フィードバー１２．１２の長手方向と
直交する方向に沿う溝１５が形成されている。又、前記
スライダ１４から充分に離れた位置に基部を揺動自在に
軸着したスイングアームＩＢが設けられ、このスイング
アーム１Ｂの上面にアジャストスクリュウ１７が軸架さ
れている。又、このアジャストスクリュウ１７に螺挿さ
れたドライブピン１８は前記スライダ１４の溝１５に摺
動自在に係合されており、アジャストスクリュウエアを
回転させると、溝１５に係合したドライブピン１８は第
１図で左右方向に移動するようになっている。 上記のようにドライブピン１８を装着したスイングアー
ム１８の下面には該アーム１Ｂの長手方向に沿う溝１８
を形成し、前記第２遊星ギヤ１０の軸２０に基端を固定
した第２レバー２１の先端２１ａを溝１９に摺動自在に
係合させている。そして、前記スイングアーム１６の回
動中心に貫通させたコントロールシャフト２２の上端と
前記アジャストスクリュウ１７の基端とをベベルギヤ２
３を介して連動させると共に、コントロールシャフト２
２の下端をモータ２４の出力軸に結合することにより、
モータ２４を正逆回転させると、これに伴ってコントロ
ールシャフト２２及びベベルギヤ２３を介してアジャス
トスクリュウ１７が正逆回転され、このアジャストスク
リュウエアの螺挿したドライブピン１８を第１図で左右
方向に移動させることができる。 なお、前記第２遊星ギヤ１０の歯数は、リングギヤ１１
の歯数の２分の１になっており、又、第２レバー２１の
先端２１ａは軸２０の軸心から第２遊星ギヤ１０のピッ
チ円の半径に相当する距離だけ離れた位置に設けられて
いて、第２遊星ギヤ１０、リングギヤ１１、第２レバー
２１、同先端２１ａは「ホワイトの平行運動機構」を構
成している。 上記のように構成された実施例において、太陽ギヤ２は
固定されている。従って、ドライブギヤ５によってキャ
リヤ４を回転させると、この蚕ヤリャ４に軸支されてい
る第１遊星ギヤ３が第２図の線Ａに沿って自転しつつ公
転する。そして、これに伴って第１遊星ギヤ３の軸６に
基端を固定した第１レバー７が線Ａに沿って移動する軸
６と共に公転し、自らは軸６を中心に自転するので、そ
の先端７ａによってアーム８が太陽ギヤ２の軸心を中心
に回動される。 又、アーム８が回動すると、この第２遊星ギヤ１０がリ
ングギヤ１１との噛み合いを維持した状態で正逆回転す
るため、第２遊星ギヤ１０もスイングレバー２１も太陽
ギヤ２の軸心を中心として公転しつつ自転し、これに伴
ってスイングアーム１Ｂを回動させる。 前記したように、第２遊星ギヤｌＯの歯数はリングギヤ
１１の歯数の２分の１になっているので、第２レバー２
１ｐ先端２１ａは前述の「ホワイトの平行運動機構」の
原理によって往復直線運動をする。 従って、ドライブギヤ５が回転すると、これに伴ってス
イングアーム１６が回動し、このスイングアームＩＢに
アジャストスクリュウエアを介して挿着しているドライ
ブピン１８が揺動するのでスライダ１４がフィードバー
１２．１２と共に７ドバンス参リターン方向に往復運動
することになる。 又、フィードバー１２ 、１２の７ドバンス・リターン
ストローク長さを変更する場合は、モータ２４によって
コントロールシャフト２２を正転又は逆転駆動させる。 すると、アジャストスクリュウ１７が正転又は逆転して
ドライブピンｌＢを第１図左右の何れかの方向に移動さ
せるため、このドライブピン１８の揺動半径が変化し、
従ってスライダ１４のストローク長さが変化するのであ
る。 〈発明の効果〉 本発明によれば、トランスファプレスに同期して回転す
るドライブギヤとドライブピンを保持させたスイングア
ームとを遊星歯車機構を介して連結してスイングアーム
を揺動させ、このスイングアームに装着したドライブピ
ンの揺動半径を変更することによってドライブピンの揺
動ストロークを変更させてスライダのストロークを変更
するようにしているために、ドライブビンを常にスライ
ダの中心近傍に保合保持させてスライダを円滑に運動さ
せることができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は全体を組立てた要部の断面図、第２図は同じく
作動状態を示す概略平面図である。
作動状態を示す概略平面図である。 １・・・フレーム ２・・・太陽ギヤ３・・
・第１遊星ギヤ ４・・・キャリヤ５・・・ドラ
イブギヤ ６・・・軸７・・・第１レバー
８・・・揺動アーム９・・・溝
１０・・・第２遊星ギヤ１１・・・リングギヤ
１２・・・フィードバー１３・・・ガイド棒
１４・・・スライダ１５・・・溝１６・・・スイン
グアーム１７・・・アジャストスクリュウ １８・・・
ドライブビン１９・・・鼻 ２０・・・
軸２１・・・第２レバー ２２・・・コントロール
シャフト２３・・・ベベルギヤ ２４・・・モ
ータ特 許 出 願 人 アイダエンジニアリング
株式会社代理人 弁理士 中 山 清手
続補正書（自発） 昭和６０年２月２７日 昭和５９年特許願第２５３５５９号 ２ 発明の名称 トランスファプレスの加工品間歇搬送駆動装置３ 補正
をする者 事件との関係 特許出願人 住所 神奈川県相模原市大山町２番ｌｏ号名称 アイ
ダエンジニアリング株式会社代表取締役 会１）啓之助 ４代理人 住所 東京都千代田区麹町４丁目ｌ＃地明細書 １、発明の名称 トランスファプレスの加工品間歇搬送駆動装置２、特許
請求の範囲 太陽ギヤに噛合する第１遊星ギヤを回転自在に設けると
共にプレスに連動して回転させたキャリヤと、前記太陽
ギヤと同軸に不等速で回動するように設けたアームと、
前記アームに先端部を摺動自在に係合させ基端部を前記
第１遊星ギヤの軸に固定した第１レバーと、前記アーム
の基端近傍に軸着した第２遊星ギヤならびに当該ギヤを
内周歯面に噛合させたリングギヤと、フィードバーから
離れた位置に基端部を回動自在に軸支させたスイングア
ームと、前記スイングアームに形成した溝に先端部を摺
動自在に係合させ基端部を前記第２遊星ギヤの軸に固定
した第２レバーと、フィードバーを装着したスライダの
溝に摺動自在に係合させたドライブピンと、該ドライブ
ビンを前記スイングアームの長手方向に沿って移動させ
るためのスクリュウ機構とを備えたことを特徴とする特
許ンスファプレスの加工品間歇搬送駆動装置。 ３、発明の詳細な説明 〈産業上の利用分野） 本発明は、トランスファプレスにおいぞ加工品を間歇搬
送させる駆動装置に係り、さらに詳しくはトランスファ
プレスで加工された加工品を順次搬送するトランスファ
フィーダのフィー１バーを７ドバンス・リターン運動さ
せる装置に関するものである。 〈従来の技術〉 トランスファプレスにお（する加工品の間歇搬送駆動装
置の従来例としては、例えば特公昭４８−１３４３４号
公報に記載されたように、スライダに係合させたドライ
ブビンを長円状の軌跡を辿って回転させるようにしたも
の、あるいは特開昭５１−１１８４７２号公報に記載さ
れているように、スライダドライブピンを単に回転させ
るようにしたものがある。 〈発明が解決しようとする問題点〉 公知例の前者に記載されたようにドライブビンを長円軌
跡を辿って運動させるようにしたものでは、フィードバ
ーのアドバンス・リターンのストロークを変更すること
ができないといった問題点があり、又、後者に記載され
たようにドライブビンを回転させるようにしたものは、
スライダドライブビンの位置を変更することによって７
ドバンスＱリターンのストロークを変更することができ
るが、何れの場合もドライブビンの運動軌跡が複雑にな
るのでドライブビンとスライダとの結合構造が複雑にな
るという問題点があった。 く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記した問題点を解決するためになされたも
のであって、太陽ギヤに噛合する第１遊星ギヤを回転自
在に設けると共にプレスに連動して回転させたキャリヤ
と、前記太陽ギヤと同軸に設（すたアームと、前記アー
ムに先端部を摺動自在に係合させ基端部を前記第１遊星
ギヤの軸に固定した第１レバーと、前記アームの基端近
傍に軸着した第２遊星ギヤならびに当該ギヤを内周歯面
に噛合させたリングギヤと、フィードバーから離れた位
置に基端部を揺動自在に軸支させたスイングアームと、
該スイングアームに形成した長さ方向に沿う溝に先端部
を摺動自在に係合させ基端部を前記第２遊星ギヤの軸に
固定した第２レバーと、フィードバーを装着したスライ
ダの溝に摺動自在に係合させたドライブビンと、該ドラ
イブビンを前記スイングアームの長手方向に沿って移動
させるためのスクリュウ機構とを備えたことを特徴とす
るものである。 く作用〉 太陽ギヤを中心として公転しながら自転する第１遊星ギ
ヤによって第１レバーを回動させると共に、第１レバー
によりアームを不等速回動させ、さらにアームの回動を
第２遊星ギヤ、リングギヤ、第２レバーを介してスイン
グアームに伝達し、このスイングアームに設けたドライ
ブビンの往復運動によってフィードバーを装着したスラ
イダを往復運動させてフィードバーを７ドバンス・リタ
ーンさせる。 〈実施例〉 第１図は全体を組立てた要部の断面図、第２図は同じく
作動状態を示す概略平面図である。なお、第１図でフィ
ードバ一部分は本装置と９０°位相がずれているが、説
明の便宜上同図のようにした。従ってフィードバーのス
トロークは第２図において左右方向となる。 フレーム１に固定した太陽ギヤ２には該太陽ギヤ２に噛
み合う第１遊星ギヤ３を軸支したキャリヤ４を回転自在
に装着し、このキャリヤ４の外周に形成した歯車と図示
しないトランスファプレスに連動されたドライブギヤ５
とを噛み合わせることにより、トランスファプレスに同
期してキャリヤ４を回転駆動できるようにしている。 前記キャリヤ４の外部に突出させた第１遊星ギヤ３の軸
６には第１レバー７の基端を固定すると共に、前記太陽
ギヤ２と同軸に設けたアーム８の下面に溝９を形成し、
この溝９に前記第１レバー７あ先端を摺動自在に嵌合さ
せている。尚、前記溝９は、アーム８の長手方向に沿っ
て形成されており、第１レバー７はこの溝に沿って摺動
する。 上記アーム８の基端近傍には第２遊星ギヤ１０を軸着し
、この第２遊星ギヤｌＯをフレーム１に固定したリング
ギヤ１１の内周歯面に形成した歯部に噛み合わせている
。 フィードバー１２．１２を７ドバンス争リターンさせる
ためのガイド棒１３，１３に摺動自在に挿着したスライ
ダ１４の下面に、フィードバー１２．１２の長手方向と
直交する方向に沿う溝１５が形成されている。又、前記
スライダ１４から充分に離れた位置に基部を揺動自在に
軸着したスイングアームＩＢが設けられ、このスイング
アーム１Ｂの上面にアジャストスクリュウ１７が軸架さ
れている。又、このアジャストスクリュウ１７に螺挿さ
れたドライブピン１８は前記スライダ１４の溝１５に摺
動自在に係合されており、アジャストスクリュウエアを
回転させると、溝１５に係合したドライブピン１８は第
１図で左右方向に移動するようになっている。 上記のようにドライブピン１８を装着したスイングアー
ム１８の下面には該アーム１Ｂの長手方向に沿う溝１８
を形成し、前記第２遊星ギヤ１０の軸２０に基端を固定
した第２レバー２１の先端２１ａを溝１９に摺動自在に
係合させている。そして、前記スイングアーム１６の回
動中心に貫通させたコントロールシャフト２２の上端と
前記アジャストスクリュウ１７の基端とをベベルギヤ２
３を介して連動させると共に、コントロールシャフト２
２の下端をモータ２４の出力軸に結合することにより、
モータ２４を正逆回転させると、これに伴ってコントロ
ールシャフト２２及びベベルギヤ２３を介してアジャス
トスクリュウ１７が正逆回転され、このアジャストスク
リュウエアの螺挿したドライブピン１８を第１図で左右
方向に移動させることができる。 なお、前記第２遊星ギヤ１０の歯数は、リングギヤ１１
の歯数の２分の１になっており、又、第２レバー２１の
先端２１ａは軸２０の軸心から第２遊星ギヤ１０のピッ
チ円の半径に相当する距離だけ離れた位置に設けられて
いて、第２遊星ギヤ１０、リングギヤ１１、第２レバー
２１、同先端２１ａは「ホワイトの平行運動機構」を構
成している。 上記のように構成された実施例において、太陽ギヤ２は
固定されている。従って、ドライブギヤ５によってキャ
リヤ４を回転させると、この蚕ヤリャ４に軸支されてい
る第１遊星ギヤ３が第２図の線Ａに沿って自転しつつ公
転する。そして、これに伴って第１遊星ギヤ３の軸６に
基端を固定した第１レバー７が線Ａに沿って移動する軸
６と共に公転し、自らは軸６を中心に自転するので、そ
の先端７ａによってアーム８が太陽ギヤ２の軸心を中心
に回動される。 又、アーム８が回動すると、この第２遊星ギヤ１０がリ
ングギヤ１１との噛み合いを維持した状態で正逆回転す
るため、第２遊星ギヤ１０もスイングレバー２１も太陽
ギヤ２の軸心を中心として公転しつつ自転し、これに伴
ってスイングアーム１Ｂを回動させる。 前記したように、第２遊星ギヤｌＯの歯数はリングギヤ
１１の歯数の２分の１になっているので、第２レバー２
１ｐ先端２１ａは前述の「ホワイトの平行運動機構」の
原理によって往復直線運動をする。 従って、ドライブギヤ５が回転すると、これに伴ってス
イングアーム１６が回動し、このスイングアームＩＢに
アジャストスクリュウエアを介して挿着しているドライ
ブピン１８が揺動するのでスライダ１４がフィードバー
１２．１２と共に７ドバンス参リターン方向に往復運動
することになる。 又、フィードバー１２ 、１２の７ドバンス・リターン
ストローク長さを変更する場合は、モータ２４によって
コントロールシャフト２２を正転又は逆転駆動させる。 すると、アジャストスクリュウ１７が正転又は逆転して
ドライブピンｌＢを第１図左右の何れかの方向に移動さ
せるため、このドライブピン１８の揺動半径が変化し、
従ってスライダ１４のストローク長さが変化するのであ
る。 〈発明の効果〉 本発明によれば、トランスファプレスに同期して回転す
るドライブギヤとドライブピンを保持させたスイングア
ームとを遊星歯車機構を介して連結してスイングアーム
を揺動させ、このスイングアームに装着したドライブピ
ンの揺動半径を変更することによってドライブピンの揺
動ストロークを変更させてスライダのストロークを変更
するようにしているために、ドライブビンを常にスライ
ダの中心近傍に保合保持させてスライダを円滑に運動さ
せることができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は全体を組立てた要部の断面図、第２図は同じく
作動状態を示す概略平面図である。
Claims (1)
- 太陽ギヤに噛合する第１遊星ギヤを回転自在に設けると
共にプレスに連動して回転させたキャリヤと、前記太陽
ギヤと同軸に設けた揺動アームと、前記アームに先端部
を摺動自在に係合させ基端部を前記第１遊星ギヤの軸に
固定した第１レバーと、前記揺動アームの基端近傍に軸
着した第２遊星ギヤならびに当該ギヤを内周面に噛合さ
せたリングギヤと、フィードバーから離れた位置に基端
部を揺動自在に軸支させたスイングアームと、前記スイ
ングアームに形成した溝に先端部を摺動自在に係合させ
基端部を前記第２遊星ギヤの軸に固定した第２レバーと
、フィードバーを装着したスライダの溝に摺動自在に係
合させたドライブピンと、該ドライブピンを前記スイン
グアームの長手方向に沿って移動させるためのスクリュ
ウ機構とを備えたことを特徴とするトランスファプレス
の加工品間歇搬送駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25355984A JPS61132235A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | トランスフアプレスの加工品間歇搬送駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25355984A JPS61132235A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | トランスフアプレスの加工品間歇搬送駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61132235A true JPS61132235A (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=17253048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25355984A Pending JPS61132235A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | トランスフアプレスの加工品間歇搬送駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61132235A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112170614A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-01-05 | 江西吉事达厨房用品有限公司 | 一种铝合金加工用挤压设备 |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25355984A patent/JPS61132235A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112170614A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-01-05 | 江西吉事达厨房用品有限公司 | 一种铝合金加工用挤压设备 |
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