JPS6215009A - ギヤシエ−パのヘリカルガイドのリ−ド補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はギヤシェーパのヘリカルガイドのリード補正方
法に関する。

〈従来の技術〉 ギヤシェーパのヘリカルガイド機構はその断面側面を表
わす第２図に示すように、歯切咋工具１が装着された主
軸２は静圧軸受３で軸方向に往復移動自在且つ回転自在
に案内され、クランク機構で駆動されるコネクテイング
四ツド４により球面軸受５を介して軸方向に往復移動さ
れるようになっている。主軸２には第３図にその斜視を
示すようなヘリカルガイドのオス形６が固定されており
、フランジ７に嵌着されたヘリカルガイドのメス形８に
よりオス形６が案内され、主軸２は軸方向に往復動する
際に往復回転するようになっている。フランジ７にはウ
オームホイール９が設けられ、ウオームホイール９は第
４図に示すように機械側に設けられたウオーム１０と噛
み合っている。フランジ７はウオーム１０の回転により
ウオームホイール９を介して歯切り加工中には被加工物
であるへりカルギャと同期回転駆動されるようになって
いる。この場合、ウオーム１０は軸方向に固定状態とな
っている。ここで、ヘリカルガイドのリード長さしと歯
切り工具１のピッチ円直径ｄ。Ｐとには下式の様な関係
がある。

π・ｄｃＰ＝　Ｌ　ｔａｎψ　　・・・・・・・・・・
・（１）尚、ψは歯切り工具１のねじれ角、ｍｏは歯切
り工具１の歯直角モジュール、Ｚは歯切り工具１の＃Ｉ
ａである。

従って、一つのヘリカルガイドに対しては加工できるね
じれ角は一種類となる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上述したヘリカルガイド機構においては、ヘリカルガイ
ドのオス形６及びメス形８を交換しない限りへりカルギ
ヤを加工する際のヘリカルアングルを変えることは不可
能であり、設計上の制約を受けるか、又は加工の段取り
替え時間が非常に長くなるという不具合がある。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、一定範囲内
でヘリカルアングルを無段階に調節することができるギ
ヤシェーパのヘリカルガイドのリード補正方法を提供し
、もって一種類のヘリカルガイドでヘリカルアングルの
異なる複数種類のへりカルギヤを加工可能にし、設計上
の制約を少なくすると共に加工の段取り替え時間を短縮
して生産能率向上を図ることを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するための本発明方法の要旨は、被加工
物支持用回転軸の回転中心軸と同一方向に延びる回転中
心軸でもって回転し軸方向に往復移動すると共に該往復
移動に伴いヘリカルガイドを介して被加工物のねじれ角
に追従して回転する主軸にウオームホイールを設け、該
ウオームホイールにウオームを噛み合わせ、該ウオーム
の回転により前記主軸を前記被加工物支持用回転軸の回
転と同期回転させる際のリード補正方法であって、前記
主軸の往復移動に同期させて前記ウオームを回転させな
がら回転軸方向に往復移動させることを特徴とするギヤ
シェーパのヘリカルガイドのリード補正方法に存する。

く作　　　用〉 主軸は回転中心軸方向に往復運動することによりヘリカ
ルガイドのリードに沿った往復回転運動を行なう。そし
て、主軸はウオームとウオームホイールを介して被加工
物支持用回転軸の回転と同期して回転する。この時ウオ
ームを回転軸方向に移動させることによりウオームの移
動量に対応してウオームホイールが回転しこのウオーム
ホイールの回転が主軸の回転となって伝わり、ヘリカル
ガイドのリードによってのみ生じる回転にウオームの軸
方向の移動によって生じる回転が付加される。従ってヘ
リカルガイドのリードによって決まるヘリカルアングル
を、ウオームの軸方向の移動によって生じる主軸の回転
角だけ任意に調整することができる。

く実　施　例〉 第１図には本発明方法を実施するためのウオーム軸移動
機構の概略構造を示しである。

尚ヘリカルガイド機構については第２，３図に示したも
のと同一であるので、同一符号を付して詳細な説明は省
略する。

フランジ７に設けられたウオームホイール９には主軸２
をへりカルギヤと同期回転駆動させるウオーム１０が噛
み合っており、ウオーム１０のウオーム軸１１の一端に
はスプライン加工が施こされ、スプライン加工部１１ａ
は機城側本体側の駆動軸１２と噛み合っている。ウオー
ム軸１１にはラック歯が加工されたラック部１１ｂが設
けられ、ラック部１１ｂはウオーム軸駆動歯車１３と噛
み合っている。

ウオーム軸駆動歯車１３は主軸２の軸方向への移動と同
期したギヤトレインを介した軸１４がキー１５を介して
取り付けられ、ウオーム軸駆動歯車１３ば軸１４により
正逆に回転する。ウオーム軸１１の他端はフランジ１６
及びバックラッシュ調整用カラー１７を介してウオーム
軸ヘッド１８に取り付けられ、ウオーム軸１１はベアリ
ング１９を介してフランジ１６にナツト２０により軸方
向に固定されている。また、ウオーム軸１１は軸受２１
，２２を介してウオーム軸ヘッド１８に回転自在に支持
されている。ウオーム軸ヘッド１８はカッタ、ラド２３
のアリ溝に嵌合され、アリ溝はウオーム軸１１の軸方向
に沿って延びている。つまり、ウオーム軸１１ば軸方向
に摺動移動可能となっている。

次に上記構成に基づく本発明の一実施例に係るリード補
正方法を説明する。

被加工物であるへりカルギヤを加工する時には、ウオー
ム軸１１には駆動軸１２からの回転駆動力が伝えられ、
所定の減速比でウオームホイール９を回転させ、主軸２
をへりカルギヤの回転と同期回転させる。主軸２は軸方
向に往復動する際にヘリカルガイドに案内されて往復回
転する。ヘリカルガイドのリード長によってのみヘリカ
ルアングルを決める場合はウオーム軸駆動歯車１３の回
転をクラッチ等により停止させておく。ウオーム軸駆動
歯車１３の回転を停止させることによりヘリカルアング
ルを決める主軸２０回転は主軸２の軸方向への往復動に
よるヘリカルガイドに沿った回転でのみ行なわれる。

同じヘリカルガイドを使用してヘリカルアングルの異な
るへりカルギヤを加工する場合、ヘリカルアングルを決
める主軸２の回転量を変更する必要がある。この場合、
主軸２の軸方向への往復動に同期させてウオーム軸駆動
歯車１３を正逆回転させる。ウオーム軸駆動歯車１３が
回転すると、その回転量に対応してウオーム軸１１がフ
ランジ１６及びカラー１７を介してウオーム軸ヘッド１
８と一体にカッタヘッド２３上を軸方向に移動する。ウ
オーム軸１１が軸方向に移動するとその移動量に対応し
てウオームホイール９が回転され、主軸２は、軸方向へ
の往復動によるヘリカルガイドのリードに沿った回転と
ウオーム軸１１の軸方向への移動によるウオームホイー
ル９の回転とが合わされた量回転することになる。

従って、ウオーム軸１１の軸方向への移動によるウオー
ムホイール９の回転量がヘリカルガイドのリード補正量
となって、その分生軸２が補正回転されることになり、
ヘリカルアングルを補正することができる。即ち、ウオ
ーム軸１１の軸方向への移動量を任意に変更すれば、主
軸２の回転をある範囲内（０度）で無段階に調節するこ
とができる。ウオーム軸駆動歯車１３の回転を逆にして
ウオーム軸１１の移動方向を逆にすれば、ウオームホイ
ール９の回転による主軸２の回転方向が逆になり補正の
向きが逆になるので、ヘリカルガイドのリードによって
決まるヘリカルアングルを中心にして±α度の範囲でヘ
リカルアングルを任意に調整することができる。

〈発明の効果〉 本発明のギヤシェーパのヘリカルガイドのリード補正方
法は、一定範囲内でヘリカルアングルを無段階に調節す
ることができるので一種類のヘリカルガイドでヘリカル
アングルの異なる複数種類のへりカルギヤが加工可能と
なる。その結果、へりカルギヤの設計上の制約が少なく
なると共に加工の段取り替え時間が短縮され生産能率向
上を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するためのウオーム軸移動機
構の概略構造図、第２図はヘリカルガイド機構の断面側
面図、第３図はヘリカルガイドのオス形の斜視図、第４
図は従来のウオーム軸とウオームホイールの噛み合い状
態を表わす概略構造図である。 図　　面　　中、 ２は主軸、 ９はウオームホイール、 ｌＯはウオーム、 １１はウオーム軸、 １３はウオーム軸駆動用歯車である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被加工物支持用回転軸の回転中心軸と同一方向に延びる
   回転中心軸でもって回転し軸方向に往復移動すると共に
   該往復移動に伴いヘリカルガイドを介して被加工物のね
   じれ角に追従して回転する主軸にウォームホィールを設
   け、該ウォームホィールにウォームを噛み合わせ、該ウ
   ォームの回転により前記主軸を前記被加工物支持用回転
   軸の回転と同期回転させる際のリード補正方法であって
   、前記主軸の往復移動に同期させて前記ウォームを回転
   させながら回転軸方向に往復移動させることを特徴とす
   るギヤシエーパのヘリカルガイドのリード補正方法。