JPS61130971A - 現像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえは複写機などの画像形Ｆｊｙ、装置に
装増嘔れる現像装置に係わり、現像剤良度検出部を改良
した現像装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

通常、ｌ１Ｉｌ像形Ｆｌｉ、装置たとえば電子複写機等
においては、現像装置内の現像剤の濃度をｆ＃度検知器
により検知し、その検知結果に応じて現像剤補給手段ｔ
ｌ−動作きせることにより現像剤の濃度が常に一定値に
なるように自動利口している。

しかるに、従来の現ｆｉＲ剤庚度検出手段は、回転して
いるグローブに一旦現像剤（トナー〕を付着石せてこれ
に光を照射して、その反射光により現像剤の＃に度を検
出するような構成となっている。しかしらがら、グロー
ブに現像剤を付着芒せる方法は、複写機の設置でれる環
境にょシ現像剤濃度が一定でもその付ｙ＃濃度か変わる
という欠点がらり、安定した検出結果か得られないこと
があるとともにグローブを駆動する駆動機構を別途必要
として挑像装置が大きくなるといった問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は１、前記事情にもとすきな畜れたもので、その
目的とするところは、現像剤収容部の現像剤を現俸位置
へ搬送する現像剤搬送手段と、この現像剤搬送手段によ
り搬送され現俸位置を通過した現像剤を現像剤搬送手段
から剥離する剥離手段と、前記現像剤収容部に設けられ
現像剤を攪拌する現偉剤攪拌体と、この現偉剤攪拌体が
収容部れた前記現像剤収容部の現像剤の濃度を検出する
現像剤濃度検出器と、この現像剤濃度検出器の出力によ
り前記現像剤収容部に現像剤を補給する現像剤補給手段
を有した現像装置において、複写機の設置嘔れる環境に
影響嘔れることなく確実に現像剤濃度を検出できて良好
な現像動作ができ、しかも現像剤濃度を検出するために
駆動機構を別途必要としない小形の現像装置を提供しよ
うとするものである◇〔〜発明の概要〕 本発明は、かかる目的を達成すべく、現像剤の透磁率の
変化を磁気的に検知することにより現像剤の濃度を検出
する現像剤Ｓ度検出器を使用し、この現像剤濃度検出器
の検知面を現像剤収容部に配置石れた現偉剤攪拌体に近
接して設ける構成としたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実雄側九ついて図面を寥照して説明す
る。

第１図は本発明に係る画偉形成装置の一例として原稿台
移動方式の２色カラー複写機を示す　　１外観斜視図、
第２図は縦断正面図である。すなわち、ｌは複写機本体
で、この複写機本体１の上面には左右方向（図示矢印ａ
方向）に往復動自在な原稿台２が設けられており、この
原稿台２上には原稿カバー３が開閉自在に設けられてい
る。また本体ｌの右側面部には給紙カセット４が左側面
部には排紙トレイ５がそれぞれ装着てれている。

上記給紙カセット４Ｆｉ、本体１内の下部右側に設けら
れた給紙ｓ６に対して着脱自在となっている。上記給紙
部６において、７は給紙カセット４円から用紙Ｐｔ　を
１枚づつ取出す給紙ロー２．８はこの給紙ローラ７（あ
るいは後述する自動給紙装置ツノ〕から送られる用紙を
搬送するアライニングクーラ対であり、このアライニン
グロー２対８の手前には用紙を検知する検知しｚ４　９
　Ｂとマイクロスイッチ９ｂとからなる検知器９が設け
られている。

ま九、給紙カセット４０カセツトカバー（上面）は用紙
を適宜手差し供給〔後述する自動給紙装置１１が装着さ
れていないとき可能〕あるいは自動給紙するための給紙
台ｌＯとなっていて、この給紙台ｉｏ上に自動給紙装置
１ノか設けられているとともに、この自動給紙装置１ノ
の用紙挿入側の給紙台１０上には用紙幅胸部ガイド１２
が設けられている。

上記自動給紙装置１ノは、給紙台１０上に載置セットさ
れた用紙Ｐ＊ｔ−１枚づつ連続的に給紙部６へ送るもの
で、本体１の右側面九対して着脱自在となっておシ、詳
細は後で説明する。

また、本体１のほぼ中央部には感光体ドラム１３が配設
されている。そして、この感光体ドラム１３の周囲には
、無光光学系１４、帯電用帯電器１５．２色カラー現像
装置１６、転写用帯電器Ｊ１、剥離用帯電器１８、清掃
装置１９、および除電ラング２０などが順次その回転方
向に沿って配置されている。

ここに、上記現像装置１６は、たとえは第１現像器１６
ｍと第２現像器１６ｂとに２分割てれていて、これらは
共に磁気ブラシ式の現像器でアフ、それぞれ本体ｌに対
して着脱自在となっている。

そして、第１現像器１６ｍ、第２現像器１６ｂは、図示
しないリパシプルモータが正弦ある贋は逆転することに
より、いずれか一方のみ選択的に駆動嘔れるもので、こ
れにより黒色おるいはそれ以外の１色、たとえは赤、黄
、青、緑などのカラー現像が選択的に行なえるようにな
っている。

また、第１現像器１６ａ１第２現像器１６ｂは、それぞ
れ現像可能状態にするか否かを制約するソレノイド（以
下これを現像器ソレノイドと称す〕を備えており、この
現像器ソレノイドがオンすると現像可能状態（＆ｆｔ気
ブラシ形成可能状態〕となるようになっている。

一方、本体１内の下部には、アライニングローラ対８に
よって送られる用紙Ｐ１あるいはＰ。

を感光体ドラム１３と転写用帯電器１７との間の像転写
部２ノを経て排紙トレイ５に導く用紙搬送路２２が形成
されている。そして、この用紙搬送路２２０像転写部２
ノの上流側には前記アライニングローラ対８が、ま九下
流側には定着装ｆｌｔ２３および排紙ロー２対２４が配
設式れている。

゛　　ここに、上記露光光学系１４は、背部をリフレク
タ２５ＶＣより囲繞式れた露光ラング２６、ミラー２７
〜３０、および設定倍率に応じて位置が移動場れるレン
ズ３ノを有した構成となっている。

しかして、感光体ドラム１３は、図示しない駆動機＠に
より図示矢印す方向に原稿台２と同期して駆ｗＪ嘔れる
。ます、帯電用帯電器１５により一様に帯ｔ１れ、観光
ラング２６により一様に光が照射された原稿の像が無光
光学系１４によｔ）感光体ドラムＪ３上に結像され、静
電潜像が形成される。この形成された静１！潜像は、現
像装置１６により現像器れて現像剤像化石れ、転写用帯
電器１７側に送り込まれる。

一方、給紙カセット４あるいは自動給紙装置１ノから供
給された用紙Ｐ、またはＰｔは、アライニングロー２対
８によジ供絶され、感光体ドラム１３上に形成された現
像剤像が転写用帯電器１７により転写される。この現像
剤像が転写式れた用紙Ｐ＋　　（Ｐｔ　　）は、剥離用
帯電器１８により感光体ドラム１３から剥＊され、用紙
搬送路２２を通過して定着装＠ＺＳへ導かれ、ここで転
写像が溶融定着嘔れた後、排紙ローラ対２４により排紙
トレイ５へ排出される。

一方、用紙ＰＩ（Ｐり上に現像剤像を転写した後、感光
体ドラム１３上に残った残留トナーは清掃装置１９／Ｃ
より清掃され、石らに除電ラング２０により感光体ドラ
ム１３上の残像が消去され、次の複写動作に備えるよう
になっている。

なお、第２囚に示す４０は電源トランス、４１は第１現
像器用の現像剤補給装置、４２は第２現像器用の現像剤
補給装置、４３．４４は現像剤ｆＩ＃度検出器、４５は
排紙スイッチ、４６は除電プツシ、４７は排気ファンで
ある。

つぎに、第３図〜第６図を参照して電動力伝達系につい
て説明する。第３図は複写機本体１および自動給紙装置
１１の内部機構を裏面側から見た図でらり、第４囚は上
ユニット５０を下ユニット５）から離間して用紙搬送路
２２を開放した状態を示す。図中、５３＃ｉメインモー
タ４８に直結嘔れた駆動歯車であり、この駆７ａ歯ＭＬ
５３の駆動力は従動歯車５４〜５６を介してドラム駆動
歯車５７に駆動力を伝達するようになっている。

また、駆動歯！５３の駆動力は第５図に示すように従動
歯車５８〜６２を介してアライニングローラ駆動歯Ｎ、
６３ＶＣ伝達され、さらに、従動歯！６４を介して給紙
ローラ駆動歯ｆｉＬ　６５Ｖｃ伝達されるようになっ工
いる。

このように駆動歯憲５３の駆動力をドラム駆動ａＨＬ５
７とアライニングローラ駆動ｍ凰６３とに伝達するに際
し、ドラム躯動用動力伝達系６６とアライニングロー２
駆動用動力伝達系６７とを切り離して各々独立して伝達
嘔せるようにしている之め、アライニングローラ対８の
駆動開始前後の負荷変動による衝撃かそのままドラム駆
動歯ＮＬ５７１Ｃ伝わることがなく、上記ｒｊＩＩｆｓ
による画像ブレを防止できるようになっている。

また、給紙ローラ駆動歯車６５は自動紬紙装＠１１の被
駆動力伝達歯ＴＬｅ；ｓと噛合する駆動歯ｔ６９と常時
噛合した状態となっていて、自動分離方式の自動給紙装
置１１は駆動力伝達機構７０を介して複写機本体ｌ側か
ら十分大きな駆動力を優る１ｌＩＦＥＬとなっている。

そして、自身で駆動源を有するものに比べて、用紙の送
りスピードの向上、用紙分能機構の向上、および小型化
、軽量化、低コスト化が図れるようになっている。

また、上記自動給紙装置１１１１の被駆動力伝達歯′ｉ
！Ｌ６８と複写機本体ｌ側Ｃ１＆動歯凰６９とＯ噛合状
態は第４図で示すように上ユニット５１を開いたとき触
除され、自動給紙装置１１の手動操作による動力伝達系
の態動が可能となり、紙詰り処理や保守、点検等が容易
に行なえるようになっている。

また、第３囚、第４図、および第６図に示す７ノは走査
用モータであり、この走査用モータ７ノはギアヘッドに
より減速嘔れ、グーリフ２を回転嘔せる。ここで、第６
図に示すように一端をぷ槁台２の先端に固定堰れ、他端
を原稿台２の後端にスズリング（図示しない）により支
持されたワイヤ２４はアイドルグーリフ５とスゲ、リン
グ７６によつてワイヤ７４に張力を与えているテンシ１
ングーリ７７を介してグーリフ２に巻付けられている。

したがうて１、第３図に示すようにグーリフ２が矢印Ｃ
Ｉ力方向時計方向〕に回転すると原稿台２Ｆ１ｍ、方向
に往動し、原稿台２に取付けられたマグネット７８がリ
ミットスイッチ７９により検知石れるとグーリフ２はＣ
８方向に回転し、原稿台２はａ、方向に復動する。

また、走査用そ一夕７ノはエンコーダディスク８０とエ
ンコーダセン−ｙ″８ノによってメインモータ４８と同
期される◇　　　　　　　　　　　　　ｌなお、８３は
原稿台２に取付けられたマグネットであり、８４はホー
ムスイッチ、８５は用紙スタートスイッチである。

そして、用紙スタートスイッチ８５の検知信号により、
給紙ローラ７、アライニングロー２対８の一方のローラ
に組込まれたクラッチ機構（図示しない）を動作させ、
所定のタイミングで、給紙、再スタートを行なうように
なっている０ なお、第３図および第４図に示す８６は現像装置用モー
タ歯車、８７．８８は従動歯１．８９．９０は現像器用
駆動歯車、９ノは下排出ローラ用駆動歯止、９２は上ヒ
ートローラ相駆動ｍ京である。

また、９３はヒータラン！であり、第６図中９４は原稿
Ａを載置する原稿ガラス、９５１支持ローラである。

また、支軸５２を介して給Ｊｉｌｉ；部６側が枢支され
、はぼ３０ａ回動変位し得るユニット５１には、感光体
ドラム１３の周囲に光学系１４、帯電用帯電器ｉｓ、露
光２ン１２６、現像装置１６、清掃装置１９、および除
電ランｆ２０などが適宜の手段により取置けられており
、石らに原稿台２、給紙ローラ７、アライニングローラ
８の上側ロー２８ｍ、　　ヒートローラ２３の上側ロー
ラ２３ａ１および排紙ローラ２４の上側ロー２２４ｍが
取付けられている。

また、下ユニット５０には、給紙カセット４、アライニ
ングローラ８の下側ローラ８ｂ１転写用帯ｔ６１７、剥
離用帯電器１８、ヒートローラ２３の下側ローラ２３ｂ
１排紙ローラ２４の下側ロー９２４ｂ、排紙トレイ５、
およびメインモータ４８などが適宜の手段により堰付け
られている。

そして、本体１のフロントカバーを回動嘔せて取外した
後、■示しない筐体開閉支持装置を介してはｔ！用紙ｐ
、（ｐ、）を搬送する用紙搬送路２２に沿って開閉でき
るように構Ｆｔｔでれている。

また、本体１の前面側上端部には、第１図に示すように
操作パネル１００が設けられている。

第７図は剪記操作パネル１００を示すもので、複写動作
を実行させるための複写キー１０ノ、割込複写を行なう
割込モードを指定するための割込キー１０２、複写枚数
の設定などを行なうテン±−１０３、複写の色（たとえ
は黒、赤、青、緑〕を選択する色選択キー１０４、複写
可能な色を弄示する色表示部１０５、給紙カセット４に
よる自動給紙か自動給紙装置１ノによる自動給紙かを選
択する給紙選択キー１０６、複写合計枚数をカワントす
るトータルカワンタ、液晶表示部１０ｇが設けられてい
る。

上記液晶表示部１０８は、複写枚数を表示する枚数表示
部ＩＱ９、紙づまりおよびトナー補給など擦々の動作状
態を表示する状態表示部１１０、ワオームアッグ表示部
１ツノ、レディ表示部Ｊ１２、上記色表示部１０５に対
応して設けられ選択された色を指示する色指示部１１３
、給紙カセット４ＶＣよる自動給紙モードを表示するカ
セット給紙モード表示部１１４、自動給紙装置１１によ
る自動給紙モードを表示するバイパス給紙モード表示部
１１５、自動無光モード表示部１１６、手動ｊＩ元モー
ド時の設定露光量表示部１１７から４１１成嘔れる。

また、自ＩＩｔＪ露光モーｒを設定する自動露光キ”　
８、ｈ　ｙｆ、量’ｋ　手１１ｂ　テ設定すル手ｗｉｔ
光キー１１９、あらかじめ定められた特定の複写倍率を
選択設定する倍率設定キー１２０１任意の複写倍率を設
定するズームキー１２ノ、設定逼れた倍率を表示する倍
率表示部１２２なども設けられている。

つきに、第８図〜第１６図を参照して変位機能を有した
為光光学系１４について説明する。

露光光学系ノ４はリフレクタ２５で背部を囲繞式れた無
光ランプ２６、第１のミラー２７、および第４のミラー
３０を除いてユニット化されている。第８図および第９
図中１３０，１３１はペース組立体１２９に平行に設け
られたリアフレームおよびフロントフレームでｈｖ、フ
ロントフレーム１３０にはガイドｔｉｌｌ　ｓ２がリア
フレーム１３０に向けて突設系れている。そして、この
ガイＹｔＥｌ１３２には、上記レンズ３ノを搭載したレ
ンズキャリツノ１３３のフロント側および上記ミラー２
８．２９を搭載したミラーキャリツノ１３４のフロント
側がそれぞれ被ガイド部材１３５，１３６を介してスラ
イド可能に支持式れている。

一方、上記リアフレーム１３１の内側近傍にはこれと平
行に駆動シャフト１３７が配設されている。この駆動シ
ャフト１３７はペース組立体１２９の補助７Ｌ／−ム１
３８，１３９Ｖｃ取着された軸受１４０，１４１により
回転自在に支持式れているとともに、この駆動シャフト
１３７に外嵌嘔れたスライド自在なガイド１４２゜１４
２、および１４３を介して、上記レンズキャリッジ１３
３、およびミラーキャリツノ１３４のリヤ側端が取付ら
れた状態となっている。

しかして、上記レンズ３ノを搭載したレンズキャリッジ
１３３、すなわちレンズユニット１４４は第１０図にも
示すようにガイド板１３２と駆動シャフト１３７を案内
として第９図の矢印イ方同に往復移動可能な状態となっ
ている。

また、ミラー２８．２９ｔ−搭載したミラーキャリツノ
１３４、すなわち、ミラーユニット１４５もレンズユニ
ット１４４と同様に第９図の矢印イ方向に往復移動可能
な状態となっている。

また、上記駆動シャフト１３７は吻合状態にある歯Ｎ１
４６，１４７，１４８を介してステッピングモータ１４
９により駆動とれるようになっている。

一方、レンズユニット１４４ＶＣはカム組立体１５５が
ねじにより固定埒れているとともにペース組立体１２９
Ｖｃはリンク組立体１５６が回動自在ｒ−支持されてい
る。リング組立体１５６のＬ字状リンク１６ノにはロー
ラ１５７゜１５８が取付けられており、リンク組立体１
５６はａ−＝ｔｓ７を介してカム１５９の円弧状の孔１
５９ａと、また、ロー２１５８を介してミラーユニット
１４５のブラケット１６０の長孔１６０ｍと連結てれて
いる。

また、第１１図に示すようにカム１５９には、ガイド１
６２が回転自在に取付けられており、ＭＡ動シャフトｌ
　３７のねじ部１３７ａと係合しており、ステッピング
モータノ４９の回転をレンズユニット！４４の＠線移動
に変換する送りネノ曇＠１５ｏを構成している。そして
、態動シャフト１３７を回転させると、がイドノロ２を
介して、カム組立体１５５にねじ出め芒れているレンズ
ユニット１４４が矢印イ方同に移動するようになってい
る。

なお、倍率の変更は、レンズ３ノ及びミラー２８、ミラ
ー２９を移動させ、光路長（原稿Ａから感光体ドラム１
３までの距離〕を変化嘔せることにより行なう。すなわ
ち、最大縮小複写時は、レンズ３ノ、およびミラー２９
と一体関係にあるミラー２８が第９図の実線位置に、ま
た、等倍複写時には一点＃ｌ線で示す位置に、また、最
大拡大複写時には二点＃１線で示す位置にそれぞれ変位
するようになっている。

上記レンズユニット１４４は、下記の経路で動かちれる
。すなわち、ステッピングモータ１４９の駆動力が歯’
ｌｘ４ｇ、１４ｒ、ｔ４ｅ；ｔ−順次介して態動シャフ
ト１３７ＶＣ伝達され、この駆動シャフト１３７の回転
に伴つニガイド１６２を移動させ、このガイド１６２が
設けられたカム組立体１５５−と一体重な関係にあるレ
ンズユニットノ４４を、移動するようになっている−。

レンズ３ノの移動量はステッピングモータ１４９の回転
角により決定する。なお、レンズ移動量とモータ回転角
Ｏ関係は後述する。

マタ、ミラーユニット１４５ｔｌ’ｌレンズユニツト１
４４が移動することにより、下記の経路で動か嘔れる。

すなわち、レンズユニット１４４と一体的な関係に本る
カム組立体１５５．の移動に伴ってカム１５９の円弧状
の孔１５９ａに係合させた口、−ラＩ５７が移動し、こ
れによりリンク組立体１５６のＬ字状リンク１６１か回
動変位し、Ｌ字状リンク１６ノに取＊賂れたローラｔ５
ｇも変位する。そしてＣＩ−：）　１５　Ｂと係　　　
・合する長孔１６０　ｍ、を有したブラケット１６１と
一体関係にあるミラーユニット１４５を移動するように
なっている。

ミラー２１１，２９の移動量はリンク組立１５６のＬ字
状リンク１６１の回動角により決定し、その回動角はカ
ム１５９の円弧状の孔１５９ｂの形状により決定する。

これらの動きを図解したのが第１２図お井ひ第１３図で
ある。すなわち、第１２図２はカム組立体１５５とリン
ク組立体１５６の関係を示し、カム１５９か矢印口方向
にＬの距離を移動するとＬ字状リンク組立体が矢印ノ・
方向に角度αだけ回動変位する。なお、１６５はリンク
１６１の胞動叉点である。

ま九、第１３因はり／り組立体１５６と１ラケツト１６
０の関係を示し、Ｌ字状リンク１６ノが矢印ハ方向にα
だけ回動変位すると１ラケツト１６０が矢印二方向にＳ
の距離だけ移動する。

ことになる。

なお、第９図に示す１６６Ｌ光学センサ、１６７は遮光
板であり、レンズユニット１４４の等倍位置を検出する
等倍検出十８１６８を構成している。また、１６９・・
・はベース組立体１２９に設けられた位置決めピンであ
り、こ、れらピン１６９・・・を本体ｌＯフレームに形
成場れた穴と嵌合することにより光学ユニットｏ位置決
めを行なう。１７０は原稿濃度演出センナである。

また、このようにレンズ３ノ、を移動させて複写倍率を
変化させる際に、その変倍量の最小単位を、Ｘ％とし夷
とき、Ｘ％に対応するステラぐングモーター１−４９の
ステツブ数が整数値になるように、前記駆、動シャフト
１３７のねじ部１３７／ｍのリードが設定逼れている。

そして、このように設定することにより、指定４された
倍率に対する誤舞が少なり、シかも利口か容易なものと
することができるよ、うになっている。なお、通常ズー
ム変倍複写機の変倍量の最小単位は１％である。操作パ
ネル１００上に、倍１率表示、部１２２かるり、ユーザ
、−は文れｔ−見ながらズームキー１２１により、希望
す・る、倍率に設定する。被写機の内部では、指定され
−た倍率に応じて、レンズ３ノ、ミラー２８゜２９等の
移動を行なう。尚、これらの動作はマイコンによって、
制―されている。

つぎに、第１４図を参、照してレンズ移動量と倍率の変
化量の関係について説明する。なお、図中、 ｆ：レンズの焦点距離 Ｍ：像の倍率 Ｆ：前側焦点 Ｆ　／　、後側焦点 Ａ：物体距離 Ｂ：像距離 を示す。レンズと物体、及び像との間には第１４図のよ
うな関係があり、レンズ位置を像面から■距離Ｂで表わ
丁と、 Ｂ＝ｆ＋ｆＭ　　　　　・・・・・・・・・・・・（１
）倍率をＭ、からＭ、ｉｃ変化させるとき０Ｂ（２）変
化量ΔＢは、 ΔＢ＝（ｆ＋ｆＭｔ）−（ｆ＋ｆＭｔ）＝ｆ　（Ｍ、　
−Ｍ、　）　　・・・・・・・・・・・・・・・（Ｕ）
であるから、Ｂの変化量（すなわち、レンズ移動量〕と
倍率の変化量とは比例関係にある。

また、レンズ移動量とモータのステップ数の関係は下記
の通りである。すなわち、レンズ移動量ΔＢ１駆動シャ
フトのネジ部のリード：Ｌ。

モータの回転角：α（ｄｅｇ）としたとき、次式が成り
立つ。（但し、モータ軸シャフト間のギア比１−１） ΔＢ＝Ｌ・□　　・・・・・・・・・・・・・・・（１
）本機で使用しているモータ１４９はステッピングモー
タで、回転角αは次式で与えられる。

α＝ｒ−Ｎ　　　　・・・・・・・・・・・・・・・・
・・（％ｌ）但し、γ：モータの１ステッグ当りの回転
角（ｄｅｇ）％Ｎ’モータに入力１れるステップ数ｌと
■式から −ｒ ΔＢ；□・Ｎ　　・・・・・・・・・・・・・・・凹と
なる。

したがって、倍率の変化量とステップ数の関係は、 （ｎ）式と（財）式から ここで山、ｒ、ｆは定数であるから、倍率の変化量Ｍ、
−Ｍ、は、ステップ数Ｎによって決まる。

ところで、倍率を１％きざみで変化量せようとする場合
、１％に対応するステップ数は整数でなけれは都合が悪
い。

例えは、１％→７３ステッグと設定されているとすると
、５％→７．３　Ｘ　５　＝　３６．５ステツグとなり
、モータは３６ステツグもしくは３７ステツグのどちら
かで回転させることＫなり、０、５ステツグ分は、倍率
の誤差となって表われる０ そこで、（■）式におけるＮの係数Ｃ：−−−−−−：
部）の数値を限定する必要がある。この中で、ｒは使用
するモータによって決まってくる数値（整数）であり、
ｆは、使用するレンズのもっている固有値である。その
点、Ｌは自由ｒこ設定できるので、Ｌの数値を選定する
ことにより前述の条件を満足する方法が最も容易である
０１％きざみで変倍させる場合のしは、（■〕式％式％ 例えば、本機の場合、ｆ＝１１０　（ＨＩＥ）、７＝７
，５（ｄｅ　ｇ　）、Ｎ＝８　　であり、 Ｌ　＝　６．６　（ｉｏａ　） である。

尚、ＮＯ数値は、マイコンで制御しているモータの場合
、 Ｎ＝２ｒｌ　Ｃｎ〉Ｏ） の条件に設定しておいた方が、制―上便利でおる。

また、本機の光学ユニットは、第１５図に示すように、
水平面に対して斜めに配置されており、レンズユニット
１４４及（ｊミラーユニット１４５の移動方向も同じ向
きに傾いている。

前述の如く、し／ンズユニット１４４及びミラーユニｙ
　ト１４５ｕ駆動シヤフト１３７とペース組立体１２９
のガイド板１３２の上にｆイド１４２．１４２，１４３
を介して支持嘔れている。

したがって、その移動方向は、第１５図のイ方向に限ら
れている。このため、例えはレンズユニツ）７４４には
、それ自身の荷ＩＷの分力Ｆが常に第１５図Ｏホ方向に
働いている。

ところで、レンズユニットＪ４４のがイド１４２と駆動
シャフト１３７との嵌合部には、動きを良くするために
若干の隙間が設けられているが、この隙間は、ガタッキ
となってレンズユニット１４４の停止状態か不安定にな
る。。

しかし、本機の場合は、前述の力Ｆによって、レンズユ
ニット１４４は常に＠１６■の状態で安定することにな
り、が夕分によって停止状態かパラつくことがない。

この作用は、ミラーユニット１４５の場合も同一様であ
る。

なお、移動方向が水平方向の場合には、レンズユニット
１４４およびミラーユニット１４５は、第１６図に示す
ように協動シャフト１３７の軸心に対して直角な１／Ｍ
Ｌ、を中心とした場合、その両側にθ３．θ、の角度の
範囲でガタつき、画像が不安定になる。

つぎ（、第１７図〜第２１因を参照して前記現像装置１
６について詳絢を説明する。第１７図に詳図するように
、第１現像ロー２１７）。

および第２現４ａローラ１７１．′ｆｃ有し、これら現
像ローラ１７１．，７７１．を選択的に駆動　　　Ｉし
て黒色（第１の色）あるいはそれ以外の１色（第２０色
）、たとえは赤、黄、青、緑などのカラー現像か行なえ
るようになつている。すなわち、現像装置１６は、第１
現像ロー２１７ノ。

を含む第１現像器（第１の現像ユニ２ト）１６ｍと第２
現像ローラ１７１．を含む第２現俸器（第２の現像ユニ
ット、）１６ｂとに２分割されていて、これら第１、第
２現像器１６ｍ。

１６ｂは共に本体１に対して着脱自在となっている。こ
の場合、上段の第１現像器１６＆は、使用者が図中上方
向に引出し得る容易に着脱自在なｌＩ＆となっており、
また下段の第２現像器１６ｂは、サービスマンか保守、
点検などを行なう際、本体ｌに対して着脱し得る構成と
なっている。そして、使用頻度の多い黒色トナーＴｔｔ
１下段の第２現像器１６ｂで使用し、カラートナーＴ、
は上段の第１現ｇａ器１６ａで使用するようになってい
る。

上記第１現像器１６ｍは、現像機構部１７２゜とトナー
補給部１２３Ｉとから構成嘔れて−る。

上記現像機構部１７２．は、後述するケーシングＪ　＃
　Ｊ　、　（Ｄ＠口ｘｔｉｘｍ−ｉｆ介してトナーＴ。

を感光体ドラム１３に供給する現像ローラ１７２、と、
この現＠ａ−，ｙ１７１＠の表面に形成された現像剤磁
気グ２シ１７５．の感光体ドラム１３との摺接部、すな
わち現像位置１７６１　よりも上流側すなわち第２現像
器１６ｂ側に設けられ、現像剤磁気プラ’／１７５．の
厚みを規制するドクタ（規制Ｓ材）１７７、と、現像位
置１７６□よりも下流側に設けられ、現像ローラノ７ノ
、の表面におる現像剤磁気プラン１７５１−を掻落とし
、現像剤収容部１７８゜に導くスクレーノ４１７９１　
と、現像剤収容部１７８、に収容された現像剤攪拌体１
８０１とをケーシング１８１．内に収容した構成となり
ている。なお、ケーシング１８１１Ｌ：Ｄ現ｇ＊ローラ
ノア１１の上方部位に対応する位置には、現像剤Ｇ、（
トナーＴＩ、およびキャリアＣｔ）の透磁率の変化を磁
気的に検知することにより現像剤Ｇ、中のトナーＴｔｏ
ＩＩｋ度を検知するトナー鏝度検知器４ノが取着嘔れて
いる。

また、上記現像ロー２１７ノ、は、感光体ドラム１３０
回転中心を通シ水平ＭＡＬ、に対して角度α（約５１°
〕となる状態に引かれる１ＬｆｉｉｌＬ。

上に中心が位置する体態に設けられた磁気ロール（マグ
ネット）　ｔ　ｓ　ｓ、　と、コ０１ｆｔ気ロールｌ８
３．に外嵌芒れ図中時計方向に回転する一スリーブ（＠
透体）１８４．　とから構ａ嘔れている。上記磁気ロー
ル１８３．は５つの磁極部１８５、〜１８９Ｉ　を有し
、そのうちの磁極部１１３５１，１８７．，１８９１は
Ｎ極、磁極部１８６ｔ　、１８８１はＳ極となっており
、磁極部１８５．と１８６１　との間の角度θ、は約５
７°、Ｍ１極８ｉＳｚ　８６．と１８７□との間の角度
θ、は約７１°、磁極部１８７．と１８８１　との間の
角度θ、は約６０°、磁極部１８８．と１８９、　　と
の間の角度θ４は約６０°にそれぞれ設定されている。

また、前記トナー補給部ノア３１は、トナー補給口１９
０．を現像機Ｉａ部ノア２１の現像剤収容部１７１１．
に臨ませたホッパ１９１１　と、このホッパ１９１．内
でかつ現像剤補給口１９０、を吊糸する状態に設けられ
たトナー補給口−２１９２，１およびこのトナー補給ロ
ー２１９２１側にトナーＴ、を搬送するようにホラｔ４
１９１１　内のトナーを攪拌する一対の攪拌ローラ１９
３．．１９３．　　を有したＩｆｌ！成となっている。

また、前記第２現像器１６ｂは、上述の第１現像器１６
ｔｈとほぼ同−基本横取となってお９、トナー補給部１
７３．のホラ／＃　ｌ　９１　ｔの形状および現像ロー
ラ１７１．の磁気ロール１８３゜の磁極の配置構造、さ
らにトナー濃度検知器４４の取付位置などが異なる。し
たがって、他の同一構成部分は符号のサフィックス文字
を「、」から「、」に変更した符号を付して詳細な説明
を省略する。なお、ドクタ１７７８は現像ローラ１７ノ
、に対して第１現像器１６ｂとは反対側に位置すること
になる。また、現像ローラ１２ノ、の磁気ロール１８３
．は４つの磁極部１８５１〜１８８．を有し、そのうち
の磁極部２８５．　　、　ｊ　８７．はＮ極、磁極部１
８６゜、１１３８ｔはＳ極となっており、磁極部１８５
゜と１８６ｔとの間の角度θ、は約９０°、磁極部１８
６、と１８７．との間の角度０６は約７０久磁極部１８
７．と１８８．との間の角度θ、は約８０°にそれぞれ
設定嘔れている。また、磁気ロール１８　Ｊｔは、感光
体ドラム１３の回転中心を通り水平線り、に対して角度
β（約１°）となる状態に引かれる直線り、上に中心か
位置する状態に設けられている。

一方、第１現像器１６ｍおよび第２現像器１６ｂのそれ
ぞれの磁気ロール１８３．。

１８３、は、それぞれ回動角が約３５変種度とこＯ回動
変位動作に伴って現像ローフ１７１゜、１７２．の表面
に現像剤磁気ブラシ１７５゜、１７５．を形成したり、
取り除いたりできるようになっている。そして、第１現
像器１６ａおよび第２３Ａ像器１６ｂの磁気ロール１８
３゜、１８３．を磁気ロール駆動手段（図示しない）に
より所定位置に切換えられることにより、第１現像器１
６ａもしくは第２現像器１６ｂのいずれか一方の現像ロ
ーラ１°７１１　　＃　１７１　ｔの表面にのみ現像剤
磁気プ）’／ｌ　７５１．１７５゜が形ｉ’ｇれるよう
になっている。

すなわち、第１現像器１６ａ側を動作式せる場合には、
第１７図に示すように第１現像器１６ａ側の磁気ロール
１８３．を磁極部（現像用磁極）　Ｊ　ＩＩ　７．が現
像位置１７６、に対向する状態すなわち開口１８１　ａ
、　　部分に位置する状態で、かつ磁極部１８５．と１
８６．とのほぼ中間にドクタ１７７、が位置する状態に
するとともに、第２現像器１６ｂ側の磁気ロール１８３
、を磁極部（現像用磁極）　２８７．が開口１８１　ｍ
、　　よりケーシング１８１．内側に位置するとともに
磁極部１８５．がドクタ１７７゜に対向するようにする
。そして、第１現像器１６ａ側の現像ロー２１７１、の
表面にのみ現像剤磁気ブラシ１７５．が形成でれるよう
になっている。

また、第２現像器ｌＧｂ側を動作させる場合には、第１
８図に示すように第１現像器１６ｍ側の磁気ロール１８
３．を第１７図の位置から時計方向に約３５変種度回動
変位させて（ａ極部１８５、をドクタ１７７、ＶＣ対向
嘔せ、かつ磁極部Ｉ８７．を開口ｊ　８１１．　　より
ケーシング１８ノ、内側に位置するとともに、第２現儂
器ｔｇｂ側の磁気ロール１８３．を第１７図の位置から
反時計方向に約３５度回動質位させて磁極部１８７．が
現像位置１２６．に対向する状態すなわち開口１８１１
□部分に位置する状態に、かつ磁極部４５！と１８６．
とのほぼ中間ＶｃＹクタ１７７、が位置する状＠ＶＣす
る。そして、第２現像器１６ｂ側の現＊Ｃ１’ｙｉ７１
＊の表面にのみ現像剤磁気ブラシ１７５．か形ａされる
ようになっている。

なお、磁気ロール１８３％　、　１８　Ｊｔの磁極部７
８５．　　、　Ｉ　Ｊ　５．を非磁性材料からなるドク
タ１７７１．１７７、に対向すると、現像ａ−ラ１７１
１．１７１．の表面に現像剤磁気プラク１７５．，１７
５電が形ＩＩＪＬされなくなる理由は、磁極部１１１５
．，１８５．の所は磁気ズックの密度が疏の状態にある
ため現像剤Ｇ　、　　。

Ｇ、を吸着する力が弱く、このためドクタ１７７、．７
７７、で藺単に規制できるためであり、これによりスリ
ー１１８４．　．１８４゜が回転しても現像剤Ｇ１．Ｇ
！がドクタ７７７．。

１−７７、部を通過しないようにする。

なお、第１７図および第１８図に示す１９５゜は第２現
像器１６ｂＯホツ／４１９１オ内のトナーＴ、の量が所
定値以下になったことを検知するトナー残量検知装置で
あり、トナーＴ、の量に応じて囲動変位する検知レバー
１９６と一体の作動子１９７に取付けられた永久磁石１
．．９ＢがホラＩ′？　Ｊ　９１　、の外側に設けられ
た検知器としてのリードスイッチ１９９に近接すること
により動作する構成となっている。また、図示していな
いが、第１現像器１６ｍのホラ／４１９１１に河しても
上記トナー残量検知装置１９５．と　　１同様な構成の
トナー残量検知装置が設けられている。

次に、現像装置１６の現像動作について説明する。まず
、色選択キーにより第１現像器１６１１側か動作するよ
うに選択嘔れると、磁気ロール１　Ｂ　３１．１　＃　
３．が第１７図の伏急になるとともに第１現像ローラ１
７１１のスリーブ１８４Ｓが第１７包の状態において時
計方向に回転し、スリー１１８４．の表面に現像剤磁気
グ・ラー７１７５．ｔ−形成する。そして、感光体ドラ
ム１３上にあらかじめ形成された静電潜像をカラーの現
像剤Ｇ１で現像することになる。このようにして、静電
＃儂に対する現像が終了すると、磁気ロール１ｇ３１か
２５度程度回動変位して磁極＠１　ｇ　５１がＰｌり１
７，７　、　Ｋ対向することにより、スリーブ１８４１
上への現像剤磁気ブラシ１７５．の新たな形成が停止さ
れ、この状態で更にス、リープ１８４．が所定量回転し
て現像剤磁気１ラン１２５１が除去される。

なお、このとき第２現像ロー２１７！！叫も現像剤磁気
ブラシノ７５．か形成場れておらず、次にいずれかの現
像器１６ａ、１６ｂが選択嘔れても色混合などの不具合
が生じないようになっている。

また、黒色現像すべく第２現像器１６ｂが選択さｎｆｃ
場合には、磁気ロール１１３３ｍ　。

１８３□が第１８図の状態になるとともに第２現像ロー
２１７１□のスリーブ１８４．が第１８囚の状態におい
て時計方向に回転し、スリー１１８４．の表面に現像剤
磁気ブラシ１７５！を形成する。そして、前述したと同
様にして感光体ｙラム１３上の静電潜像を黒色現像した
後、スリーブ１８４８の表面から現像剤磁気１２り１７
５、を除去した状態で現像動作を終了することになる。

また、各現像器１６ｍ、１６ｂＫ設けられた現像剤濃度
検出器４３．４４は、第１９図に示すように、ケーシン
グｚｌｊＢ　　（１８１，）内に臨むとともに内部に磁
界を発生ぢせるコづルＺＯＯ，；！００が内蔵されたヘ
ッド部２０１を有し、ヘッド部２０１の表面を流れる現
像剤Ｇｌ　　（Ｇ！　　）中の磁性体であるキャリアＣ
１（Ｃ，）と非磁性体であるトナーＴｔ（Ｔｍ）の混合
比によって変化する透磁率を透磁率の変化→コイルの作
る磁界の変化→コイルのインダクタンスの変化ｌＣ変換
し、３ｊＬ像剤Ｇｔ　　（Ｇ＊　　）中のトナーＴ、（
Ｔ、）のａ反を検知するようになっている。

そして、従来のグローブに一旦トナーＴ。

（Ｔ、）を付着させて、これに元を照射して、その反射
光により現像剤Ｇ、（ｃｔ　　）中のトナー濃度を検出
するものに比べ、別途ｔｊＡＶｊＪＪ機構を必要とせず
、しかも環境の変化の影４１を受けず、現像剤ａｉｔ−
常に一定に保ち、安定した＠Ｉ偉を得ることができるよ
うになっている。

一方、第２の現像器１６ｂ側の現像剤濃度検出器４４は
、第２０図および第２１因に示すように、現像剤攪拌体
１８０．に近接かつヘッド部２０１の検知面２０１ｍが
垂直になる状態に設けられているとともに現像剤攪拌体
１８０゜の外周の軌跡と上記検知面２０１ｍと０間の隙
間Ｈは０．２鎮〜１ｍＫ設定され、安定した検出動作が
蓚保嘔れるようになっている。現像剤攪拌体１８０．が
回転すると、回転を与えられた現像剤Ｇ、は外方向の力
を受けるため、現像剤Ｇ！は常に検知面２０１ａＶＣ押
しつけられる。

この時、上記隙間Ｈが大きいと七こに現像剤Ｇｔが固ま
ってしまい、適正なトナー＠度を検出できフ上くなる。

そこでこの隙間Ｈｅ小さくし、押−しつけられる現像剤
Ｇ、の層厚ｔ−薄くしてやれは、現像剤Ｇ、は固まらず
に流れる。実験によりその隙間Ｈを０．２〜１間とした
。なお、現像剤濃度検出器４４の検知結果により、必要
に応じてホッノ４１７３１内のトナーＴ！をトナー補給
ローラ１９２□を回転させることにより現像剤攪拌体１
８０．上に補給する。

つぎに、第２２囚〜第２４図を参照して給紙カセット４
およびこの給紙カセット４のカバーケース２０９を兼ね
る給紙台ＩＱの構成を説明する。

上記給紙カセット４はｔＩＫ２２図および第２３図に示
すよ５ＶＣ多数枚の用紙Ｐ、・・・を積層状態で一括し
て収容するカセット本体２１０と、このカセット本体２
１０内の用紙Ｐの両側端面をガイドする側ガイドｔ＆ｘ
ｚ１．ｚ１ｉおよび用紙Ｐ、の後端を支える後ガイド板
２１２と、押上スゲリング２１３，２１３，２１４ＶＣ
よって上方に常時付勢され、最上端の用紙Ｐ１の取出し
方向端両隅部が側ガイドＦｉ；ｔｔｚ、ｚｔｔに一体異
形嘔れた分離爪２１５，２１５Ｖｃ当接するように用紙
Ｐ、を支承する支持グレート２１６とｔ″備えた＃Ｉ成
となっている。

また、側ガイド板２１１，２１１は複数の止ねじを介し
てカセット本体２１０の底面にねじよめされており、こ
れら相ＥＬの間隔を使用目的いる。たとえはり−プルサ
イズ、Ａ４サイズ、あるいはＢ、、Ａ、サイズ等のいず
れかＶＣ適宜設定できるようになっている。

また、給紙台１０が形底されたカセットカバー２０９は
第２４図に示すような、構成となっている。すなわち、
カセットカバー２０９の後端部には給紙カセット４の後
端部に連結する連結部２１７を有し、給紙カセット４の
上面開口部を開閉し得るよう回動自在な構成となってい
る。

（第２２図参照） また、カセットカバー２０９の上面中央部には給紙カセ
ット４内の用紙Ｐの存在を確認し得るように透明板２１
８で閉塞された窓部２１９が形底されているとともにカ
セットカバー２０９の自由端側上面は給紙ガイド面２２
０となっている。この給紙ガイド面２２０Ｖｃは給紙方
向に沿って複数本のがイドリグ２２１・・・が突設され
、用紙Ｐ、がスムースに送り込まれるようになっている
。

また、カセットカバー２０９の上面中央部には、一括し
て手差し供給てれる用紙Ｐｔ・・・の両側端面を案内す
るための幅決め手段としての側ガイド板１２．１２が配
設されている。これら側ガイド板１２．１２は図示しな
い保持機＠により保持てれ、いずれか一方を位置決めす
るだけで他方も自動的に位置決めされる欄我となってい
る。また、これら側ガイド仮１２．１２の間には給紙方
向に沿ってガイドリプ２２２が突設ぜれている。

また、カセットカバー２０９の枢支端側には、カセット
カバー２０９の上面に重合可能な状態に補助給紙トレイ
２２３が枢９＃ｊでれており、長いサイズの用紙Ｐ２を
セットするときなど必要に応じて第２４■の二点鎖線で
示すようにほぼ１８０度開いて使用できるようになつて
いる。

嘔らに、このように給紙台ＩＯとして利用てれるカセッ
トカバー２０９の自由端側両側部には第２３■および第
２４■に示すように分離爪２１５．２１５の上面側に延
出する弾性薄板部材からなる第１のがイド部材２２６，
２２５が設けられている。

上記＠ｌのガイド部材；！２５．２；！５は分離爪２１
５．２１５がり−ｆルプイズ、Ａ、サイズ、ＢＩＩＡｌ
サイズ等の各位置に位置した状態においてもその上面を
力・櫂−できるようになっているとともに給紙方向に凸
ってスリット２２６．２２６が形成されていて用紙Ｐ８
のサイズにかかわらず給紙カセット４から取出される用
紙Ｐ、の押付は力を一定にできるようになっている。

しかして、分離爪２１５，２１５上を覆うガイド部材２
２５，２２５上を用紙Ｐ、が通るため、用紙Ｐ、の先端
が分離爪２１５，２１５に引、掛ってノヤムるようなこ
とがなく、また、給紙カセット４からの用紙取出し時に
用紙Ｐ、が分離爪２Ｊ５，２１５から抜は出る際のはね
上りが防出でき、重ね取り防上効果をより向上させるこ
とができる。

また、上記第１のガイド部材２２５．２；！５の間には
、支持グレート２１６上に設けられたブレーキ板２２７
，２２７上を覆うように延出する第２のがイド部＠；ｔ
ｚｓ、２２ｇが設けられており、給紙カセット４内に用
ｉｐ、が全て無くなった状態におｉても、この上を通過
する用紙Ｐ２がル−キ板２２７，２２７に接触し　　　
ｉて、その移送動作を妨げないようになっている。

上記第１のがイド８Ｂ材２２５，２２５および第２のが
イド部材２２６．２２６は、たとえば黄色などの半透明
の１枚のマイク−（商品名〕等の弾性薄板部材から一体
的に形ａ嘔れ、両面接着チーブを介してカセットカバー
２０９の自由端側裏面に接着固定でれている。

また、第１、第２のガイド部材２２５゜２２６は、色付
きであるため、オペレータに注意を促し、折れを防出す
ることができる。

また、第２３図に示すように、給紙カセット４が本体１
にｉｉされた状態においては、給紙カセット４の先端部
上面、すなわちブレーキ板２２７．２２７配置部分が、
給紙部６の給紙口にカセットカバ−２０９６先端上面に
形成された給紙ガイド面２２０が自動給紙装置１ノに対
向するようになっている。

また、上記給紙口−２７，７は、はぼ半月状に形成され
ていて、給紙カセット４から給紙しない場合にはその平
担面部７ａ、７ｍが給紙方向に沿った状態となっていて
、給紙式れた用紙Ｐ、の上面側を案内するガイド部材を
兼用している。

また、カセットカバー２０９によって形成された給紙台
１０の用紙幅調節ガイド１２．１２の配設部分が自動給
紙装置１１よりも外側に突出するようになっている。

つぎに、第２３図および第２５図〜第３４囚を参照して
、自動給紙装置１１について説明する。第２３因および
第２５囚は本体１の給紙部６に対応して装着された自動
給紙装置１１を示し、この自動給紙装置１１は第２５図
および第２６図に示すように筐体２３０の取付板部、２
３０ｍ、２３０ｍ（一方のみ図示）に形成されたダルマ
孔２３１．２３１を本体１に螺着さ　゛れた取付ねじ２
３２．２３２に一旦掛出したのち取付ねじ２３２．２３
２をねじ込むことにより筐体２３０ｔ一本体１に取付固
定するようになっている。

また、筺体２３０の下部はカセット挿入部２３３となっ
ているとともに筐体２３０同上部には用紙供給手段２３
４が収容された状態となっている。

この用紙供給手段２３４は、第２３図および第２５図に
示すようにｉ紙台１０上の用紙Ｐ。

を送込む取出ローラ２３５と、この取出ローラ２３５に
より送込まれ、た５Ｌ−Ｒ（最上端）の用紙Ｐ、を給送
づる給送ローラ２３６と、給送ローラ２３６に対向して
設けられ２枚目以降の用紙Ｐ、を戻す逆転ロー２２３７
と、約記糺迭ローラ２３６の配置位置よりも進行７３１
ｉｉｉＪ側に位置し１設けられ給送ローラ２３６により
給送δれた用ｌ＆Ｐｔを受取り搬送する中継ロー２２３
８と、上記取出ロー２２３５の近傍に設けられ、用紙Ｐ
、の存在（つ１り絽紙台１０上に用紙Ｐ８がセクトされ
ているか否か〕を検知する用＆検出手段２３９とｆ：鳴
した構成となりている。

芒らに、この用紙供給手段２３４ｔ″ｉ、本体１側の駆
動歯車６９の回転に伴って取出ローラ２３５を給送方向
に回転させるとともに給送ローラ２３６を給送方向に、
また、逆転ローラ２３７を用紙Ｐ、を戻丁力向に回転可
能とするとともに中継ロー２２３８を給送力向に駆動す
ることで一枚の用紙Ｐ、を給送する駆動力伝達制約手段
２４０とを有した構成となっている。

なお、この用紙供給手段２３４により一枚ずつ給送式れ
る用紙Ｐ、は、上下がイド部材２４１．２４２によって
形ｉ−ｇれる搬送路２４３、前述のカセットカバー２０
９の給紙ガイド面２２０．および給紙ロー２７の下面側
を経てアライニングローラ対８に導びかれ、この後、ア
ライニングローラ対８の回転により像転写部２ノに送り
込まれることになる。つぎに、前記駆動力伝達制副十段
２４０を第２７図および第２８図を参照して詳述する。

すなわち、本体１側の駆動歯車６９と噛合する被駆動力
伝達歯Ｎ６８にはこれと一体に歯車２５０が取着ちれて
おり、この歯車２５０の駆動力はチェーン２５１ｔｌ−
介して歯車２５２に伝達嘔れる構成となっている。

また、歯車２５２の駆動カー、ンレノイド２５３の０Ｎ
−ＯＦＦ動作によ！７躯動力を継。

断するスゲリングクラッチ２５４を介して、給送ローラ
２３６が取着された給送ローラ軸２５５に伝達嘔れるよ
うになっている。

また、給送ローラ軸２５５には歯ＴＬ２５６が取着され
ており、中間歯車２５７を介して中継ローラ軸２５８に
取着嘔れた歯’ｊｌＬ；ｔｓｙと連動するようになって
おり、給紙ロー２２３６が駆動されると同時に同方向に
中継ロー２２３８も駆動されるようになっている。

上記中継ロー２軸２５８の中継ローラ２３８．２３８の
取付部の内外側部分に歯車２６０１２６０ａ、２６０ｂ
は中間ＷｉｊｊＬ２６１ａ。

２６１ｂを介して分離ローラ軸２６２に取着賂れた歯車
２６３ａ、２６３ｂと連動するようになっている。また
、分離ローラ軸２６２には、後述するスゲリングクラッ
チからなる限定動力伝達手段２６３を介して逆転ロー２
２３７が取付けられている。そして、逆転ロー２２３２
が取付けられた逆転ローラ軸２６２は、逆転ロー２２３
７ｔ−用紙Ｐ、を戻す方向に回転石せる方向に回転して
いるが、逆転ローラ２６２は給送ローラ２３６、用紙Ｐ
、などとの摩擦力と限定動力伝達手段の限定動力との兼
合いから用紙Ｐｔが無い場合、あるいは用ＭＰ！が一枚
取出された場合には用紙Ｐ、を送出す方向に、また、用
紙Ｐ、が複数枚送込まれた場合には２枚目以降の用＆Ｐ
、を戻すように回転するようになっている。

また、取出ローラ２３５．２３５は、給送ローラ軸２５
５を回動中心とする一対アーム２６４．２６４の自由端
部に回転自在に保持された回転軸２６５に取付けられて
いる。

取出ロー２２３５．２３５が取付けられた回転軸２６５
の両端部には＠Ｎｅｔ　ｓ　６ａ　、　；ｔ６６ｂが取
着芒れていて、上記給送ローラ軸２５５に取着された歯
車２６７ａ　、２６７ｂとチェーン２６１１ｍ　、２６
８ｂを介して連動するようになっている。

また、取出ローラ軸２６５を支持するアーム２６４．２
６４の枢支端側には支持突起部２６４ａ、２６４ｍが突
設置れ、これら支持突起部２６４ａ、２６４ｍが必要に
応じて回動質位する係止爪２６９．２６９に係比嘔れた
状態となっている。

上記係止爪２６９．２６９は軸受２７０゜２７０により
回転自在に支持でれた係止爪軸２７１に取付固定堰れて
いる。係止爪軸２７１にはスゲリング２７２により、常
時所定方向、すなわち、係止爪２６９，２６９がアーム
２６４．２６４の支持突起部２６４ｍ、２６４ａを押下
げる方向に付勢されたレバー２７３が取付けられている
。嘔らに、しＡ−２７３にはソレノイド２７４の１ラン
ツヤ２７４ａがリンク２７５を介して連結式れていて、
必要に応じてレバー２７３をスゲリング２７２の付勢力
に抗して回動変位し得る構成となっている。

しかして、取出σ−ラ２３５，２３５は、通常は用紙Ｐ
、から離れた上方に位置しており、給紙開始命令によっ
てソレノイド２７４がオンすると、係止爪２６９．２６
９が上方へ回動して支持突起部２６４ｍ、２６４ｍの係
止を解除することにより、取出ローラ２３５，２３５の
自重でアーム２６４．２６４が１方へ回動し、取出ロー
ラ２３５，２３５が用紙Ｐ２上に圧接ざ、れるようにな
っている。

また、分離ローラ２３７はローラ解除手段２８７を介し
て給送口−２２３６に対して接離可能なＷａとなってお
り、用紙Ｐ、が本体ｌ内のアライニングローラ対８に到
達して、自動給紙装置１ノの駆動が切られ、本体ｌ側が
用紙Ｐ、を搬送する時に、負荷となる分離ローラ２３７
が給送ローラ２′３６から離間し、また、中継ロー２２
３８が下ガイド部材２４２の先熾部（左端部〕と一体的
に形既嘔れた板はね２７６に弱く接する方向に変位する
ＩＩ成となっている。

そして、用紙Ｐ、の加圧負荷を無くシ、転写グ　　　）
し等を無くすようになっている。なお、給送口゛−２２
３６は図示しない一方向クラッチを介して給送ローラ軸
２５５に取着嘔れてお９、空回転している。

すなわち、第２９図および第３０図に示すように、分離
ローラ軸２６２と中継ローラ軸２５８は、支軸２８０を
有した一対の揺動レバー２８１を介して回転自在に横架
された状態となっている。また、これら揺動レバー２１
１１゜２８１にはスゲリング２８２がそれぞれ連結され
ていて常時支軸２８０を中心に反時計方向、すなわち、
分離ローラ２３７が給送ａ−ラ２３６に、また、中継ロ
ーラ２３８が板はね２７６に圧接する方向に付勢された
状態となっている。

一方、給送ローラ軸２５５を中心に回動自在なは１１　
Ｔの字状のカム２８３が取付けられており、このカム２
８３の水平一端部にはスゲリング２８４か、また、水干
他端部にはリンク２８５ヲ介してソレノイド２８６のグ
ランジャ２８６ａが連結式れた状態となっている。

また、カム２８３の垂直部Ｔｍは、分離ローラ軸２６２
を軸支する一方の揺動レバー２８１に対向した状態とな
っている。

しかして、第２９図に示すようにソレノイド２８６のオ
フ時には、カム２８３がスプリング２８４により時計方
向に付勢式れて揺動し・シー２１１１をスゲリング２８
２の付勢力に抗して時計方向に回動変位させた状態にあ
る。そして、分離ローラ２３７は給送ローラ２３６から
Ｈｌの隙間を有する状態で離間し、また、中継ローラ２
３８は板ばね２７６に弱く接する状態となっている。

また、第３０図に示すように、ソレノイド２８６のオン
時には、カム２８３がスゲリング２８４の付勢力に抗し
て反時計方向に回動変位し、カム２８３が揺動しＩ−！
−２８１から離間した状態となっている。そして、カム
２８３がスゲリング２８２の付勢力で反時計方向に回動
変位し、分離ローラ２３７が給送ローラ２３６に、また
、中継ローラ２３８が板ばね２７６に所定の圧力で圧接
した状態となる。

また、前述したように給送口−２２３６に対して接離自
在な分離ローラ２３７が数句けられた分離ローラ軸２６
２および給紙台ＩＯ上の用紙Ｐオに対して接離自在な取
出ローラ２３５゜２３５が取Ｎ芒れた取出ローラ軸２６
５は両端側からＩａＡ動力が伝達されるため、片側駆動
ではローラが上下に振動して安定した搬送力が与えられ
ない厚紙に対しても確実に搬送することができる。

また、分離「−ラ軸２６２の駆動力を分離ロー２２３７
に伝達する前記限定動力伝達手段２６３は、第３１図〜
第３３図に示すような構成となっている。

すなわち、分離ローラ軸２６２には第１のアーパ２９０
、第２の７−パ２９ノ、分離ローラ２３７が外嵌ぜれる
ボス２９２が順次嵌合烙れているとともに第１のアーバ
２９０はピン２９３を介して分離ローラ軸２６２に固定
てれている。

また、第２のアーノ９２９１とメス２９２とはカッブリ
ング結合式れ、一体内に回転するようになっている。

芒らに、第１、第２のアーパ２９０，２９ノにコイルス
プリング２９４が外嵌されており、第１のアーバ２９０
の駆動力がコイルスゲリング２９４ｆ？ｒ、介して第２
の７−バ２９１に伝達されるようになっている。

しかして、分離ロー２２３７に所定トルク以上の外力、
すなわち、用紙Ｐ、が無く、給送ローラ２３６と直接接
している場合あるいは１枚の用紙Ｐ、が分離ローラ２３
７と給送ローラ２３６との間に存在している場合には、
分離ローラ軸２６２の駆動力が伝達されずに分離ローラ
２３７は第３２図の矢印Ａ方向に空回転し、所定トルク
以下、すなわち、用紙Ｐ！が分離ローラ２３７と給送ロ
ーラ２３６との間に介在した場合には、２枚目以降の用
紙Ｐ、を戻す方向に回転するようになフている。

また、上記メス２９２には、第３１図および第３２図に
示すようにコイルスゲリング２９４の外側を完全に覆う
スリーブ２９２ａが一体成形されて、コイルスプリング
２９４を外部のほこり、紙粉等から保護するとともにコ
イルスプリング２９４の表面に墜布芒れた油が周囲に飛
散するのを肪よし、至転トルクの安定化と用紙Ｐ、の曲
汚れ防出が図れるようになっている。

つきに、第２３図および第３４図＜ａ）〜（ｄ）を参照
して用紙Ｐｔの分離給送動作を説明する。

ます、（ａ）で示すように菫の状態におる給紙台１σ上
に用紙Ｐ！・・・をセットすると、（ｂ）で示すように
用紙検出手段２３９の検出レバー２３９ａが回動変位し
、操作部１００に設けられたバイパス給紙モード表示部
１１５が点灯する。

ついで、操作部ｉｏｏから枚数設定後、複写キー１０１
を押すと、（Ｃ）で示すように、複写キー１０ノが押嘔
れてから４５０　ｍ５ｅｃ後、取出ローラ２３５が下降
し、そのまま４３０　ｍ５ｅｃ静山する。

ついで（ｄ）で示すように、分離ローラ２３７が給送ロ
ーラ２３６に接触し、中継ロー２２３８が板はね２７６
に接触するとともにスゲリングクラッチ２５４が接続さ
れて、取出ロー２２３５、輸送ロー２２３６、および逆
転ロー２２３７か回転する。このとき、逆転ロー２２３
７は給送ローラ２３６に＠接接触しているために用紙Ｐ
、を送出す方向に回転している。

そして、取出ロー２２３５によって最上端の用紙Ｐオが
給送ローラ２３６と逆転ローラ２３７との間に送り込ま
れる。

なお、この時、給送ローラ２３６と逆転ロー２２３７と
の間に２枚以上の用紙Ｐ、か介在した場合には、逆転ロ
ー２２３７の回転方向が変わり、２枚目以降の用紙Ｐ、
は逆方向に回転する逆転ロー２２３７によって戻される
。

ついで、給送ローラ２３６と分離ローラ２３２にて単葉
として取出された用紙Ｐ、は中継ローラ２３８と板はね
２７６とで移送でれ、カセットカバー２０９の給紙ガイ
ド而２２０、および第１、第２のガイド部材２２５，２
２８上を通ってアライニングローラ対８側に送られる。

用紙Ｐ、がアライニングローラ対８の前段に設けた検知
器９をオンしてから２１０　ｍ　ｓｅｅ後、スゲリング
クラッチ２５４が断たれ、取出ローラ２３５、給送ロー
ラ２３６、分離ローラ２３７、および中継ローラ２３８
が帰化する。

なお、各ローラ２３５〜２３８が回り始めてから２７３
０ｍ５ｅｃ以内に検知器９に到達しない場合はジャムと
なる。

このとき、分離ロー２２３７が下がり、給送ローラ２３
６との間に隙間Ｈ，が形成でれるとともに中継ロー２２
３８が上方に変位して仮はね２２６に弱く接した状態と
なる。これで１枚の用紙Ｐ、の給紙動作を完了する。

一方、上記検出器９で用紙Ｐ、の先端が検出てれてから
１１８０ｍ　ｓｅｃ後に７２イニングローラ＃ａ　、８
ｂが回転し始め、用紙Ｐ、を像転写部２ノに送り込むこ
とになる。

なお、中継ローラ２３８には一方向クラッチが入ってお
り、用紙Ｐ、の移送に伴りて全回転するようになってい
る。そして、複写枚数が複数枚設定されている場合、所
定時間経過後再び給紙開始命令によって取出ロー２２３
５か降下し、前記同様な動作を繰返す。このようにして
、自動給紙装置１１による自動給紙が行われるものであ
る。

また、自動給紙装置１１の筺体２３０は、複写機本体１
の上ユニツト５ノの開閉動作の妨げと、ならないように
天板部２３０ａの前端と本体１との間に隙間３００が形
成でれた状態となりているが、この隙間３００は第３５
図に示すようにスライド自在なカバー３０１により間層
されており、上ユニツト５ノの開放時に手を挾んだり、
ピンやクリラグなどを落し込むことかないようになって
いる。

上記カバー３０１は、自動給紙装置１１１１の支持フレ
ーム３０２のｆイドベースｓｏ；ｔａとに体２３０の天
板部２３０ａとの間に介在されている。このカバーＪＯ
Ｊの下面に社ガづドペース３０２ａに形成場れたスリッ
ト３０４を介し　　□）てガイドベース３０２ｍの下面
側に突出する支持突起３０３が形成されているとともに
、この支持突起３０１　ａと支持フレーム３０２に横架
されたスゲリング支持軸３０３との間にスグチング３０
４が連結ちれており、カバー３０１は、常時第３５図の
状態において左方向に付勢され、本体１の側面に圧接し
た状態となって−る。そして、上ユニット５１の開放に
より本体１の側板部が２点鎖線で示す状急になるとカバ
ー３０１がスゲリング３０４の付勢力に抗して、図中右
方向に移動することになる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、現像剤収容部の現像剤
を現像位置へ搬送する現像剤搬送手段と、この現像剤搬
送手段により搬送てれ現像位置を通過した現像剤をＭ偉
剤搬送手段から剥離する剥離手段と、前記現像剤収容部
に設けられ現像剤を攪拌する現像剤攪拌体と、この現像
剤攪拌体が収容された前記現像剤収容部の現像剤の＃１
度を検出する現像剤１ｊ匹検ｆｆｌ、この現像剤濃度検
出器の出力により前記現像剤収容部に現像剤を補給する
現像剤補給手段を有した現像装置において、現像剤の透
磁率の変化を磁気的に検知することにより現像剤の１１
Ｍを検出する現像剤濃度検出器を使用し、この現像剤濃
度検出器の検知面を現像剤収容部に配置式れた現像剤攪
拌体に近接して設ける構成としたものである。したがっ
て、複写機等の設置てれる環境に影響されることなく確
実に現像剤濃度を検出できて良好な現像動作ができ、し
かも従来のように現像剤濃度を検出するために駆動機構
を別途必要としない小形の現像装置を提供できるといっ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１因は本発明の現像装置の一実施例を適用した画像形
成装置の外観斜視図、第２図は概略的縦断正面図、第３
図は内部機構を後面側から見た図、第４図は同じく上ユ
ニットを開いた状態を示す図、第５図は駆動力伝達系を
模式的に示す説明図、第６図は原稿台の駆動系金示す概
略的側面図、第７因は操作パネルの平面図、第８図〜第
１６図は無光光学系を示すもので、第８図は縦断側面図
、第９図は平面図、第１０図はレンズユニットの正面図
、第１１図は駆動シャフトの回転をレンズキャリッジの
往復動に変換する１ａｋｌｉＩを示す断面図、９１２図
はカム組立体とリンク組立体の関係を示す説明図、第１
３図はリンク組立体とブラケットの関係を示す説明図、
第１４図はレンズ移動量と倍率の変化量の関係を説明す
るための包、第１５図は光学ユニットの傾斜取付に伴う
荷重の分力の方向を示す図、第１６図は光学ユニットの
傾斜取付に伴うレンズユニットの保持状態を示す説明図
、第１７図〜第２１図は本発明の現像装置を示すもので
、第１７図および第１８図はそれぞれ異なる動作状態を
示す縦断正面図、第１９図は現像剤濃度検出器の斜視図
、第２００は現像剤ａ度検出器の取付状態を示す側面図
、第２１図は同じく平面図、第２２図〜第２４図は給紙
カセット部を示すもので、第２２囚は給紙台兼用のカセ
ットカバーを開いた状態の斜視図、第２３図は本体の給
紙部に装着した状ｍｔｔ−示す断面図、第２４図は給紙
台兼用のカセットカバーを示す斜視図、第２５図〜第３
５図は自動給紙装置を示すもので、第２５因は本体に取
付られた状態を示す概略的縦断側面図、第２６図は取付
部を示す正面図、第２７図は内部機構の構成を模式的に
示す説明図、第２８図は要部の分解斜視図、第２９図お
よび第３０図は分離ローラの接離動作状態を示す概略的
側面図、第３１図は限定動力伝達手段の一部切欠正ｌｉ
ｏ図、第３２図は同じく側面−、第３３図は同じく分解
斜視図、第３４図（ａ）〜（ｄ）は用紙の給送状態を示
す説明図、第３５図はカバーの取付状態を示す概略的縦
断側面図である。 １７８、・・・現像剤収容部、Ｇ、・・・現像剤、１７
６、・・・現像位置、１７１．・・・現像剤搬送手段、
１７９．・・・剥離手段、１８０．・・・現像剤攪拌体
、４４・・・現像剤濃度検出器、１７３．・・・現像剤
補給手段、２０１ｍ・・・検知面、１６・・・現像装置
。 出親人代理人　弁理士　鈴　圧式　彦 Ｍ５図 ら７ ′ｓ６図 ゛　第１２図 、第１３図 第１４図 第３４図 第３４図 ２２０２３Ｂ　２７６２０９２３７２４２２３９ａ　　
Ｐ２第３５図 昭和　年　月　口

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）現像剤収容部の現像剤を現像位置へ搬送する現像
   剤搬送手段と、この現像剤搬送手段により搬送され現像
   位置を通過した現像剤を現像剤搬送手段から剥離する剥
   離手段と、前記現像剤収容部に設けられ現像剤を攪拌す
   る現像剤攪拌体と、この現像剤攪拌体が収容された前記
   現像剤収容部の現像剤の濃度を検出する現像剤濃度検出
   器と、この現像剤濃度検出器の出力により前記現像剤収
   容部に現像剤を補給する現像剤補給手段を有した現像装
   置であって、現像剤濃度検出器は現像剤の透磁率の変化
   を磁気的に検知することにより現像剤の濃度を検出する
   もので、検知面を現像剤攪拌体に近接して設けられた構
   成となっていることを特徴とする現像装置。
2. （２）現像剤攪拌体の外周の軌跡と現像剤濃度検出器の
   検知面との間隔を０．２〜１ｍｍに設定したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の現像装置。