JPS61130126A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば複写機などの画像形成装置に儒わり
、特に給紙装置部を改良した画像形成装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、画像形成装置たとえば電子複写機等においては年
々小形化が図られており、この種装置においては通常、
用紙の補給あるいは用紙サイズの切換を容易に行なえる
ように、給紙部に対して給紙カセ、トヲ着脱自在とした
カセット式給紙装置が多用されているが、さらに用紙を
一枚ずつ手差しで供給する手差し給紙装置ｔ−も備えて
いるものも多い。

しかしながら、この手差し給紙部＃は、複写するごとに
その都度、任意の用紙を使用できるので非常に便利であ
るが、複写するごとにその都度一枚ずつ手差しで供給す
るので非常に面倒であり、カセット式給紙装置のように
連続的な給紙ができないといつ九問題があり九。

そこで、本発明者等によって画像形成するごとに必要部
数の任意の用紙を給紙カセット上に載置セットするだけ
で連続的な給紙が可能な給紙装置ｔ−袋装着友画像形成
装置の開発が進められている。

しかしながら、自動給紙装置を設けた場合には、この自
動給紙装置によって分離給送される用紙全一括してセッ
トするための給紙台を別個に必要とし、装置の複雑化、
重量化、コスト高などを招くといった問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、前記事情にもとずきなされ念もので、その目
的とするところは、着脱自在な給紙カセットに収納され
ている用紙を供給する給紙部を有し、この給紙部によっ
て供給される用紙に対して画像形成する画像形成装置本
体と、この画像形成装置本体に装着され、給紙台上にセ
ットされた複数枚の用紙を順次一枚ずつ前記給紙部へ送
る自動給紙装置とを具備してなる画偉形成装＃において
、自動給紙装置によって分離給送される用紙を一括して
セットするための給紙台を別個に必要とせず、装置の簡
素化、軽量化、低コスト化などが図れる画像形成装置を
提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる目的を達成すべく、自動給紙装置の給
紙台を給紙カセットの上面ｆ、ｆ′ｆうカセットカバー
で兼ねる構成としたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る画像形成装置の一例として原稿台
移動方式の２色カラー複写機を示す外観斜視図、第２図
は縦断正面図である。すなわち、Ｉは複写機本体で、こ
の複写機本体Ｉの上面には左右方向（図示矢印へ方向）
に往復動自在な原稿台２が設けられており、この原稿台
２上には原稿カバー３が開閉自在に設けられている。ま
た本体Ｉの右９面部には給紙カセット４が、左側面部に
は排紙トレイ５がそれぞれ装着されている。

上記給紙カセット４は、本体Ｉ内の下部右廻に設けられ
た給紙部６に対して着脱自在となっている。上記給紙部
６ＶＣおいて、７は給紙カセット４内から用紙Ｐ１を１
枚づつ取出す給紙ローラ、８ばこの給紙ローラ７（ある
いは後述する自動給紙装置１１）から送られる用紙を搬
送するアライニングローラ対であり、このアライニング
ローラ対８の手前には用紙全検知する検知レバー９ａと
マイクロスイッチ９ｂとからなる検知器９が設けられて
いる。

また、給紙カセット４０カセ、トカバー（上面）は用紙
金適宜手差し供給（後述する自動給紙装置ＩＩが装着さ
れていないとき可能）あるいは自動給紙するための給紙
台１０となっていて、この給紙台１０上に自動給紙装置
１１が設けられているとともに、この自動給紙装置ＩＩ
の用紙挿入備の給紙台１０上には用紙幅調節ｆイド１２
が設けられている。

上記自動給紙装置ＩＩは、給紙台１０．Ｉ：に載置セッ
トされた用紙ｐ、’ｉ１枚づつ連続的に給紙部６へ送る
もので、本体Ｉの右側面に対して着脱自在となっており
、詳細は後で説明する。

また、本体Ｉのほぼ中央部には感光体ドラム１３が配設
されている。そして、この感光体ドラムＩ３の周囲には
、露光光学系Ｚ（、帯電用帯電器Ｉ５．２色カラー現像
装置Ｉ６、転写用帯電器Ｉ７、剥離用帯電器Ｉ８、清掃
装置１９、および除電ランプ２０などが順次その回転方
向に沿って配置されている。

ここに、上記現像装置Ｉ６は、たとえば第１現像器Ｚ６
ａと第２現像器１６ｂと［２分割されていて、これらは
共に磁気ブラシ式の現像器であり、それぞれ本体Ｉに対
して着脱自在となっている。

そして、第１現像器１６１％第２現滓器１６ｂは、図示
しないリパシプルモータが正転あるいは逆転することに
より、いずれか一方のみ選択的に駆動されるもので、こ
れにより黒色あるいはそれ以外の１色、たとえば赤、黄
、責、緑などのカラー現僧が選択的に行なえるようにな
っている。

また、第１現像器１６凰、第２現像器７６ｂは、それぞ
れ現像可能状態にするか否かを制倒するソレノイド（以
、下これを現像器ソレノイドと称す）を備えており、こ
の現像器ソレノイドがオンすると現像可能状態（磁気ブ
ラシ形成可能状！３）となるようになっている。

一方、本体！内の下部には、アライニングローラ対８に
よって送られる用紙ＰＬあるいはＰ！全感光体ドラムＺ
３と転写用帯電器１７との間の像転写部２１を経て排紙
トレイ５に導く用紙搬送路２２が形成されている。そし
て、この用紙搬送路２２の像転写部２１の上流側には前
記アライニングローラ対８が、また下流側には定着装置
２３および排紙ローラ対２４が配設されている。

ここに、上記露光光学系Ｉ４は、背部をリフレクタ２５
によシ囲繞された露光ラング２６、ミラー２７〜３ｏ、
および設定倍率に応じて位置が移動されるレンズ３Ｉｔ
−有した構成となっている。

しかして、感光体ドラムＩ３は、図示しない小動機構に
より図示矢印す方向に原稿台２と同期して駆動される。

まず、帯電用帯電器１５により一様に帯電され、露光ラ
ンｆ２６により一様に光が照射された原稿の像が露光光
学系Ｉ４により感光体ドラムＩ３上に結像され、静電潜
像が形成される。この形成された静電潜像は、現像装置
Ｉ６により現像されて現像剤像化され、転写用帯電器Ｉ
７側に送り込まれる。

一方、給紙カセット４あるいは自動給紙装置ＩＩから供
給された用紙ＰｔまたはＰｚは、アライニングローラ対
８により供給され、感光体ドラムＩ３上に形成された現
像剤像が転写用帯電器Ｉ７により転写される。この現像
剤像が転写された用紙Ｐ＋　　（Ｐｚ　　）は、剥離用
帯電器Ｉ８により感光体ドラムｚ３から剥離され、用紙
搬送路２２ｔ−通過して定着装置２３へ導かれ、ここで
転写像が溶融定着された後、排紙ローラ対２４により排
紙トレイ５へ排出される。

一方、用紙ＰＩ　　（Ｐｚ　）上に現像剤像を転写した
後、感光体ドラムＩ３上に残った残留トナーは清掃装置
Ｚ９により清掃され、さらに除電ラング２０により感光
体ドラム１３上の残像が消去され、次の複写動作に備え
るようになっている。

なお、第２図に示す４０は電源トランス、４１は第１現
保器用の現像剤補給装置、４２は第２現偉器用の現像剤
補給装置、４３．４４は現像剤＠度検出器、４５は排紙
スイッチ、４６は除電ブラシ、４７は排気ファンである
。

つぎに、第３図〜第６図を参照して駆動力伝達系につい
て説明する。第３図は複写機本体１および自動給紙装置
１１の内部機構を裏面側から見た図であり、第４図は上
ユニット５０を下ユニット５Ｚから離間して用紙搬送路
２２ｔ−開放した状態を示す。図中、５３はメインモー
タ４８に直結された駆動歯車であり、この駆動歯車５３
の駆動力は従動歯車５４〜５６を介してドラム駆動歯車
５７に駆動力を伝達するようになっている。

ま念、駆動歯車５３の駆動力は第５図に示すように従動
歯車５８〜６２を介してアライニングローラ駆動歯車６
３に伝達され、さらに、従動歯！６４を介して給紙ロー
ラ駆動歯車６５に伝達されるようＩＩＣなりている。

このように駆動歯車５３の駆動力をドラム駆動歯車５７
とアライニングローラ駆動歯車６３とに伝達するに際し
、ドラム駆動用動力伝達系６６とアライニングローラ１
躯動用動力云達系６７とを切り離して各々独立して伝達
させるようにしているため、アライニングローラ対８の
駆動開始前後の負荷変動による衝撃がそのままドラム駆
動歯車５７に伝わることがなく、上記衝偏による画像ブ
レを防止できるようになっている。

また、給紙ローラ駆動歯車６５は自動給紙装置１１の被
駆動力伝達歯車６８と噛合する駆動歯車６９と常時噛合
した状態となっていて、自動分離方式の自動給紙装置ｄ
ｔｌｌは駆動力云ａ機［７０ｆｔ介して複写機本体１側
から十分大きな駆動力を得る構成となっている。そして
、自身で駆動源を有するものに比べて、用紙の送りスピ
ードの向上、用紙分離機構の向上、および小型化、軽量
化、低コスト化が図れるようになっている。

また、上記自動給紙装置ＺＩの被駆動力伝達歯先６８と
懐写機本体！側の駆１１１１歯車６９との噛合状態は第
４図で示すように上ユニツト５１全開いたとき解除され
、自動給紙装ｆｉｔ、１１の手動操作による動力伝達系
の駆動が可能となり、紙詰り処理や保守、点検等が容易
に行なえるようになっている。

また、第３図、第４図、および第６図に示す７Ｉは走査
用モータであり、この走査用モータ７１はギアへ、ドに
より減速され、グーリフ２を回転させる。ここで、第６
図に示すように一端を原稿台２の先端に固定され、他端
を原稿台２の後端にスゲリング（図示しない）により支
持されたワイヤ７４はアイドルグーリフ５とスゲリング
７６によってワイヤ７４に張力を与えているテンション
グーリフ７ｔ−介してグーリフ２に巻付けられている。

したがって、第３図に示すようにグーリフ２が矢印ｃ１
方向（時計方向）に回転すると原稿。

台２はａ１方向に往動し、原稿台２に取付けられ几マグ
ネット７８がリミットスイッチ７９により検知されると
デーリフ２はＣ！方向に回転し、原稿台２はａ２方向に
復動する。

また、走査用モータ７Ｉはエンコーダディスク８０とエ
ンフーダセンサ８Ｚによってメインモータ４８と同期さ
れる。

なお、８３は原稿台２に取付・けられたマグネ、トであ
り、８４はホームスイッチ、８５は用紙スタートスイッ
チである。

そして、用紙スタートスイッチ８５の検知信号により、
給紙ローラ７、アライニングローラ対８の一方のローラ
に組込まれ几クラッチ機構（図示しない）を□動作させ
、所定のタイミングで、給紙、再スタートを行なうよう
になっている。

なお、第３図および第４図に示す８６は現像装置用モー
タ歯車、１１７．８８は従ｗＪ歯惠、８９．９０は現像
器用駆動歯車、９１は下排出ローラ用駆動歯車、９２は
上ヒートローラ用駆動歯車である。

また、９３はヒータラングであり、第６図中９４は原稿
Ａを載置する原稿ガラス、９５は支持ローラである。

また、支軸５２を介して給紙部ｓｎが枢支され、はぼ３
０度回動変位し得るユニット５Ｉには、感光体ｒラム１
３の周囲に光学系Ｉ４、帯電用帯電器Ｉ５、露光ラング
２６、現像器ｆＩ６、清掃装置Ｉ９、および除電ランデ
２０などが適宜の手段により取付けられており、さらに
原稿台２、給紙ローラ７、アライニングローラ８の上１
１１１０−ラ８ａ１　ヒートローラ２３の上側ローラ２
３ａ１および排紙ローラ２４の上側ローラ２４ｈが取付
けられている。

また、下ユニット５０には、給紙カセット４、アライニ
ングローラ８の下側ローラ８ｂ１転写用帯電器Ｉ７、剥
離用帯電器１８、ヒートローラ２３の下側ローラ２３ｂ
１排紙ａ−ラ２４の下側ローラ２４ｂ、排紙トレイ５、
およびメインモータ４８などが適宜の手段により取付け
られている。

そして、本体１のフロントカバーを回動させて取外した
後、図示しない筐体開閉支持装置を介してほぼ用紙ＰＩ
　　（Ｐｌ　）’ｘ搬送する用紙搬送路２２に沿って開
閉できるように構成されている。

ま九、本体Ｉの前面側上端部には、第１図に示すように
操作・ぐネル１００が設けられている。

第７図は前記操作・−ネル１００ｔ−示すもので、複写
動作を実行させるための複写キー１０１、割込複写を行
なう割込モードを指定する念めの割込キー１０２、複写
枚数の設定など行なうテンキー１０３、複写の色（たと
えば黒、赤、青、緑）を選択する色選択キー１０４、複
写可能な色を表示する色表示部１０５、給紙カセット４
による自動給紙か自動給紙装置１１による自動給紙かを
選択する給紙選択キー１０６、複写合計枚数をカウント
するトータルカウンタ１０７、液晶表示部１０８が設け
られている。

上記液晶表示部ｒａｇは、初耳枚数を表示する枚数表示
部１０９、紙づまりおよびトナー補給など種々の動作状
態を表示する状態表示部１１０、ウォームアッグ表示部
１１１．レディ表示部１１２、上記色表示部１０５に対
応して設けられ還択された色を指示する色指示部１１３
、給紙カセット４による自動給紙モードを表示するカセ
ット給紙モーＰ表示部１１４、自動給紙装置１１による
自動給紙モードを表示するパイ・ぐス給紙モード表示部
ＩＩ５、自動露光モード表示部ＩＩ６、手動露光モード
時の設定露光量表示部１１７から構成される。

また、自動露光モードを設定する自動露光キー１１８、
露光量を手動で設定する手動露光キー１１９、あらかじ
め定められた特定の複写倍率を選択設定する倍率設定キ
ー１２σ、任意の複写倍率全設定するズームキーＺ２１
、設定された倍率全表示する倍率表示部１２２なども設
けられている。

つぎに、第８図〜第１６図を参照して変位機能を有した
露光光学系１４について説明する。

露光光学系１４はリフレクタ２５で背部を囲繞された露
光ランプ２６、第１のミラー２７、および第４のミラー
３０を除いてユニット化されている。第８図および第９
図中１３０，１３１はペース組立体１２９に平行に設け
られたリアフレームおよびフロントフレームでアリ、フ
ロントフレーム１３０にはガイド板１３２がリアフレー
ム１３０に向けて突設されている。そして、このガイド
板１３２には、上記レンズ３１を搭載したレンズキャリ
ッジ１３３の７ａント側および上記ミラー２８．２９ｆ
搭載したミラーキャリッジ１３４のフロン）（ｔｉｌｌ
がそれぞれ被Ｉイド部？　３５　、　Ｉ　３６ｔ−介し
てスライド可能に支持されている。

一方、上記リアフレーム１３１の内側近傍にはこれと平
行に駆動シャフト１３７が配設されている。この駆動シ
ャツ）　ｒ　３ｙｆｉペ一ス組立体１２９の補助フレー
ム１３８．７３９に取着された軸受１４０，１４１によ
り回転自在に支持されているとともに、この駆動シャフ
ト１３７に外嵌されたスライド自在なガイドＩ４２゜１
４２、および１４３ｔ？介して、上記レンズキャリッジ
Ｉ３３、およびミラーキャリッジ１３４のリヤ側端が取
付られた状態となっている。

しかして、上記レンズ３１ｆ：搭載したレンズキャリッ
ジＩ３３、すなわちレンズユニット１４４は第１０図に
も示すようにガイド板１３２と駆動シャフト１３７を案
内として第９図の矢印イ方向に往復移動可能な状態とな
っている。

また、ミラー２８．２９を搭載したミラーキャリッジＩ
３４、すなわち、ミラーユニット１４５％レンズユニッ
ト１４４と同様に第９図の矢印イ方向に往復移動可能な
状態となっている。

また、上記駆動シャフト１３７は噛合状態にある歯車ｚ
４６．ｒ４７，１４Ｂを介してステッピングモータ１４
９により駆動されるようになっている。

一方、レンズユニット１４４にはカム組立体１５５がね
じにより固定されているとともにペース組立体１２９に
はリンク組立体１５６が回動自在に支持されている。リ
ンク組立体１５６のＬ字状リンク１６１にはローラ１５
７　、１５１１が取付けられており、リンク組立体１５
６はローラ１５７を介してカム１５９の円弧状の孔１５
９ｍと、また、ローラ１５８ｆ介してミラーユニットＩ
４５のブラケットＩ６０の長孔１６０ａと連結されてい
る。

また、第１１図に示すようにカム１５９には、ガイド１
６２が回転自在に取付けられており、駆動シャフトＩ３
７のねじ部１３７ｈと係合しており、ステッピングモー
タ１４９の回転をレンズユニットＩ４４の直線移動に変
換する送りネジ機構１５０１１ｒ、構成している。そし
て、駆動シャフト１３７ｆ回転させると、ガイド１６２
を介して、カム組立体１５５にねじ止めされているレン
ズユニ、）７４４が矢印イ方向に移動するようになって
いる。

なお、倍率の変更は、レンズ３Ｉ及びミラー２８、ミラ
ー；？９ｆ移動させ、光路長（原［Ａかも感光体ドラム
１３までの距離）を変化させることにより行なう。すな
わち、最大縮小複写時は、レンズ３１．およびミラー２
９と一体関係にあるミラー２８が第９図の実線位置に、
また、等倍複写時には一点鎖線で示す位置に、また、最
大拡大複写時には二点鎖線で示す位置にそれぞれ変位す
るようになっている。

上記レンズユニット１４４は、下記の経路で動かされる
。すなわち、ステッピングモータｘ４９ｏＭｊＫ麹＋力
がｔＪ！！ｔＪＬｒ４ｇ、ｚ４７，１４６を順次介して
駆動シャフト１３７に伝達され、この駆動シャフト１３
７の回転に伴ってガイド１６２ｆ移動させ、このｆイド
１６２が設けられたカム組立体１５５と一体的な関係に
あるし７ス：Ｌ、：−ット１４４を移動するようになっ
ている。レンズ３Ｉの移動量はステ、ピングモータ１４
９の回転角により決定する。なお、レンズ移動量とモー
タ回転角の関係は後述する。

また、ミラーエニット１４５はレンズユニット１４４が
移動することにより、下記の経路で動かされる。すなわ
ち、レンズユニット１４４と一体的な関係にあるカム組
立体１５５の移動に伴ってカム１５９０円弧状の孔７５
９ＩＬに係合させたａ−ラ１５７が移動し、これにより
リンク組立体１５６のＬ字状リンク１６１が回動変位し
、Ｌ字状リンク１６１に取着されたローラ１５１１も変
位する。そしてａ−ラ１５１１と係合する長孔ｒ６ｏＩ
Ｌｆ有したブラケットＩ６１と一体関係にあるミラーユ
ニット１４５ｆ移動するようになっている。

ミラー２８．２９の移動量はリンク組立１５６のＬ字状
リンク１６１の回動角により決定し、その回動角はカム
１５９の円弧状の孔ｒｓｙｂの形状により決定する。

これらの動きを図解したのが第１２図および第１３図で
ある。すなわち、第１２図はカム組立体１５５とリンク
組立体１５６の関係を示し、カム１５９が矢印口方向に
Ｌの距離全移動するとＬ字状リンク１６１が矢印ハ方向
に角度αだけ回動変位する。なお、１６５はリンク１６
１の回動支点である。

また、第１３図はリンク組立体１５６とブラケットＩ６
０の関係を示し、Ｌ字状リンク１６１が矢印ハ方向にα
だけ回動変位するとブラケットＩ６０が矢印二方向にＳ
の距離だけ移動することになる。

なお、第９図に示す１６６は光学センサ、１６７は櫨光
板であり、レンズユニット１４４の等倍位置を検出する
等倍検出手段１６８を構成している。また、１６９・・
はベース組立体１２９に設けられた位置決めビンであり
、これらビン１６９・・・全本体Ｉのフレームに形成さ
れた穴と嵌合することにより光学ユニットの位置決めを
行なう。１７０は原稿濃度検出センナである。

また、このようにレンズ３１を移動ｇせて複写倍率全変
化させる際に、その変倍量の最小単位をＸ俤としたとき
、ｘ’ｌｙに対応するステッピングモータ１４９のステ
ップ数が整数値ＶＣなるように、前記駆動シャフトＩ３
７のねじ部Ｉ３７＆のリードが設定されている。

そして、このように設定することに；す、指定された倍
率に対する誤差が少なく、シかも制御が容易なものとす
ることができるようになっている。なお、通常ズーム変
倍複写機の変倍量の最小単位は１％である。操作ノぞネ
ル２００上に、倍率表示部１２２があり、ユーザーはそ
れ亡兄ながらズームキー１２１により、希望する倍率に
設定する。複写機の内部では、指定された倍率に応じて
、レンズ３Ｉ、ミラー２８゜２９等の移動を行なう。尚
、これらの動作はマイコンによって側倒されている。

つぎに、第１４口金参照してレンズ移動量と倍率の変化
量の関係について説明する。な訃、図中、　警 ｆ：レンズの焦点距離 Ｍ：保の倍率 Ｆ：前側焦点 Ｆ′：後側焦点 入：物体距離 Ｂ：像距離 全示す。レンズと物体、及び像との間には第１４図のよ
うな関係かちり、レンズ位置を像面からの距離Ｂで表わ
すと、 Ｒ＝　ｆ　＋　ｆ　Ｍ　　　　　　　　　　　・・・（
１）倍率１ｒ：ＭｔからＭ宜に変化させるときのＢの変
化量ΔＢは、 ΔＢ＝（ｆ　＋ｆＭｔ　）　　（ｆ＋ｆＭｚ　）２＝ｆ
（Ｍｔ　　１Ｖｈ）　　　　　　　　　・・・（ＩＩ）
であるから、Ｂの変化量（すなわち、レンズ移動量）と
倍率の変化量とけ比例関係にある。

また、レンズ移動゛量とモータのステップ数の関係は下
記の通りである。すなわち、レンズ移動滑ΔＢ１駆動シ
ャフトのネジ部のリード：Ｌ１モータの回転角：α（ｄ
＠ｇ　）としたとき、次式１　　が成り立つ。（但踵モ
ーターシー７ト間のギア比１：１） α ΔＢ＝Ｌ−・・・（２） 本機で使用しているモー・夕１４９はステッピングモー
タで、回転角αは次式で与えられ・る。

α＝ｒΦＮ　　　　　　　　　　　　・・（５）但し、
ｒ：モータの１ステ、ｆ当りの回転角（ｄｅｇ　）、Ｎ
　：モータに入力されるステップ数（２）と（Ｖ′）式
から ａｒ ΔＢ　＝　−＠Ｎ　　　　　　　　　　　・・（Ｖ）と
なる。

したがって、倍率の変化量とステップ数の関係は、 （［）式と（２）式から ｒ ｆ　（Ｍｌ　　”！　）　”　ａ　ｅ　ｏ　ＮここでＬ
　ｒ　ｒ　ｔ　ｆは定数であるから、倍率の変化量Ｍ、
−Ｍｚは、ステップ数Ｎによって決ぼる。

ところで、倍率を１多きざみで変化させようとする場合
、１％に対応するステップ数は整数でなければ都合が悪
い。

例えば、１％→７．３ステップと設定されているとする
と、５チ→７．３　Ｘ　５　＝　３６．５ステツプとな
り、モータは３６ステツプもしくは３７ステツプのどち
らかで回転させることになり、０．５ステツプ分は、倍
率の誤差となって表われる。

そこで、尚武におけるＮの係数（〔：：〕部）の数値を
限定する必要がある。この中で、ｒは使用するモータに
よって決まってくる数値（整数）で’ｙ’ｐ、ｔは、使
用するレンズのもっている固有値である。その点、Ｌは
自由に設定できるので、Ｌの数値を選定することにより
前述の条件を満足する方法が最も容易である。

１憾きざみで変倍させる場合のＬは、（５）式のＭ、−
Ｍ！＝Ｏ，Ｏｌとして で求められる。

例えば、本機の場合、ｆ＝１１０　（朋）、ｒ＝７、５
　（ｄｓｇ）、Ｎ＝８であり、 Ｌ＝６．６（趨） である。

尚、Ｎの数値は、マイコンで劃−しているモータの場合
、 Ｎ＝２”（ｎ≧０） の条件に設定しておいた方が、側倒上便利である。

また、本機の光学ユニットは、第１５図に示すように、
水平面に対して斜めに配置されておす、し／ズユニ、ト
１４４及びミラーユニット１４６の移動方向も同じ向き
に傾いている。

前述の如く、レンズユニットＩ４４及びミラーユニ、ト
Ｉ４５は駆動シャフト１３７とペース組立体１２９のガ
イド板Ｚ３２の上にガイド１４２．１４２．１４３を介
して支持されている。

したがって、その移動方向は、第１５図のイ方向に限ら
れている。このため、例えばレンズュニッｌ−１４４Ｖ
Ｃは、それ自身の荷重Ｗの分力Ｆが常に第１５図のホ方
向に働いている。

ところで、レンズユニット１４４のＩイド１４２と駆動
シャフトＩ３７との嵌合部には、動きを良くするために
若干の隙間が設けられているが、この隙間は、ガタッキ
となってレンズユニット１４４の停止状態が不安定にな
る。

しかし、本機の場合は、前述の力Ｆによって、レンズユ
ニット１４４は常に第１６図の状態で安定することにな
り、ガタ分によって停止状態がパラつぐことがない。

この作用は、ミラーユニット１４５の場合も同様である
。

なお、移動方向が水平方向の場合には、レンズユニット
１４４およびミラーユニットＩ４５は、第１６図に示す
ように駆動シャフトＩ３７の軸心に対して直角な線Ｌｉ
中心とした場合、その両側に０１　、θ２の角度の範囲
でｆりつき、画像が不安定になる。

つぎに、第１７図〜第２１口金参照して前記現像装置Ｉ
６について詳細を説明する。第１７図に洋間するように
、第１現像ローラ１７１゜および第２現像ローラｒｙｌ
ｚｋ有し、これら現像ローラ１７１Ｌ　＋１７１２を選
択的に１弘動して黒色（第１の色）あるいはそれ以外の
１色（第２の色）、たとえば赤、黄、青、緑などのカラ
ー現像が行なえるようになっている。すなわち、現像装
置Ｉ６は、第１現俄ローラ１７１゜を含む第１現像器（
第１の現像ユニット）Ｚ６＆と第２現＠ローラ１７１ｍ
を含む第２現像器（第２の現像ユニット）１６ｂとに２
分割されていて、これら第１１第２現像器１６　、　、
１６ｂは共に本体Ｉに対して着脱自在となっている。

この場合、上段の第１現像器１６ｈは、使用者が図中上
方向に引出し得る容易に着脱自在な構成となりており、
また下段の第２現像器１６ｂは、サービスマンが保守、
点検などを行なう度、ゝ、本体Ｉに対して着脱し得る構
成となっている。

そして、使用頻度の多い黒色トナーで２は下段の第２現
像器１６ｂで使用し、カラートナーＴ、は上段の第１現
像器Ｉ６ａで使用するようになっている。

上記第１現像器Ｉ６＆は、現働機構部ｌ７２１とトナー
補給部１７３．とから構成されている。

上記現像機構部ｌ７２Ｉは、後述するケーシング１Ｂ１
１の開口１８１ＩＬ−Ｌｔ−介してトナーで亀を感光体
ドラムＩ３に供給する現像ローラｌ７２１と、この現像
ローラ１７１（の表面に形成された現像剤磁気ブラシ１
７５＆の感光体ドラムＩ３との摺接部、すなわち現像位
置１７６１　よりも上流側すなわち第２現像器１６ｂ側
に設けられ、現像剤磁気ブラシｒｙｓ１の厚みを規制す
るドクタ（規制部材）　？　７７１　と、現像位置ｌ７
６１よりも下流側に設けられ、現像ローラ１７１にの表
面にある現像剤磁気ブラシ１７５．を掻落とし、現像剤
収容部１７ｇ、に導ぐスクレー・−１７９Ｌ　と、現像
剤収容部１７ｇ、に収容された現像剤攪拌体１８０．と
をケーシングｌ８ＩＩ内に収容した構成となっている。

なお、ケーシング１１３１（の現像ローラ１７１．の上
方部位に対応する位置には、現像剤ＧＬ（トナーＴ、、
およびキャリアＣ１）の透磁率の変化を磁気的に検知す
ることにより現像剤Ｇ、中のトナーＴＬの濃度を検知す
るトナーｅｋ度検知器４Ｉが取着されている。

また、上記現像ローラｘｒｒＩは、感光体ドラムＩ３の
回転中心を通り水平線Ｌｌに対して角度α（約５１０）
となる状態に引かれる直線Ｌｔ上に中心が位置する状態
に設けられた磁気ロール（マグネット）ｌ８３Ｉと、こ
の磁気ａ−ル１８３１に外嵌され図中時計方向に回転す
るスリーブ（搬送体）１ｇ４１とから構成されている。

上記磁気ロールｌ８３１は５つの磁極部１８５１〜１８
９Ｌ　を有し、そのうちのｅ１磁極１８５、．１８７Ｌ
　　、１８９．はＮ極、磁極部１１１６１　　＋　ｌ　
ＩＩ　８１はＳ極となりており、磁極部１８５１と１８
６１との間の角度θ１は約５７°、磁極部１８６Ｉと１
８７１との間の角度θｚ　ｔｆｉｔ）　７１’、磁極部
ｌ８７１とｌ８８Ｉとの間の角度θｓＴｄ約６０″、磁
糧部１８８Ｉと１８９１との間の角度θ４は約６０°に
それぞれ設定されている。

また、前記トナー補給部ｌ７３１は、トナー補給口１９
０１を現像機構部１７２１の現像剤収容部１７１１１に
臨ませたホラ−４１９１１と、このホラ１４１９１１内
でかつ現像剤補給口１９０１を閉塞する状態に設けられ
たトナー補給ローラ１９２１、およびこのトナー補給ロ
ーラ１９２１側にトナーＴＩを搬送するようにホッ、ｐ
１９１＋内のトナーを攪拌する一対の攪拌ローラ１９３
ｔ。

ｌ９３１を有した構成となっている。

また、前記第２現像器ｒｓｂは、上述の第１現像器１６
ａとほぼ同一基本構成となっており、トナー補給部Ｉ７
３！のホッパ１９１１の形状および現像ローラ１７１２
の磁気ロール１１１３Ｈの磁極の配ｆｌＮｌｔ造、さら
にトナー！１度検知器４４の取付位置などが異なる。し
たがって、他の同一構成部分は符号のサフィックス文字
を「１」から「２」に変更した符号を付して詳細な説明
を省略する。なお、ドクタＩ７７！は現像ローラ１７Ｚ
！に対して第１現像器１６ｂとは反対側に位置すること
になる。また、現像ローラＺ７１！の磁気ロールｌ８３
３は４つの磁極部１８５！〜１８８！を有し、そのうち
の磁極部１８５．．．．Ｉ８７．はＮ＄Ｊ、磁極部１８
６．　。

１８Ｂ冨はＳ＆となっており、磁極部ｌ８５２（！：　
Ｉ−８６ｔ　（！：　〕ＭＩＯ角度θｓ　ｈ約９０’、
ｉｉａ極部Ｉ８６！とＩ８７！との間の角度θ６は約７
０°、磁極部Ｉ８７！と１８８！との間の角度０丁は約
８０°にそれぞれ設定されている。また、磁気ロールｚ
８３！は、感光体ドラムＩ３の回転中心を通り水平線Ｌ
Ｌに対して角度β（約１″）となる状態に引かれる直線
Ｌ３上に中心が位置する状態に設けられている。

一方、第１現偉器１６ｈおよび第２現偉器１６ｂのそれ
ぞれの磁気ａ　　Ａｔ１８３Ｉ＊１８３ｚは、それぞれ
回動角が約３５変種度となる状態に回動変位し得る構成
となっており、この回動変位動作に伴って現像ａ−ラ１
７１．　　、１７２゜の表面に現像剤磁気ブラシ１７５
．．１７５゜全形成したり、取り除いたりできるようＶ
Ｃ，なっている。そして、第１」像器１／ｌａおよび第
２現伸器１６ｂの磁気ロールＩＩＪ３Ｉ　、１８３゜ｅ
　ｉｉＢ気ロール５駆動手段（図示しない）により所定
位置に切換えられることにより、第１現像器１６＊もし
くは第２現像器１６ｂのいずれか一方の現像ローラ１７
１１　．１７１２の表面にのみ現像剤磁気ブラシ１７５
１　．１７５！が形成されるようになりている。

すなわち、第１現像器１６＆側を動作させる場合には、
第１７図に示すように第１現像器７６１に側の磁気ロー
ル１８３１を磁極部（現像用磁極）ＩＦＩ７１が現像位
置！７６１に対向する状態すなわち開口１８　ｆａｔ部
分に位置する状態で、かつ磁極部１８５１と１８６１と
のほぼ中間にドクタ１７７１が位置する状態にするとと
もに、第２現像器１６ｂ側の磁気ロール１８３、ｔ−磁
極部（現像用磁極）　１８７．が開口１　／？　ｌａｘ
よりケーシングＺ８１２内側に位置するとともに磁極部
ｌ８５２がドクタＺ７７２に対向するようにする。そし
て、第１現像器１６、側の現像ローラ１７１１の表面に
のみ現像剤磁気ブラシ１７５Ｋが形成されるようになっ
ている。

また、第２現像器１６ｂ＠を動作させる場合には、第１
８図に示すように第１現像器１６１Ｌ側の磁気ロール１
１１３１を第１７図の位置から時計方向に約３５変種度
回動変位させてａｈ部１８５ＩＩｆドクタＩ　’７７１
に対向させ、かつ磁極部１８１１ｆ：開口Ｉ　ＩＩ　Ｉ
ａｃよりケーシング１１３１、内側に位置するとともに
、第２現像器１６ｂ側の磁気ロール１８３！ｆｌ第１７
図の位置から反時計方向に約３５度回動変位させて磁極
部ｌ８７２が現伶位置ｌ７６２に対向する状態すなわち
開口１８１ｈｘ部分に位置する状態に、かつ磁極部４５
２と１８６．とのほぼ中間にドクタｌ７７２が位置する
状態にする。そして、第２現像゛器１６ｂ側の現像ロー
ラ１７１２の表面にのみ現像剤磁気ブラシｌ７５２が形
成されるようになっている。

なお、出猟ロール１８３１　．１８３！、の磁極部１８
５．，１８５−を非磁性材料からなるドクタ１７７（＋
　１７７１に対向すると、現像ローラ１７１１　ｅ１７
１２の表面に現像剤磁気ブラシ１７５Ｉ　、１７５！が
形成されなくなる理由は、磁極部１８５．，１１１５！
の所は磁気ブラシの密度が流の状態にあるため現像剤Ｇ
ｌ。

Ｇｚｔ吸着する力が弱く、このためドクタ１７７、．１
７７２で簡単に規制できるためであり、これによりスリ
ーブ１８４．．１８４゜が回転しても現像剤ＧＩＩＧ、
がドクタ１７７１゜１７７１部を通過しないようにする
。

なお、第１７図および第１８図に示すＩ　９５゜は第２
現像器１６ｂのホッパ１９１．内のトナーＴ２の量が所
定値以下になったことを検知するトナー残量検知装置で
あり、トナーＴ！の量に応じて回動変位する検知レバー
１９６と一体の作動子１９７に取付けられた永久磁石１
９Ｂがホラ１４１９１２の外側に設けられた検知器とし
てのリードスイッチ１９９に近接することにより動作す
る構成となっている。また、図示していないが、第１現
像器１６ａのホラＩＪ？１９１゜に対しても上記トナー
残量検知装＃、ｌ９５ｚと同様な構成のトナー残量検知
装置が設けられている。

矢に、現像装置Ｉ６の現像動作について説明する。まず
、色選択キーにより第１現像器ｌ６１Ｌ側が動作するよ
うに選択されると、磁気ロール１８３Ｌ　　、Ｚ８３２
が第１７図の状態になるとともＶこ第１現像ローラｌ７
ＩＩのスリーブ１８４Ｉが第１７図の状轢において時計
方向に回転し、スリーブ１８４１の表面に現像剤磁気ブ
ラシ１７５１ｆ形成する。そして、感光体ドラムＩ３上
にあらかじめ形成され念静電ｍ像をカラーの現像剤Ｇ【
で現像することになる。このようにして、静電潜像に対
する現像が終了すると、磁気ロールｌ８３１が２５度程
度回動変位して磁極部ｌ８５ＩがドクタＩ　７７．に対
向することにより、スリーブ１８４．上への現像剤磁気
ブラフｌ７５Ｉの新たな形成が停止され、この状態で更
にスリーブＩＩＪ４Ｌが所定量回転して現像剤磁気ブラ
シ１７！Ｈが除去される。なお、このとき第２現像ロー
ラｌ　７１．にも現像剤磁気プランｌ７５２が形成され
ておらず、次にいずれかの現像器１６ａ、１６ｂが選択
されても色混合などの不具合が生じないようになってい
る。

また、黒色現像すべく第２現像器１６ｂが選択され念場
合には、磁気ロールｌ８３Ｉ　ｌｌ８３１が第１８図の
状態になるとともに第２現像ローラ１７１．のスリーブ
ｌ８４２が第１８図の状態において時計方向に回転し、
スリーブ１８４゜の表面に現像剤磁気ブラシｌ７５２を
形成する。

そして、前述したと同様にして感光体ドラムＩ３上の静
電潜像を黒色現像した後、スリーブ１８４２の表面から
現像剤磁気ブラシＩ７５！を除去した状轢で現像動作を
終了することになる。

また、各現像器１６ｈ　、１６ｂに設けられた現像剤濃
度検出器４３．４４は、第１９図に示すように、クーシ
ング１８１１　（１８１１）内に臨むとともに内部に磁
界を発生させるコイル２００．２００が内蔵されたヘッ
ド部２０１５有し、ヘッド部２０１の表面を流れる現像
剤Ｇｔ　（Ｇｚ　）中の磁性体であるキャリアＣ！（Ｃ
！　）と非磁性体であるトナーＴ＋　　（Ｔｉ　　）の
混合比によって変化する透磁率を透磁率の変化→コイル
の作る磁界の変化→コイルのインダクタンスの変化に変
換し、現像剤Ｇ＋　　（Ｇｚ　　）中のトナーＴＩ　　
（Ｔ２　　）のａ度を検知するようになりている。

そして、従来のプローブに一旦トナーＴＬ（Ｔｓ）ｔ−
付着させて、これに光を照射して、その反射光により現
像剤Ｇｔ　　、（Ｇｚ）中のトナー０度を検出するもの
に比べ、別途駆動機構を必要とせず、しかも環境の変化
の影響を受けず、現像剤！１度を常に一定に保ち、安定
した画像を得ることができるようになっている。

一方、第２の現像器１６ｂ側の現像剤濃度検出器４４は
、第２０図および第２１図に示すように、現像剤攪拌体
１８ＯＮに近接かつヘッド部２０１の検知面２０１ａが
垂直になる状態に設けられているとともに現像剤攪拌体
ｌ８０２の外層の軌跡と上記検知面２０１ｍとの間の隙
間Ｈは０．２　ｍｍ〜１　ｍｘに設定され、安定した検
出動作が確保されるようになっている。現像剤攪拌体１
８０２が回転すると、回転を与えられた現像剤Ｇ２は外
方向の力を受けるため、現像剤Ｇ２は常に検知面２０１
ａに押しつけられる。

′　この時、上記隙間Ｈが大きいとそこに現像剤Ｇ。

が固まってしまい、適正なトナー濃度全検出できなくな
る。そこでこの隙間Ｈ１−小さくシ、押しつけられる現
像剤ＣＺの層厚全溝くしてやれば、現像剤Ｇ！は固まら
ずに流れる。実験によりその隙間！（’ｉ０．２〜１　
ｉｔｓとした。なお、現傍剤＃度検出器４４の検知結果
により、必要に応じてホラ／ぐＺ７３！内のトナーで２
全トナ一補給ローラ１９２２ｆ回転させることにより現
像剤攪拌体１８０！上に補給する。

つぎに、第２２図〜第２４図を参照して給紙カセット４
およびこの給紙カセット４０カバーケース２０９ｔ−兼
ねる給紙台ＩＯの購戎を説明する。

上記給紙カセット４は第２２および第２３図に示すよう
に多数枚の用紙Ｐ、・・・全積層状態で一括して収容す
るカセット本体２１０と、このカセット本体２１０内の
用紙Ｐの両仰端面をガイド−する側ガイド板２１１，２
１１および用紙ＰｉＯ後端を支える後ｆイド板２１２と
、押上スプリング２１３，２１３．２１４によって上方
に常時付勢され、最上端の用紙Ｐ１の取出し方向端両隅
部が＠１ガイド板２１１．２１１ＶＣ一体成形された分
離爪２１５，２１５に当接するように用紙Ｐｔ　ｔ−支
承する支持グレート２Ｉ６とを備えた構成となっている
。

また、側ガイド板２１１，２１１は複数の止ねじを介し
てカセット本体２１０の底面にねじ止めされており、こ
れら相互の間隔全使用目的に沿った適切な間隔に迅択で
きるようになっている。たとえばＩＪ−４ルサイズ、Ａ
４サイズ、あるいはＢ５．Ａ５サイズ等のいずれかに適
宜設定できるようＫなっている。

また、給紙台ＩＯが形成されたカセット力１Ｊ−２０９
は第２４図に示すような構成となっている。すなわち、
カセットカバー２０９の後端部には給紙カセット４の後
端部に連結する連結部２１７ｆ有し、給紙カセット４の
上面開口部全開閉し得るよう回動自在な構成となってい
る。

（第２２図参照） また、カセットカバー２０９の上面中央部には給紙カセ
ット４内の用紙Ｐの存在を確認し得るように透明板２１
８で閉塞された窓部２１９が形成されているとともにカ
セットカッ−？−２ｏ９の自由端側上面は給紙ガイド面
２２０となっている。この給紙ガイド面２２０には給紙
方向に沿って複数本のガイドリプ２２１・・が突設され
、用紙Ｐ２がスムースに送り込まれるようになっている
。

また、カセットカバー２０９の上面中央部には、一括し
て手差し供給される用紙Ｐ！・・・の両側端面を案内す
るための幅決め手段としての１ｆｌｌｊｆイド板１２．
１２が配設されている。これら側ｆイド板１２．１２は
図示しない保持機構により保持され、いずれか一方を位
置決めするだけで他方も自動的に位置決めされる構成と
なっている。また、これら側ガイｒ板１２，１２の間に
は給紙方向に沿ってガイドリブ２２２が突設されている
。

また、カセットカバー２０９の枢支端ｇ１には、カセッ
トカバー２０９の上面に重合可能な状態に補助給紙トレ
イ２２３が枢着されており、長いサイズの用紙Ｐａｔ”
セットするときなど必要に応じて第２４図の二点鎖線で
示すようにほぼ１８０度開展開使用できるようになって
いる。

さらに、このように給紙台！０として利用されるカセッ
トカバー２０９の自由端仰両側部には第２３図および第
２４図に示すように分離爪２１５．２１５の上面側に延
出する弾性薄板部材からなる第１のｊイド部材２２５．
２２５が設けられている。

上記第１の力゛イド部材２２５，２２５は分離爪２１５
．２１５がリーガルサイズ、Ａ４サイズ、Ｂ５．Ａ５サ
イズ等の各位置に位置した状態においてもその上面をカ
バーできるようになっているとともに給紙方向に沿って
スリット２２６．２２６が形成されていて用紙Ｐ！のサ
イズにかかわらず給紙カセット４から取出される用紙Ｐ
２の押付は力を一定にできるようになっている〇 しかして、分離爪２１５，２１５上を覆うガイド部材２
２５，２２５上を用紙Ｐｚが通るため、用紙Ｐ２の先端
が分離爪２１５，２１５に引掛ってノヤムるようなこと
がなく、また、給紙カセット４からの用紙取出し時に用
紙ｐｔが分離爪２１５．２１５から抜は出る際のはね上
りが防止でき、重ね取り防止効果をより向上させること
ができる。

また、上記第１ｃＩガイド部材２２５．２２５の間には
、支持プレート２１６上に設けられたブレーキ板２２７
．２２７上を覆うように延出する第２のガイド部材２２
８．２２８が設けら、れており、給紙カセット４内に用
紙ＰＬが全て無くなった状態においても、この上を通過
する用紙Ｐ！がブレーキ板２２７，２２７に接触して、
その移送動作を妨げないようになっている。

上記第１のガイド部材２２５．２２５および第２のガイ
ド部材２２６．２２６は、たとえば黄色−などの半透明
の１枚のマイラー（商品名〕等の弾性薄板部材から一体
的に形成され、両面接着チーブを介してカセットカバー
２０９の自由端側裏面に接着固定されている。

また、第１、第２のガイド部材２２５　、２２６は、色
付きであるため、オペレータに注意を促し、折れを防止
することができる。

また、第２３図に示すように、給紙カセット４が本体Ｉ
に装着された状態においては、給紙カセット４の先端部
上面、すなわちブレーキ板２２７．２２７配置部分が、
給紙部６の給紙ローラ７．７（１つのみ図示）に対向す
るとともにカセットカバー２０９の先端上面に形成され
た給紙ガイド面２２０が自動給紙装置１１Ｖｒ一対向す
るようになっている。

また、上記給紙ローラ７．７は、はぼ半月状に形成され
ていて、給紙カセット４から給紙しない場合にはその平
担面部７ａ＋７ａが給紙方向に沿りた状他となっていて
、給紙された用紙Ｐ２の上面側全案内する１４２部材を
兼用している。

また、カセットカバー２０９によって形成された給紙台
１０の用紙鄭調節ガイド１２．１２の配設部分が自動給
紙装置１１よりも外側に突出するようになっている。

つぎに、第２３図および第２５図〜第３４日を参照して
、自動給紙装置１１について説明する。第２３図および
第２５図は本体Ｉの給紙部６に対応して装着された自動
給紙装置１１を示し、この自動給紙装ｅ３′ｘｒは第２
５図および第２６図に示すように筐体２３０の取付板部
２３０ｈ、２３０＊Ｃ一方のみ図示）に形成されたダル
マ孔２　、？　Ｉ　、　２３１を本体１に螺着された取
付ねじ２３２．２３２に一旦掛止したのち取付ねじ２３
２，２３２ｔ−ねじ込むことにより筐体２３０ｔ一本体
Ｉに取付固定するようになっている。

また、筐体２３０の下部はカセット挿入部２３３となっ
ているとともに筐体２３０内上部には用紙供給手段２３
４が収容された状態となっている。

この用紙供給手段２３４は、第２３図および第２５図に
示すように給紙台ｚｏ上の用紙Ｐ２を送込む取出ローラ
２３５と、この取出ローラ２３５により送込まれた最端
部（最上端）の用紙Ｐ！全給送する給送ローラ２３６と
、給送ローラ２３６に対向して設けられ２枚目以降の用
紙Ｐａｔ”戻す逆転α−ラ２３７と、前記給送ローラ２
３６の配置位置よりも進行方向侶０に位置して設けられ
給送ローラ２３６により給送された用紙Ｐｚｔ受取り搬
送する中継ローラ２３８と、上起取出ローラ２，３５の
近傍に設けられ、用紙Ｐ２の存在Ｃつまり給紙台１０上
に用紙Ｐ２がセットされているか否か）を検知する用紙
検出手段２３９とを有した構成となっている。

さらに、この用紙供給手段２３４は、本体ｌ０１ｌｌの
駆動歯車６９の回転に伴って取出ローラ２３５全給送方
向に回転させるとともに給送ローラ２３６全給送方向に
、また、逆転ローラ２３７を用紙Ｐｚｋ戻す方向に回転
可能とするとともに中継ローラ２３８を給送方向に駆動
することで一枚の用紙Ｐ雪を給送する駆動力伝達用１１
１面手段２４０とを有した構成となっている。

なお、この用紙供給手段２３４により一枚ずつ給送され
る用紙Ｐ！は、上下ガイド部材２４Ｉ。

°２４２によって形成される搬送路２４３、前述のカセ
ットカバー２０９の給紙Ｉイド面２２０１および給紙ロ
ーラ７の下面側を経てアライニングローラ対８へ導びか
れ、この後、アライニングローラ対８の回転により像転
写部２Ｉに送り１　　込まれることＶＣなる。つぎに、
前記駆動力伝達制量手段２４０を第２７図および第２８
図を参照して詳述する。

すなわち、本体Ｉ側の駆動歯車６９と噛合する被駆動力
伝達歯車６８にはこれと一体に歯車２５０が取着されて
おり、この歯車２５０の枢動力はチェーン２５１を介し
て歯車２５２ＶＣ云達される構成となっている。

また、歯車２５２の駆動力は、ソレノイド２５３のＯＮ
　−ＯＦＦ動作により駆動力を継、断する一スプリング
クラッチ２５４′ｆｔ介して、給送ローラ２３６が取着
された給送ローラ伯２５５に伝達されるようになってい
る。

また、給送ローラ軸２５５には歯車２５６が取着されて
おり、中間歯車２５７を介して中継ローラ軸２５８ＶＣ
取着された歯車２５９と連動するようになっておジ、給
紙ローラ２３５が駆動されると同時に同方向に中継ロー
２２３８も駆動されるようになっている。

上記中継ローラ軸２５８の中継ローラ２３８゜２３８の
取付部の両外Ｉ１１部分に歯車２６０ｔｈ。

２６０ｂが取着されていて、これら歯７１Ｌ　２６０　
ａ　。

２６０ｂは中間歯車２６１ａ、２６１ｂｆ介して分離ロ
ーラ軸２６２に取着された歯車２６３ｎ＊２６３ｂと連
動するようになっている。また、分離ローラ軸２６２に
は、後述するスプリングクラッチからなる限定動力伝達
手段２５３と介して逆転ローラ２３７が取付けられてい
る。そして、逆転ローラ２３７が取付けられた逆転ロー
ラ軸２６２は、逆転ローラ２３７を用紙Ｐ：を戻す方向
に回転させる方向に回転しているが、逆転口〜う２６２
は給送ローラ２３６、用紙Ｐ。

などとの摩擦力と限定動力伝達手段の限定動力との兼合
いから用紙Ｐ２が無い場合、あるいは用紙Ｐ２が一枚取
出された場合には用紙Ｐ２を送出す方向に、また、用紙
Ｐ２が複数枚送込まれた場合には２枚目以降の用紙Ｐｚ
金戻すように回転するようになっている。

また、取出ローラ２３５．２３５は、給送ローラ軸２５
５を回動中心とする一対アーム２６４゜２６４の自由端
部に回転自在に保持された回転軸２６５に取付けられて
いる。

取出ローラ２３５，２３５が取付けられた回転軸２６５
の両端部には歯車２６６　ａ　、　２６６ｂが取着され
ていて、上記給送ローラ軸２５５に取着された歯車２６
７ｍ、２６７ｂとチェーン２６８ｇ　、２６　ＩＩ　ｂ
を介して連動するようになっている。

また、取出ローラ軸２６５を支持するアーム２６４．２
６４の枢支端側には支持突起部２６４　ａ　ｒ　２６４
　ｍが突設され、これら支持突起部２６４ｈ、２６４ｈ
が必要に応じて回動変位する係止爪２６９，２６９に係
止され念状態となりている。

上記係止爪２６９．２６９は軸受２７０゜２７０により
回転自在に支持された係止爪軸２７１に取付固定されて
いる。係止爪軸２７１にはスプリング２７２ＶＣより、
常時所定方向、すなわち、係止爪２６９，２６９がアー
ム２６４゜２６４の支持突起部２６４＆、２６４ａを押
下げる方向に付勢され念レバー２７３が取付けられてい
る。ざらに、レバー２７３にはソレノイド２７４のプラ
ンツヤ２７４ａがリンク２７５を介して連結されていて
、必要に応じてレバー２７３ｆスプリング２７２の付勢
力に抗して回動変位し得る構成となっている。

しかして、取出ローラ２３５，２３５は、通常は用紙Ｐ
２から離れた上方に位置しており、給紙開始命令によっ
てソレノイド２７４がオンすると、係止爪２６９，２６
９が上方へ回動して支持突起部２６４ｈ、２６４１Ｌの
係止を解除することにより、取出ローラ２．７５　、２
３５の自重でアーム２６４，２６４が下方へ回動し、取
出ローラ２３５．２３５が用紙Ｐ２上に圧接されるよう
になっている。

また、分離ローラ２３７はローラ解除手段２８７を介し
て給送ローラ２３６に対して接離可能な構成となってお
り、用紙Ｐ２が本体Ｉ内のアライニングローラ対８に到
達して、自動給紙装［１１の駆動が切られ、本体！側が
用紙Ｐ２ｋ　（Ｓ９送する時に、負荷となる分離ローラ
２３７が給送ローラ２３６から離間し、また、中継ロー
ラ２３８が下ガイド部材２４２の先端部（左端部）と一
体的に形成された板ばね２７６に弱く接する方向に変位
する構成となっている。そして、用紙Ｐ！の加圧負荷を
無くし、転写ブレ等を無くすようになっている。なお、
給送ローラ２３６は図示しない一方向りラッチ金介して
給送ローラ軸２５５に取着されて訃り、空回転している
。

す−なわち、第２９図および第３０図に示すように、分
離ローラ軸２６２と中継ローラ軸２５８は、支軸２８０
を有した一対の揺動レバー２８１を介して回転自在１ｃ
横架された状態となりている。また、これら揺動レバー
２８１，２８１にはスプリング２８２がそれぞれ連結さ
れていて常時支軸２ｇ０ｆ中心に反時計方向、すなわち
、分離ローラ２３７が給送ローラ２３６に、また、中継
ローラ２３８が板ばね２７６に圧接する方向に付勢され
た状態となっている。

一方、給送ローラ軸２５５全中心に回動自在なはＩＸ　
Ｔの字状のカム２８３が取付けられており、このカム２
８３の水平一端部にはスプリング２８４が、また、水平
他端部にはリンク２８５を介してソレノイド２８６のプ
ランツヤ２８６ａが連結された状態となっている。

また、カム２８３の手直部下端は、分離ａ−ラ軸２６２
全軸支する一方の揺動レバー２８１に対向した状態とな
っている。

しかして、第２９図に示すようにソレノイド２８６のオ
フ時には、カム２８３がスゲリング２８４により時計方
向に付勢されて揺動レバー２８１ｆスプリング２８２の
付勢力に抗して時計方向に回動変位させた状態にある。

そして、分離ローラ２３７は給送ａ−ラ２３６からＨｌ
の隙間を有する状態で離間し、ま之、中継ローラ２３８
は板ばね２７６に弱く接する状態となっている。

また、第３０図に示すように、ソレノイド２８６のオン
時には、カム２８３がスプリング２８４の付勢力に抗し
て反時計方向に回動変位し、カム２８３が揺動レバー２
８１から離間した状態となっている。そして、カム２８
３がスゲリング２８２の付勢力で反時計方向に回動変位
し、分離ローラ２３７が給送ａ−ラ２３ｆ；ＶＣｌまた
、中継ローラ２３８が板ばね２７６に所定の圧力で圧接
した状態となる。

また、前述したように給送ローラ２３６に対して接離自
在な分子４１ｃＸ−ラ２３７が取付けられた分離ローラ
軸２６２および給紙台ＩＯ上の用紙Ｐ２に対して接離自
在な取出ローラ２３５゜２３５が取着された取出ローラ
軸２６５は両瑞偵から駆動力が伝速されるため、片卸躯
動でけローラが上下に振動して安定した搬送力が与えら
れない原紙に対しても確実に殺送することができる。

また、分離ローラ軸２６２の駆動力を分離ローラ２３７
ＶＣ云達する前記限定動力伝達手段２６３け、第３１図
〜第３３図に示すような構成となっている。

すなわち、分離ローラ軸２６２には第１のアーパ２９０
、第２のアーバ２９１１分離ローラ２３７が外嵌かれる
ボス２９２、が胴欠沃合されているとともに第１のアー
パ２９０けビン２９３を介して分離ローラ軸２６２に固
定されている。また、第２のアーパ２９１とボス２９２
とはカップリング結合され、一体的に回転するようにな
っている。

さらに、第１、第２のアーパ２９０，２９１にコイルス
プリング２９４が外嵌されてオリ、第１のアーパ２９０
の駆動力がコイルスプリング２９４を介して第２のアー
パ２９１ＶＣ云達されるようになっている。

しかして、分離ローラ２３７に所定トルク以上の外力、
すなわち、用紙ｐｚが無く、給送口−ラ２３６と直接接
している場合あるいは１枚□の用紙Ｐ２が分離ローラ２
３７と給送ローラ２３６との間に存在している場合には
、分離ローラ軸２６２の駆動力が公達されずに分離ロー
ラ２３７は第３２図の矢印入方向に空回転し、□　　所
定トルク以下、すなわち、用紙Ｐ２が分離ローラ２３７
と給送ローラ２３６との間に介在した場合には、２枚目
以降の用紙Ｐｚｋ戻す方向に回転するようになっている
。

ま念、上記ボス２９２には、第３１図および第３２図に
示すようにコイルスプリング２９４の外部を完全に覆う
スリーブ２９２ａが一体成形されていて、コイルスプリ
ングｚ９４に外部のほこり、紙粉等から保護するととも
にコイルスプリング２９４０表面ＩＣ塗布された油か周
囲に飛欣するのを防止し、空転トルクの安定化と用紙Ｐ
！の油汚れ防止が図れるようになっている。

つぎに、第２３図および第３４図（ａ）〜（ｄｌを参照
して用紙Ｐ！の分離給送動作を説明する。

まず、（ａ）で示すように空の状態にある給紙せｌＯ上
に用紙Ｐ２・・・全セットすると、（ｂ）で示すように
用紙検出手段２３９の検出レバー２３９ａが回動変位し
、操作部１００ＶＣ設けられたパイ・ぐス給紙モード表
示部１１５が点灯する。

ついで、操作部１００から枚数設定後、複写キーｒｏｔ
ｅ押すと、（Ｃ）で示すように、複写キー１０１が押さ
れてから４５０　ｍ！ｌｅｃ後、取出ローラ２３５が下
降し、そのまま４３０ｍ式静止する。

ついで（ｄ）で示すように、分離ローラ２３７が給送α
−ラ２３６に接触し、中継ローラｚｓｇが板ばね２７６
に接触するとともにスプリングクラッチ２５４が接続さ
れて、取出ローラ２３５、給送ａ−ｙｚ３６、および逆
転ローラ２３７が回転する。このとき、逆転ローラ２３
７は給送ローラ２３６に直接接触しているために用紙Ｐ
２を送出す方向に回転している。

そして、取出ローラ２３５によって最上端の用紙Ｐ２が
給送ローラ２３６と逆転ローラ２３７との間に送り込ま
れる〇 なお、この時、給送ローラ２３６と逆転ローラ２３７と
の間に２枚以上の用紙Ｐ２が介在した場合には、逆転ロ
ーラ２３７の回転方向が変わり、２枚目以降の用紙Ｐ２
は逆方向に回転する逆転ローラ２３７によって戻される
。

ついで、給送ローラ２３６と分離ローラ２３７にて単葉
として取出された用紙Ｐ２は中継ローラ２３８と板ばね
２７６とで移送され、カセットカバー２０９の給紙１４
２面２２０１および第ｉ％第２のガイド部材２２５．２
２８上を通ってアライニングローラ対８側に送られる。

用紙Ｐ２がアライニングローラ対８の前段に設けた検知
器９をオンしてから’ｌ　ｌ　Ｑ　ｍ５ｅｃ後、スゲリ
ングクラッチ２５４が断たれ、取出α−ラ２３５、給送
ローラ２３６、分離α−ラ２３７、および中継ローラ２
３８が停止する。なお、各ローラ２３５〜２３８が回り
始めてから２７３０ｍｍｃ以内に検知器９に到達しない
場合はノヤムとなる。

このとき、分離ローラ２３７が下がり、結送ローラ２３
６との間に隙間Ｈ【が形成されるとともに中継ローラ２
３８が上方に変位して板ばね２７６に弱く接した状態と
なる。これで１枚の用紙Ｐ２の給紙動作を完了する。

一方、上記検出器９で用紙Ｐ２の先端が検出されてから
１１８０ｍｅｃ後にアライニングローラ８ａ　ｒ　Ｊ　
ｂが回転し始め、用紙Ｐｚｔ昨転写部２Ｉに送り込むこ
とになる。

なお、中継ローラ２３８には一方向クラッチが入ってお
り、用紙Ｐ、の移送に伴って空回転するようになってい
る。そして、複写枚数が複数枚設定されている場合、所
定時間経過後再び給紙開始命令によって取出ローラ２３
５が降下し、前記同様な動作を繰返す。このようにして
、自動給紙装置ＩＺによる自動給紙が行われるものであ
る。

また、自動給紙装置１１の筐体２３０は、複写機本体Ｉ
の上ユニット５Ｉの開閉動作の妨げとならないように天
板部２３０＆の前端と本体Ｉとの間に隙間３σ０が形成
された状態となっているが、この隙間３００は第３５図
に示すようにスライド自在なカバー３０１ＶＣより閉塞
されており、上ユニット５Ｉの開放時に手を挾んだり、
ビンやクリップなどを落し込むことがないようになって
いる。

上記カバー３０１は、自動給紙装置ＩＩの支持フレーム
３０２のガイドベース３ｏ２ＩＬと筐体２３０の天板部
２３０ａとの間に介在されている。このカッ々−３０１
の下面にはガイドベース、３０２　＆に形成されたスリ
ット３０４ｆ介してガイドペース３０２＆の下面側に突
出する支持突起３０３が形成されているとともに、この
支持突起３０１ｇと支持フレーム３゛０２に横架された
スプリング支持軸３０３との間にスプリング３０４が連
結されており、カバー３０１は、常時第３５図の状態に
おいて左方向に付勢され、本体Ｉの側面に圧接した状態
となっている。そして、上ユニット５Ｉの開放により本
体ｌの側板部が２点鎖線で示す状態になるとカバー３０
１がスプリング３０４の付勢力に抗して、図中右方向に
移動することになる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、着脱自在な給紙カセッ
トに収納されている用紙を供給する給紙部を有し、この
給紙部によって供給される用紙に対して画像形成する画
像形成装置本体と、この画像形成装置本体に装着され、
給紙台上にセットされた複数枚の用紙を順次一枚ずつ前
記給紙部へ送る自動給紙装置とを具備してなる画像形成
装置であって、自動給紙装置の給紙台を給紙カセットの
上面を覆うカセットカバーで兼ねる構成としたものであ
る。し念がって、自動給紙装置によって分離給送される
用紙を一括してセットするための給紙台を別個に必要と
せず、装置の簡素化、軽量化、低コスト化などが図れる
画像形成装置を提供できるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実癩例を示すものであり、第１図は画
像形成装置の外観斜視図、第２図は概略的縦断正面図、
第３図は内部機構を後面側から見た図、８４図は同じく
上エニットを開いた状態を示す図、第５図は駆動力伝達
系を模式的に示す説明図、第６図は原稿台の凧動系を示
す概略的側面図、第７図は操作・４ネルの平面図、第８
図〜第１６図は露光光学系を示すもので、第８図は縦断
側面図、第９図は平面図、第１Ｏ図はレンズユニットの
正面図、第１１図は駆動シャフトの回転をレンズキャリ
ッジの往復動に変換する機構を示す断面図、第１２図は
カム組立体とリンク組立体の関係を示す説明図、第１３
図はリンク組立体とブラケットの関係を示す説明図、第
１４図はレンズ移動量と倍率の変化量の関係を説明する
ための図、Ｗ、１５図は光学二二、トの傾斜取付に伴う
荷重の分力の方向を示す図、第１６図は光学ユニ、トの
傾斜取付に伴うレンズユニットの保持状態を示す説明図
、第１７図〜第２１図は現像装置を示すもので、第１７
図および第１８図はそれぞれ異なる動作状Ｂを示す縦断
正面図、第１９図は現像剤濃度検出器の斜視図、第２０
図は現像剤、】度検出器の取付状ａｔ示す側面図、第２
１図は同じく平面図、第２２図〜第２４図は給紙カセッ
ト部を示すもので、第２２図は給紙台兼用のカセットカ
バーを開いた状蛾の斜視図、第２３図は本体の給紙部に
装着した状部ヲ示す断面図、第２４図は給紙台兼用のカ
セットカバーを示す斜視図、第２５図〜第３５図は自動
給紙装置を示すもので、第２５図は本体に取付られた状
態を示す概略的縦断側面図、第２６図は取付部を示す正
面（２）、第２７図は内部機構の構成を模式的に示す説
明図、第２８図は要部の分解斜視図、第２９図および第
３０図は分離ローラの接離動作状蝮全示す概略的側面図
、第３１図は限定動力伝達手段の一部切欠正面図、第３
２図は同じく側面図、第３３図は同じく分解斜視図、第
３４図（１）〜（ｄ）は用紙の給送状明を示す説明図、
第３５図はカバーの取付状態を示す概略的縦断側面図で
あるＯ Ｉ・・・画像形成装置本体、４・・・給紙カセット、６
・・・給紙部、ＩＯ・・・給紙台、１１・・・自動給紙
装置、２０９・・・カセットカバー、ｐＨＰ２・・・用
紙。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 ｊす］　　］２４ ｊ！ｆ５図 ら７ 第　６　図 第１２図 第１３図 第１４図 第３４図 ２２０２３８２７６２０９２３７２４２　Ｚ３９ａ　　
　　Ｐ２第３５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 着脱自在な給紙カセットに収納されている用紙を供給す
   る給紙部を有し、この給紙部によって供給される用紙に
   対して画像形成する画像形成装置本体と、この画像形成
   装置本体に装着され、給紙台上にセットされた複数枚の
   用紙を順次一枚ずつ前記給紙部へ送る自動給紙装置とを
   具備してなる画像形成装置であって、前記自動給紙装置
   の給紙台を給紙カセットの上面を覆うカセットカバーで
   兼ねる構成としたことを特徴とする画像形成装置。