JPS61130180A - 巻取り装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、長尺材料を巻取る巻取し装置の制御装置に
関する。

〔従来技術とその問題点〕

第３図は巻取り装置の制御装置の従来例を示すブロック
図である。この第３図において、長尺材料２は図示され
ていない巻戻し電動機によ妙駆動される巻戻し機３から
矢印方向に走行してこの長尺材料を一時貯留する材料貯
留手段としてのダンサロール４に走入し、このダンサロ
ール４から走出する長尺材料２は巻取り電動機６で駆動
される巻取り機５に巻取られるようになっている。ここ
でダンサロール４に走入する長尺材料２の走入速度とダ
ンサロール４から走出する走出速度に差異があるとき、
例えば走入速度の方が走出速度よりも大であればダンサ
ロール４は下方へ移動して長尺材料２の貯留量を増加さ
せ、逆に走出速度の方が大であるならばダンサロール４
は上方へ移動して貯留していた長尺材料２を払い出すの
である。

しかしダンサロール４の移動範囲すなわち材料貯留量に
は限度があるので走入速度と走出速度との差を生ずるの
は過渡的なときのみであって、定常時は走入速度と走出
速度とは等しく、かつダンサロール４の位置すなわち材
料貯留量が所定値であるように制御しなければならない
。

上述の制御をするために、ダンサロール４の前段に前段
ロールフを設け、この前段ロールフに結合されている速
度検出器Ｈによりこのダンサロール４に走入する長尺材
料２の走入速度を検出する。

またダンサロール番にはその位置を検出する貯留量検出
手段としてのダンサロール位置検出器具を設け、このダ
ンサロール位置検出器比からの位置検出信号と、ダンサ
ロール位置設定器１４が設定する信号とを貯留量調節手
段として比例積分演算器で構成されるダンサロール位置
調節器１５に入力させる。このダンサロール位置調節器
１５から出力される調節信号と前述の速度検出器ｎから
の走入速度信号とを加算するべく加算器１６に入力され
る。

この加算器１６の出力信号を巻取り電動機６の速度制御
装置１７に与えれば、巻取り機５が長尺材料２を巻取っ
てその巻取り径が大きくなるＫつれて巻取り電動機６の
回転速度を徐々に低下させるので長尺材料２がダンサロ
ール４に走入する走入速度と走出する走出速度を等しく
、かつダンサロール４の位置が設定されたとおゆの位置
にあるように制御される。すなわちこの巻取り装置が定
常状態で運転しているときは、ダンサロール４から走出
する長尺材料２の走出速度を検出しなくても安定な運転
を継続できる。

しかしながら速度制御装置１７に入力する信号が加算器
１６からの信号のみであると、この巻取り装置が長尺材
料２を巻取る途中に何かの原因、例えば停電中長尺材料
２の切断などで一時停止したのちに再始動するときに、
この長尺材料２がダンサロール４へ走入する走入速度と
走出する走出速度とに大幅な差異を生じ、この差異を修
正するよう制御しているうちに当該ダンサロール４の位
置が限界点に達してしまって巻取り装置を異常停止させ
てしまうおそれがある。

そこで、このような運転再開時の異常を防ぐためにダン
サロール４の出口側に後段ロール８とこの後段ロール８
に結合される速度検出器１３とを設けてダンサロール４
から走出する長尺材料２の走出速度を検出する。この走
出速度信号をフィードバック信号として前述の加算器１
６からの信号とともに速度制御装置１７に入力させれば
、巻取り装置を再始動させたとき、巻取り電動機６の回
転速度は長尺材料２がダンサロール４に走入する走入速
度と走出する走出速度が等しく、かつダンサロール４の
位置が設定された位置にあるように直ちに制御されるの
で、この巻取り装置は定常状態でも過渡状態でも安定な
運転を継続できる。

しかしながらダンサロール４がら走出する長尺材料２の
走出速度を検出するためには高価な後段ロール８と速度
検出器１３が必要であるばかりでなく、正しい走出速度
が検出できるようにこの後段ロール８は走行する長尺材
料２に対してスリップすることなく回転するような構造
でなければならず、また材料貯留手段としてのダンチロ
ール４と巻取り機５との間に後段ロール８を取り付ける
ことができない場合もあり、強いて取り付けようとすれ
ば複雑高価なものになったり、保守点検ができなくなる
など種々の欠点を有している。

〔発明の目的〕

この発明は、材料貯留手段の出口側に設けられる高価な
走出速度検出手段を省略しながらも定常時、過渡時とも
に安定な運転ができる巻取り装置の制御装置を提供する
ことを目的とする。

〔発明の要点〕

この発明は、巻取り装置が運転中に途中停止するとき、
停止直前の巻取り機の巻取り径に対応す、る速度で運転
していた巻取り電動機の速度指令信号を、この巻取り装
置が運転再開するときに再び巻取り電動機の速度制御装
置に入力してやればよいことに着目したものであって、
貯留量調節手段の出力信号を停止時信号保持手段に保持
させておき、運転再開時にこの保持されていた信号を材
料貯留手段に走入する長尺材料の走入速度に対応する信
号に加算したのち巻取り電動機の速度制御装置に入力さ
せることにより、巻取り機を適正な回転速度で運転させ
ようとするものである。

〔発明の実施例〕

牙１図は本発明の実施例を示すブロック図である。この
第１図において、矢印方向に走行する長尺材料２は図示
されていない電動機によシ駆動される巻戻し機３から繰
り出され、材料貯留手段としてのダンサロール４に走入
し、さらにこのダンサロール４から走出する長尺材料２
は巻取シミ動機・６により駆動される巻取シ機５に巻取
られつつその巻取り径は増大して行く。ここでダンサロ
ール４は、このダンサロール４に走入する長尺材料２の
走入速度と走出する走出速度との１時的な差異を吸収す
るために設けられているものであって、このダンサロー
ル番が上下に移動することによシここに貯留される長尺
材料２の量が減少または増加することは既に述べたとお
シである。

ダンサロール番にはその位置を検出するための貯留量検
出手段としてのダンサロール位置検出器１２が取り付け
られ、これから構成される装置検出信号とダンサロール
位置設定器１４から構成される装置設定信号とは比例積
分演算器で構成されている貯留量調節手段としてのダン
サロール位置調節器１５に入力される。

本発明に従ってダンサロール位置調節器１５には停止時
信号保持手段２１が備えられていて、巻取り装置運転中
にダンサロール位置調節器１５から出力される調節信号
はこの停止時信号保持手段２１ｔ−介して加算器１６に
与えられ、ダンサロール４に走入する長尺材料２の走入
速度を指令する走入速度指令信号Ａと上述の調節信号と
が加算器１６において加算されたのち速度制御装置１７
に与えられるので、巻取り電動機６は適切な回転速度で
巻取り機５を駆動する。すなわちダンサロール番から走
出する長尺材料２の走出速度は走入する速度とほぼ等し
くかつダンサロール４が設定位置にあるように制御され
る。ここで加算器１６に入力されるＡｆｋる走入速度指
令信号の代りに前述の第３図に示す前段ロールフと速度
検出器ｎとで得られる実際の走入速度信号を加算器１６
４Ｃ入力させてもよいのはもちろんである。

運転中の巻取り装置が何かの原因で一時的に停止すると
き、停止時信号保持手段２１は、停止直前のダンサロー
ル位置調節器ルが出力していた調節信号を蓄えているの
で、この巻取シ装置が運転を再開するときにこの蓄えら
れていた調節信号を加算器１６に与える。よって速度制
御装置１ツには走入速度指令信号Ａと停止直前の調節信
号との合計が入力されるので、巻取り電動機６は適切な
回転速度で運転を再開するのでダンサロール番の入側と
出側に速度差を生ずることなくそのまま運転を継続でき
る。

第２図は停止時信号保持機能付き！！ｌｉ１箇器の回路
図であって、第１図に示すダンサロール位置調節器１５
と停止時信号保持機能付とを一体化し九ものである。

停止時信号保持機能付き調節器３０は演算増幅器３１と
３２とを接続して比例積分調節器を構成しているが、再
演算器３１と３２の中間には常時開状態にある運転時閉
接点部が設けられている。すなわち、巻取り装置が運転
中のときはこの運転時閉接点部は閉路しているので演算
増幅器３１と３２とでダンサロール位置調節器１５と同
じ動作をして調節信号を加算器１６に与えているが、当
該巻取９装置が運転を中断すると運転時閉接点聞が開路
するので、この中断直前の調節信号がコンデンサ３４に
蓄えられ、接点部が開路中はその状態を維持する。それ
故当、該巻取シ装置が運転を再開するときにこの運転時
閉接点邸が再び閉路状態になって、コンデンサ具に蓄え
られていた運転中断直前の調節信号が加算器１６に与え
られるのである。なお運転中断時間はコンデンサ具の放
電特性に依存するが、良質のコンデンサを使用すること
により、比較的長時間の運転中断に耐えることができる
。

〔発明の効果〕

この発明によればダンサロールのような材料貯留手段に
設けられている貯留量調節手段に停止時信号保持手段を
付随させ、あるいは停止時信号保持機能付きの貯留・量
調葡手段を備えることにより、材料貯留手段と巻取υ機
との間にある長尺材料の走行速度を検出する装置を省略
しても、運転中断した巻取シ装置を円滑に運転再開させ
ることができ、材料貯留手段に貯留される長尺材料の量
が異常に減少あるいは増大して再び停止してしまうおそ
れがない。それ故高価な走行速度検出手段を必要としな
いのでコストを低下させることができるし、この走行速
度検出手段を取り付けるスペースがないような場合でも
当該巻取り装置を定常状態でも過渡状態でも安定に運転
できるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図であり、第２
図は停止時信号保持機能付き調節器の回路図、第３図は
巻取シ装置の制御装置の従来例を示すブロック図である
。 ・２・・・長尺材料、３・・・巻戻し機、４・・・材料
貯留手段としてのダンサロール、５・・・巻取り機、６
・・・巻取り電＃機、７・・・前段ロール、８・・・後
段ロール、ｎ、１３・・・速度検出器、認・・・貯留量
検出手段としてのダンサロール位置検出器、１４・・・
ダンチロール位置設定器、１５・・・貯留量調節手段と
してのダンサロール位置調節器、１６・・・加算器、１
７・・・速度制御装置、２１・・・停止時信号保持手段
、３ｏ・・・停止時信号保持機能付き調節器、３１　、
３２・・・演算増幅器、３３・・・運転時閉接点、島・
・・コンデンサ。 第１図 ＃ｆ２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行する長尺材料を一時貯留する材料貯留手段を経て巻
   取り機にこの長尺材料を巻取るよう構成されている巻取
   り装置において、前記材料貯留手段に貯留される長尺材
   料の量を検出する貯留量検出手段と、この貯留量を設定
   値と一致させる調節信号を出力する貯留量調節手段と、
   巻取り装置が停止するときその直前の貯留量調節手段出
   力信号を保持するとともに当該巻取り装置が運転再開す
   るときにこの保持された信号を後段に出力するよう動作
   する停止時信号保持手段と、前記材料貯留手段に走入す
   る長尺材料の走行速度に対応する信号と貯留量調節手段
   出力信号とを加算する加算器と、該加算器の出力信号で
   前記巻取り機の回転速度を制御する速度制御手段とを備
   えたことを特徴とする巻取り装置の制御装置。