JPS611294A - インバ−タの制御装置 - Google Patents
インバ−タの制御装置Info
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- JPS611294A JPS611294A JP59118359A JP11835984A JPS611294A JP S611294 A JPS611294 A JP S611294A JP 59118359 A JP59118359 A JP 59118359A JP 11835984 A JP11835984 A JP 11835984A JP S611294 A JPS611294 A JP S611294A
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- period
- modulation signal
- inverter
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
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- Inverter Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、正弦波を基本波とするパルス幅変調ＰＷＭ
インバータの制御装置に関し、特に最大出力を所定の電
源電圧内で太きくするようにインバータを制御する制御
装置に関するものである。
インバータの制御装置に関し、特に最大出力を所定の電
源電圧内で太きくするようにインバータを制御する制御
装置に関するものである。
一般に、ＰＷＭインバータにおいて搬送波信号と比較さ
れる変調信号は、正弦波信号が良く用いられている。第
１図は正弦波信号とパルス幅変調されたＰＷＭ信号との
関係を示す波形図である。
れる変調信号は、正弦波信号が良く用いられている。第
１図は正弦波信号とパルス幅変調されたＰＷＭ信号との
関係を示す波形図である。
第１図において、イは搬送波信号、口は搬送波信号イを
変調すべき変調信号、ノ・はパルス幅変調されたＰＷＭ
信号である。また二はＰＷＭ信号信号例含まれる基本波
成分である。
変調すべき変調信号、ノ・はパルス幅変調されたＰＷＭ
信号である。また二はＰＷＭ信号信号例含まれる基本波
成分である。
この場合、比較器により搬送波信号イと変調信号口とを
比較器によって比較し、その出力端からＰＷＭ信号ハが
出力される。このＰＷＭ信号信号例よってインバータの
スイッチング素子をオン又はオフさせか、その平均瞬時
出力は基本波成分二のものとなる。
比較器によって比較し、その出力端からＰＷＭ信号ハが
出力される。このＰＷＭ信号信号例よってインバータの
スイッチング素子をオン又はオフさせか、その平均瞬時
出力は基本波成分二のものとなる。
ここで、正弦波信号の代わ９に、振幅ａをもつ正弦波信
号に振幅５の第３次高調波信号を加えると、これによっ
て得られるひずみ波の振幅は、第２図に示すように正弦
波信号の振幅の、４ｎ倍になる。従って、このひずみ波
を変調信号として使用したＰＷＭインバータは、正弦波
信号を用いたものよりも出力をβ倍大きくとることがで
きる。しかも、第３次高調波信号は３相交流回路では容
易に相殺可能なため、第３次高調波信号の存在による悪
影響はない。
号に振幅５の第３次高調波信号を加えると、これによっ
て得られるひずみ波の振幅は、第２図に示すように正弦
波信号の振幅の、４ｎ倍になる。従って、このひずみ波
を変調信号として使用したＰＷＭインバータは、正弦波
信号を用いたものよりも出力をβ倍大きくとることがで
きる。しかも、第３次高調波信号は３相交流回路では容
易に相殺可能なため、第３次高調波信号の存在による悪
影響はない。
しかし、このような低次高調波を含む信号を用いたＰＷ
Ｍインバータにより電動機を駆動した時に生ずるトルク
リップル、銅損等に対する重要な問題は考慮されていな
い。
Ｍインバータにより電動機を駆動した時に生ずるトルク
リップル、銅損等に対する重要な問題は考慮されていな
い。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、基本波成分の定数倍の振幅を有
し、その基本波成分に奇数次かつ複数の高調波成分を重
畳した変調信号をデータとして記憶したメモリと、この
メモリから読み出されたデータのゲインを制御する乗算
器と、上記乗算器の出力と上記搬送波信号とを比較して
パルス幅変調されたパルス列信号を発生する比較器とを
備え、このパルス列信号によりインバータを制御し、こ
のインバータの出力により電動を駆動させることにより
、所定の電源電圧内で電動機のトルクを高めることがで
きると共に、そのトルクリップル及び高調波銅損を低く
保つことができるインバータの制御装置を挾供すること
を目的とする。
ためになされたもので、基本波成分の定数倍の振幅を有
し、その基本波成分に奇数次かつ複数の高調波成分を重
畳した変調信号をデータとして記憶したメモリと、この
メモリから読み出されたデータのゲインを制御する乗算
器と、上記乗算器の出力と上記搬送波信号とを比較して
パルス幅変調されたパルス列信号を発生する比較器とを
備え、このパルス列信号によりインバータを制御し、こ
のインバータの出力により電動を駆動させることにより
、所定の電源電圧内で電動機のトルクを高めることがで
きると共に、そのトルクリップル及び高調波銅損を低く
保つことができるインバータの制御装置を挾供すること
を目的とする。
ここで、この発明をよく理解するために、この発明で用
いる変調波信号の波形解析の説明を説明しておく。
いる変調波信号の波形解析の説明を説明しておく。
第３図は正弦波を基本波成分とｉ〜、（６ｎ−３）次高
調波成分のみを含む信号の波形図である。こにπくθく
２πの期間はＯくθくπ期間の上記各波形の符号を反転
しまた波形から々る。この変調信号をフーリエ級数展開
すると、 ｓｉｎ （６ｎ−３）ωｔ となり、（６ｎ−３）次高調波成分しか持っていないこ
とが示される。
調波成分のみを含む信号の波形図である。こにπくθく
２πの期間はＯくθくπ期間の上記各波形の符号を反転
しまた波形から々る。この変調信号をフーリエ級数展開
すると、 ｓｉｎ （６ｎ−３）ωｔ となり、（６ｎ−３）次高調波成分しか持っていないこ
とが示される。
ただし、ａは基本波成分の振幅、
ωは基本波成分の角周波数、
ｎは１以上の正の整数である。
第４図及び第５図は、第２図及び第３図に示す信号をそ
れぞれ三角波の搬送波を用いて変調した゛信号に含まれ
る各高調波成分を示すスペクトル図である。図において
、ωｔは搬送波の角周波数、ωは信号波の基本波成分の
角周波数である。
れぞれ三角波の搬送波を用いて変調した゛信号に含まれ
る各高調波成分を示すスペクトル図である。図において
、ωｔは搬送波の角周波数、ωは信号波の基本波成分の
角周波数である。
高調波成分として電動機のトルクリップルや銅損に大き
く影響するものは、エネルギの大きな、即ち比較的振幅
の大きな低次の高調波成分ωｔ−２０フ、ωｔ−４ω
である。これらの高調波成分は角速度ωｔ−３ωを中心
として互いに逆に進行する波であるから、それらの成分
の振幅が等しいように選択すれば互いに打ち消し合うも
のとなる。即ち、で示されるパラメータαが小さくなる
程トルクリップルは小さくなる。ここで、電圧成分の振
幅ａ（ＩＩ ｔ −４１１＋１ ａｉｌｌ ｔ −２１
＋１を角速度ωｔ−４ω、ωｔ−２０で割っているのは
、トルクとなる電流成分で比較するため、リアクタ７ス
にかかる角速度が現われることによる。また、高調波の
銅損は、 で示されるパラメータβが小さいほど小さくｋる。
く影響するものは、エネルギの大きな、即ち比較的振幅
の大きな低次の高調波成分ωｔ−２０フ、ωｔ−４ω
である。これらの高調波成分は角速度ωｔ−３ωを中心
として互いに逆に進行する波であるから、それらの成分
の振幅が等しいように選択すれば互いに打ち消し合うも
のとなる。即ち、で示されるパラメータαが小さくなる
程トルクリップルは小さくなる。ここで、電圧成分の振
幅ａ（ＩＩ ｔ −４１１＋１ ａｉｌｌ ｔ −２１
＋１を角速度ωｔ−４ω、ωｔ−２０で割っているのは
、トルクとなる電流成分で比較するため、リアクタ７ス
にかかる角速度が現われることによる。また、高調波の
銅損は、 で示されるパラメータβが小さいほど小さくｋる。
これ島α、βの値をそれぞれトルクリップル、高調波銅
損を示すパラメータとして考えて比べると、次に示す表
に示す通りになる。表より、α、βの値は第３図の波形
の方が小さくなるので、信号波をこの様に変形すること
によりトルクリップル及び高調波銅損を小さくすること
がわかる。
損を示すパラメータとして考えて比べると、次に示す表
に示す通りになる。表より、α、βの値は第３図の波形
の方が小さくなるので、信号波をこの様に変形すること
によりトルクリップル及び高調波銅損を小さくすること
がわかる。
表
〔発明の実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第８図はこの発明によるインバータの制御装置のブロッ
ク図である。図において、１は第３図に示され、ａ−１
とした変調器・号がデータとして記憶されているメモＩ
ＪＲＯＭである。２〜４はメモリ１か自の変調信号に振
幅ａをかける乗算器、５は三角波かｒうなる搬送波信号
を発生する搬送波発生器、６〜８は乗算器２〜４の出力
と搬送波信号と比較してＰＷＭ信号を出力する変調器、
９はＰＷＭ信号を入ハノ：シだ三相のインバータ、１゜
はインバータ９の負荷である三相の電動機である。
ク図である。図において、１は第３図に示され、ａ−１
とした変調器・号がデータとして記憶されているメモＩ
ＪＲＯＭである。２〜４はメモリ１か自の変調信号に振
幅ａをかける乗算器、５は三角波かｒうなる搬送波信号
を発生する搬送波発生器、６〜８は乗算器２〜４の出力
と搬送波信号と比較してＰＷＭ信号を出力する変調器、
９はＰＷＭ信号を入ハノ：シだ三相のインバータ、１゜
はインバータ９の負荷である三相の電動機である。
次に動作ＩＣついて説明する。位相信号θをアトｌ／ス
としてメモリーから最大振幅への変調信号を読み出し、
三相分発生する。乗算器２〜４は変調信号と、変調信号
のゲインを制御する電圧指令Ａとを乗算し、振幅ＱａＫ
制限された変調信号を得る。−ノ１、搬送波発生器５は
変調信号の周波数の（３＋６ ＋＋ ）倍の周波数（例
えば２７倍）の周波数で変調信号に同期した三角波の搬
送波信号を発生している。搬送波信号と変調信号とは通
常の手段により同期可能なので特に図示はしていない。
としてメモリーから最大振幅への変調信号を読み出し、
三相分発生する。乗算器２〜４は変調信号と、変調信号
のゲインを制御する電圧指令Ａとを乗算し、振幅ＱａＫ
制限された変調信号を得る。−ノ１、搬送波発生器５は
変調信号の周波数の（３＋６ ＋＋ ）倍の周波数（例
えば２７倍）の周波数で変調信号に同期した三角波の搬
送波信号を発生している。搬送波信号と変調信号とは通
常の手段により同期可能なので特に図示はしていない。
比較器６〜８はこの搬送波信号と変調信号とを比較する
ことにより、３相のＰＷＭ信号を発生し、これによりイ
ンバータ９を動作させる。インバータ９ ）；ｔ Ｐ
Ｗ Ｍ （、ｇ号により制御された駆動電流を電動機１
．（’１に供給する。この駆動電流は前述のように低次
高調波成分を含むが、電動機１０に大きなトルクを発生
させ、しかもトルクリップルや高調波の銅損は低く保つ
ことができる。
ことにより、３相のＰＷＭ信号を発生し、これによりイ
ンバータ９を動作させる。インバータ９ ）；ｔ Ｐ
Ｗ Ｍ （、ｇ号により制御された駆動電流を電動機１
．（’１に供給する。この駆動電流は前述のように低次
高調波成分を含むが、電動機１０に大きなトルクを発生
させ、しかもトルクリップルや高調波の銅損は低く保つ
ことができる。
なお、上記実施例の他ｌでも第（６ｎ−３）次席調波成
分のみを含む変調信号は無数ｊ／（ある。第６図は振幅
が基本波の４で、第（６ｎ −３）次高調波成分のみを
含む変調信号の波形を示す波形図である。第（６ｎ−３
）次席調波成分は基本波成分の周期の二の周期を持一つ
対称奇関数波である。
分のみを含む変調信号は無数ｊ／（ある。第６図は振幅
が基本波の４で、第（６ｎ −３）次高調波成分のみを
含む変調信号の波形を示す波形図である。第（６ｎ−３
）次席調波成分は基本波成分の周期の二の周期を持一つ
対称奇関数波である。
ｎ−３
従って、高調波中の最大周期を持つ第３法高調波の周期
の７の期間、即ち基ぺ仮周期のπ期間を考えれば艮い。
の７の期間、即ち基ぺ仮周期のπ期間を考えれば艮い。
第６図において、斜線部分が求める変調信号の□周期の
波形が存在する範囲である。
波形が存在する範囲である。
これらの変調信号の中で、最もひずみの少ない変調信号
は、禮の波形がり狂で一定になるもので、その時の変調
信号は第７図の様になる。この変調信号は位相θが０く
θ〈二の期間は（２ｓｉｎ（θ十三）−１）ａ、、＜θ
＜ 、 πの期間はａｌか−）、π（θくπの期間は（
’ｌ ５ｉｎ（θ−引−１）３の波形であり、更にπ〈
θく≧πの期間は前記ｏくθくπ期間の←記名波形の符
号を反転した波形である。
は、禮の波形がり狂で一定になるもので、その時の変調
信号は第７図の様になる。この変調信号は位相θが０く
θ〈二の期間は（２ｓｉｎ（θ十三）−１）ａ、、＜θ
＜ 、 πの期間はａｌか−）、π（θくπの期間は（
’ｌ ５ｉｎ（θ−引−１）３の波形であり、更にπ〈
θく≧πの期間は前記ｏくθくπ期間の←記名波形の符
号を反転した波形である。
また、最もひずみの大きな変調信号は、ｖｖの波形が−
（ｊａで一定になるもので、その時の変調信号は上記実
施例に示した第３図の波形となる。
（ｊａで一定になるもので、その時の変調信号は上記実
施例に示した第３図の波形となる。
この様に、第（６ｎ−３）次席調波成分のみを持つ変調
信号は無数にあり、当然第２図の波形もこの中に入って
いる。
信号は無数にあり、当然第２図の波形もこの中に入って
いる。
とｔｔら数多くの波形の中には、トルクリップルのみの
効果について考えれば、上記実施例よりもさらに効果的
な波形を得ることが可能である。即チ、トルクリップル
に対応するパラメータαをＯにできる波形が存在する。
効果について考えれば、上記実施例よりもさらに効果的
な波形を得ることが可能である。即チ、トルクリップル
に対応するパラメータαをＯにできる波形が存在する。
また、変調信号の波形を第７図の様にすれば、波形形態
が非常に簡単であるため、変調信号を生成する回路の複
雑さが軽減される。
が非常に簡単であるため、変調信号を生成する回路の複
雑さが軽減される。
高調波を複数個人れた波形にしたため、所定電圧の範囲
内で電動機のトルクを、トルクリップルや、高調波銅損
を大きくすること々く、高めることができる効果がある
。
内で電動機のトルクを、トルクリップルや、高調波銅損
を大きくすること々く、高めることができる効果がある
。
第１図は従来の制御装置の動作の波ノ杉図、第２図及び
第３図は高調波成分を含む変調信号の波形図、第４図及
び第５図は第２図及び第３図に示す変調信号の周波数ス
ペクトル図、第６図をま高調波成分を含む変調信号を解
析する波３杉図、第７図シま変調信号の波形図、第８−
はこの発明の一実施ｇＡ１による制御装置のブロック図
である。 １・・・メモ’Ｊ、２＋ ３＋ ４・・・乗算器、
５・・・搬送波発生器、６，７．８・・・比較器、９・
・インノく一タ、１０・・電動機。
第３図は高調波成分を含む変調信号の波形図、第４図及
び第５図は第２図及び第３図に示す変調信号の周波数ス
ペクトル図、第６図をま高調波成分を含む変調信号を解
析する波３杉図、第７図シま変調信号の波形図、第８−
はこの発明の一実施ｇＡ１による制御装置のブロック図
である。 １・・・メモ’Ｊ、２＋ ３＋ ４・・・乗算器、
５・・・搬送波発生器、６，７．８・・・比較器、９・
・インノく一タ、１０・・電動機。
Claims (5)
- （１）搬送波信号と変調波信号との比較によりパルス幅
変調されたパルス列信号を発生し、このパルス列信号に
よりインバータの動作を制御し、負荷に上記変調波信号
に対応した駆動電流を供給するように制御するインバー
タの制御装置において、基本波成分の定数倍の振幅を有
し、その基本波成分に奇数次かつ複数の高調波成分を重
畳した信号のデータを上記変調信号として記憶するメモ
リと、このメモリから読み出されたデータのゲインを制
御する乗算器と、上記乗算器の出力と上記搬送波信号と
を比較して上記パルス列信号を発生する比較とを備えた
ことを特徴とするインバータの制御装置。 - （２）基本波成分の定数倍の振幅√３／２であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のインバータの制
御装置。 - （３）奇数次の高調波成分は（６ｎ−３）（ただし、ｎ
＝１，２………）の高調成分であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のインバータの制御装置。 - （４）変調信号は位相θが０≦θ≦π／６の期間は｛√
３／２＋ｓｉｎθ＋ｓｉｎ（θ−π／３）｝ａ，π／６
＜θ≦π／３の期間は√３ａ／２，π／３＜θ≦π／２
の期間は｛−√３／２＋ｓｉｎθ＋ｓｉｎ（θ＋π／３
）｝ａ，π／２＜θ≦２π／３の期間は｛−√３／２＋
ｓｉｎθ＋ｓｉｎ（θ−π／３）｝ａ，２π／３＜θ≦
５π／６の期間は√３ａ／２，かつ５π／６＜θ≦πの
期間は｛√３／２＋ｓｉｎθ＋ｓｉｎ（θ＋π／３）｝
ａの波形であり、更にπ＜θ≦２πの期間は０≦θ≦π
期間の上記各波形の符号を反転した波形からなることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のインバータの制
御装置。 - （５）変調信号は位相θが０≦θ≦π／３の期間は｛２
ｓｉｎ（θ＋π／６）−１｝ａ，π／３＜θ≦πの期間
はａ，かつ２π／３＜θ≦πの期間は｛２ｓｉｎ（θ−
π／６）−１｝ａの波形であり、更にπ＜θ≦２πの期
間は前記０≦θ≦π期間の上記各波形の符号を反転した
波形であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のインバータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59118359A JPH0783613B2 (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | インバ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59118359A JPH0783613B2 (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | インバ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611294A true JPS611294A (ja) | 1986-01-07 |
| JPH0783613B2 JPH0783613B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=14734752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59118359A Expired - Lifetime JPH0783613B2 (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | インバ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0783613B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62268396A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-11-20 | コ−ネ・エレベ−タ−・ゲ−エムベ−ハ− | 交流モ−タ給電用３相インバ−タの基準電圧形成方法及び装置 |
| JPS6373898A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-04-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバ−タ装置 |
| JPH02202397A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-10 | Fujitsu General Ltd | インバータ制御におけるｐｗｍ波形の算出方法 |
| JPH0365060A (ja) * | 1989-08-03 | 1991-03-20 | Nikko Kikai Kk | 三相用インバータ装置 |
| JPH0426378A (ja) * | 1990-05-19 | 1992-01-29 | Yuasa Corp | インバータ装置 |
| JP2004120853A (ja) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 動力出力装置 |
| JP2007280661A (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 誘導加熱補助具、誘導加熱発熱体、及び誘導加熱容器 |
| WO2008007544A2 (en) * | 2006-07-10 | 2008-01-17 | Seiko Epson Corporation | Electric motor, method for correcting sensor output for the same, and control circuit |
-
1984
- 1984-06-11 JP JP59118359A patent/JPH0783613B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62268396A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-11-20 | コ−ネ・エレベ−タ−・ゲ−エムベ−ハ− | 交流モ−タ給電用３相インバ−タの基準電圧形成方法及び装置 |
| JPS6373898A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-04-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバ−タ装置 |
| JPH02202397A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-10 | Fujitsu General Ltd | インバータ制御におけるｐｗｍ波形の算出方法 |
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| JP2004120853A (ja) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 動力出力装置 |
| JP2007280661A (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 誘導加熱補助具、誘導加熱発熱体、及び誘導加熱容器 |
| WO2008007544A2 (en) * | 2006-07-10 | 2008-01-17 | Seiko Epson Corporation | Electric motor, method for correcting sensor output for the same, and control circuit |
| WO2008007544A3 (en) * | 2006-07-10 | 2008-09-12 | Seiko Epson Corp | Electric motor, method for correcting sensor output for the same, and control circuit |
| US8089231B2 (en) | 2006-07-10 | 2012-01-03 | Seiko Epson Corporation | Electric motor, method for correcting sensor output for the same, and control circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0783613B2 (ja) | 1995-09-06 |
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