JPS61129470A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内燃機関において、ノックセンサによる検
出信号に基づいてノッキング発生の有無を判別し、ノッ
キングレベルを所定値以下に抑えるように点火時期を制
御する点火時期制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこのような点火時期制御装置としては、例えば、
特公昭５７−６１８９７号公報あるいは特開昭５９−３
１７５号公報等に見られるようなものがある。

ノックセンサによるノッキング制御は従来より種々知ら
れているが、機関が多気筒の場合を考えると、全気筒を
同時に制御するものと気筒毎に独立に制御するものとが
ある。

一般的には、気筒間の圧縮比や空燃比、燃焼室壁の温度
等の差によってノッキングが発生する点火時期は気筒毎
に相違があって同じではないので、気筒毎にノッキング
レベルを検出して、ノッキングが発生した気筒のみ点火
時期を遅らせる制御を行なう方が良好な出力性能が得ら
れる。

その場合、従来は各気筒に共通な基本（ベース）点火時
期を運転条件に応じて求め、この基本点火時期より点火
時期を進めない範囲内で、ノッキングレベルに対応して
進角・遅角制御を行なうようにしている。

すなわち、この基本点火時期に基づいて点火を行ない、
ノッキングが発生した時、このノッキングを回避すべく
ノッキングレベルに対応して点火時期を遅らせ、軽微な
ノッキング状態とする。

そして、この遅角操作によって全くノッキングを生じな
くなった時は、必要以上に点火時期を遅らせすぎたもの
として再び進角させ、常に軽微なノッキング状態とする
ようにしている。

しかしながら、この進角操作によって点火時期が基本点
火時期よりも進んでしまうような場合には、点火時期を
基本点火時期に規制するのである。

この基本点火時期としては、適用機関の軽微なノッキン
グレベル以下で、最大トルクを与える点火時期が設定さ
れる。

機関の低負荷条件では、点火時期と発生トルクとの関係
が第８図に破線で示すようになり１点Ａで示す軽微なノ
ッキングレベルを与える点火時期よりも最大トルク点を
与える点火時期（ＭＢＴ）が遅角側にあるが、高負荷条
件では、点火時期と発生トルクとの関係が同図に実線で
示すようになり、点Ｂで示す軽微なノッキングレベルを
与える点火時期の方がＭＢＴよりも遅角側になる。

そのため、基本点火時期は、低負荷ではＭＢＴ。

高負荷では軽微なノッキングレベルの点火時期を設定す
るのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の点火時期制御装置にあ
っては、基本点火時期よりも進角しないようになってい
たため、例えば、オクタン価が高いガソリンを使用した
場合の高負荷時には、第８図に点Ｃで示すように軽微な
ノッキングを与える点火時期がＭＢＴを越えて大幅に進
角側に移動し。

高負荷時の最高トルク点がＭＢＴで与えられるにもかか
わらず１点火進角が少ない（点Ｂで示す基本点火時期に
規制される）ため、トルクの向上が達成できないという
問題点があった。

この発明は、このような従来の点火時期制御装置におけ
る問題点を解決して、トルクの向上を計ることを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明による内燃機関の点火時期制御装置は、上記の
問題点を解決するため、第１図に機能ブロック図で示す
ように、内燃機関の燃焼現象により生ずる振動又は燃焼
圧力の振動を検出するノックセンサＤと、そのノックセ
ンサＤの検出信号に基づいてノッキング発生の有無を判
別するノッキングレベル判別手段Ｅと、ノッキング発生
時に点火時期を遅角補正する遅角制御手段Ｆと、ノッキ
ング非発生時に点火時期を進角補正する進角制御手段Ｇ
とを有し１点火信号発生手段Ｈによる点火信号の発生時
期を制御する点火時期制御装置において、点火時期の進
角量に対するノッキング発生レベルの特性変化を検出す
る特性変化検出手段Ｊと、この特性変化検出手段Ｊによ
って検出される特性変化に応じて進角制御手段Ｇによる
点火進角量の最大限度値を演算する最大進角限度値演算
手段にとを設けたものである。

〔作　用〕

特性変化検出手段Ｊによって検出される点火時期の進角
量に対するノッキング発生レベルの特性変化により、例
えば使用するガソリンがレキュラガソリンかハイオクガ
ソリンかを判別して、最大進角限度値演算手段Ｋが進角
制御手段Ｇによる点□大進角量の最大限度値を判別結果
に応じた最適値に演算し、ノッキングレベル判別手段Ｅ
によってノッキング非発生と判別されている間は、上記
最大限度値まで点火時期を進角させて発生トルクを高め
る。

〔実　施　例〕

この発明の実施例を、添付図面の第２図以降を参照して
説明する。

第２図は、この発明の一実施例を示す内燃機関の要部構
成図であり、１は機関のシリンダブロック、２はシリン
ダブロック１に取り付けられたノックセンサである。

このノックセンサ２は、例えば圧電素子あるいは電磁素
子等から構成され、内燃機関の燃焼現象により生ずる機
械的振動を電気的な振幅変動に変換して検出する周知の
ものである。

また、各気筒毎に取り付けた点火プラグ６の座金として
筒内圧センサを装着して、それをノックセンサとして使
用してもよく、その場合は燃焼圧力の振動を検出する。

４はディストリビュータで、このディストリビュータ４
にはクランク角センサ５〜７が設けられている。

クランク角センサ５は気筒判別用であり、この機関が６
気筒であるとすると、ディストリビュータ軸が１回転す
る毎、すなわちクランク軸が２回転する毎（７２０℃Ａ
毎）に１つのパルスを発生する。その発生位置は、例え
ば第１気筒の上死点に設定される。

クランク角センサＳは、ディストリビュータ軸が１回転
する間に６のパルス、したがってクランク角ｔ２０°毎
にパルスを発生する。

さらに、クランク角センサ７はクランク角度２゜毎にパ
ルスを発生し、そのパルスはクランク軸の回転角度をカ
ウントするために用られるにれらのノックセンサ２及び
クランク角センサ５〜７からの電気信号は、４制御回路
１０に送り込まれるにの制御回路１０にはさらに、機関
の吸気通路１１に設けられたエアフローセンサ１２から
の吸入空気流量を表わす信号も送り込まれる。

一方、制御回路１０からは、イグナイタ１３に点火信号
が出力され、そのイグナイタ１３によって形成されたス
パーク電流が、ディストリビュータ４を介して各気筒の
点火プラグ乙に分配される。

機関には、通常、運転状態パラメータを検出するその他
の種々のセンサが設けられ、また制御回路１０は、燃料
噴射弁１４等の制御をも行うが、これらはこの発明とは
直接関係しないため、以下の説明ではこれらを全て省略
する。

第３図は、第２図の制御回路１０の一構成例を示すブロ
ック図である。

この制御回路１０において、エアフローセンサ１２から
の電圧信号は、バッファ２０を介してアナログマルチプ
レクサ２１に入力され、マイクロコンピュータ３０から
の指示に応じて選択されてＡ／Ｄ変換器２２によってデ
ジタル信号（２進侶号）に変換された後、入出力ボート
３１からマイクロコンピュータ′５０内に取り込まれる
。

クランク角センサ５からのクランク角７２０゜毎のパル
ス、クランク角センサ６からのクランク角１２０゛毎の
パルス及びクランク角センサ７からのクランク角２６毎
のパルスは、整形回路２３を介して入出力ボート３２に
入力される。

ノックセンサ２からの検出信号は入力回路２４及びＡ／
Ｄ変換器２５を介してデジタル信号に変換されて、入出
力ボート３２に入力される。

Ａ／Ｄ変換器２ＳのＡ／Ｄ変換開始は、入出力ボート３
２及び信号線２６を介してマイクロコンピュータ３０か
ら印加されるＡ／Ｄ変換起動信号によって行なわれる。

またＡ、／Ｄ変換が終了すると、Ａ／Ｄ変換器２５は信
号線２７及び入出カポ〜Ｉ−３２＆介して、マイクロコ
ンピュータ３０にＡ／Ｄ変換完了通知を行う。

一方、マイクロコンピュータ３０から、出力ボート３３
を介して駆動回路２８に点火信号が出力されると、これ
が駆動信号に変換されてイグナイタ１３を付勢し、その
点火信号の持続時間及び持続時期に応じた点火制御が行
なわれる。

マイクロコンピュータ３０は、前述の入出力ボート３１
．３２．３３と、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）３４、
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３５、リードオンリ
メモリ　（ＲＯＭ）３Ｇ、クロック発生回路６７及びこ
れらを接続するバス３８等から主として構成されており
、ＲＯＭ３６内に格納されている制御プログラムに従っ
て種々の処理をする。

ここで、この制御回路１０によってこの発明による点火
時期制御を行なうための具体的な動作プログラムの説明
に先立って、この発明による点火時期制御の背景及び基
本的な作用について第４図を参照しながら説明する。

第４図は、オクタン価の低い（９８ＲＯＮ）レギュラ−
ガソリンを使用した場合（破線）とオクタン価が高い（
９１ｒｌＯＮ）ハイオクガソリンを使用した場合（実線
）の高負荷時における点火時期に対する発生トルクの特
性を示したものである。

レギュラーガソリンの場合はノッキングが発生しやすい
ので、ＭＢＴよりも遅角側（点Ｂで示す〕で軽微なノッ
キング（トレースノック）が発生する。さらに点火時期
を進めるとＭＢＴがあられれ、ノッキングがますます激
しくなって、やがてトルクが低下する。

トレースノックが発生する点火時期は、吸気温度と湿度
の変化によっても変動するので、ノッキング判定手段を
持たない装置では余裕をみて遅角側に基本（ベース）点
火時期を設定するのが普通であるが、ノッキング判定手
段を備えて遅角制御を行なう装置にあっては、基本点火
時期はトレースノックが発生する点火時期（Ｂ点）ぎり
ぎりのところに設定される。そうすることにより、でき
るだけ出力トルクをかぜご゛つとする。

ハイオクガソリンの場合は、ノッキングが発生しにくく
なるので、レギュラーガソリンの場合のＭＢＴより進角
してもさらにトルクが向上し、トレースノックが発生す
る点火時期（点Ｃで示す）は、ＭＢＴよりも進角側にあ
り、トルクが低下してからノッキングが発生するような
状況にある。

したがって、レギュラーガソリンでは、ノッキングレベ
ルを一定に保つ制御をすれば最大トルクが得られるが、
ハイオクガソリンの場合は、ノッキングレベルを一定に
保つ制御をするとトルクが低下するので、ＭＢＴ付近で
進角を止めてやる必要がある。

ところが従来の点火時期制御装置では、基本点火時期以
上に進角しないので、ハイオクガソリンを使用した場合
のトルク向上代は、第４図にｂで示す高さでけであるが
、基本点火時期を通り越してハイオクガソリンの場合の
ＭＢＴまで進角すれば、トルク向上代は記号ｅで示す高
さまで大幅に向上する。

そこで、この発明による点火時期制御においては、エン
ジンのバラツキや温度変化等の環境の変化によって、レ
ギュラーソリン使用の場合でもノッキングが発生しない
時の点火時期の最大進角限度値ＬｉＭｉＴ　１を図示の
ようにＭＢＴより進角側に設定し、ハイオクガソリン使
用の場合の点火時期の最大進角限度値し１Ｍ１Ｔ２もハ
イオクガソリン使用時のＭ　Ｂ　Ｔ付近の進角側の点火
時期に設定する。

このようにすると、シギュラカソリン使用時でも１図に
ａで示す分だけトルクの向上式があり。

ハイオクガソリン使用時には、第１の最大進角限度値Ｌ
ｉＭｉＴ　１まで進角した場合でもｄで示すトルク向上
代がある。

この時のノックセンサの出力レベルがトレースノックよ
り大幅に小さいときは、ハイオクガソリンを使用してい
ると判断して、第２の最大進角限度値ＬｉＭｉＴ　２ま
で進角できるようにすることにより、ト・ルク向上代が
ｅで示すように増大する。

ノックセンサが筒内圧のピークを検出できるセンサであ
れば、点火時期がＬｉＭｉ丁１の時に検出された筒内圧
と所定筒内圧値との差を算出して、その差が設定値（第
４図のｄに対応）より太きければハイオクガソリンを使
用していると判断することもできる。

次に、航速した第３図の制御回路１０のマイクロコンピ
ュータ３０によるこの発明に係わる点火時期制御機能を
、第゛５図及び第６図のフローチャートによって説明す
る。なおこれは、気筒別に点火時期を制御する場合の例
である。

第５図に示すルーチンは、６気筒エンジンの場合は上死
点前８０°位の１２０°信号毎に処理される。

先ず、ステップ１で高負荷条件が否かを判定する。これ
は、アクセル開度又は吸入空気量によって判定すればよ
い。

低負荷条件では、ノックは生じないし気筒別に点火時期
制御することによる効果も小さいので、全気筒−律点火
時期ＢＯをテーブルルックアップのみで設定する（ステ
ップ２６．２７）。

高負荷条件の場合には、ステップ２で気筒判別を行なう
。これは７２０６信号と１２０°毎の信号から気筒番号
を識別する方法がよく知られている。

次に、ステップ３で１番気筒（ｕ　ｌ　ｃｙｌ’、　）
か否かを判別し、一番気筒の点火時期の処理であると判
定すれば、ステップ４へ進む。

以下、一番気筒の点火時期制御について述へる。

ステップ４で一番気筒の基本点火時期Ｂ１を与えるテー
ブルをエンジン回転速度Ｎとエンジン負荷Ｑによりルッ
クアップする。

Ｂ　１＝ｆｕｎｃ　（Ｎ　＋　Ｑ） また、ステップ５で一番気筒のノックセンサの出力中の
ノッキング振動周波数成分のレベル（ノッキングレベル
）を検出し、それをに１とする。

そして、ステップ６で一番気筒のトレースノックレベル
Ｔ１を計算またはテーブルルックアップする。

このトレースノックレベルは、エンジン回転速度（Ｎ）
によってノックセンサが検出する振動成分が異なってく
るため、同一トレースノックでもセンサ出力レベルが異
なってくる。

Ｔ　Ｉ＝　ｆｕｎｃ　（Ｎ　） また、ノックセンサが各気筒毎に装着されていない場合
（例えばブロック型ノックセンサ）は。

ノックセンサと燃焼室の間の距離によって、トレースノ
ックに対応する検出レベルが異なってくる６各気筒毎に
ノックセンサが装着されている場合には、Ｔ１の計算は
各気筒に共通であっても大きな間違は生じない。

次に、ステップ７でに１とＴ１の比較を行ない。

Ｋ１≧Ｔ１　であればノッキングありと判断してステッ
プ８へ進む。　Ｋ、＜Ｔ１　であればノッキングなしと
判断してステップ１１へ進む。

ステップ８ではノック時の遅角補正量ｒｌを計算する。

ｒ　Ｌ　＝ｆｕｎｃ　（Ｋｌ　−Ｔｓ　）　　このｒｌ
の関数形又はテーブルデータは各気筒に共通なものを用
いる。

そして、ステップ９では前回の補正量ｄ１をｒまたけ減
じて、（ｄ＋　　ｒ＋）を新たなｄ＋として記憶する。

さらに、ステップ１０で出力点火時期を　Ａｔ　＝８１
　＋　ｄ　、　　として、それをステップ２８で出力す
る。

一方、ステップ７で　ＫＩ＜ＴＩ　　のときは、ノッキ
ングレベルが小さいのがノッキングレベル検出系（ノッ
クセンサ、アンプ、フィルタ等）の故障によるものが否
かをステップ１１で判断する。

例えば、振動レベルがゼロであったり、ノックセンサと
して筒内圧力を検出するタイプのものを用いるのであれ
ば、特定の異なる２点のクランク角度における筒内圧力
の差が所定値以下である場合は故障と判断する。

このステップ１１でＮＯであれば、ノッキングなしと判
断し、ステップ１２で進角補正量ａ１を計算する。ａ　
１＝ｆｕｎｃ　（ＫＩ　　Ｔ＋　）そして、ステップ１
３では前回の補正量ｄ１に８１を加えて、（ｄｌ＋ａｌ
）を新らたなｄｌとして記憶する。

次に、ステップ１４で出力点火時期Ａ、をＡ、：Ｂ、十
ｄ、　　にょって計算するが、このＡ１の値か進角し過
ぎが否がを以下のルーチンで判断する。

先ず、ステップ１５で一番気筒の第１の最大進角限度値
ＬｉＭｉＴ　１を計算し、Ｌ３．とする。

Ｌ　ＩＩ＝ｆｕｎｃ　（Ｎ　） このＬｉＭｉＴ　ｌは気筒毎に異ったテーブルをもつ。

そして、ステップ１６で　Ａ１≧Ｌｌ＋　　かを判断し
、ＹＥＳであればハイオクガソリンを使用している可能
性があるので、ステップ１７で点火時期の進角量に対す
るノッキング発生レベルの特性が変化したか否かを判定
するパラメータＣ１を計・算する。　ＣＩ　＝ｆｕｎｃ
　（Ａｄ　ｖ、　Ｎ）　　；　Ａｄ　ｖは点火時期 このＣ３は、ハイオクガソリンを使用している場合の点
火時期に対するノックセンサによる検出レベルの特性で
あり２例えば第７図に１点鎖線で示すようになる。なお
、実線はレギュラガソリン使用時の一番ノツクしにくい
条件でのノッキングレベル特性を示している。

次に、ステップ１８でに、とＣ，を比較し、Ｋ２ＳＯ３
であれば（この場合Ａ１≧Ｌｌ＋でもある）ハイオクガ
ソリンを使用していると判断できるので、ステップ１９
へ進んで第２の最大進角限度値ＬｉＭ、ｊＴ　２を計算
し、これをＬ２＋とする。

Ｌ　２１　＝　ｆｕｎｃ　（Ｎ　） そして、ステップ２０で　ＡＩ＞Ｌ２＋　　か否かを判
断し、ＹＥＳであればステップ２１でＡ１をＬ２ｊとし
、Ｌ２１以上に進角しないようにする。

ステップ１８でＮｏ　（Ｋ１＞Ｃｔ　）の場合は、レギ
ュラーガソリンを使用していると判断できるので、ステ
ップ２２でＡ１をＬｌｌとし、Ｌｌ＋以上に進角しない
ようにする。

ステップ１６でＮｏ　（ＡＩ＜Ｌｌｌ）の場合や、ステ
ップ２０でＮ　Ｏ（Ａ　１≦Ｌ＋＋）の場合は、ステッ
プ１４で計算したＡ１をステップ２８でそのまま出力す
る。

ステップ１１でＹＥＳ、すなわちノッキングレベル検出
系の故障と判断された場合は、ステップ２３へ進んで故
障を表示し、ステップ２４で補正量ｄ、＝Ｏとし、ステ
ップ２５でＡ　１＝’Ｂ　１　　として、ステップ２８
で基本点火時期を出力する。

さらに、ステップｌで部分負荷と判定されれば、ステッ
プ２６で各気筒に共通な点火時期Ｂｏをテーブルルック
アップし、ステップ２７で１番気筒〜６番気筒の出力点
火時期Ａ１〜Ａ６を全てＢＯとして、ステップ２８で出
力する。

ステップ３で１番シリンダでないと判断したときは、ス
テップ２９で２番気筒（＃２　ｃｙｌ、）か否かを判別
する。２番気筒であれば、以下１番気筒の場合のステッ
プ４〜２５と同じ処理を２番気筒について行なう。

ステップ２９で２番気筒でない判断すれば、ステップ３
０で３番気筒（＃３　ｃｙＬ、）か否かを判断する。以
下、６番気筒まで同様に行なう。

第６図は、この発明の他の実施例のフローチャートで、
第５図のフローチャートにおけるステップ１５〜２１に
相当する部分のみを示してるにの実施例は、ハイオクガ
ソリンを入れた時には、車両の運転者がそれをスイッチ
操作によって入力するようにした場合の例である６ 先ず、上記スイッチがオンか否かを判別し、オンであれ
ば、ハイオクガソリンを使用しているので第２の最大進
角限度値ＬｉＭｉＴ　２　（Ｌ　２１　）を計算し、出
力点火時期Ａ、がこれを越える時には。

Ａ１＝Ｌ２Ｈにして出力する。

スイッチがオフであれば、第１の最大進角限度値ＬｉＭ
ｉＴ　ｌ　　（Ｌ　＋＋　）を計算し、出力点火時期Ａ
１がこれを越える時には、Ａ、＝Ｌ口　にして出力する
。

これは、一番気筒の点火時期の処理の場合であるが、他
の気筒の場合も同様である。

以上は、気筒別点火時期制御について述へたが、全気筒
−律制御の場合は、第５図のステップ１〜２６を適用す
ればよい。但し、ステップ２，３は不要である。

〔発明の効果〕

以上説明しできたように、この発明による内燃機関の点
火時期制御装置は、点火時期の進角量に対するノッキン
グ発生レベルの特性変化を検出して、その変化に応じて
点火進角量の最大限度値を演算するようにしたため、ノ
ッキングが発生しない時は基本点火時期よりも進角させ
ることができるので、トルクの向上を図ることかできる
。特に。

ハイオクガソリンを使用しての高負荷運転時における発
生１−ルクを大幅に向上させることができる。

なお、この発明は、各燃焼行程における気筒内圧力最大
クランク角度を最大トルク発生位置に制御するＭＢＴ制
御を採用しない内燃機関のノッキング検出による点火時
期制御装置であり、ＭＢＴ制御に必要な高速ＡＤ変換器
やクランク角カウンタが不要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による点火時期制御装置の基本構成
を示す機能ブロック図、 第２図は、この発明の一実施例を示す内燃Ｉａ関の要部
構成図。 第３図は、第２図における制御回路１０の構成例を示す
ブロック図、 第４図は、この発明の背景及び基本的な作用を説明する
ための点火時期と発生トルクとの関を示す線図。 第５図は、第３図の制御回路１０が実行するこの発明に
係わる点火時期制御プログラムを示すフロー図。 第６図は、この発明の他の実施例の点火時期制御プログ
ラムの第５図と異なる部分のみを示すフロー図。 第７図は、第５図のステップ１７で計算する点火時期の
進角量に対するノッキング発生レベルの特性が変化した
か否か判定するパラメータの例を示す線図。 第８図は、この発明が解決しようとする問題点を説明す
るための、高負荷条件と低負荷条件での点火時期と発生
トルクとの関係を示す線図である。 Ｄ、２・・・ノックセンサ Ｅ・・・ノッキングレベル判別手段 Ｆ・・・進角制御手段　　　　Ｇ・・・遅角制御手りＨ
・・・点火信号発生手段 Ｊ　特性変化検出手段 Ｈ・・・最大進角限度値演算手段 １・・・シリンダブロック　　３・・・点火プラグ４・
・・ディストリビュータ ５〜７・・・クランク角センサ １０・・・制御回路　　　１２・・・エアフローセンサ
１３・・・イグナイタ　　１４・・・燃料噴射弁５０・
・・マイクロコンピュータ 第１図 第２図 第３図 第６図 第７図 第８図 遅　　　　点火時期　　　進 手続補正書（１劃 昭和６０年９月１１　日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 １、事件の表示 特願昭５９−２４９４６７号 ２、発明の名称 内燃機関の点火時期制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地 （３９９）日産自動車株式会社 ４、代理人 東京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ （電話９８６−２３８０） ５補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細書第１０頁末行のｒ　（９８ＲＯＮ）　Ｊを
、ｆｆ　（９１ＲＯＮ）　」と訂正する。 （２）同書第１１頁第２行のｒ’（９１ＲＯＮ）　Ｊ　
を、Ｆ　（９８ＲＯＭ）　ｊ　ト訂正する。 （３）同書第２３頁第１５行の「Ｆ・・・進角制御手段
Ｇ・・・遅角制御手段」を次のとおり訂正する。 ＦＦ・・・遅角制御手段　　Ｇ・・・進角制御手段１以
上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関の燃焼現象により生ずる振動又は燃焼圧力
   の振動を検出するノックセンサと、該ノックセンサの検
   出信号に基づいてノッキング発生の有無を判別するノッ
   キングレベル判別手段と、ノッキング発生時に点火時期
   を遅角補正する遅角制御手段と、ノッキング非発生時に
   点火時期を進角補正する進角制御手段とを有する内燃機
   関の点火時期制御装置において、 点火時期の進角量に対するノッキング発生レベルの特性
   変化を検出する特性変化検出手段と、該手段によつて検
   出される特性変化に応じて前記進角制御手段による点火
   進角量の最大限度値を演算する最大進角限度値演算手段
   とを設けたことを特徴とする内燃機関の点火時期制御装
   置。