JPS61127957A - 車両用自動変速機の油圧発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車における自動変速機の油圧発生装置に関
するものである。

［従来の技術］ 一般的な自動車に搭載されているクラッチ機構と歯車変
速機とをそれぞれ油圧アクチュエータによって駆動する
ようにし、これらの動作をマイクロコンピュータなどの
電子！ＩＩ　ＩＩ］　８置により車速、エンジン回転数
などに対応して自動的に制ｉＩｌする自動歯車変速機は
既に実用化されており、またこのようなアクチュエπり
を駆動する油圧発生装置も例えば実願昭５８−１０１２
１４号により出願されている。

上述の自動歯車変速機において、クラッチアクチュエー
タ１５は第２図に示すように、シリンダ４２にピストン
３８を嵌合して油室４０と大気室４１を区画し、ピスト
ン３８に結合したロッド１４を公知のクラッチ機構のレ
リーズレバ−３に連結される。ピストン３８の変位を検
出するストロークセンサによりクラッチの接続・遮断状
態が判別される。油室４０は常開型電磁開閉弁３３およ
び常閉型電磁開閉弁３２を経て油圧発生装置１１６の蓄
圧器５５に接続されるとともに、油Ｗ４０はまた常閉型
電磁開閉弁３４および常開型電磁開閉弁３５をそれぞれ
介して油タンク３９に接続される。

常閉型電磁開閉弁３２は変速動作期間中だけ開かれ、常
開型電磁開閉弁３５を閉じると、油圧ポンプ３１から圧
油が油室４０へ供給され、ピストン３８がち方へ移動し
、クラッチを遮断する。−方、常開型電磁開閉弁３３を
閉じ、かつ電磁開閉弁３４または３５を間歇的に開閉す
ると、油室４０の油圧が次第に解放され、ピストン３８
が左方へ移動し、クラッチを接続する。クラッチアクチ
ュエータ１５の動作速度はｆｆＥｆ！開閉弁３４．３５
へ加えられるパルスのデユーティ比によってｉｉ＋１ｔ
ｉｌｌされる。

歯車変速機の変速操作用アクチュエータは実際には普通
の手動式歯車変速機におけるセレクト操作を行うセレク
トアクチュエータ７ａと、シフト操作を行うシフトアク
チュエータフｂとから構成され、その変速位置（変速段
）は図示してない変速位置センサによって検出される。

セレクトアクチュエータ７ａは互いに接続される大径シ
リンダ５８と小径シリンダ６１とにそれぞれ大径ピスト
ン５９と段付きピストン６０を嵌装し、段付きピストン
６０の小径部分を大径ピストン５９に嵌合するとともに
、段付きピストン６０に結合したロッド６２を小径シリ
ンダ６１から外部へ突出して構成される。そして、大径
シリンダ５８の端至が電磁切換弁５７を介して油圧ポン
プ３１または油タンク３９へ切換接続され、同様に小径
シリンダ６１の端苗が電磁切換弁５６を介し油圧ポンプ
３１または油タンク３９へ切換接続されるようになって
いる。

歯車変速機を所定の変速段へ操作するために、電磁切換
弁５７を切換えてセレクトアクチュエータ７ａの大径シ
リンダ５８へ圧油を供給すると段付きピストン６０が図
において右方へ移動し、Ｏラド６２によって所定の変速
位置へセレクトされる。逆に電磁切換弁５７を戻し、′
Ｒ磁切切換弁５６切換えて小径シリンダ６１へ圧油を供
給すると、大径ピストン５９を伴って段付きピストン６
０が図において左方へ移動し、所定の変速位置へセレク
トされる。セレクトアクチュエータ７ａを中立位置へ戻
す場合には、両方の電磁切換弁５６，５７を励磁して大
径シリンダ５８および小径シリンダ６１へ油圧を加えれ
ば、ピストン５９．６０の受圧面積の差によって大径ピ
ストン５９が大径シリンダ５８と小径シリンダ６１との
段部へ衝合する中立位置へ戻され、ここで電磁切換弁５
６．５７を消磁してもその位置に保持される。

シフトアクチュエータ７ｂについても全く同様の構成と
なっており、段付きピストン６０のロッド６２の動作方
向がセレクトアクチュエータ７ａのそれと直角方向に配
設される点で異なる。したがって、大径シリンダ５８ま
たは小径シリンダ６１に油圧を供給することにより所定
の変速位置に、大径シリンダ５８および小径シリンダ６
１に油圧を供給することにより中立位置に作動させるこ
とができる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、従来の自動変速機の油圧発生装置ではアクチ
ュエータへ加えられる油圧が常に一定であるために、ア
クチュエータの操作力ないし動作速度も一定しており、
歯車変速機の変速動作（ギヤシフト）の終了時過大なア
クチュエータの操作力が変速機構すなわち同期装置に加
わり、いわゆる「ドスン」という打音を発生することが
あり、これは運転者の乗り心地を損うばかりでなく、ア
クチュエータの耐久性にも悪影響を及ぼす。

この点について詳述すると、歯車変速機に必要とされる
操作力は第３図に示すように各変速段ごとに異なり、ま
た各変速段における変速動作の過程においても第４図に
示すように異なる。つまり、変速動作開始時の操作力は
小さく、同期装置の同期作用が行われる時大きな操作力
が必要とされ、同期終了後は操作力はまた小さくなる。

そこで、本発明の目的は自ｖＪ車の走行条件に応じて歯
車変速機の操ｆＴ力を加減し、変速動作終了時の打音を
解消し得る自動変速機の油圧発生装置を提供することに
ある。

し問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、本発明の構成は変速歯車の
噛み合いを選択するアクチュエータを駆動する油圧回路
に電磁減圧弁を挿入接続し、前記アクチュエータの負荷
に対応して電磁減圧弁により前記アクチュエータへ加え
られる油圧が調整されるようにしたものである。

［作用１ シフトアクチュエータ７ｂの油圧回路に設けた電磁減圧
弁４を励磁すると、シフトアクチュエータ７ｂへ加えら
れる油圧が減圧される。したがって、変速機構のシフト
アームないし同期装置を作動させるシフトアクチュエー
タ７ｂへ加えられる油圧が減じられ、変速動作終了時の
打音が解消される。

電磁減圧弁４は電子制御装Ｗ６によって制御されるので
、低温時など変速動作に大きな操作力が必要とされる場
合には、電磁減圧弁４は作動されず通常の油圧がシフ１
〜アクチユエータ７ｂへ加えられる。

［発明の実施例］ 本発明を実施例に基づいて説明する。第１図に示すよう
に、所定の同期装置を駆動すうアクチュエータ７ｂは大
径シリンダ５８と小径シリンダ６１とにそれぞれ大径ピ
ストン５９および段付きピストン６０を嵌合して構成さ
れ、段付きピストン６０に結合したロッド６２が歯車変
速機の同期装置または変速歯車を直接駆動するシフトロ
ッドに連結される。そして、大径シリンダ５８の端室が
電磁切換弁５６を介して、小径シリンダ６１の端室が電
磁切換弁５７を介して油圧ポンプ３１の吐出口またはタ
ンク３つに接続される。

本発明によれば、油圧ポンプ３１とタンク３９との間に
電磁減圧弁４を挿入接続し、これによってシフトアクチ
ュエータ７ｂへ加えられる油圧を制御するようにしたも
のである。この電磁減圧弁　　　４はエンジン回転数、
車速などの自動車の走行条件および変速段などの変速条
件を検出するセンサ５の信号を入力とする例えばマイク
ロコンピュータなどの電子制御装置６の出力信号によっ
て作動される。電磁減圧弁４は高・低圧２段切換型のも
のでも、また電子制御ｌ装置６からの信号により油圧ポ
ンプ３１の出力油圧をタンク３９へ解放して無段階に減
圧する比例型のものでもよい。

次に、本発明による自動変速機の油圧発生装置の作動に
ついて説明する。車両の走行条件の変化に伴って変速を
要する条件がセンサ５によって検出されると、電子制御
装置６の信号に基づいて、まずクラッチアクチュエータ
が作動され、クラッチ機構が遮断される。次いで、歯車
変速機のセレクトアクチュエータ７ａ　　（第２図参照
）が駆動され、ざらにシフトアクチュエータ７ｂが作動
され、最後にクラッチ機構が接続されるのは従来例と開
襟である。

いま、シフトアクチュエータ７ｂを代表して説明すると
、電子制御装置６の信号により大きな操作力を必要とす
る後退段Ｒ１第１，２速段が選択された場合は、電磁減
圧弁４は励磁されない。したがって、例えば第２速段に
変速される場合には、電磁切換弁５７が励磁されるとと
もに、油圧ポンプ３１の油圧が減圧されることなく、逆
止弁５３および電磁切換弁５７を経て小径シリンダ６１
の端苗へ入り、ロッド６２が左方へ押されて第２速段の
歯車の噛み合いが達せられる。同時に大径シリンダ５８
の端室の油が電磁切換弁５６を経てタンク３つへ戻され
る。

一方、大きな操作力を必要としない例えば第３速段が選
択された場合には、Ｎ切切換弁５６が励磁されるととも
に、電子制御装Ｍ６の信号により電磁減圧弁４が励磁さ
れ、油圧ポンプ３１の油圧は逆止弁５３を経た後、電磁
減圧弁４を経てタンク３９へ解放され、減圧された油圧
がｍｉＥ＠切換弁５６を経て大径シリンダ５８の端室へ
入り、ロッド６２が右方へ押されて第３速段の歯車の噛
み合いが達せられる。同時に、小径シリンダ６１の油が
１ｉｒｔａ切換弁５７を経てタンク３９へ戻される。

こうして、シフトアクチュエータ７ｂを駆動する油圧が
減圧されるので、ロッド６２の駆動力が減じられ、変速
終了時同期装置に加わる衝撃による打音が抑えられる。

電磁減圧弁４として比例型のものを用いれば、電子ＩＩ
ＩｗＪ装置６からの出力信号により、第４図に示すよう
に、各変速動作の過程においてシフトアクチュエータ７
ｂのロッド６２の駆動力が最初弱く、次第に強くなり、
シフト終了時は再び小さくなるように制御することが可
能である。

本発明は上述のように、歯車変速機における変速歯車の
噛み合いを達成するセレクト７クタユエ−タおよび／ま
たはシフトアクチュエータの油圧回路に電磁減圧弁４を
備え、この電磁減圧弁４を電子制御装置１６によって動
作させるようにしたものであるから、従来の自動歯車変
速機にあける電子制御装置６としてのマイクロコンピュ
ータに所定の動作条件を記憶設定するだけで、セレクト
アクチュエータ７ａおよびシフトアクタユニータフｂを
作動させる油圧を必要とする操作力（負荷）に応じて自
由に加減することができ、これによってセレクトまたは
シフト動作完了時の衝撃打音を抑えることができる。

なお、切換型電磁減圧弁の代りに比例型電＠減圧弁を用
いれば、変速条件に応じて無段階に必要最小限の油圧が
７クチユエータ７ｂへ加えられることとなり、電子制御
装置６の出力信号により変速動作の開始から終了までの
油圧を第４図に示すように１１ｉ制御すれば、非常に円
滑に同期装置が作動され、変速動作中に過大な油圧操作
力が作用することはないので、打音が発生することはな
くなる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、変速操作用アクチュエータの油
圧回路の途中に走行条件などに対応して作動される電磁
減圧弁４を挿入接続したので、比較的大きな操作力が必
要とされる低温時や第１速段への変速動作などの場合に
は電磁減圧弁４は作動されず、通常の油圧がアクチュエ
ータへ加えられる一方、大きな操作力を必要としない高
速段での変速動作時は電磁減圧弁４が作動され、アクチ
ュエータへ減圧された油圧が供給されるので、非常に簡
単な構成でありながら変速動作完了時の打音が解消され
、乗り心地を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動変速機の油圧発生装置の電気
・油圧回路図、第２図は従来の自動歯車変速機における
クラッチ機構および歯車変速機を作動させる油圧回路図
、第３図は変速段と変速に要する操作力との関係を示す
線図、第４図は変速動作過程における必要とされる操作
力を説明する線図である。 ４：電磁減圧弁　５：センサ　６：電子制御装置７ａ　
、　７ｂ　：アクチュエータ　３１：油圧ポンプ３９：
タンク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 変速歯車の噛み合いを選択するアクチュエータを駆動す
   る油圧回路に電磁減圧弁を挿入接続し、前記アクチュエ
   ータの負荷に対応して電磁減圧弁により前記アクチュエ
   ータへ加えられる油圧が調整されるようにしたことを特
   徴とする自動歯車変速機の油圧発生装置。