JPS61127505A - カ−トリツジオ−トチエンジヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ１発明の目的 〔Ｉ！！ス上の利用分野〕 本発明はカートリッジオートチェンジャ（Ｃａ　ｒ　ｔ
　ｒｉｄｇ＠Ａｕｔｏ　Ｃｈａｔｇｅｒ）、　ＵＩＪも
収納部に収容保管した多数偏のカートリッジのうち所要
のカートリッジを検Ｔニーｌｌｌ！持してカートリッジ
装入式機器へ搬送・装入し、使用後再び収納部の元の場
所へ戻し搬送する操作を自動的に行う！Ａ置に関する。

〔従来の技術〕

便宜と、マイクロフィルムシステム機器を例にして説明
する。

マイクロフィルムは文書・図面等の資料の大容量記Ｑ媒
体として優れ（ロールマイクロフィルムは１巻のフィル
ムに例えば約３０００フレーム分等の多量の情報が収録
される）、ｆＩＨの長期保存、保１？場所の節約等のた
めに多方面に大いに利用されている。

一方このようなマイクロフィルムを能率的に活用するた
めに、リーグ・リーダプリンタ等のブイクロフィルム扱
い機器（以トーリータ等と記す）については種々の機渣
付加の工夫、補助機材の開発がなされている。

例えば、リーグ等にセットしたマイクロフィルム中の所
要フレームの検索をｆ！率化するために所要フレーム自
動検１Ｆ、機構を具備させる。マイクロフィルムをカー
トリッジ化してリーグ等に対するフィルムセットを酷使
化する等である。

又、保有のマイクロフィルムカートリフ・ノ（以下カー
トリッジと略記する）が大礒にある場合にはカートリッ
ジ自体の検索・抽出作業が問題となる。囚ち、多数側の
保管カートリッジの巾から所要の情報が収録されている
カートリッジを探し出す操作を手作業で行うのは煩わし
く、又そのために要する時間も少なくない、そこで所要
カートリ、ジの検索・油出からそのカートリッジのり一
ダ等本機への搬送・装入、使用後の戻し！送までの全操
作を自動的に行う＃述のよう；カートリッジオートチェ
ンジャの開発もなされている。

カートリッジオートチェノジャ（以下ＣＡＣ装置と略記
する）は機構的には大別して、多数個のカートリッジを
収容保管したカートリッジ収納部と、該収納部から指定
された特定カートリッジを取り出してリーグ等本機のカ
ートリッジ装入部へ搬送・装入し、再び収納部へ戻し搬
送するカートリッジ取出し・ｌＩｌ送ａ構邪と、所要カ
ートリッジ指定子役を含む装置作動制御回路部と、を具
備してなる。

又上記のようなＣＡＣ装置は、リーグ等本機とは別体で
９本機にならべて使用する組合せ装置。

リーグ等本機を据え置くペデイスタルに内蔵させたベデ
ィスタル兼用通係、リーグ搾水機に内蔵させた作り付は
装置等の形態で構成することができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、突来のＣＡＣ装置はその問題として。

（１）アクセス時間が比較的長い、Ｉ！０ちカートリッ
ジ指定操作に基づく装はの動作開始から、り一ダ搾水機
に吋する目的カートリッジの装入完了までの時間、又逆
に使用済みカートリッジのリーダＴ　、ｋ　ｎ側から収
納部の元の場所への戻し完了までの＃ＰＩＵＩｌｌ、が
比較的長い。

（２）９置が全体的にかなり大型である。

等が挙げられる。

本発明はアクセス時間を可及的に′ｆｌ縮するように、
又装置を可及的に小型化できるように、装置構成を工夫
したものである。

口、発明の構成 〔問題点を解決するためのｆ一段〕 本発明は、カートリッジ２持手段をカートリッジ装入式
機器のカートリー、ジ装人部に対して前進・？＆退移動
させてカートリッジを前記装入部に着脱させるカートリ
ッジ把持手段移動機構を、少なくとも、第１の前進・後
退移紡体と、該移動体に支持させた第２の前進・後退移
動体とよりなる２役移動体機構、或は３段以上の多投移
動体機構とし、カートリ７ジ把持手段を最先端の移動体
に対して保持させた。ことを特徴とするカートリッジオ
ートチェンジャを要旨とする。

〔作　用〕

（１）カートリッジ２０子役の＋ｉｉｊ　ｉｆｌによる
装入部へのカートリッジ装入は上記の各移動体を同時４
行的にｉｆｌ　ｉｆ！移動駆動させて実行させることに
より、カートリッジ装入搬送行程速度は各移動体の前進
移動駆動速度がｆｆｉ畳されて高速なものとなる。又逆
に、カートリッジ把持手段の後退による装入部からのカ
ートリッジ抜き取りは各移動体を同時１行的に後退移動
駆動させて実行させることにより、カートリッジ抜き取
り１置２送行程速度は各移動体の後退移動駆動速度が重
畳されて、これも高速なものとなる。

従って上記のカートリッジ装入搬送行程速度４同抜Ｓ取
り搬送行程遠炭の高速化により、装置の全体的なアクセ
ス時間をそれだけ［ａ化することかで５る。

（２）各移動体の前進移動長の合計及び後退移動長の合
計がカートリッジ把持手段の前ｄストローク及び＋ａミ
ストローフなるので、カートリッジ装入搬送行程及び同
抜き取り搬送行程に於けるカートリファ；把持手段の所
要の前進ストローク及び後退ストロークを簡単・小型な
カートリッジに打手役移動機構で十分に確保することが
できる。

従ってＣＡＣ装置の全体的なコンパクト化・軽量化がｆ
ｆＨＩ！！となり、又内部機構配置の設計的自由度が増
す。

〔実施例〕

（１）全体的な概略構成（第１・２図）本例のＣＡＣ装
２はリーグ等本機を据え２〈ペディスタルに内蔵させた
ペディスタル兼用装置の形態で４１４成したもので、第
１図はそのＣＡＣ装置通係、その上に４！はしたり−ダ
算木ａＢの外観斜視図、第２図はＣＡＣ装置通係平面図
である。

１はＣＡＣ装！！Ａの外装筐であり、その内部にはカー
トリッジ収納部たる後述する回転ドラム型カートリッジ
収納＃Ｉ機構２０．カートリッジ取出し・ＩＩＩ送機構
４０等が組込まれている。２は外装筐ｌの上面板、３は
その上面板に開口させたカートリッジ出入口、４は上面
板２を前方へ延長して形成した張り出しパネル部、５は
パネル部に配設した操作盤であり、？！源スイッチ６、
所要カートリッジ指定手段としてのテンキー７、検索ス
タート勢−８．カートリツジ戻しキー９．各種の表示器
・！密器１０等を有する。

リーグ等本機ＢはＣＡＣ装置通係上面板ｚ上の所定位置
に位置決めして峨！ｔされる。１００はリーグ等本機Ｂ
の底板に開口させたカートリッジ出入口（カートリッジ
装入部）であり、リーダ等＊機ＢをＧＡＧ装！！Ａの上
面板２上の所定の位置に位置決めしてＪ！置すると、　
　ＣＡＣ装置１Ａの上面板２側のカートリッジ出入口３
に一致対面してＣＡＣ装置通係とリーグ等木ａＢが０３
−１００を介して互いに連通した状態となる。１０１は
リーグ＃＊ｌｌＢの前面側のフィルムフレーム拡大投影
−Ｉ！ｌｌ察スクリスクリーン、リーグ等本機Ｂの内部
機構（フィルム駆動機構・投′＃機構等）、操作盤等は
図に省略した。

而して操作盤５のテンキー７により所要カートリッジの
番号Ｃｌｒ＃り指定を行い検索スタートキー８を押すと
　ＣＡＣ：？ｔ！ｉ　Ａが作動し１回転ドラム型カート
リッジ収容ｎ機構２０に収容保管されている多数個のカ
ートリッジのうち所要のカートリッジが検案され、カー
トリッジ取出し・搬送機構４０（７）後述するハンド機
構により２持されて収納部から抜き出され１次いで装置
上面板２の出入口３へと昇搬送され、その０３からリー
グ搾水ａＢのカートリッジ出入口１００内に進入し、目
的のカートリッジがリーグ等本機Ｂのカートリッジ装入
部に対して自動的に装着状態となる。

リーダ等＊機Ｂに於ける上記装着カートリッジの使用後
、戻し本−９を押すと、該装着カートリー７ジは下降搬
送により装入部から抜ｊ外されてＣＡＣ装置１Ａ内へ引
き込まれ１次いで収納部２０の元の場所へ戻し搬送され
、　　ＧＡＧ装２ｔＡは次の所要カートリッジ検索まで
待機状悪となる。

（２）カートリッジ収納部２０（第３図）２１は縦軸２
２を中心に回転自由のドラム型カートリッジ収納ｎ（以
下ドラムｎと略記する）であり、本例のものは下円板２
３と上円板２４との間に１円周に沿って略（５″間隔に
８列で、各列上下１１段の合計８８の単位１１１２６を
形成してあり、その各種２６に夫々マイクロフィルムカ
ートリッジＣを予め差し込んで収納させである。このカ
ートリッジＣの各１２６への収納作業は、装置外装７１
のｌ１ｌｌＩ壁板の一部をとンジ部１１を中心に開閉自
由の扉板１２（第１−１０図）としてあリ　モの３を開
けてなされる。

トラム１１１２１のＥ記８つの棚列についで　便宜上　
第３「くに於て、後述するカートリッツ取出し・１ｌ１
２送機構４０に現在対面位置している１列を第ｔＨ列２
５．とじ、それから時計回りに順次にフ２〜ｉ　８１１
列２５２〜２５８とする。又各種列の上下の各ｎ２６は
最下位棚を＠１段とし、それより−１−に順次に第２〜
第１１役とする。

ＭｌはＥ記ドラム＃Ｉ２１の回転駆動用正逆転モータ、
２７はその回転軸に固着したギヤであり、ドラム棚の上
円板２４の外周縁に形成したギヤ２Ｂに１−合しており
、モータＭ１の正転駆動により、ドラム１１ａ２１が縦
軸２２を中心に反時計方向ａに回転駆動され、逆転駆動
により時計方間すに回転駆動される。

ドラム棚２１は本例装置の場合、第１柵列２５Ｉがカー
トリ、ジ取出し・搬過機横４０に対面位置した回転角位
置を初期設定時のホームポ乏シ、ンＣ）ＩＰ）回＠角位
ごと定めてあり、その）ＩＰ回転角位訝は、装置の不動
部材（不図示）に定２！叉碑させたｐ　ｌ　７オトイノ
タラプタ２９の光路部にドラム棚上円板２４の上面に配
設した位８板３０が位置することにより検知される。

３１は装置の不０部材に定置支持させた第２フオトイン
タラプタ、３２、〜３２８はドラム硼Ｅ円板２４の上面
に、第１−第８１夕呵２５□〜２５８に対応する位置に
夫々配コ賢したＷＳ１〜第８の位置板であり、それ等の
位Ｉｆは軸２２を中心とする同一円周上に配列されてい
て、ドラム８２１の正転ａ又は逆転すに伴ない：ｉＳ２
フォトインタラプタ３１の光路部を順次によぎって通過
する。これによりドラム棚２１の回転に伴なう第１〜：
ｊ１１８棚列２５．〜２５ｎのカートリー、ジ取出し・
ｌｌＩ２送槻４１４０に対する順次対面・通過が制御回
路でパルスカウント（ドラム［２１の正転ａのと３は加
算カウント、逆転すのと３は減算カウント〕されて検知
される。

而して操作盤５のテン＄−７により所要カートリッジの
＃号指定がなされると、制ｔＪ１回路にてその指定番号
のカートリッジが存在する１列と棚段位とが演！される
。

又、カートリッジ取出し＠搬送機構４０に対するドラム
［２１の現在回転角位置との１５ｇ係に於て、ドラム１
４２１の回転駆動方向が、演算１列を少ない回転角度で
機構４０に対面位置させることができる方向（ｉＥ転駆
Ｄりか、逆転駆動すか）に演算決定される。

次いで検索スタートキー８が押されると、モータＭｌが
正転又は逆転駆動してドラム４１１２１の正転ａ又は逆
転すがなされ、＠算棚列と上記パルスカウント内容とが
一致した時点で直ちにモータＭｌの回転が停止される。

これによりドラム８２１は演算１列に対応する棚列部分
がカートリッジ取出し・搬送機Ｍ４４０に対面位置した
状８、即ち機構４０の位置に検索された状還となる。

３３は装置の不動部材に定ご支持させたＳＬ装２！１（
電磁ソレノイドプランジャ）、３４□〜３４Ｆ＋はドラ
ム棚上円板２４の上面に、ｉｌ−：ｊＳ８１列２５．〜
２５１！ｌに対応する位置に夫々配コマした第１−第８
のストッパ胴板であり、それ簿の胴板は軸２２を中心と
する同一日湖上に配列されでいて、ドラム［２１の回転
に伴ないＳＬ装シ３３の位置を順次に通過する。　ＳＬ
装工３３へはモータＭｌへの通゛電才）と同時的（モー
タＭｌへの通電オフから０．１〜１秒の範囲内）に通電
がなされてプランジでか後退幼し、そのブチ／ジャに取
付けたビン３５が、モータＭ１へのｄ？！オフ時点で５
Ｌ９こ３３の位置に対応しているストッパ胴板のテーパ
切欠き部に嵌入する。これによりドラム棚２１の慣性回
転による。所要検索１列の機構４０に対する位とずれが
防止されて、所ｋＭｋ索棚列が機構４０に対して正確に
位２決めされて対面した状６が確保される。ドラム＃１
’１２１の再回転時はＳＬ装置３３への通電がオフにさ
れて上記の位置決めロックが解除される。

（３）カートリッジ取出し・ｗＩ送槻構４０（第３〜５
図） ａ）ベース円板 ４１は下面側の中心支軸（不１）ｊＭ）を中心に水上に
回動自由のベース円板、Ｍ２は該ベース円板の回転駆動
用正逆転モータ　４２はその回転軸に履着したギヤであ
り、ベース円板４１の外１’！ｌ縁に形成したギヤ４３
に一合している。

ベース円板４１は常時は該円板と一体のストッパ突起４
４が：Ａｌのストッパビン４５に８！８ＩＪａして受１
ヒめられたあ３図実線示・第５図（ａ）の回転角位置状
慝にある。これを第１回転角位置とする。

この位置に於てモータＭ２が正転駆動されることにより
ベース円板４１は反時計方向ａに回動駆動され、はぼ４
５＠ａＲ回勧すると、第３図２点鎖線示φ第５図（ｂ）
のようにストッパ突起４４が第２のスト７パビン４６に
当接してベース円板４１のそれ以上の回動が阻止される
。又ストッパ突起４４の上記ｉ２のストッパピ／４６に
対する当接がマイクロスイッチ等のセンナ４８により検
知されて、その検知信号によりモータＭ２の正転駆動が
ｆｖとされる。ベース円板４１のこの回転角位ごを第２
回転角位置とする。

この位置に於てモータＭ２がＬ！転駆動されることによ
りベース円１ｆ４１は、スト７バ突起４４ががｌのスト
ッパビン４５に当接するまで時計方向すに逆回動されて
再び第１回転角位置に戻される。又ストッパ突起４４の
第１のストッパビン４５に吋する当接がセンサ４７によ
り検知されて。

その信号によりモータＭ２の逆転第８勃が停止される。

ｂ）第１移動体 ４９・４９，５０は上記のベース円板４１の上面に夫々
基部をしっかりと固定して立設した一対の垂直レール部
材と、垂直角型ステ一部材、５１は上記レール部材４９
　＠４９．ステ一部材５０の上端部に固定支持させた１
円板の一部を切欠き。

且つ板面には円板切欠き側を開放辺とした方形間Ｃｊｇ
８５２を大Ｓ＜形成した形態の枠板である。

５３は上記の垂直レール部材４９・４９に、該レール部
材に沿うで上下方向に滑らかに一動移動ｆｆｌ能にレー
ルベアリング簿を介して係合させたが１移動体としての
、＃面及び上面をｒ３Ｒ放したボックス形：ｆＳｌキャ
リフジである。

第３はベース円板４１に固定支持させた正し！転モータ
　５４はその回転軸に固着した駆動ブー９．５５はベー
ス円板４１に取付は保持させた下側ご−１．５６は枠＆
５！に取すｔけ保持させたヒ側プーリ、５７はと記の駆
動プーリ５４、下側プーリ５５．Ｌ側プーリ５６の３者
に１回張設したワイヤであり、ｌＫ動プーリ５４にはワ
イｆ５７を数回ｄ付けて懸回しである。そして下側プー
リ５５とｈ側プーリ５Ｇ間のワイヤの一部とＬ記の第１
キヤリツノ５３とを結合させてあり、モータＭ３が正転
駆動されることにより第１キヤリツジ５３はレール部材
４９・４９に沿ってと昇（前ｉ１）移動駆動され、逆に
モータＭ３が逆転駆動されることにより下降（後退）移
動駆動される。

５８は（垂直ステ一部材５０に取付は支持させた縦長の
、第１キヤリー、ソ５３についての移動位２検出＆であ
り、該検出板の一方側の縦縁には縁長毛に沿って、ドラ
ム＃ｔ１２１の第”：？Ｊｌｌの谷棚没位シに１応する
偉ごに第１−第１１のス’、’　−／　トＳ１〜ＳＩＬ
をと下に形成してあり、又他方側の縦縁のド！２＠には
あ１キヤリ、ジ５３のホームボッジョン位；Ｉｔ検知用
のスリットＳ’（）ＩＰ）を、上端側には上昇終点位置
検知用のスリットＳ（５丁）を形成しである。５９−５
０はａ１１キャリッジ５３に取付は支持させた第１及び
第２のフォトインタラプタであり、夫々第り本ヤリッジ
５３の上下移動に伴ない土足検出板５８の一方側の縦縁
と他方側の縦縁に沿って移動する。

第１勢ヤリツジ５３は初期設定時はお２フオトインタラ
プタ６０がスリットＳ　（ＨＰ）を検知した状導の、レ
ール部材下端側位置（第３図、２偲ｔ１５線示位置）を
ホームポジシ冒ンとして待機している。

第１キヤリツジ５３がモータＭ３のと転により丘昇移動
駆動されるとそれに伴なって第１フオトインタラプタ５
９により検出板５８のｎ段位対応スリッ）５１〜５１１
が順次に検知され、ル１剥回路で加算パルスカウントさ
れる。逆にモータＭ３の逆転により下降移４ｈ駆動され
ると減算パルスカウントされる。

而してそのパルスカウント内容と、制遍回路の演算４１
１　役＋ｑとが一致した時点でモータＭ３の回転が停止
される。これにより、第１キヤリツジ５３はこれに搭載
した！＆述するハント機構部７６が演算棚段位に対応し
た高さ位置に停止した状態に保持される。

即ち、前記　（２）項で説明したドラムｎ２１の回転角
側御と、上記の第１キヤリ７ジ５３のレール部材４９・
４９に沿う位を移動：ｒＡｎとによりカートリッジ収納
部たるドラム８２１に多数個収納されているカートリッ
ジのうち指定番号に対応するａ境（特定ｎ　ｐＱ、特定
優位）の目的カートリ、ジが自動的に検索され、そのカ
ートリッジに対してハンド機構部７６が対向した状態と
なる。

Ｃ）起倒プレート ８１　（ｉｉ４３　・４ｒ！４）　１ｆａｓ１＋＋’Ｊ
ｙジ５３に対して回動自由に軸受保持させた横軸、６２
はその横軸の一端に困者したｍ形ギヤ、Ｍ４は′５４１
キャリ７ジ５３に取付は支持させた正逆転モータ、６３
はその回転軸に固着したギヤであり、と記の扇形ギヤ６
２と一合している。６４（第４図）は第１キヤリツノ５
３内に、上記のＪＩ＋１＠６１に後端側を固着して配設
した起倒プレートである。

上記の起倒プレート６４は常時は、先端側をトラム＃１
２１側にして第１キヤリツジ５３に対してほぼ水平に倒
れ込んでストッパ（不図、示）に受１ヒめ保持された倒
れ姿勢状態にある。モータＭ４が正転駆動されることに
よりギヤ６３・扇形ギヤ６２・ＮＡ軸６１を介して横軸
６１を中心に起立方向に回動駆動される。はぼ垂ｉα状
態まで起立回動されると、ストッパ（不図示）に当接し
てそれ以ヒの回動が防１ヒされ、又モータＭ４の回転が
停止ヒされ、その起立姿勢状態（第３図、２点鎖線示）
が保持される。又この状態に於てモータＭ４が逆転駆動
されることによりはじめの倒れ姿勢状態に戻され、モー
タＭ４の回転が停止ヒしてその状態に保持される。

ｄ）第２萼動体 ６５０６５は上記の起倒プレート６４の上面に前後方向
に！！ｉ！設した一対のレール部材、６６はそのレール
部材に、該レール部材に沿って滑らかに感動移動可１辷
にレールベアリング等を介して係合させた。第２８動体
としての、プレート形第２キャリッジである。

ＭＳは起倒プレート６４の下面に固定支持させたＷ逆転
モータ、６７はその回転自−に固着した駆動プーリ、６
８・６９は起倒プレート６４の一方側の側壁の先端側と
後端側の各内側に夫々ｆｉ！、設したプーリ、７０はＥ
記のプーリ６７・６８・６９の３者に急回張設したワイ
ヤであり、駆動プーリ６７にはワイヤ７０を数回巻付け
て懸回しである。

そして先端側プーリ６８ζ後端側プーリ６９間のワイヤ
の−・部＆ｌ−３に！、の！７Ｓ２キャリヤシロ６とを
結合７エさせてあり、モータＭ５が止転ｗＡ動されるこ
とにより第２！＃ヤリ７ジ６６はレール部材６５−６５
に沿ってレール部材の先端側の前進終点位イ（ＰＡ４Ｕ
Ａ、実線位置）までｍ１点移動され。

逆転駆動されることによりＭｔ端側の後退終弘位ま（同
面、２点鎖線示位置）ｔで後退駆動される。該第２キヤ
リ、シロ６は常時は　上記のｎ７Ｉｉｆｆ終点位置と後
１１！終点位ごとのほぼ中間位置をホームポジシ震ンと
して待機している。

７２・７３・７４は夫々上記第２キヤリツジ６６の、前
進終点位こ・後退終点位置・ホームポジシ、ンの各位置
に於ける存在検知用のフォトインタラプタ、７５・７５
は後退終点ストッパである。

ｅ）カートリッジハンド機構 ７６（第４図）は上記の第２キヤリツジ６６に取付は支
持させたカートリッジハンド機構であり、左右一対の開
閉動ハント７７・７８．ＳＬ装置７９、そのＳＬ装置を
貫通したｄＸ退プランジャ８０の常時は外方へ突出して
いる側の端ａ　８０　ａと。

上記ハント７７・７８の一方側のハンド７８とを一体に
連結させた連結板８１．ＩＩ！退プラノジャ８０の他Ｗ
８０ｂ側に配設したハンド開閉検知用のフォトインタラ
プタ８２１等からなる。

左右一対の開閉動ハンド７７・７８は、夫々並行に上下
に対向させて形成したラック南形成部７７ａ・７８ａを
有し、それ等のラック爾を末々Ｊ（ｔＩＩｙｉのピ二才
／８３をはさませてＱＸいに連結させである。従って一
力のハント７８が開さ方向・閉じ方向にヰ！ｈ駆動され
ると、他方のバー′ドア７も運動して５Ｉｌき方向・閉
じ方向に移動運動する。

而してＳＬ装置７９への非通電時は、連結板８１を因若
した側のプランジャ端部８０ａの外方突出によりパッド
７８が開３位置（第４図、２点ｔＩＡ線示）に保持され
、それに伴ない他方のハンド７７も５Ｉｌき位ｌ（同）
に保持されて、左右のハント７７・７８は生いに開さ状
態に保持される。又プランジャ８０の他端８０ｂはフォ
トインタラプタ８２の光路部から抜は出た状態に保持さ
れることにヨリ、ハンド７７−７８が現在閉Ｓ状態であ
ることが検知Ｓれる。

乳装置７９へ通電がなされると、プランジャ８０の端部
８０ａの引込み動作によりハンド７８が閉じ位置（第４
図、実線位！りに移動保持され、それに連動して他方の
ハンド７７も１■じ位ｉ号（同）へ移動して、左右のハ
ンド７７−７８がｎ゛いに閉じ状態に保持される。叉プ
ランジャ８０の他Ｑ８０ｂは今度はフォトイアタラブタ
８２の光路部へ突入した状Ｒ（ＥＦＳ４図、実線示）に
保持されることにより、ハント７７・７８が現在閉じ状
態であることが検知される。

８５は左右のハフドア７・７８間の前面板８４面から常
時突出させたカートリッジ有無検出用押込みピンである
。検索されたドラム棚側の目的カートリッジをハンド機
構７６で把持すべく″ｆＳ２キャリ７ジ６６１！ｌちハ
ンド機４１Ｉ７６（へ７ド７７・７８は開Ｓ状懲）が前
進移動され、前進終点に到達して前面板８４がカートリ
ー、ジＣの後面に接触する少し前時点にピン先端が先に
カートリッジＣの後面に接触し、引続くハンド機構７６
の前進動によりピン８５がカートリッジＣの後面で押し
込み移動され、そのピン８５の押し込み移動により不図
示のセンナがオン動作してカートリッジの存在が検知さ
れる。一方力−トリ７ノが存在しないときはハンド機Ｍ
４７６が萌１終弘に到達した時点でもピン８５は突出状
懲のｔ’ｔでセンサがオン動作しないことから、カート
リッジが存在しないことが検知される。

（４）作ｌｈ（第６・７図） ａ）初期設定動作（第６図、ステ、プ（Ｄ〜■）電Ｖ、
投入前は、ドラム１ｌｌ１２１は前回の装置使用でＭｔ
後に検索使用され、使用後ドラム棚の元の位２に戻され
たカートリッジの番地に対応する棚列部分がカートリッ
ジ取出し・搬送機４＋１４０に対面位置した回転角で停
止している。又第１ＪＰヤリツジ５３は同じく上記カー
トリッジの番地に対応する段位の高さ位置で停止してい
る。ベース円板４１は第１回転角姿勢状態にあり、起倒
プレート６４は倒れ姿勢状態にあり、第２キヤリ、シロ
６即ちハンド機構７６は起倒プレート６４上の前進終点
位置と後退終点位置とのほぼ中間位とのホームポジン、
ンに位置している。ハンド７７０７８は開き状態となっ
ている。

電源スィッチ６をオンすると、ドラム＃１２１のホーム
ポジション（ＨＰ）回転角位置への復帰、第１キヤリツ
ジ５３のＨＰ位置への復帰の動作が一旦なされ（初期設
定動作）、装置はスタンバイ状態となり、その旨の表示
がなされる。

ｂ）所要カートリッジの指定、検索動作（同・＄）〜、
す） テ／キー７により１對霊カートリツジの番ｔ；をＸＩＪ
４Ａ回路へ入力し、検索キー８を押す、制御回路で指定
番号のカートリッジが存在する。ドラム８２１に於ける
棚列と棚段位とが＠算され、　ｌ１ｉＥ　（２）項及び
（３）項−ｂ）で説明したドラム棚２１の回転制御と、
男ｌキャリッジ５３の荊１１ｉ（）：）４）移動制Ａと
により目的カートリッジの検索動作がなされ、目的カー
トリッジに対してハンド６、［７６が対向状態となる。

ドラム棚２１の回転四剥とｉｌキャリッジ５３のｉりｄ
移動制御は同時進行的に実行される。

Ｃ）カートリッジの把持・取出しく回帰〜た）検索動作
が終了すると、モータＭ５が正転駆動され男２キャリッ
ジ６６即ちハンド環ｙ４７６が市ａ萼動駆動され、前進
終点位置への到ｊがフォトイアタラブタ７２に検知され
てモータＭ５の駆動停止がなされる。この時点ではハン
ド機構７６の前面板８４が目的カートリッジの後端面に
到達位；１−ており、ピノ８５がカートリッジの後・端
面で十分に押し込み移動されてカートリッジの存在が検
知される。

上記の第２キヤリツジ６６の前ａ終へ位置〜の到達検知
信号と、カートリッジイｒ在検知信号とのアントが成立
すると、　ＳＬ装ａ２７９への通電がなされてハンド７
７・７８が閉じ動作して目的カートリッジＣの後端部が
しっかりと把持される。このカートリ１ジの把持終了が
フォトインタラプタ８２により検知され、その検知信号
にょリモータＭ５が逆転駆動されて第２４−ヤリ７ノ、
６６が後退移動駆動され、目的カートリッジがその収納
棚から抜き出し移動ざ汽る。

ｄ）カートリッジの装入部への搬送・装入（同時〜均） 第２キヤリツジ６Ｇの後！１８１！ｌｌ駆動はＨＰ位ｎ
をｄり４己て後退終点位置に到達するまでなされる。該
キャリ７ジ６６の後退移動Ｉ８程で）ＩＰ位置通過がフ
ォトインタラプタ７４で検知され、その検知時点から、
起倒プレート６４の起立回動、ベース円板４１の第２回
転角位置への回動、第１ネヤリ７ノ５３のｒｍＡ移動が
同時１行的に行われる。

この場合、ハント７７・７８で化１．シされて収納棚か
ら引き出し移動されているカートリ、ジは。

第２キヤリツジ６６がＨＰ位ｌまで後退した時点では、
その時点で上記の起倒プレート６４・ベース円板４１・
第１キヤリツジ５３の各回動成は移動動作が開始されて
も、そのカートリッジの収納棚や隣接収納棚のカートリ
ー、ジ等と干渉を生じることな（）、記の各部材６４・
４１・５３の動作に伴なう回動や移ｖＪ２ｔ！動が支障
なくなされる位置まで後退移動している。

起倒プレート６４の起立回動動作により：ｊＳ２キャリ
ッジ６６、ハンド機構７６、それに把持された目的カー
トリッジＣが上向さに変換されるＣ：２５３図、２点ｊ
０成示）。

ベース円板４１の躬１回動角位置（ｍ５図（ａ））から
ｒｉｒＪ２回動角位ｗｉ（同図（ｂ））への回動転換に
よりカートリッジ取出し＠搬送機構４０の全体が反時計
方向ａに回動されて、般終的に、ハンド機構７６にＷ！
持されているヒ向きカートリッジＣの充端壁長ｐ方向の
向Ｓがカートリ７ノ装人ＣＪ３−１００の長手方向の向
きと一致した向Ｓとなる（第５図（ｂ））、又、ハンド
機４１Ｉ７６に上向きに把持されているカートリッジの
上下中心軸線は、ベース円［４１の回動中心とカートリ
ッジ装入口３・１００の中心を結ぶ線とほぼ−・致した
状７ｆＨとなる。

７Ｓ２キヤリツジ６６は後退終点位置ｆで後退動した後
、直ちに前進移動駆動に転じられる。この第２キ〒す、
シロ６の前進移動Ｗ１．ｖＪは起倒プレート６４が起立
姿勢状態に転換されることによりカートリ、ジ装人口３
・１００へ向うｈｊ４移動移動上０る。

而してｉ！キャリッジ５３の前ｄ（上昇）移動駆動と、
第２キヤリツジ６６の上記の＠進（、上昇）移動駆動と
により、ハンド機構７６に把持された上向きのカートリ
ッジＣが装入口３・１００に向って、第１及び第２キヤ
リツジ５３−６６の内妻の重畳された前ａ移動速度で高
速に上昇搬送されて装入口３・１００に対して１人して
いく。

ＥＰ、　ｌキャリフジ５３は第２フオトインタラプタ６
０が上昇終点位置検知用スリッ）Ｓ（Ｓ↑）を検知した
時点でそれ以上の前進移ｔｌＩ駆動が停とされる。ｆＪ
、２キヤリヲジ６６は前進終点位置までｆｌｉｔ　ｎ移
＃ｊ駆ｆｉされた時点でその移動駆動が停止される。こ
れにより目的のカートリッジがリーグ等本機Ｂの装入部
に十分に装入される。十分に装入されると、カートリッ
ジの先端面は装入部側のストッパに突き当って受とめら
れる。この場合その受とめｌｔセカは、第２キヤリツジ
６６及び第１キヤリツジ５３の移動駆動機構を本例装置
の場合引張りワイヤ式機構にしであるからそのワイヤ系
のクック、ン性により緩和されて装入シ□γりは少なく
、装入は滑らかに完了する。

Ｅ２第１及び第２キヤリツジのトｑ者が夫々面ｄ終点位
とへ到達したことによる前ａ（上シ？）移動停止ヒによ
り、目的カートリッジの装入部３・１００に対する装入
完了が表示部に表示され、リーダ等本機Ｂによるその装
着カートリ７ジについての（費用がＪｆ距となる。

ｅ）使用済みカートリッジの戻し搬送（第７図。

ステップｊ〜９） 度しキー９を押す（ステップｏ）、モータＭ３及びモー
タＭ５が夫々逆転駆動されて、ｉｌｉ’Ｓ１キャリッジ
５３及びｉｍ２＋ヤリツノ６６が同時１行的に後退（下
降）移動駆動される。これによりハンド機４Ｉ７６に把
持されたまま装入部に装入保持されている使用済みカー
トリー７ジが抜さ出し搬送される（回０）。

カートリッジの先ＸＡ部が装入口３の下方へ抜区す切る
と、それがセンサ（不図示）により検知され、その信号
にょリモータＭ４及びモータＭ２が夫々逆転駆動されて
、起倒プレート６４が倒れ回動駆動され、又ベース円板
４１が第１回転角位置へ１ズリ回動陽動される（同［相
］）。

鰻終的に、纂１＄ヤリフジ５３は前記の目的カートリッ
ジ取出し時の１段位対応位２まで下降するとフォトイン
タラプタ５９によるスリット逆カウントに基づきモータ
Ｍ３の駆動が停止されてその位２に保持される（同時）
、第２キヤリツノ６６は後退終点位置までｇ！退勤した
後モータＭ５が正転駆動に転じられてｔｉｔ進移動駆動
される（同・η）、起倒プレート６４は倒れ姿勢状態に
戻ってモータＭ４の駆動が停止され、その状！Ｅ１に保
持される。ベース円板４１は第１回転角位置に戻ってモ
ータＭ２の駆動が停止されて、その状態に保持される。

而して９第２キヤリツジ６６の前進移動駆動によりハン
ド機構７ＢにＷ！、持されているカートリッジがドラム
ｎ２１の、前記取出された元の棚部に対して前ａａ入し
、：ｆＳ２キャリフジ６６が前進終点位置に到達すると
（同０）、それが７ｒ）インタラプタ７２で検知され、
その信号によりハンドｆｉＭ４７６のＳＬ装置７９に対
する通電が断たれ、ハンド７７・７８が開き状７ｇ（ｍ
４図、２点鎖線示状態）となってカートリッジの把持が
解除される（同時）、即ちカートリッジが元の収容棚部
に戻された状態となる。

カートリッジの把持解除がフォトインタラプタ８２によ
り検知されると、その信号に基づいてモータＭ５か逆転
駆動されて第２キャリツノ６６即ち開Ｓ状態のへ／トａ
橋７６が後Ａ移動する。

ＨＰ（＆２１ｃまでｊｌｌＪ！したことが７オトインタ
ラプタ７４で検知されるとモータＭ５の駆動が停止され
。

第２キヤリツジ６６はその位置にＶ＞正保持状態となる
（同′４）、カートリッジ有無検知用押し込みビ／８５
は第２キヤリツジ６６の後退移動でカートリッジの後端
面から踵れることにより突出状Ｓに戻り、カートリッジ
有無検知センサがオフとなる。

上記第２＃ヤリツジ６６のＨＰ位置への到達。

モータＭ５の駆動停止Ｅがなされると、カートリッジ戻
し完了表示がなされて装ＦＤＡは待機状ｙ８となる（同
が）。

カートリッジ戻し完了表示がなされた後に１次に必要な
カートリッジの番号がテンキー７１；より入力されると
、動作はステップ（勾（第６図）へ戻り　七の人力指定
した次のカートリ、ンの検索が可能状鳴となる。

上記法に入力したカートリッジ番号のドラム＃彰２１に
於ける棚列ｅ段位の演算は前回の検索カートリッジのａ
地、Ｂちハンド機構部７４が現在対向待機している。ド
ラム棚２１のＩＩ′ｍ列・段位を基準にして演算され、
その＠箕棚列・段位のカートリッジの検索動作が実行さ
れる。

一方カートリッジ戻し完了表示がなされた後。

所定のタイマ時間が経過するまでの間に次のカートリッ
ジ番号の指定入力操作がなされず、装置Ａが放置された
ときは上記所定のタイマ時間が経過すると自動的に！１
ｃＺｊＡのメインＴＬ枳がオフに切換えられ（同の）１
節電される。

ｇ）警告表示（第６図、ステップ捗〜捗〕前記Ｃ）のカ
ートリッジの把持・取出し動作過程に於て、第２４−ヤ
リッジ６６の前ａ終点位置への到達が７オトイ／タラブ
タ７２で検知されているにも拘らず（ステップｏ）、ビ
ン８５によるカートリ７ジ存在検知信号が出力されない
とさは、ａ１２＄ヤリｌシロ６をＩＩＰ位置へ後退移動
（ステップ交）させ、再びステップ自〜１）の動作を所
定回数例えば２〜３回鰻り返して７行５せる。その繰り
返しの間にカートリッジの存在が検知されたときはステ
ップ！ｔへ移行する。しかし結局カートリ７ノの存在が
検知されないと３は目的カートリッジが収納されて、い
るべさ＃１部分にはカートリッジが収納されていないも
のと制御回路で判断されて、その旨が表示部に表示され
る（ステップ％−噛）。

（５）第１移動体５３の位置決め停止制御（：ｊＳ８・
９図） 第１移動体たる：ｆ４ｉキャリッジ５３は、モータＭ３
の正転又は逆転駆動で上下方向レール部材４９・４９に
沿って上昇又は下降移動駆動されて目的の高さ段位置に
達したら、その位置に精度よく位置決め停止される必要
がある。本例装こではその停止位Ｒ精度を高めるために
、モータＭ３としてＯＣモータを用い、それを次のよう
に：ｒＡ御する手段をとっている。

第８図はＦ２モータＭ３たるＯＣモータの駆動制御回路
である。９０は主、１１６回路によりｖＪ換え動作され
る切換えスイーノチでわる。スイ−！＋９０が接点ａ、
・ｂｌにジノ換えられているとさはモータＭ３は正転駆
動される。接点ａ２・ｂ、のとさはモータＭ３は短絡さ
れてモータ停止ヒがなされるとｊ（に、該モータＭ３が
電気的ブレーキ（’Ｚ　１１Ｌ機）として機俺する。接
点ａ３・ｂ３のときはモータｒＶｔ　３は逆転駆動され
る。

ａ）上昇停との場合 モータＭ３の正転駆動により第１キヤリツノ５３の上昇
移動駆動Ｕ（第９Ｃｉ４（ａ））がなされて目的の高さ
位Ｈｓへ達したことがセ／す１＝ｒ９ｔ（）、）インタ
ラプタ５９又は６０．スリット５１〜Ｓ１１、又はＳ　
（ＨＰ）・Ｓ　（ＳＴ））により検知されると。

その信号により直ちにスイーＩチ９０が接点ａ２　・ｂ
２に切換えられてモータ停とがなされる。ただし第１キ
ヤリツジ５３は丘昇格動ＷＩＡ動Ｕの慣性（惰性）で実
際には目的の高ざ位２２Ｓよりもαだけ少し高位に位置
ずれして浮上状３となる。

次いで上記モータ停止時点でスイッチ９０が接点ａ３・
ｂ３に切換えられてモータＭ３は逆転駆動に転じられる
。これにより第１キヤリフジ５３は下降移動ｗＡ＠Ｄさ
れ、α分下降するとセンナ手段により再び目的の高さ位
１ｓへの到達が検知される。その信号により直ちにスイ
ッチ９０が接点＆？　・ｂ？に切換えられてモータ停止
がなされる。ただし第１キヤリフジ５３はこの下降Ｘ！
ｆＪＪ　ＷＡ動りの慣性で実際には目的の高さ位ＷＩＳ
よりもβだけ少し下位に位置ずれしてＰＰ＋ｈ状ｙ５と
なる。

次いで上記モータ停止時点でスイッチ９０が接点ａＩ　
＠ｂＩに切換えられてモータＭ３はｔＥ転駆動に転じら
れる。これにより第１キヤリツジ５３は上昇移動駆動υ
され、β分上昇するとセンナ手段により再び目的の高さ
位置Ｓへ到達したことが検知される。この信号により直
ちにスイッチ９０が接点＆２　・ｂ２に切換えされてモ
ータ停止ヒがなされる。この場合の第１キヤリツジ５３
の上昇移動駆動景βは小さいものであり、又モータＭ３
の正転駆動立上り期間での駆動により上昇力は弱いから
、慣性による第１キヤリフジ５３の目的の高さ位置Ｓか
らの上昇位置ずれは実際出生じない。

即ち、％ｌキャリ７ノ５３は股間的に目的の高さ位置Ｓ
に精度よく位置決め停とされる。

ｂ）下降外との場合 モータＭ３の逆転ＷＩＡｖＪによりおｌキャリ、ノ５３
の下降移動駆動Ｄ（第９図（ｂ））がなされて目的の高
さ位置Ｓに達したことがセンサル段により検知されると
、その信号により直ちにスイッチ９゜が接点ａ、・ｂ２
に切換えられてモータ停止がなされる。ただし第１キヤ
リ、ン５３は下Ｖｋ移動ネ動りの慣性で実際には［１的
の高さ位ごＳよりもγだけ少し低位に位置ずれしてＶＰ
ｔｈＰｔ上なる。

次いで上記モータ停止Ｉ：時点でスイ−ｙ　＋　９０が
ｊｐ克ａ＋ｅｂＩに切換えられてモータＭ３はＩＦ転駆
動に転じられる。これにより第１キヤリツジ５３は上昇
移動駆動Ｕされ、γ分上昇するとセンナ手段により再び
目的の高ざ位置Ｓへの到達が検知され　その信号により
直ちにスイッチ９０が接Ｊｘ＆、・ｂ２に！／Ｊ換えら
れてモータ停！ヒがなされる。この場合第１キヤリー７
ジ５３の巳昇格幼駆動ｔγは小ざいものであり、又モー
タＭ３の正転駆動立Ｅり期間での駆動により上昇力は弱
いから前記ｄ）のＨ昇停止の場合と同様に、慣性による
第１キヤリ、ノ５３の目的の高さ位ごｓかものと外位置
ずれは実際１生じない。

即ち：５１キャリッジ５３はＩＩＬ絆的に目的の高さ位
ｚＳに積度よ〈位訝快め停止される。

（６）カートリッジ収納部２０と、ｒ８１取出し・搬送
機構４０との相ｍ配置（第２図） 本例装置Ａは、カートリッジ収納部たる回転ドラム型カ
ートリッジ収納８ａ構２０と１回取出し・搬送Ｒ１構４
０とを、そのｊｌＩ機４１１２０・４０の各中心域４ｉ
１に線を結ぶ線見が？Ｃ置外装筐１の平面に於て外装筺
のほぼ対角線方向となるように、外装筐１内に配設内蔵
させである。

この配ご構成により装置外装筐ｌ内に両機構２０−４０
がデッドスペース少なく納まり、平面形状も小さくなり
、全体に小型な装ＺｔＡを構成することかで３る。

（７）　ｊ５−　）　’）　７　シ整１部材ＣＭＩ　Ｏ
−１２図）ドラム８２１の各種に予め廻し込んで収容し
たカートリップＣは、ドラム柵２１の回転−＆にり・停
止時／ヨック、回転過程での振動や遠心力、９謬Ａの作
動振動等を受けても、又装ご押し動かし移動や運搬時に
装置Ａが振動や＃４斜をしても、棚部から半飛び出し状
態になったり、方向ずれしたり、完全に抜は外れて落下
したすせずに、何れも各棚部に十分に差し込まれたｇ！
装収容状態に常に保たれる必要がある。

カートリッジＣが許容以上に＃１部から半飛び出し状態
にあったり、方向ずれしていると、ドラム１１２１が回
転駆動されたとＳカートリッジの突出部が他の機構風に
当ってカートリッジや装置機構を破損させる原因となっ
たり、ハンド機構によるカートリッジの把持失敗・不完
全把持等の原因となる。又カートリッジが棚部から完全
に抜は外れて落下すれば、そのカートリッジの取出し・
搬送かでＳないばかりでなく、落下したカートリッジの
装置ａ構へのかみ込み等によるカートリッジや装置機構
のＲ損の原図となる。

そこで本例装置はドラム棚２１の各１部に差し込み双六
した各カートリッジｃｔ−常に整置収°８状龜に保たせ
るために、カートリッジ取出し・搬送機構４０の対面部
を除くドラムＶ＠周囲に、収容カートリッジの後端部回
転軌跡に接近さ♂てカートリ、ジ飛び出し移０纜制部材
１３を配設しである。

該部材１３は金属板、透明或は不透明のプラスチック板
、金網、格子構造物等で構成できる。

図へ例のものは該部材１３を：ＪＳ１部分１３ａと第２
部分１３ｂとの２つの分割体とし　第１部分１３ａは＃
置外″Ｉｅ筺の底面等の不動部材に固定支持させ、第２
部分１−３ｂは装置外装筺開閉扉１２の内面側にステー
１４・１４を介して取付は支持させである。扉１２を閉
じると第１部分１３ａと第２部分１３ｂとでドラム棚１
２の必要周囲部が囲撓状ミとなる。扉１２を開けると１
１２と共に第２部分１３ｂが移動して該部分が対応する
ドラム１種列部分が開放状、Ｉ！！８となり、ドラム硅
２１に灯するカートリップの収納替え等ができる。

Ｅ温部材１３の存在により、各棚部の収容力セットがド
ラム■２１の回転振動・遠心力等で抜は出し方向に移動
しても、突出側が部材１３の内面に畠って許容以上の屑
び出し移動が防止され。

各８部に！ｌｚ保持される。

部材１３の円周方向Ｆ！４嬬邪の縦縁、即ちカートリッ
ジ取出し・搬送ａ楕４０に対する開口部の縦縁は外側に
カーブさせた曲げＰｋ１３．−１３．にすることにより
、該開口部でカートリッジが抜は方向に移動してもドラ
ム＃ｌ１２１の回転に伴ないそのカートリッジの突出端
が上記の曲げ縁１３１　・１３１１、：≦って棚の奥側
へ自然に押し込み移動されて硼に対して整コ状恩に５！
される。

又部材１３は第１２図例のように２以上の曲率Ｒ，＠Ｒ
２を組合せた内周面形状にして１部材１３の曲率Ｒ，部
分の内面に当ってそれ以上の抜は移動を阻止されたカー
トリッジをドラム棚２１の回転に伴ない部材１３の曲率
Ｒ２部分の内面で１の奥側へ押し込み移動させて元の＋
Ｅ　Ｌい整置状態１、：戻すように構成するのも一＃効
である。

（８）その他 リーグ１本ＪｌｉＢのカートリッジ挿入部に対してカー
トリッジＣを横向き姿勢で装脱する方式の場合には、図
示例装譜に於けるようなカートリッジＣを縦向き姿勢に
変換する起倒プレートａ構は必要としない。

カートリッジ収納＃Ｉ機構２０からハンド機構により２
持されて取り出されたカートリー、ジＣの姿勢方向、或
は更に縦向きに９検されたカートリッジＣの姿勢方向が
そのままリーグ１本ｆｉＢのカートリッジ挿入口の姿勢
方向と一致しているときは１図示例装置に於けるような
カートリッジ回転機構は必要としない。

ハ１発明の効果 以とのように本発明に依れば、カートリフジに持手段移
ａ機構を２役移動体機構成は３段以上の多段移動体機構
としたことにより、カートリッジの同装入部に封する装
入搬送行Ｒ速度　同抜き取り搬送行８速度が高速化され
、ｓとの全体的なアクセス時間がそれだけ短縮化されて
ＩＩｉ手的なＣＡＣ装こを得ることかでさる。又ＣＡＣ
９置の全体的なコノパクト化・軽量化が可１七となり　
内部機構配置の設計的自由度も増す。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明ＣＡＣ装置の一実施例を示すものでｉｔ図
はＣＡＣ装置と、そのヒに化２セットしたリーダ等本機
の全体の外観斜面図、第２図はＣＡＣ装置の平面図、第
３図はドラム棚とカートリッジ取出し・搬送機構との斜
面図、ｆ７Ｓ４図は起倒プレート・第２キヤリνジ・へ
ンド機構部分の斜面図、第５図（ａ）・（ｂ）は夫々ベ
ース円板が第１回転角位置及び第２回転角位置にある状
態を示した図、第６図・第７図は装置の動作フロー図、
第８図はｉｆキャリー２ジ上昇・下降駆動用ＤＣモータ
の駆動制御回路図、第９図（ａ）・（ｂ）は夫々第１本
ヤリ７ジの上昇停止と下降停との制御説明図、第１Ｏ図
はドラム１を囲むカートリッジ飛び出し移動規制部材の
平面図、第１１図は斜面図、第１２図はカートリッジ飛
び出し移動規制部材の他の例の平面図。 ＡはＣＡＣ装置、Ｂはリーダ等本機、Ｃはカートリッジ
、２０はカートリッジ収納部たる回転ドラム型カートリ
ッジ収納８機構、４０はカートリッジ取出し一搬送機構
、５３は男１キャリッジ、６６は第２キャリヲジ、７６
はハンド機構、７７０７８はカートリッジハンド。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）カートリッジ把持手段をカートリッジ装入式機器
   のカートリッジ装入部に対して前進・後退移動させてカ
   ートリッジを前記装入部に着脱させるカートリッジ把持
   手段移動機構を、少なくとも、第１の前進・後退移動体
   と、該移動体に支持させた第２の前進・後退移動体とよ
   りなる２段移動体機構、或は３段以上の多段移動体機構
   とし、カートリッジ把持手段を最先端の移動体に対して
   保持させた、ことを特徴とするカートリッジオートチェ
   ンジャ。
2. （２）各移動体は互いにほぼ平行に前進・後退移動する
   、特許請求の範囲第１項に記載のカートリッジオートチ
   ェンジャ。
3. （３）各移動体を同時進行的に前進移動駆動又は後退移
   動駆動させてカートリッジ把持手段をカートリッジ装入
   部に対して前進移動又は後退移動させる、特許請求の範
   囲第１項又は第２項に記載のカートリッジオートチェン
   ジャ。