JPS61126444A - 自動車用前照灯のすれ違いビ−ムの照射方向の検出方法及び検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用前照灯のすれ違いビームの照射方向の
検出方法及び検出装置に関するものである。

都市部や高速自動車道等における自動車の走行状態では
、すれ違いビームを使用する機会が多い。すれ違いビー
ムが自軍の進行方向を正しく照射するとともに対向車の
運転者にげん悪感を与えないように、すれ違いビームの
照射方向は適切に維持されていなければならない。従来
の前照灯試験機は走行ビームの光軸と光度を測定する機
能を有してはいるものの、すれ違いビームの照射方向を
測定できる機能を有していない。

本発明は上記の欠点を除去するために提案された自動車
用前照灯のすれ違いビームの照射方向の検出方法及び検
出装置に関するものである。

現在我国で使用されている自動車用前照灯のすれ違いビ
ームの配光は大別すると明暗の境界線を有する配光（以
下「第１配光」という。）と高光度ゾーンを有する配光
（以下「第２配光」という。）の２つに分けられる。

第１図は前照灯から１０ｍ程度以上離れた、自動車の車
両中心線に垂直な平面を仮想スクリーンとして照射した
場合の第１配光の説明図である。

この図でＨ−Ｈ線は前照灯の中心を通る水平面と仮想ス
クリーンとの交線であり、■−■線は前照灯中心を通り
車両中心線に平行な鉛直面と仮想スクリーンとの交線で
ある。（以下Ｈ−Ｈ線、Ｖ−Ｖ線は同様の意味に使用す
る。）第１配光の特徴は第１図に示すように２本の明暗
の境界線Ｋｌ、Ｒ２を有しており、明暗の境界線に１と
に２のなす角θが１０６〜１５°程度になっていること
である。また、第１配光の前照灯の標準照射状態は、明
暗の境界線に１がＨ−Ｈ線に平行で、前照灯からみた角
度でＨ−Ｈ線より０．５７’下方の位置にあり、明暗の
境界線に１とに２の交点ＣはＶ−Ｖ線上に位置するよう
に照射することである。

また、第２配光は、第２図においてＲ２で示されている
高光度ゾーンを有することを特徴とするもので、その標
準照射状態は、高光度ゾーンＨ２の上端がＨ−Ｈ線に、
右端が■−Ｖ線に接するように照射することである。

実際に自動車に取り付けられた前照灯のすれ違いビーム
の照射状態は一ヒ記標準照射状態からずれている場合が
あり、このずれを測定することによりすれ違いビームの
照射方向を求めることができる。

自動車用前照灯のすれ違いビームの照射方向の検出刃１
法 これより、前照灯から１０ｍ程度以上離れた前記の仮想
スクリーン上において得られる配光について、その照射
方向の検出方法の説明を行うが、本方法はここで記すよ
うな方法に限定されるものではなく、例えば、これらの
配光を集光レンズ等を用いることにより近距離において
相似縮小して得られる配光について適用する場合も含む
。

まず第１配光については、前記の仮想スクリーン上にお
いて、第３図に示すように、明暗の境界線Ｋ　１に垂直
な線分ｍ１に沿って光度を測定して対数値を求め、その
勾配が最大となる点を求める。この点は必ずしも光度を
測定した点と一致するとは限らないので、必要ならば適
当な補間を行うことにより求める。例えば、線分ｍｌ上
の光度測定点の間隔が照射方向を求めるときに要求され
る分解能に比べて小さい場合には補間は必要としない。

この操作を明暗の境界線Ｋｌに沿ってｎ回実施すればｎ
個の点が求まり、このｎ個の点について回帰直線ｙ＝Ａ
１・ｘ＋Ｂ１及び相関係数Ｒ１を求める。このときＸ軸
はＨ−Ｈ線に、ｙ軸はＶ−Ｖ線にとるものとする。

この場合の光度測定順序は線分ｍｌ上から順にｍｎ上ま
で測定する方法に限らずいかなる順序でもよい。また、
勾配の最大点を求める操作を考えれば、測定するデータ
は光度に限らず、光度に比例して得られる数値でよい。

また、光度の測定は、１個の受光器または複数の受光器
を用いる等どのような方法を用いてもよく、要するに、
ｎ個の最大勾配点が求まればよい。

次に、明暗の境界線Ｋ　１を求めたのと同様な方法によ
り明暗の境界線に２についても回帰直線ｙ＝Ａ２Φｘ＋
Ｂ２及び相関係数Ｒ２を求める。

ここで、Ｒ１またはＲ２がｌ以下のある正の値より小さ
ければ相関が弱く明暗の境界線に１またはに２が不明確
であるとする。また、ｌＡｌ１がある正の値より大きけ
れば明暗の境界線ＫｌがＨ−Ｈ線に対して傾いていると
する。ｌＡ２＋がｔａｎｌｏ’〜ｔａｎ１５’の範囲か
ら大きく離れている場合は明暗の境界線に２の傾きが正
常でないとする。

次に明暗の境界線に１とＫ　２の交点Ｃ′を求め、標準
照射状態における交点Ｃとの差を求めることにより標準
照射状態からのずれが求まる。

第２配光については前記仮想スクリーン上において高光
度ゾーンＨｚの上端に接するＨ−Ｈ線に平行な直線と高
光度ゾーンＨ２の右端に接するＶ−Ｖ線に平行な直線と
の交点を求め、この交点と、Ｈ−Ｈ線とｖ−Ｖ線の交点
Ｏとの差を求めれば標準照射状態からのずれとなる。本
発明による方法では簡便的に次に述べる方法により求め
る。すなわち、第４図において、ある点Ｏ′から左へＰ
°離れたへの位置で最大光度のＧ％、０′点から下へＱ
°離れた口の位置で最大光度の１％の光度が得られるよ
うな点０′を求め、交点Ｏとの差を求めることにより標
準照射状態からのずれを求める方法である。まず最大光
度を求める。次に０′点の初期位置として最大光度が得
られた位置から右へＰｏ、上へＱ°離れた点に０′点を
設定し、△の位置及び口の位置における光度を求める。

そこでへの位置における光度が最大光度のＧ％よりも大
きけれはＯ′点を上方へ、小さければ０′点を下方へ移
動する。また、口の位置における光度が最大光度の１％
よりも大きければＯ′点を右方へ、小さけれは０′点を
左方へ移動して△の位置及び口の位置における光度を測
定する。この操作をΔの位置における光度が最大光度の
Ｇ％、口の位置における光度が最大光度の１％になるま
で繰り返えす。このときの０′点と０点との差が標準照
射状態からのずれとなる。

以上述べた方法により第１配光または第２配光を有する
自動車用前照灯のすれ違いビームの照射方向を検出する
。

自動車用前照灯のすれ違いビームの照射方向の検出装置 第５図において、ＨＬは被測定前照灯、■、は集光レン
ズ、Ｓｌは第１受光素子板、Ｓ２は第２受光素子板、Ｂ
はきょう体、Ｚはきょう体の中心軸（以下「中心軸」と
いう。）である。

集光レンズＬは、近距離における前照灯配光が遠距離に
おけるものと大きく異なっている場合、遠距離（たとえ
ば１０ｍ以上）における配光と相似な配光を近距離で得
ようとするもので、中心軸に垂直で、集光レンズＬの中
心が中心軸に一致するように設置する。集光レンズＬの
使用目的から考えて、集光レンズＬは必ずしも必要とは
限らない。

第１受光素子板Ｓ１は、中心軸に垂直に設置する。第６
図に示すようにその中央には凸レンズＴがあって、凸レ
ンズＴの中心と第１受光素子板Ｓｌの中心が一致し、凸
レンズＴと中心軸が垂直となるように凸レンズＴは設置
してあり、集光レンズＬのあるときは集光レンズＬと凸
レンズＴの作用により、また集光レンズＬのないときは
凸レンズＴの作用により第２受光素子板Ｓ２上に被測定
前照灯ＨＬの実像を結ばせる。

第１受光素子板Ｓ１は、左右方向駆動装置ＤＲ１、上下
方向駆動装置ＤＵＩをマイクロプロセッサｍ　ｐ　ｔ＋
がコントロールすることにより、中心軸に垂直な状態を
保ちながら、上下方向、左右方向に移動することができ
る。また、第１受光素子板Ｓｌには、左右方向位置セン
サＳＲ１上下方向位置センサＳＵが設置してあり、中心
軸と第１受光素子板Ｓ１の中心位置との左右方向、上下
方向の距離をマイクロプロセッサｍｐｕが読み取ること
ができる。

第２受光素子板Ｓ２は、その中央に第７図（ａ）に示す
ような４分割受光素子ａ１〜ａ４を有しており、４分割
受光素子の中心が中心軸上にあり、４分割受光素子面が
中心軸に垂直になるように設置されている。この４分割
受光素子は、第７図（ｂ）に示すような小さい受光素子
を複数個設置し、それらの出力の和で４分割受光素子と
同様な作用を行うようにしてもよい。

４分割受光素子ａ１とａ２の出力は第１差動増幅器ＤＩ
ＦＩに入力し、その出力はアナログマルチプレクサｍ　
ｐ　ｘに人力される。マイクロプロセッサｍ　ｐ　ｕは
アナログマルチプレクサｍ　ｐ　ｘをコントロールする
ことにより、他の複数のアナログ入力データとの切り換
えを行う。アナログマルチプレクサｍｐＸのアナログ出
力はアナログ・ディジタル変換器ＡＤＣによりディジタ
ル量に変換され、マイクロプロセッサｍ　ｐ　ＩＪが４
分割受光素子ａ１とａ２の出力の差を読み取ることがで
きる。

４分割受光素子ａ３とａ４の出力も同様に第２差動増幅
器ＤＩＦ２、アナログマルチプレクサｍｐｘ５アナログ
・ディジタル変換器ＡＤＣを経由して、４分割受光素子
ａ３とａ４の出力の差をマイクロプロセッサｍ　ｐ　ｕ
が読み取ることができるきょう体Ｂは集光レンズし、第
１受光素子板Ｓ１、第２受光素子板８２等を収納するも
のである。また、きよう体Ｂは、きょう体上下方向駆動
装置ＤＲ２、きよう体上下方向駆動装置ＤＵ２をマイク
ロプロセッサｍ　ｐ　ｕがコントロールすることにより
、中心軸の方向を一定に保ちながら、上下方向、左右方
向に移動することができる。

マイクロプロセッサｍ　ｐ　ＩＩは中央処理装置ｃｐＵ
、読み出し専用メモリＲＯＭ、読み書き可能メモリＲＡ
Ｍ等により構成される。読み出し専用メモリＲＯＭには
予め本装置のコントロールに間する命令や合否判定基準
などの固定データが書き込まれている。中央処理装置ｃ
ｐｕはこの読み出し専用メモリＲＯＭに書き込まれてい
る、本装置のコントロールに間する命令を順次読み出し
て実行することにより本装置のコントロールを行う。読
み書き可能メモリＲＡＭは中間データ等を一時記憶する
ためのものである。

また、本装置には、ディスプレイパネルＤＰがあり、マ
イクロプロセッサｍ　ｐ　ｕの命令により被測定前照灯
ＨＬの配光が第１配光と第２配光のどちらに分類される
か、標準照射状態からの上下方向及び左右方向について
のずれの角度、ずれの角度が許容範囲内にあるかどうか
による合格・不合格の別、被測定前照灯ＨＬの配光が第
１配光である場合に明暗の境界線に１やに２の状態が異
状である等の表示を行うことができる。

本装置は上記機構以外に第１受光素子板Ｓｌ上に「自動
車用前照灯のすれ違いビームの照射方向の検出方法」で
述べた機能を実現するためのいくつかの受光素子があり
、それらの出力は増幅器Ａを通してアナログマルチプレ
クサｍ　ｐ　ｘに人力され、アナログ・ディジタル変換
器ＡＤＣを経由して、マイクロプロセッサｍ　ｐ　ｕは
その受光素子の光量データを読み取ることができるよう
になっている。

第８図にこれらの機構により構成される本装置のブロッ
ク図の１例を示す。

まず、マイクロプロセッサｍｐｕは、測定開始スイッチ
ＳＳからの測定開始信号により測定を開始する。マイク
ロプロセッサｍ　ｐ　ｕは第１受光素子板Ｓ１の左右方
向位置センサＳＲ及び上下方向位置センサＳＵのデータ
を読み取り、第１受光素子板Ｓｌの中心が中心軸上に位
置するか否を調べる。第１受光素子板Ｓ１の中心が中心
軸上に位置しない場合は、マイクロプロセッサｍ　ｐ　
ｕが、左右方向駆動装置ＤＲＩ及び上下方向駆動装置Ｄ
Ｕ１の駆動信号を出して第１受光素子板Ｓ１を移動させ
、左右方向位置センサＳＲ及び上下方向位置センサＳＵ
のデータを読むことにより第１受光素子板Ｓｌの中心が
中心軸上の位置に至るまでこの動作を繰り返し行う（以
下このような操作のことを「マイクロプロセッサｍ　ｐ
　ｕは第１受光素子板Ｓ１の中心が中心軸上に位置する
ように第１受光素子板Ｓｌを移動させる。」のようにい
うこととする。）。第１受光素子板Ｓｔの中心が中心軸
上に位置すると第１受光素子板Ｓｌをその位置で停止さ
せる。

次にマイクロプロセッサｍｐｕはアナログマルチプレク
サｍ　ｐ　ｘのコントロール信号を出力して４分割受光
素子ａ１とａ２の出力の差を読み取る。ま、た、アナロ
グマルチプレクサｍ　ｐ　Ｘのコントロール信号を出力
して４分割受光素子ａ３とａ４の出力の差を読み取る。

ここで被測定前照灯ＨＬが中心軸よりも上方にある場合
、第２受光素子板Ｓ２上にできる被測定前照灯ＨＬの実
像は中心軸の下方すなわち４分割受光素子ａ４側にある
ので４分割受光素子ａ４の出力が４分割受光素子ａ３の
出力よりも大となる。従ってマイクロブロセッサｍｐｕ
は４分割受光素子ａ４の出力が４分割受光素子ａ３の出
力よりも大きいときはきよう体Ｂを上方に移動して４分
割受光素子ａ３の出力と４分割受光素子ａ４の出力とが
同じになるまできよう体上下方向駆動装置Ｄ　Ｕ　２の
駆動信号を出力する。逆のような場合にはマイクロプロ
セッサｍｐＵは下方向の駆動信号を出力し、きよう体Ｂ
を下方に移動させる。左右方向についても同様とする。

以上のような動作により、４分割受光素子ａ１とａ２の
出力の差、ａ３とａ４の出力の差がなくなったとき、被
測定前照灯ＨＬの実像の中心が中心軸上に位置したこと
になり、従って、被測定前照灯Ｈｒ、の中心が中心軸上
に位置したことになるこの状態できょう体上下方向駆動
装置ＤＵ２及びきょう体上下方向駆動装置ＤＲ２を固定
してきょう体Ｂを固定する。

次に「自動車用前照灯のすれ違いビームの照射方向の検
出方法」で述べた方法により照射方向を検出するのであ
るが、このときの光度測定方法には前記のとおり何例か
考えられるので、そのうちの１例について以下に説明す
る。

まず、説明のために第１受光素子板Ｓｌ上に、第１受光
素子板Ｓ１の中心を原点０１とし水平線を座標軸ｈ（被
測定前照灯ＨＬからみて右方向を正の方向とする。）、
鉛直線を座標軸Ｖ（上方向を正の方向とする。）とする
ｈ−ｖ座標系を導入する。この座標軸は角度の単位で目
盛ることとし、例えば、原点Ｏ１から上方１°の位置と
は被測定前照灯ＨＬから中心軸に対して上方１°の方向
に照射された光が達する第１受光素子板Ｓ１上の点であ
るとする。

第６図に示すように第１受光素子板Ｓｌ上には凸レンズ
Ｔの外に第１配光の明暗の境界線に１及びに２を検出す
るための受光素子列Ｐ１〜Ｐｎ及びＱ１〜Ｑｍ並びに第
２配光の照射方向の検出のための受光素子ｔが設置しで
ある。

受光素子列ＰＩ−Ｐｎはｖ＝−０，５７°、ｈ〉０°な
る直線上に配置してあり、受光素子列Ｑ１〜Ｑｍはｖ＝
−０，５７’　、ｈ＝ｏ°なる点を通り、受光素子列Ｐ
１〜Ｐｎとのなす角が１０゜〜１６°程度の左上りの直
線上のｈ＜ｏｏの部分に配置しである。また、受光素子
ｔはｈ＝−２’、ｖ＝−１°の位置に配置しである。こ
れらの受光素子の出力は増幅器Ａ、アナログマルチプレ
クサｍｐ　Ｘ、アナログ・ディジタル変換器ＡＤＣを経
由してマイクロプロセッサｍｐｕが読み取ることができ
る。また、これらの受光素子の位置のｈ−■座標系にお
ける座標は読み出し専用メモリＲＯＭの中に予め記憶さ
れている。

また、第１受光素子板Ｓ１の左右方向位置センサＳＲ，
上下方向位置センサＳＵからのデータはｈ−ｖ座標系に
おける角度に換算されて得られ、原点Ｏ１が中心軸上に
あるときに左右方向、上下方向とも位置センサからのデ
ータが０６となり、原点０１が中心軸に対して上方にあ
る場合には上下方向位置センサＳＵからは正の値が得ら
れ、原点０１が被測定前照灯ＨＬからみて中心軸よりも
右方にある場合には左右方向位置センサＳＲからは正の
値が得られるものとする。

ここで、マイクロプロセッサｍ　ｐ　ｕは被測定前照灯
ＨＬのすれ違いビームの配光が第１配光に分類できるか
否かの測定を開始する。

まず、マイクロプロセッサｍ　ｐ　ｕはアナログマルチ
プレクサｍ　ｐ　ｘを切り換えることにより受光素子Ｐ
１〜Ｐｎの出力を順次読み、その対数値を求めて読み書
き可能メモリＲＡＭに記憶するとともに左右方向位置セ
ンサＳＲ１上下方向位置センサＳＵの出力を読み、予め
読み出し専用メモリＲＯＭの中に記憶されている受光素
子Ｐ１〜Ｐｎのｈ−ｖ座標系における位置データに加え
ることにより、受光素子ＰＩ−Ｐｎの中心軸に対する位
置を求めて読み書き可能メモリＲＡＭに記憶する。

次に第１受光素子板Ｓｌを上方にΔＶ°ずつ移動させな
がら、同様に受光素子ＰＩ−Ｐｎの出力の対数値と位置
のデータを記憶する。下方についても同様に測定を行い
得られたデータを記憶する次に、受光素子ＰＩの出力デ
ータの対数値と位置データから勾配を求め、必要ならば
補間を打つて勾配の最大位置を求める。この場合上方が
明るくなるような場合の勾配は無視するものとする。

同様に受光素子Ｐ２〜Ｐｎについても勾配が最大となる
位置を求める。これらの点から回帰直線Ｖ＝ＡＩ・ｈ＋
８１、相関係数Ｒ１を求める。

ここで、マイクロプロセッサｍ　ｐ　ｕは第１受光素子
板Ｓ１の原点０１が中心軸上に位置するまで第１受光素
子板Ｓ１を移動させる。

その後受光素子列Ｑ１〜Ｑｍについては、受光素子列Ｐ
１〜ＰｎとＱ１〜Ｑｍのなす角を００とすると、第１受
光素子板Ｓ１を左右方向にΔＶ。

ｓｉｎθ９、上下方向にΔｖ’ｃｏｓθ０ずつ移動させ
ながら、受光素子列Ｐ１〜Ｐｎの場合と同様に受光素子
Ｑ１〜Ｑｍの出力データの対数値と位置データを求めて
記憶し、これらのデータをもとに受光素子Ｑ　１−　Ｑ
　ｍのそれぞれについて最大勾配位置を求め、これらの
点から回帰直線ｖ＝Ａ２・ｈ＋Ｂ２、相関係数Ｒ２を求
める。

ここで、相間係数Ｒ１またはＲ２がｌ以下のある正の値
より大きければ第１配光と分類しディスプレイパネルＤ
Ｐに第１配光の表示を行うとともに次のような処理に移
る。

ｌＡｌ１がある正の値より大きければ明暗の境界線に１
が傾いているとして信号をディスプレイパネルＤＰに送
りその旨表示するとともに不合格の表示を行う。ｌＡ２
１がｔａｎｌｏ°〜ｔａｎ１５°の範囲より大きく離れ
ている場合は明暗の境界線に２の傾きが異状としてその
旨表示するとともに不合格の表示をする。不合格でなけ
れば、直線ｖ＝ＡＩ　−ｈ＋Ｂ　１とＶ＝Ａ２・１１＋
Ｂ２の交点（Ｄｈ、Ｄｖ）を求めると、Ｄｈ及びＤｖ＋
０．５７°が標準照射状態からのずれとなるので、この
値を表示するとともにこの値が読み出し専用メモリＲＯ
Ｍに予め記憶されている許容範囲内にあるか否かを調べ
て合格・不合格の判定を行いその旨ディスプレイパネル
ＤＰに表示させる。

以上で被測定前照灯ＨＬの配光が第１配光に分類された
場合の測定は終了する。

被測定前照灯ＨＬの配光が第１配光に分類されなかった
場合は次のような処理を行う。

マイクロプロセッサｍ　ｐ　ｕは原点０１が中心軸上に
位置するように第１受光素子板Ｓ１を移動させるととも
にアナログマルチプレクサｍ　ｐ　Ｘをコントロールし
て常に受光素子ｔの出力が得られるようにする。第１受
光素子板Ｓｌを上下・左右に移動させながら受光素子ｔ
の出力が最大となるような位置を求め、このときの受光
素子ｔの最大出力ｔｍを記憶しておく。

次にマイクロプロセッサｍ　ｐ　ｕはこの位置から第１
受光素子板Ｓ１をｈ−ｖ座標系で１６に相当する距離だ
け上方に移動させて受光素子ｔの出力ｔ２を求めて記憶
する。さらに、この位置から下方にｌｏ、右方に２°に
相当する距離だけ第１受光素子板Ｓｌを移動させて、受
光素子ｔの出力ｔ３を求めて記憶する。さらに、第１受
光素子板Ｓｌを左方に２″に相当する距離だけ移動させ
ておく。ここで、ｔ２＞０．２ｔｍならマイクロプロセ
ッサｍ　ｐ　ｕは第１受光素子板Ｓ１を上方に、ｔ２＜
０．２ｔｍなら下方に、ｔ３＞０．３ｔｍなら右方に、
ｔ３＜０．３ｔｍなら左方に移動させ゛　てこの処理を
繰り返えす。

ｔ２＝０．２ｔｍ、ｔ３＝０．３ｔｍとなったら、この
状態で左右方向位置センサＳＲの出力及び上下方向位置
センサＳＵの出力を読み取れば第２配光の場合の標準照
射状態からのずれが得られるので、マイクロプロセッサ
ｍ　ｐ　ＩＩはこの値を角度でディスプレイパネルＤＰ
に表示させるとともに第２配光である旨ディスプレイパ
ネルＤＰに表示させる。また、この値が読み出し専用メ
モリＲＯＭに予め記憶されている許容範囲内にあるかど
うかを調べて合格・不合格の判定を行い、ディスプレイ
パネルＤＰに表示させる。

以上で第２配光の場合の測定を終了する。

本発明による、自動車用前照灯のすれ違いビームの照射
方向の検出方法及びこの検出方法を利用した自動車用前
照灯のすれ違いビームの照射方向の検出装置を用いれば
、自動車用前照灯のすれ違いビームの照射方向を適確に
調べることができる

【図面の簡単な説明】

第１図は前照灯から１Ｏｎ１程度以上離れた仮想スクリ
ーン」−に照射された自動車用前照灯のすれ違いビーム
の第１配光の特徴を示し、第２図は同しく第２配光の特
徴を示す図であり、第３図及び第４図は第１配光及び第
２配光の場合の照射方向の検出方法の説明図である。 第５図は本発明による自動車用前照灯のずれ違いビーム
の照射方向の検出装置の１例の説明図、第６図は第１受
光素子板Ｓ１の１例の説明図、第７図は第２受光素子板
Ｓ２の例の説明図、第８図は本装置のブロック図の１例
を示す図である。 Ｋ　１・・・明暗の境界線、Ｋ　２・・・明暗の境界線
、Ｉ］Ｚ・・・高光度ソーラ、ＨＬ・・・被測定前照灯
、Ｉ、・・・集光レンズ、Ｓｌ・・・第１受光素子板、
Ｓ２・・・第２受光素子板、Ｂ・・・きょう体、Ｚ・・
・中心軸、Ｔ・・・凸レンズ、ＤＲｌ・・・左右方向駆
動装置、ＤＵＩ・・・上下方向駆動装置、ｍ　ｐ　Ｉ＋
・・・マイクロブロセッ４ノ、ＳＳ・・・測定開始スイ
ッチ、ＳＲ・・・左右方向位置センサ、ＳＵ・・・上下
方向位置センサ、ａ１〜ａ４・・・４分割受光素子、Ｄ
ＩＦＩ・・・第１差動増幅器、Ｉ）ＩＦ２・・・第２差
動増幅器、ｍ　ｐ　ｘ・・・アナログマルチプレクサ、
ＡＤＣ・・・アナログ・ディジタル変換器、ＤＲ２・・
・きょう体上下方向駆動装置、Ｄ　Ｕ　２・・・きょう
体上下方向駆動装置、ｃｐｕ・・・中央処理装置、ＲＯ
Ｍ・・・読み出し専用メモリ、ＲＡＭ・・・読み書き可
能メモリ、ＤＰ・・・ディスプレイパネル、Ａ・・・増
幅器、Ｐ１〜Ｐｎ・・・受光素子列、Ｑ１〜Ｑｍ・・・
受光素子列、ｔ・・・受光素子 第３図 Ｈ２ 第５図 第６　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）自動車用前照灯のすれ違いビームにおいて、明暗の
   境界線のある配光の場合の明暗の境界線に相当する直線
   に垂直な線分に沿って測定した光度の対数値の勾配が最
   大になる点を多数の垂直な線分について求め、これらの
   点についての回帰直線及び相関係数を求める。この相関
   係数の値により明暗の境界線のある配光か否かを判別し
   、明暗の境界線のある配光の場合、これらの境界線の位
   置から照射方向を求める。また、明暗の境界線がある配
   光ではないと判別された場合は、高光度ゾーンを有する
   配光として高光度ゾーンの上端及び右端における光度と
   最大光度との比が予め設定された値となる高光度ゾーン
   の上端及び右端の位置を求めることにより照射方向を求
   める。以上のことを特徴とする自動車用前照灯のすれ違
   いビームの照射方向の検出方法。 ２）自動車用前照灯のすれ違いビームの照射方向の検出
   装置において、当該装置を前照灯に正対させる手段と、
   前照灯からの光量データを取り込む手段と、得られた光
   量データを一時記憶する回路と、一時記憶した光量デー
   タから特許請求の範囲第１項記載の方法を用いてすれ違
   いビームの照射方向を検出することによりすれ違いビー
   ムの調整の良否を判別する演算回路と、すれ違いビーム
   の照射方向及び調整の良否を表示するための装置とから
   なることを特徴とする自動車用前照灯のすれ違いビーム
   の照射方向の検出装置。