JPS61126412A - トンネル軌跡測定装置 - Google Patents
トンネル軌跡測定装置Info
- Publication number
- JPS61126412A JPS61126412A JP24768884A JP24768884A JPS61126412A JP S61126412 A JPS61126412 A JP S61126412A JP 24768884 A JP24768884 A JP 24768884A JP 24768884 A JP24768884 A JP 24768884A JP S61126412 A JPS61126412 A JP S61126412A
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- JP
- Japan
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- angle
- rods
- tunnel
- fixed
- head
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- Granted
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、トンネル築造工法において、掘削ヘッド推進
中のトンネル軌跡を簡易かつ正確に測定することのでき
るトンネル軌跡測定装置に関する。
中のトンネル軌跡を簡易かつ正確に測定することのでき
るトンネル軌跡測定装置に関する。
［従来の技術］
従来のこの種の装置には電磁コイルまたはレーザ光を使
用するものがある。電磁コイルを使用するものは掘削ヘ
ッドの中に電磁コイルを取付け、この電磁コイルから発
射された磁界を地上の受信コイルで受け、この受信レベ
ルの強弱により掘削ヘッドの位置を検知して、トンネル
軌跡を算出するものであるが、土被りが大きいと磁界の
減衰が大きく、受信コイルによる受信が不可能となり、
適用トンネル上被りに制限がある。また、作業員が路上
で、受信コイルによる検知作業を行うため、安全の確保
が困難となる。一方、レーザ光を使用するものは発進立
坑より掘削ヘッドに向かってし−ザ光を照射し、掘削ヘ
ッドに取付けである受光ダイオード等で構成するターゲ
ットによって前記レーザ光を受け、その受光位置により
掘削ヘッドの位置を測定するものであるが、トンネルの
曲率半径が小さいと、レーザ光が出来上がりのトンネル
壁で遮断されて、測定不可能となるため、曲率半径の小
さい掘削軌跡には適用できないという欠点があった。
用するものがある。電磁コイルを使用するものは掘削ヘ
ッドの中に電磁コイルを取付け、この電磁コイルから発
射された磁界を地上の受信コイルで受け、この受信レベ
ルの強弱により掘削ヘッドの位置を検知して、トンネル
軌跡を算出するものであるが、土被りが大きいと磁界の
減衰が大きく、受信コイルによる受信が不可能となり、
適用トンネル上被りに制限がある。また、作業員が路上
で、受信コイルによる検知作業を行うため、安全の確保
が困難となる。一方、レーザ光を使用するものは発進立
坑より掘削ヘッドに向かってし−ザ光を照射し、掘削ヘ
ッドに取付けである受光ダイオード等で構成するターゲ
ットによって前記レーザ光を受け、その受光位置により
掘削ヘッドの位置を測定するものであるが、トンネルの
曲率半径が小さいと、レーザ光が出来上がりのトンネル
壁で遮断されて、測定不可能となるため、曲率半径の小
さい掘削軌跡には適用できないという欠点があった。
［発明が解決しようとする問題点］
この発明は、上記の問題点、すなわち、トンネル上被り
ゃ、掘削軌跡の曲率半径による装置適用制限の問題を解
決し、また同時に、計測作業に伴う作業員の安全を確保
しようとするためのものである。
ゃ、掘削軌跡の曲率半径による装置適用制限の問題を解
決し、また同時に、計測作業に伴う作業員の安全を確保
しようとするためのものである。
［問題点を解決するための手段］
上記問題点を解決するために、この発明は、管と等長の
ロッドを管に固定し、前記各ロッドおよび掘削ヘッドの
なす角度を求め、この角度と前記管の長さとからトンネ
ル軌跡を求めることを特徴とする。
ロッドを管に固定し、前記各ロッドおよび掘削ヘッドの
なす角度を求め、この角度と前記管の長さとからトンネ
ル軌跡を求めることを特徴とする。
［作用］
上記手段によれば、多管のなず角を常に正確に検知する
ことができる。そして、この角度測定データに後述する
統計処理を施すことによって、トンネル軌跡を連続的に
かつ正確に測定することができる。
ことができる。そして、この角度測定データに後述する
統計処理を施すことによって、トンネル軌跡を連続的に
かつ正確に測定することができる。
［実施例］
以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する第１図〜
第５図において、１−１〜１−５はロッド、２−１〜２
−１０は色間検出部、３−１〜３−５は継手部、４は回
線切替部、５はデータ処理部、６は４芯シールド線、７
は２芯シールド線、８は掘削ヘッド、９は鋼管、１０は
発進立坑、１１は鋼管推進装置、１２〜１８は掘進地点
、１９（第５図〉は到達立坑である。
第５図において、１−１〜１−５はロッド、２−１〜２
−１０は色間検出部、３−１〜３−５は継手部、４は回
線切替部、５はデータ処理部、６は４芯シールド線、７
は２芯シールド線、８は掘削ヘッド、９は鋼管、１０は
発進立坑、１１は鋼管推進装置、１２〜１８は掘進地点
、１９（第５図〉は到達立坑である。
第１図において、まず掘削ヘッド８が発進立坑１０に入
れられ、鋼管推進装置１１によって地中に押し出され、
次に、鋼管９が１つずつ発進立坑１０に入れられ、鋼管
推進装置１１によって地中に押し出されていく。この場
合、先頭側の数本の鋼管９の内周面頂上部には、ロッド
１−１〜１−５ど、角度検出部（これは例えばロータリ
ーエンコーダからなる）２−１〜２−１０とが、推進に
先立って順次固定される。まず、掘削ヘッド８の後端部
には角度検出部２−１が固定される一方、先頭の鋼管９
の内周面にはロッド１−１が固定され、ロッド１−１の
先端に固定された角度検出２−２と上記角度検出部２−
１とが継手部３−１によって連結される。そして、角度
検出部２−１によって鉛直方向の回転角度が、角度検出
部２−２によって水平方向の回転角度が測定できるよう
になっている。
れられ、鋼管推進装置１１によって地中に押し出され、
次に、鋼管９が１つずつ発進立坑１０に入れられ、鋼管
推進装置１１によって地中に押し出されていく。この場
合、先頭側の数本の鋼管９の内周面頂上部には、ロッド
１−１〜１−５ど、角度検出部（これは例えばロータリ
ーエンコーダからなる）２−１〜２−１０とが、推進に
先立って順次固定される。まず、掘削ヘッド８の後端部
には角度検出部２−１が固定される一方、先頭の鋼管９
の内周面にはロッド１−１が固定され、ロッド１−１の
先端に固定された角度検出２−２と上記角度検出部２−
１とが継手部３−１によって連結される。そして、角度
検出部２−１によって鉛直方向の回転角度が、角度検出
部２−２によって水平方向の回転角度が測定できるよう
になっている。
同様に、ロッド１−１の後端部と、ロッド１−２の先端
部とには、鉛直方向の回転角度を検出する角度検出部２
−３と、水平方向の回転角度を検出する角度検出部２−
４とが各々固定され、これらが第３図に示すように、継
手３−２によって連結されている。また伯のロッド１−
２〜１−５も同様に連結され、各継手部３−１〜３−５
が鋼管９の継目の位置にくるようになっている。なお、
ロッド１を鋼管９に固定するには、上記継手部３を鋼管
９にボルト止めすればよい。
部とには、鉛直方向の回転角度を検出する角度検出部２
−３と、水平方向の回転角度を検出する角度検出部２−
４とが各々固定され、これらが第３図に示すように、継
手３−２によって連結されている。また伯のロッド１−
２〜１−５も同様に連結され、各継手部３−１〜３−５
が鋼管９の継目の位置にくるようになっている。なお、
ロッド１を鋼管９に固定するには、上記継手部３を鋼管
９にボルト止めすればよい。
こうして、各鋼管９がなす角度は、上記角度検出部２−
１〜２−１０によって検出され、４芯シールド線６によ
って回線切替部４に供給され、回線切替部４で時分割ま
たは周波数多重化された後、２芯シールド７を介してデ
ータ処理部５に送られる。なお、上記回線切替部４は掘
削ヘッド８内に納められ、データ処理部５は発進立坑１
０に設置されている。
１〜２−１０によって検出され、４芯シールド線６によ
って回線切替部４に供給され、回線切替部４で時分割ま
たは周波数多重化された後、２芯シールド７を介してデ
ータ処理部５に送られる。なお、上記回線切替部４は掘
削ヘッド８内に納められ、データ処理部５は発進立坑１
０に設置されている。
次に第１図、第４図、第５図を用いて本装置によるトン
ネル軌跡測定方法を説明する。鋼管９は第１図に示すよ
うに、鋼管推進装置１１によって前面に押し出され、こ
れに伴い第４図に示すように、掘削ヘッド８の先端位置
が掘進地点１３から１８の順に移動していき、これと同
時にロッド１−１〜１−５、角度検出部２−１〜２−１
０も同時に移動していく。この時、各掘進地点１２〜１
８における角度検出部２−１〜２−１０の角度測定デー
タが、回線切替部４を経由してデータ処理−〇− 部５へ送信され、ここで記憶される。例えば、第４図に
おいて、掘削ヘッド８の先端が掘進地点１８に達した時
点では（同図（ニ））、掘進地点１３の角度測定データ
として、角度検出部２−９の角度測定データが、掘進地
点１４の角度測定データどして、角度検出部２−７．２
−８の角度測定データがそれぞれデータ処理部５に記憶
される等々である。この後、同一掘進地点における角度
測定データをデータ処理部５で加算平均してその地点に
おける鋼管継ぎ目の交角とする。例えば掘削ヘッド８が
掘進地点１８に達した時点で、掘進地点１３における鋼
管継目の交角は、角度検出部２−１〜２−１０の角度測
定データを平均して求め、掘進地点１５における鋼管の
交角は、角度検出部２−１〜２−６の角度測定データを
平均して求める。そして、座標軸ｘ、ｙ、ｚ軸を第５図
のように定め、上記のようにして求めた、鋼管９の継ぎ
目の交角の、発進立坑１０から数えてｉ番目の水平成分
をθ１」１１鉛直成分をθｖｉとし、θＨｉについては
Ｘ軸を基準として右回転を、θ■ｉについてはＸ軸を基
準として上方向を正とし、ｗＩＮ長をＬとすると、発進
立坑１０から推進されたＮ番目の鋼管９の先端の座標値
ＸＮ、ＶＮ、Ｚ Ｎは以下こうして、求めた各点を接続
すればトンネル軌跡を得ることができる。
ネル軌跡測定方法を説明する。鋼管９は第１図に示すよ
うに、鋼管推進装置１１によって前面に押し出され、こ
れに伴い第４図に示すように、掘削ヘッド８の先端位置
が掘進地点１３から１８の順に移動していき、これと同
時にロッド１−１〜１−５、角度検出部２−１〜２−１
０も同時に移動していく。この時、各掘進地点１２〜１
８における角度検出部２−１〜２−１０の角度測定デー
タが、回線切替部４を経由してデータ処理−〇− 部５へ送信され、ここで記憶される。例えば、第４図に
おいて、掘削ヘッド８の先端が掘進地点１８に達した時
点では（同図（ニ））、掘進地点１３の角度測定データ
として、角度検出部２−９の角度測定データが、掘進地
点１４の角度測定データどして、角度検出部２−７．２
−８の角度測定データがそれぞれデータ処理部５に記憶
される等々である。この後、同一掘進地点における角度
測定データをデータ処理部５で加算平均してその地点に
おける鋼管継ぎ目の交角とする。例えば掘削ヘッド８が
掘進地点１８に達した時点で、掘進地点１３における鋼
管継目の交角は、角度検出部２−１〜２−１０の角度測
定データを平均して求め、掘進地点１５における鋼管の
交角は、角度検出部２−１〜２−６の角度測定データを
平均して求める。そして、座標軸ｘ、ｙ、ｚ軸を第５図
のように定め、上記のようにして求めた、鋼管９の継ぎ
目の交角の、発進立坑１０から数えてｉ番目の水平成分
をθ１」１１鉛直成分をθｖｉとし、θＨｉについては
Ｘ軸を基準として右回転を、θ■ｉについてはＸ軸を基
準として上方向を正とし、ｗＩＮ長をＬとすると、発進
立坑１０から推進されたＮ番目の鋼管９の先端の座標値
ＸＮ、ＶＮ、Ｚ Ｎは以下こうして、求めた各点を接続
すればトンネル軌跡を得ることができる。
［発明の効果］
以上説明したようにこの発明は、角度検出部を両端に固
定したロッドを管に取りイ」け、前記角度検出部が掘削
ヘッド及び前記管の継ぎ口近傍にくるようにし、前記角
度検出部からの角度測定データによって連続的かつ正確
にトンネル軌跡を計測できるようにしたので、トンネル
上被りや掘進軌跡の曲率半径による装置適用制限がなく
、また計測作業に伴う作業０の安全の確保が容易に行え
る利点が得られる。
定したロッドを管に取りイ」け、前記角度検出部が掘削
ヘッド及び前記管の継ぎ口近傍にくるようにし、前記角
度検出部からの角度測定データによって連続的かつ正確
にトンネル軌跡を計測できるようにしたので、トンネル
上被りや掘進軌跡の曲率半径による装置適用制限がなく
、また計測作業に伴う作業０の安全の確保が容易に行え
る利点が得られる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す平面図、第２図
、第３図はロッド１と角度検出部２どの接続関係を示す
図で、第２図は正面図、第３図は斜視図、第４図はトン
ネル軌跡の測定方法を説明するための図、第５図は座標
軸説明図である。 １・・・・・・ロッド、２・・・・・・角度検出部、４
・・・・・・回線切替部、５・・・・・・データ処理部
、８・・・・・・掘削ヘッド、９・・・・・・鋼管。 −〇−
、第３図はロッド１と角度検出部２どの接続関係を示す
図で、第２図は正面図、第３図は斜視図、第４図はトン
ネル軌跡の測定方法を説明するための図、第５図は座標
軸説明図である。 １・・・・・・ロッド、２・・・・・・角度検出部、４
・・・・・・回線切替部、５・・・・・・データ処理部
、８・・・・・・掘削ヘッド、９・・・・・・鋼管。 −〇−
Claims (1)
- 複数の管を順次推進しながら、トンネルを築造していく
トンネル築造工法において、前記管と等長で、該管に固
定された複数本のロッドと、該ロッドおよび掘削ヘッド
に固定され、前記管ならびに掘削ヘッドの水平および鉛
直方向の回転角度を測定する角度検出部と、該角度検出
部からの角度測定データを時分割もしくは周波数多重す
る回線切替部と、当該回線切替部からの角度測定データ
を演算処理するデータ処理部とから構成され、前記管お
よび掘削ヘッドが前進するに従い、各掘進位置における
角度測定データを逐次前記データ処理部に記憶し、前記
角度測定データに基づいて、隣接する前記管の継ぎ目の
交角を算出し、前記交角と管の長さとから前記掘削ヘッ
ド推進中のトンネル軌跡を測定することを特徴とするト
ンネル軌跡測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24768884A JPS61126412A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | トンネル軌跡測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24768884A JPS61126412A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | トンネル軌跡測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61126412A true JPS61126412A (ja) | 1986-06-13 |
| JPH0550687B2 JPH0550687B2 (ja) | 1993-07-29 |
Family
ID=17167161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24768884A Granted JPS61126412A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | トンネル軌跡測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61126412A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0552093A (ja) * | 1991-08-26 | 1993-03-02 | Kido Kensetsu Kogyo Kk | 曲線推進工法 |
| JP2003227718A (ja) * | 2001-11-29 | 2003-08-15 | Tomori Kensetsu:Kk | 推進シールド工法における推進軌跡及び推進姿勢の計測装置、計測方法、推進軌跡管理装置及び推進軌跡管理方法 |
| JP2006343114A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | International Rescue System Institute | フレキシブルセンサチューブ |
| JP2008014738A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | San Shield Kk | 掘進機の位置測定に用いる角度測定装置及び掘進機の推進工法 |
| JP2008082804A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Tokyo Keisoku:Kk | リンク型変位計の測定方法およびリンク型変位計の測定装置 |
| JP2010223930A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Toshiko Deguchi | レール変位計 |
| JP2011075569A (ja) * | 2010-10-02 | 2011-04-14 | International Rescue System Institute | フレキシブルセンサチューブ |
| CN104515499A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-15 | 盐城工学院 | 新型内河航道断面测量系统及其测量方法 |
| CN110108243A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-09 | 浙江中南建设集团钢结构有限公司 | 一种相贯口质量检测用装置及其检测方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115493562B (zh) * | 2022-09-06 | 2023-06-13 | 滕州城建集团有限公司 | 一种建筑工程用垂直度检测装置 |
-
1984
- 1984-11-22 JP JP24768884A patent/JPS61126412A/ja active Granted
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0552093A (ja) * | 1991-08-26 | 1993-03-02 | Kido Kensetsu Kogyo Kk | 曲線推進工法 |
| JP2003227718A (ja) * | 2001-11-29 | 2003-08-15 | Tomori Kensetsu:Kk | 推進シールド工法における推進軌跡及び推進姿勢の計測装置、計測方法、推進軌跡管理装置及び推進軌跡管理方法 |
| JP2006343114A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | International Rescue System Institute | フレキシブルセンサチューブ |
| JP2008014738A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | San Shield Kk | 掘進機の位置測定に用いる角度測定装置及び掘進機の推進工法 |
| JP2008082804A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Tokyo Keisoku:Kk | リンク型変位計の測定方法およびリンク型変位計の測定装置 |
| JP4526523B2 (ja) * | 2006-09-27 | 2010-08-18 | 株式会社東京計測 | リンク型変位計の測定装置 |
| JP2010223930A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Toshiko Deguchi | レール変位計 |
| JP2011075569A (ja) * | 2010-10-02 | 2011-04-14 | International Rescue System Institute | フレキシブルセンサチューブ |
| CN104515499A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-15 | 盐城工学院 | 新型内河航道断面测量系统及其测量方法 |
| CN110108243A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-09 | 浙江中南建设集团钢结构有限公司 | 一种相贯口质量检测用装置及其检测方法 |
| CN110108243B (zh) * | 2019-05-24 | 2024-01-19 | 浙江中南绿建科技集团有限公司 | 一种相贯口质量检测用装置及其检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0550687B2 (ja) | 1993-07-29 |
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