JPS6112519A - 茶生葉の自動収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、出荷された生茶葉を滴官自−力的に力配し
収容するに好滴な茶生葉の自−カ収容装置に関する。

［発明の技術分野的背１とその間１１ 製茶工堝に出荷されたばかりの茶生葉は、首だ呼吸作用
がさかんであるので、かためておくとその呼吸熱が蓄積
し高温とな）て、褐色化して変質してしすう。

そこで従来、収容床面を通気性の部材て構成し、該床面
上に収容した茶生薬聞に該床面下より冷風を通気取 させ、茶生葉に潜む呼吸熱をｖＡ−＃”することにより
、上記変質を防いている。この方法を実態する装置とし
ては、生葉室の床面に外部のファンに連通する幾列もの
ピットを設は該ピット上に通気板を被せた床式の収容装
置や、収容床面を長尺で広幅の通気性の無端輸送帯で構
成しその下面より冷風を通気させる自■力移送式の収容
装置、及びキャスターを装着して移動自在にしたコンテ
ナ式の収容装置などがある。

多量の茶生葉を収容する床式の場合には、一般に、８列
の通気根ごとに移ＩＩＩをの投入コンベヤを設けて茶生
葉を分配・投入しているが、投入コンベヤ、及び該投入
コンベヤに茶生葉を分配する中間のコンベヤなどの数が
非常に多くなり、これらを制御する装置も非常に複雑な
ものとなって、該茶生葉の分配・投入装置が非常に高価
なものとなる。

また、齢長い自動移送式の場合には、各装置ごとの始端
に均一投入装置を設は該８均一投入装置により投入され
た茶生葉を順次他端に向って移送することにより全域に
わたフて収容するが、投入途中に蒸機に向って移送する
と茶生葉の投入されない部分が生じてしまうし、またや
はり多数の均一投入装置、及びこれに茶生葉を分配する
中間のう数のコンベヤが必要であり、該茶生葉の分配・
投入装置が高価なものとなる。

少雪の茶生葉を収容するコンテナ式の場合には、作業者
の手−力により茶生葉を投入することを前提としている
が、その簡易さの為に％数のコンテナ式を利用すること
もある。このとき、茶生葉の投入・取出をすべて作業者
が行なうので、作業者に非常に大きな負担がかかる。

［発８月の目的１ この発明は、上記の本実を考慮し、出荷された茶生葉を
順次適宜に分配して＋１）２容する、合理的で安価な茶
生葉の収＠装置を１７供することが目的である。

［発明の４Ｍ威１ 上記目的を達成するために、この発明にかかる茶生葉の
自動収容装置は、収容床面より冷風を通気させる収容装
置を複数台等間隔に並設した茶生葉のｌ１ｉ２容装置群
と、該収容装置群上に架設した菓１ガイドレールと、該
収容装置群に平行でそれらの１全長に略等し長さを有し
、該第１ガイドレール上を左右に自在に移■ガする第２
ガイドレールと、該収容装置群の該縦全長の略半分の長
さを有し該第２ガイドレール上を前後に自在に移動する
投入用ベルトコンベヤと、該収容装置群の中央に沿つて
該投入用ベルトコンベヤ上に支架した第３ガイドレール
と、該収容装置群の横全長の略半分の長さを有し該第３
ガイドレールに遊架され左右に自在に移動する分配用ベ
ルトコンベヤと、上記の第２ガイドレールの中央部１に
投入用ベルトコンベヤの邪魔にならぬように突設した誘
導部材と、上記の分配用ベルトコンベヤの左右幅に装着
され該誘導部材に対して係合離反自在な係合装置と、終
端を上記分配用ベルトコン上に臨ませた茶生葉の供給用
搬送装置とから横威したものである。

［発明の実施例１ 以下、この発明の実施例を図面に基いて説明する。

■　第１．２図は、自動移送式の収容装置＠−■、■。

■、σ）を４台並設して茶生葉の収容装置群Ａを構成し
た場合の実賂例を示す。

各収容装置＠は、その収容床面を通気性の無端輸送帯１
て横威し、左右の側壁２．３及び始端壁４により該無端
輸送帯１上を囲い茶生葉の収容室５を形成して卸 いる。該８無噛輸送帯１の終＠香には、該無端輸送帯い
る。搬出コンベヤ７は、１！Ｆ掻き崩し装Ｎ６下に配設
され、投下された茶生葉を蒸機（図面に記載なし）まで
搬送する。

上記収容装置群Ａ−ヒには、その横の全長にわたって水
平に４本のや第１ガイド１ノール１０を互に平行に架設
している。１１は、該第１ガイドレール１ｏを支架する
ために各収容Ｍｌ［Φの左右側壁２，３に）０っで立設
した支柱である。

該第１ガイドレール１０上には、該第１ガイ（’　ｌ／
　−ル１０と垂直に交わるように、８収容装Ｎ＠に略等
しい長さの第２ガイドレール１５を、該第１ガイトレー
れぞれ該第１ガイドレーレ１０に対応したｇｕカ車輪工
９、従動車１１２０が固着されている。

該第２移動レール１５上には、上記各移動式の収容装置
＠の長さの半分より若干短い長さの投入用ベルトコンベ
ヤ２４が、前後に移−動自在に載置されている。

該投入用ベルトコンベヤ２４には、該移動用のｆｆ１ｌ
ガモータ２５、及びベルトの正逆回転用の駆−力モータ
２６が装着されている。

第３ガイドレール３０は、投入用ベルトコンベヤ２４上
に、上記収容装置群Ａの中央部に）０フて設けられたも
のであって、投入用ベルトコンベヤ２４と垂直に交差す
る分配用ベルトコンベヤ３３を左右移動自在に吊架して
いる。分配用ベルトコンベヤ３３は、単に移動自在に吊
架されているだけで移動用の駆動モータ等はない。また
分配用ベルＦコンベヤ３３の長さは、−ｈ記Ｉｌゾ容装
置群Ａの略半分でよいが、この実施例では、８１ｂ２容
装置ｌ＠のひとつおきのピッチ長さが合理的である。

３６は、出荷された茶生葉を、骸収容＠ｌ１群Ａの中央
部上まで鵬送し、分配用ベルトコンベヤ３３へ投下して
供給する供給用搬送装置である。

ように、門を状の誘導部材２１を跨設している。また、
この誘導部材２１に対応して、全問用ベルトコンベヤ３
３の左右端部には、該誘導部材２１に対して係合離反自
在な係合装置３４を装着している。そこで、第２ガイド
レール１５が第１ガイドレール１０上で移■カするとき
には、言亥銹導部材２１と係合装置１３４との連結を介
して、分配用ベルトコンベヤ３３４）追ｆＦして一緒に
移動する。

該係合装置１３４は、分配用ベルトコンベヤ３３の側部
フレーム３２に轄平行に装着されており、−〇闇を軸支
してｆｌ！！＠を上下自在とすると共に、該他端の下部
を・上記誘導部材２１の突起２２に対して値治離反自存
な形杖とし、また該他端上には、該他端部を上下移動さ
せることにより該誘導部在２１の突起２２と係合装置３
４とを係合離反させる電磁ソレノイド３５が装着されて
いる。

ところで、上記の第２ガイドレール１５、投入用ベルト
コンベヤ２４の移動範囲及び移ＩＩＩ限界を設定するた
めに、次のように位１＋６出用リミットスイッチ４０〜
４７が装着されている。４０．４１は、第１ガイドレー
ルの左右端部に装着した、第２ガイドレールの移動限界
設定用のリミットスイッチ。４２．４３は、収容装置＠
−■の左右側壁２．３の若干内側部の真上で、糖３ガイ
ドレール３０の後部に装着した分配用ベルトコンベヤ３
３の位置確認用リミットスイッチであフて、分配用ベル
トコンベヤ３３の左端後部に固着した突起部材５０に接
触・離反し、分配用ベルｌコンベヤ３３を牽引しつつ移
動する第２ガイドレールの、収容装置ｆ（Φ−■上にお
ける左右の移動範囲を設定する。

４４、．４５は、同様に、＋１７容装置＠−■の左右側
壁２３の内側部の真上で、第３ガイドレールの後部に装
着したリミットスイッチであって、収容装置＠−■上に
おける第２ガイドレールの移動範囲を設定する。

また、前述のように、分配用ベルトコンベヤ３３の長さ
が、８収容装置＠の１届付ピッチ長さに等しいから、リ
ミットスイッチ４２，４３、及び４４．４５は、第２ガ
イドレール１５の誘導部材２１を分配用ベルトコンベヤ
３３の他端に係合させそのベルトの回転方向を逆転させ
たとき、それぞれ収容装置＠−■、■上における第２ガ
イドレール１５の移動範囲をも兼ねて設定する。４６．
４７は、第２ガイドレール１５の前後端部に装着した、
投入用ベルトコンベヤ２４の前後の移動限界設定用のリ
ミットスイッチである。

以上のように構成させたから、この実施例は、次のよう
に、−組の第２ガイドレール１５、投入用ベル１コンベ
ヤ２４、分配用ベルトコンベヤ３３に、ｌす、多数の自
ｌカ移送式の収容装置＠−■、■、■、■のそわそれ角
から角まで全域にわたりて、茶生葉を投下することがで
きる。

次頁〜第１４頁に示すフローチャートに促りて、茶生葉
が自動的に投入される様子を説明する。

（１）　　まず、収容装置＠−の、■、■、■のうち、
ひとつを選択する［１択スイッチ；　（図面に記載なし
）を合わせる］。作業者による選択がない壜台には、＠
−〇から順番に行なう。

（２）　　分配用ベルトコンベヤ３３の左右端に設けた
係合装Ｎ３４は、第３図に示すように、その一端から他
端に向かって下降傾斜させているので、左（右）端の係
合装置３４に誘導部材２１を係合させるときにには、そ
の電磁ソレノイド３５をＯＦＦにして２点鎖線で示す位
置まで下降させ、誘導部材２１すなわわち第２ガイ（°
レール１５を該係合装置３４の右（左）から左（右）に
向フて移■ガさせれば、誘導部材２１の突起２２が、係
合病ｆｆ１３４の該１１斜面に沿つて係合装置３４を押
し上げつつ移動し、係合装置３４の凹部３４ａに勤まり
込んで係合する。一度嵌まり込む−と、電磁ソレノイド
３５をＯＮにして係合装置３４を実線の位Ｉｌまで上昇
させない限り、外れることずよく、第２ガイド１ノール
１５が、誘導部材２１及び係合１１３４を介して方証用
ベルトコンベヤ３３を牽引しつつ、移−ガするようにな
る。

（３）　　収容装置＠への茶生葉投入は、第４図に示す
ように、収容装置＠の後端剖から前部に向フて順に行な
う。収容装置＠の途中から投入開始したい壜台には、第
２ガイドレール１５及び投入用ベルドコンベヤ２４の強
制移■カスイッチ［それぞれ図面に記載なし］で希望の
位置に移■カさせてから強制スタートさせる。

（４）　　投入用ベルｌコンベヤ２４の長さを収容装置
＠の長さの半分より若干短くしているので、茶生葉の投
入は、収容装置＠の後半と前半に分けて行なう。

（５）後半に茶生葉を没入するときには、投入用ベルト
コンベヤ２４のベルｌを正転させ、同様に前半に投入す
るときには、逆転させる。

（６）　　茶生葉の供給系路について述べる。

製茶工場に出荷されｌこ生薬は、供蛤用搬送装！！３６
によって、収容装置１１群Ａの中央部より分配用ベルト
コンベヤ３３上に落下し、更に分配用ベルトコンベヤ３
３に搬送されて、所定の収容装置−〇上の投入用コンベ
ヤ２４上に落下し、該投入用コンベヤ２４に搬送されて
、所定の収容装置＠の所定の位置に順次投下される。

、ントスイッチ４９．４９が装着されている。第５図に
示す。役人用ベルトコンベヤ２４で投下する茶生葉がと
きどきとぎれるのに、該コンベヤ２４及び第２ガイドレ
ール１５を一定のスピードで移■ガさせると、茶生葉が
投下された部分と投下されない部分とが生じ、茶生葉の
積載厚味に差ができて、通気冷風が均等に通気しなくな
る。そこで、分配用ベルトコンベヤ３３の投入幅部にお
いて茶生葉が搬送されつつあることを確認しているとき
のみ、第２ガイドレール１５及び投入用ベルドコンベヤ
２４の移ｌ力を行なうようにしている。

（８）　　収容装置＠−■、■（＠−■、■）上におけ
る第２ガイドレール１５の移動範囲は、第３ガイドレー
ル３０に固定したリミットスイッチ４．２．４３（４４
，４５）で設定され、該リミットスイッチに分配用ベル
トコンベヤ３３の左端の突起５０が接触するたびに、分
配用ベルドコンベヤ３３を牽引する第２ガイドレール１
５の進行方向が反転する。

（９）　　第２ガイドレール１５上における投入用ベル
トコンベヤ２４の移■ガ距離りは、移動時間タイマー４
８における設定時間ｔ１を変更することにより、変更す
る。

ットスイッチ４６に接触するので、次に前半分へ投入す
るために、投入用ベルトコンベヤ２４を、後端のリミッ
ｌスイ・ンチ４７に接触する味で、後進させ、更に、投
入用ベルトコンベヤ２４のベルトを逆転させ、後半分へ
の投入時と同様に、再び第２ガイドレール１５を左右に
交互に移動させると共に投入用ベルトコンベヤ２４を少
しずつ前方に向フて移動させる。

０υ　収容装置＠の後半分に次いで前半分への茶生葉の
投入が完了すると、ｒスタート１にもどり、次の収イド
レール１５の移動速度及び投入用ベルトコンベヤ２４の
移動距ＩＩＬを調部することにより行なう。

以上のようにして収容装置ｌｏ内に収容された茶生葉は
、製茶加工に供されるまでの間、通気性の無端輸送帯１
を介して通風される冷気により、通風冷却されて、呼吸
熱が＊ａすることなく良好な杖熊で貯蔵される。

そして、製茶加工する際には、掻き崩し装置ｉ６を作動
させ、無端輸送帯１を少しずつ移動させて、茶生葉を少
しずつｉｍｌ！落とし、園出コンベヤ７により蒸栴（図
面に記載なし）に向フて１１１送する。

この実施例では、分配用ベルトコンベヤ３３の長さを、
８収容装置＠のひとっおきのピッチ長さとしているから
、そのベルトの回転方向（正逆）を変更するだけで、２
つの収容装置＠−■、■（＠−■。

■）に向フて茶生葉を搬送でき、第２ガイドレール１５
及び方証用ベルトコンベヤ３３の位ＨＷ＃ｍ用のセンサ
ー４２．４３　（４４，４５）が共用できるし、第２ガ
イドレール１５等の移■ガ距離が最小限まで短くなり茶
生葉の投入を伴わない＠収容装置＠−■、■、■、■開
の移動に要する時間が短くなり効率的である。

被だ、分配用ベルトコンベヤ３３の再投入端上に茶生葉
の確認センサー４９を配設し、茶生葉が搬送されている
ときだけ、第２ガイドレール１５及び投入用ベルトコン
ベヤ２４を移動させるから、＠収容装置ｌｌ（ロ）の茶
生葉の積層が均一となって、無端輸送帯１を介する冷風
の通気が均等に行なわれ、茶生葉をより良好な吠態にし
て該収＠装雪＠の管理能力を高める。

り茶生葉の投下を始めるから、投下している最中にも、
掻き崩し装Ｎ６及び無端輸送帯１を作ｌ力させることに
より、製茶に供するためにすぐに茶生葉を供給すること
ができる。

尚、第６図に示すように、各リミットスイッチやタイマ
を入力とし、８コンベヤや第２ガイドレールチヤートに
ｔＭ−＞て実行できるようにプログラムされたものなら
何んでもよい。

（２）　さて、最初にもとフで、床式の収容装置■（図
面に記載なし）を多数並設してなる収容装置群の壜台の
実施例について述べれば、上記の自−力移送式の収容装
置群Ａの実施例において、収容装置を置きかえるだけで
、他は全く同じである。ただ、前記の収容装置＠に［ヒ
ベＡ気根の幅が狭い場合には、第２ガイド１／−ル１５
の左右の交互移動が必要なくなる。また茶生葉を製茶加
工に供するべくｖＬｖｉするには、別途の装置が必要に
なる。

■　また、第７図に示す、コンテナ式の収容袋ｆｆｌの
を前後左右に％数並列してなる収容装置群の壜台には、
前後方向での投入用ベルトコンベヤ２４の伯ｌＩｌ検出
用のセンサー５５．５６　（５７，５８）が、あらたに
必要になる。というのは、茶生葉の投入時には、莞７図
の■ ように、８コンテナの一■〜、Ｕを前後左右の所定位置
に設置するから、第２ガイドレール１５等の左右方向の
移−ガについては上記の自動移送式の壜台のとおりでよ
いが、前後方向にも複数台並設させていることから、左
右方向と同様にして、投入用ベルトコンベヤ２４の移■
力が各コンテナのごとに間欠的に行なわれる必要がある
。そこで各コンテナ◎の位置確認のために上記のセンサ
ー５５．５６　（５７，５８）が必要である。

投入用ベルトコンベヤ、分配用ベルトコンベヤを自在に
移麺ガさせることによつて、並設された多数の収容装置
に、自動的に順次茶生葉を収容することができ、茶生葉
の分配・投入装置がきわめて簡略化され同時に該装置を
制御する制御装置等も簡単なものとなって、著しく安価
化する。

第２に、第２ガイドレールに設けた誘導部付に、分配用
ベルトコンベヤの投入端に装置した係合装置を係合させ
て、第２ガイドレールが分配用ベルトコンベヤの投入端
を常に牽引して移■カするようにしたから、かつ、該第
２ガイドレール上を投入用ベルトコンベヤが移動するよ
うにしたから、分配用ベルトコンベヤ自体になんら移−
動用の駆動装置や追従用のセンサー等がないのに、分配
用ベルトコンベヤの投入端が第２ガイドレールに営追従
して移動し、したが、て供給用搬送装置により方証用ベ
ルトコンベヤ上に供給された茶生葉は、すぐに投入用ベ
ルドコンベヤ上に落下し、所定の収容装置の所定の位置
へ効率よく確実に供給される。

きわめて合理的で簡潔な４１１１１となフてさらに安価
なものとなフている。

第３に、第２ガイドレールの移動と投入用ベルトコもの
であっても、角から角まで均等に茶生葉を投入し、収容
できる。

【図面の簡単な説明】

第１．２図は、自動移送式の収容装置＠を並設した場合
の実施例を示す、それぞれ正面図、平面図であり、第３
図は、分配用ベルトコンベヤ３３の左端（右端は者略）
に装着した係合装置３４と第２ガイドレール１５の誘導
部材２１との係合状態を示す詳細図であり、糖４は、投
入用コンベヤ２４の移−九系路を示す簡略平面図であり
、第５図は、分配用ベルトコンベヤ３３の左端部（右端
部は智略）上に装着したリミットスイＡ・・・収容装置
群 ＠−■、■、■、■・・・自−力移送式の収容装置１０
・・・第１ガイドレール １５・・・第２ガイドレール ２４・・・投入用ベルトコンベヤ ３０・・ψ第３ガイドレール ３３・・・分配用ベルトコンベヤ ３６・・・供給用搬送装置 ２１・・・誘導部材 ３４・・・係合部材 手続補正書く方式） 昭和５９年１０月１１日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）収容床面より冷風を通気させる収容装置を複数台
   等間隔に並設した茶生葉の収容装置群と、該収容装置群
   上に架設した第１ガイドレールと、該収容装置群に平行
   でそれらの縦全長に略等し長さを有し、該第１ガイドレ
   ール上を左右に自在に移動する第２ガイドレールと、該
   収容装置群の該縦全長の略半分の長さを有し該第２ガイ
   ドレール上を前後に自在に移動する投入用ベルトコンベ
   ヤと、該収容装置群の中央に沿って該投入用ベルトコン
   ベヤ上に支架した第３ガイドレールと、該収容装置群の
   横全長の略半分の長さを有し該第３ガイドレールに遊架
   され左右に自在に移動する分配用ベルトコンベヤと、上
   記の第２ガイドレールの中央部上に投入用ベルトコンベ
   ヤの邪魔にならぬように突設した誘導部材と、上記の分
   配用ベルトコンベヤの左右端に装着され該誘導部材に対
   して係合離反自在な係合装置と、終端を上記分配用ベル
   トコンベヤ上に臨ませた茶生葉の供給用搬送装置とから
   なる茶生葉の自動収容装置。