JPS6112435A - 車輌の振動制御装置 - Google Patents
車輌の振動制御装置Info
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- JPS6112435A JPS6112435A JP13459384A JP13459384A JPS6112435A JP S6112435 A JPS6112435 A JP S6112435A JP 13459384 A JP13459384 A JP 13459384A JP 13459384 A JP13459384 A JP 13459384A JP S6112435 A JPS6112435 A JP S6112435A
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- Japan
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- vehicle body
- vibration
- actuator
- vehicle
- engine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K5/00—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
- B60K5/12—Arrangement of engine supports
- B60K5/1283—Adjustable supports, e.g. the mounting or the characteristics being adjustable
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
- F16F7/1005—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は車輌のエンジンからの変動トルク外乱によっ
て励起される車体振動を抑制する車輌の振動制御装置に
関するものである。
て励起される車体振動を抑制する車輌の振動制御装置に
関するものである。
自動車等の車輌の重要な技術課題の一つに振動に関して
乗心地等の快適車輌の追求がある。従来、乗心地の向上
に関連して車体を支持するショックアブソーバの減衰力
制御装置の装着、さらにはエンジンを支持するマウント
機構に振動吸収機能を付与する等の工夫を施こして車体
振動の低減を図っている。ところが横置きエンジンでＦ
Ｆ（フロントエンジン、フロントドライブ）方式では特
にエンジンの駆動反トルクが犬きくなり、その方向が車
体の振動方向と一致するためにエンジンからの変動トル
クがエンジンマウントを介して伝達され、車体の振動が
過大に励起される問題が表面化する。エンジンマウント
はエンジンと車体の接点で、設計時には多くの検討課題
があり、次のような相反する条件を満足しなければなら
ない。すなわち、駆動反トルクが大きい領域ではエンジ
ンおよびマフラー等の排気系の変位を制限するため、エ
ンジンマウントは剛性にする必要があり、アイドリング
および中高回転域における比較的トルクが小さい領域で
は振動絶縁を主目的としてマウントは低剛性にする必要
がある。これら相反する条件を高次元に実現する手段は
極めて困難で、また車体の曲げモード振動の固有振動数
がアイドリング回転数域に近接ないしは一致する場合、
車体の振動が極めて大きくなり１乗心地が低下する問題
がある。これはエンジンマウントを含めて車体振動の低
減は車輌の乗心地、快適性の向上を図る上で重要な技術
課題である。特に横置きエンジンでＦＦ駆動方式を採用
する車輌では、アイドリング回転数領域に車体の固有振
動数が近接ないしは存在すること、さらには変動トルク
の方向が車体の振動の方向と一致するなどによって車体
には過度の振動が励起され、乗心地や快適性などの低下
には著しいものがあった。
乗心地等の快適車輌の追求がある。従来、乗心地の向上
に関連して車体を支持するショックアブソーバの減衰力
制御装置の装着、さらにはエンジンを支持するマウント
機構に振動吸収機能を付与する等の工夫を施こして車体
振動の低減を図っている。ところが横置きエンジンでＦ
Ｆ（フロントエンジン、フロントドライブ）方式では特
にエンジンの駆動反トルクが犬きくなり、その方向が車
体の振動方向と一致するためにエンジンからの変動トル
クがエンジンマウントを介して伝達され、車体の振動が
過大に励起される問題が表面化する。エンジンマウント
はエンジンと車体の接点で、設計時には多くの検討課題
があり、次のような相反する条件を満足しなければなら
ない。すなわち、駆動反トルクが大きい領域ではエンジ
ンおよびマフラー等の排気系の変位を制限するため、エ
ンジンマウントは剛性にする必要があり、アイドリング
および中高回転域における比較的トルクが小さい領域で
は振動絶縁を主目的としてマウントは低剛性にする必要
がある。これら相反する条件を高次元に実現する手段は
極めて困難で、また車体の曲げモード振動の固有振動数
がアイドリング回転数域に近接ないしは一致する場合、
車体の振動が極めて大きくなり１乗心地が低下する問題
がある。これはエンジンマウントを含めて車体振動の低
減は車輌の乗心地、快適性の向上を図る上で重要な技術
課題である。特に横置きエンジンでＦＦ駆動方式を採用
する車輌では、アイドリング回転数領域に車体の固有振
動数が近接ないしは存在すること、さらには変動トルク
の方向が車体の振動の方向と一致するなどによって車体
には過度の振動が励起され、乗心地や快適性などの低下
には著しいものがあった。
第１図は車輌の車体振動の発生メカニズムを示すもので
５図において、■はエンジン、２，３Ｕエンジンｌの前
方および後方部を弾性的には支持するフロントエンジン
マウントと、リアーエンジンマウント、４は車体で、エ
ンジンｌが上記両エンジンマウント２，３を介して車体
４に装着される。５は車体４上に設置される座席である
。
５図において、■はエンジン、２，３Ｕエンジンｌの前
方および後方部を弾性的には支持するフロントエンジン
マウントと、リアーエンジンマウント、４は車体で、エ
ンジンｌが上記両エンジンマウント２，３を介して車体
４に装着される。５は車体４上に設置される座席である
。
上記横置きエンジン車でのエンジン１のシリンダは複数
個あり、その配列は車体４に対して横断する方向すなわ
ち長手方向に直角方向に配列される。このためエンジン
を駆動させると、エンジン１の挙動は第１図の矢印で示
すようにシリンダの圧力変動に伴なうトルクを受けて駆
動軸を回転中心とするロッキング振動の励起が卓越する
。一方。
個あり、その配列は車体４に対して横断する方向すなわ
ち長手方向に直角方向に配列される。このためエンジン
を駆動させると、エンジン１の挙動は第１図の矢印で示
すようにシリンダの圧力変動に伴なうトルクを受けて駆
動軸を回転中心とするロッキング振動の励起が卓越する
。一方。
車体４の振動特性には第１図の破線で示すように車体全
体が曲げ変形する弾□性モードで振動する固有振動数（
通常は約２５Ｈ２）が存在する。特にエンジン１のロッ
キング振動の周波数と、車体４の固有振動数とが近接な
いしは一致する。アイドリング回転数領域では、車体４
は共振現象によって過度の振動が励起され、車体４上に
設置される座席５に振動が伝達されることになり、乗心
地や快適性が低下し、乗員に肉体的、精神的な苦痛を与
える。
体が曲げ変形する弾□性モードで振動する固有振動数（
通常は約２５Ｈ２）が存在する。特にエンジン１のロッ
キング振動の周波数と、車体４の固有振動数とが近接な
いしは一致する。アイドリング回転数領域では、車体４
は共振現象によって過度の振動が励起され、車体４上に
設置される座席５に振動が伝達されることになり、乗心
地や快適性が低下し、乗員に肉体的、精神的な苦痛を与
える。
第２図に従来の振動低減装置を示す。図において、６は
車体４に装着するアクチュエータ、７はフロントエンジ
ンマウント２と車体４間に装着した荷重変換器で、この
荷重変換器７はエンジンｌから発生しフロントエンジン
マウント２ｆ：介り、テ車体４へ伝達される変動トルク
外乱を検出するものである。８は荷重変換器７からの検
出信号にもとすいてアクチュエータ６を駆動させるため
の制御回路である。第３図はエンジン１と荷重変換器７
と車体４の構成を示す詳細図で、２１はゴムやエラスト
マー等からなる弾性マウント、２２はこの弾性マウント
２１を保持するホルダーで、エンジン１は弾性マウント
２１、ホルダー２２ｅ介り。
車体４に装着するアクチュエータ、７はフロントエンジ
ンマウント２と車体４間に装着した荷重変換器で、この
荷重変換器７はエンジンｌから発生しフロントエンジン
マウント２ｆ：介り、テ車体４へ伝達される変動トルク
外乱を検出するものである。８は荷重変換器７からの検
出信号にもとすいてアクチュエータ６を駆動させるため
の制御回路である。第３図はエンジン１と荷重変換器７
と車体４の構成を示す詳細図で、２１はゴムやエラスト
マー等からなる弾性マウント、２２はこの弾性マウント
２１を保持するホルダーで、エンジン１は弾性マウント
２１、ホルダー２２ｅ介り。
て荷重変換器７に固着し、荷重変換器７は車体４に装着
する。第４図は上記制御回路８のブロック図で、８１は
荷重検出回路、８２は位相調節器、８３は駆動回路であ
る。荷重変換器７は圧電素子あるいはひずみゲージ等で
構成されるもので、エンジン１から車体４に伝達される
変動トルク外乱を直接検出し、変動トルク外乱に対応す
る電気信号として取出す。この電気信号は荷重検出回路
８１へ伝送され所要の利得をもつ信号に増幅され１位相
調節器８２に入力される。位相調節器８２はアクチュエ
ータ６の発生する制振力と車体４に印加する変動トルク
外乱との位相関係を調節するもので、変動トルク外乱を
相殺あるいは軽減するのに必要な制振力の位相特性を有
している。そして駆動回路８３はアクチュエータ６を駆
動する電力を供給するものである。上記の構成によりア
クチュエータ６で発生する制振力で変動トルク外乱を打
消す方向に作用させることで車体４に印加される加振力
を軽減し、振動の低減を図る。第５図は上記振動制御方
式のブロック図である。
する。第４図は上記制御回路８のブロック図で、８１は
荷重検出回路、８２は位相調節器、８３は駆動回路であ
る。荷重変換器７は圧電素子あるいはひずみゲージ等で
構成されるもので、エンジン１から車体４に伝達される
変動トルク外乱を直接検出し、変動トルク外乱に対応す
る電気信号として取出す。この電気信号は荷重検出回路
８１へ伝送され所要の利得をもつ信号に増幅され１位相
調節器８２に入力される。位相調節器８２はアクチュエ
ータ６の発生する制振力と車体４に印加する変動トルク
外乱との位相関係を調節するもので、変動トルク外乱を
相殺あるいは軽減するのに必要な制振力の位相特性を有
している。そして駆動回路８３はアクチュエータ６を駆
動する電力を供給するものである。上記の構成によりア
クチュエータ６で発生する制振力で変動トルク外乱を打
消す方向に作用させることで車体４に印加される加振力
を軽減し、振動の低減を図る。第５図は上記振動制御方
式のブロック図である。
次に、アクチュエータ６に付加マスの慣性力を利用した
動電型リニアアクチュエータを適用した実施例を第６図
に示す。図中、６１は永久磁石、６２は円筒状のヨーク
、６３はコイル、６４はコイル６３を支持するコイルサ
ポート、６５はヨーク６２の上下端部に配設されヨーク
６２を保持する支持ばね、６６はヨーク６２を貫通した
がイド棒、６７はヨーク６２の上下端部に固着したスラ
イドベアリングで、がイド棒６６に沿って摺動し、ヨー
ク６２は上下方向にＩＪニアに駆動される。６８はケー
シングである。上記のリニアアクチュエータの動作につ
いて説明すると、永久磁石６１は半径方向に着磁されて
ヨーク６２に固着され、磁気回路を形成してコイル６２
が挿入される空隙では所定の磁束密度が生ずる。これに
よりコイル６２に駆動回路８３より駆動電流が供給され
ると、電磁気宇作用によってコイル６３と永久磁石６１
との間には電磁力が発生する。この時、作用、反作用の
原理に基づきコイル６３に生じた電磁力はコイルサポー
ト６４を介して車体４に固着されるケーシング６８へ伝
達され車体４に作用する。一方。
動電型リニアアクチュエータを適用した実施例を第６図
に示す。図中、６１は永久磁石、６２は円筒状のヨーク
、６３はコイル、６４はコイル６３を支持するコイルサ
ポート、６５はヨーク６２の上下端部に配設されヨーク
６２を保持する支持ばね、６６はヨーク６２を貫通した
がイド棒、６７はヨーク６２の上下端部に固着したスラ
イドベアリングで、がイド棒６６に沿って摺動し、ヨー
ク６２は上下方向にＩＪニアに駆動される。６８はケー
シングである。上記のリニアアクチュエータの動作につ
いて説明すると、永久磁石６１は半径方向に着磁されて
ヨーク６２に固着され、磁気回路を形成してコイル６２
が挿入される空隙では所定の磁束密度が生ずる。これに
よりコイル６２に駆動回路８３より駆動電流が供給され
ると、電磁気宇作用によってコイル６３と永久磁石６１
との間には電磁力が発生する。この時、作用、反作用の
原理に基づきコイル６３に生じた電磁力はコイルサポー
ト６４を介して車体４に固着されるケーシング６８へ伝
達され車体４に作用する。一方。
永久磁石６１に発生する電磁力はヨーク６２を支持する
支持ばね６５の復元力とヨーク６２と永久磁石６１の慣
性力との和とっ９合９゜ 上記の力学的モデルを第７図に示す。１１はヨーク６２
と永久磁石６１の質量の和の付加マスで、支持ばね６５
はばね定数Ｒｄである。またＵはコイル６３と永久磁石
６１との間に働く電磁力で、車体４には電磁力Ｕと支持
ばね６５の復元力とが加算された制振力Ｔが作用する。
支持ばね６５の復元力とヨーク６２と永久磁石６１の慣
性力との和とっ９合９゜ 上記の力学的モデルを第７図に示す。１１はヨーク６２
と永久磁石６１の質量の和の付加マスで、支持ばね６５
はばね定数Ｒｄである。またＵはコイル６３と永久磁石
６１との間に働く電磁力で、車体４には電磁力Ｕと支持
ばね６５の復元力とが加算された制振力Ｔが作用する。
また支持ばね６５はヨーク６２の中立位置を確保する役
割を果す。
割を果す。
従来の振動制御装置は以上のように構成したため、アク
チュエータ６の発生する割振力は車体４に印加される変
動トルク外乱を軽減する。すなわち、加振入力を小さく
することによって車体振動の低減を図っており、加振振
動数全領域にわたって振動低減効果はあるが、車体４の
ダンピングが小さく、かつ変動トルク外乱の周波数と車
体の固有振動数が常に一致あるいは接近する共振現象で
は加振入力の軽減による振動低減効果は半減していた。
チュエータ６の発生する割振力は車体４に印加される変
動トルク外乱を軽減する。すなわち、加振入力を小さく
することによって車体振動の低減を図っており、加振振
動数全領域にわたって振動低減効果はあるが、車体４の
ダンピングが小さく、かつ変動トルク外乱の周波数と車
体の固有振動数が常に一致あるいは接近する共振現象で
は加振入力の軽減による振動低減効果は半減していた。
この発明は、かかる欠点を改善する目的でなさねたもの
で、車体の振動を検出して車体のダンビンダ特性を向上
させる制御ループを付加することにより、共振時におい
ても充分な振動低減効果を図ることのできる車輌の振動
制御装置を提供するものである。
で、車体の振動を検出して車体のダンビンダ特性を向上
させる制御ループを付加することにより、共振時におい
ても充分な振動低減効果を図ることのできる車輌の振動
制御装置を提供するものである。
以下この発明の一実施例を図について説明する。
第８図において、第１図と同一部分は同一符号を付して
説明は省略する。９は車体４に固着した振動センサで、
１０は制御回路である。第９図は制御回路１０のプロン
ク図で、振動センサ９によって検出される車体振動信号
は振動検出回路１０ａで所要の利得に増幅する。振動検
出回路１０ａからの伝送される信号は演算回路１０ｂに
入力される。演算回路１０ｂでは振動センサ９からの信
号を車体４の振動速度に対応する信号に変換する。
説明は省略する。９は車体４に固着した振動センサで、
１０は制御回路である。第９図は制御回路１０のプロン
ク図で、振動センサ９によって検出される車体振動信号
は振動検出回路１０ａで所要の利得に増幅する。振動検
出回路１０ａからの伝送される信号は演算回路１０ｂに
入力される。演算回路１０ｂでは振動センサ９からの信
号を車体４の振動速度に対応する信号に変換する。
演算回路１０ｂで得られた振動速度信号は加算器１０ｃ
で従来での荷重変換器７からの変動トルク外乱に対応す
る信号と重ね合される。その後、駆動回路８３を介して
アクチュエータ６を駆動し、車体４に制振力全印加する
。第１θ図は従来例の振動制御方式（第５図）と明確に
するためにこの発明での制御ブロック図を示し、第５図
のものと比べて車体４の振動検出の制御ループが付加さ
れている。
で従来での荷重変換器７からの変動トルク外乱に対応す
る信号と重ね合される。その後、駆動回路８３を介して
アクチュエータ６を駆動し、車体４に制振力全印加する
。第１θ図は従来例の振動制御方式（第５図）と明確に
するためにこの発明での制御ブロック図を示し、第５図
のものと比べて車体４の振動検出の制御ループが付加さ
れている。
以下に振動低減の原理を説明する。この発明による装置
の振動低減は、車体４にエンジン１がらの変動トルク外
乱と制振力が作用したときに成立する。下記の車体振動
の力のつり合い式を前提とする。
の振動低減は、車体４にエンジン１がらの変動トルク外
乱と制振力が作用したときに成立する。下記の車体振動
の力のつり合い式を前提とする。
Ｍｓ Ｘｓ ＋ Ｋｓ Ｘｓ ＝ Ｆ −Ｕ
（１）ただし、Ｍｓ：車体４の等価質量 Ｋｓ：車体４の等価剛性 Ｘｓ二車体４の振動変位 Ｆ：変動トルク外乱 Ｕ：割振力 上記（１）式において１機械力学的考察から制振力Ｕを
変動トルク外乱Ｆ’を軽減するように作用させると車体
４の振動を減少させることができる。この方式は従来例
に対応する。まだ、この発明のように制振力Ｕの構成に
変動トルク外乱にもとず〈成分と車体４の振動速度Ｘｓ
にもとすく成分を付加することにより車体の振動減衰特
性をも制御し改善することができる。すなわち、変動ト
ルク外乱にもとずく制振力ｔＦｃとし、振動速度Ｘｓに
比例する制振力は制御ゲインヲＣ８とすると、ＣｓＸ５
で与えられ、これらの和の割振力Ｕは次式で表わされる
。
（１）ただし、Ｍｓ：車体４の等価質量 Ｋｓ：車体４の等価剛性 Ｘｓ二車体４の振動変位 Ｆ：変動トルク外乱 Ｕ：割振力 上記（１）式において１機械力学的考察から制振力Ｕを
変動トルク外乱Ｆ’を軽減するように作用させると車体
４の振動を減少させることができる。この方式は従来例
に対応する。まだ、この発明のように制振力Ｕの構成に
変動トルク外乱にもとず〈成分と車体４の振動速度Ｘｓ
にもとすく成分を付加することにより車体の振動減衰特
性をも制御し改善することができる。すなわち、変動ト
ルク外乱にもとずく制振力ｔＦｃとし、振動速度Ｘｓに
比例する制振力は制御ゲインヲＣ８とすると、ＣｓＸ５
で与えられ、これらの和の割振力Ｕは次式で表わされる
。
Ｕ ＝ Ｆｃ −Ｃｓ Ｘｓ
（２）（２）式を（１）式に代入すると、 Ｍｓ Ｘｓ 十Ｃｓ Ｘｓ ＋ Ｋｓ Ｘｓ ＝ Ｆ
−Ｆｃ （３）となる。（３）式から解るように
Ｆｃは変動トルク外乱Ｆを軽減しｈｃｓＸｓは車体のダ
ンピングを与える。
（２）（２）式を（１）式に代入すると、 Ｍｓ Ｘｓ 十Ｃｓ Ｘｓ ＋ Ｋｓ Ｘｓ ＝ Ｆ
−Ｆｃ （３）となる。（３）式から解るように
Ｆｃは変動トルク外乱Ｆを軽減しｈｃｓＸｓは車体のダ
ンピングを与える。
第１１図に従来例とこの発明での車体４の変動トルク外
乱に対する振動特性を模式的に表す。図中、実線が非制
御での車体の振動応答で、一点鎖線が従来例の応答、破
線がこの発明での応答である。つまり、従来例では変動
トルク外乱が軽減さねる分、車体振動は小さくなる。し
かしながら。
乱に対する振動特性を模式的に表す。図中、実線が非制
御での車体の振動応答で、一点鎖線が従来例の応答、破
線がこの発明での応答である。つまり、従来例では変動
トルク外乱が軽減さねる分、車体振動は小さくなる。し
かしながら。
では大きなピーク全もち、顕著な振動低減はない。
これに対してこの発明では車体４の振動を検出し、振動
速度に比例する割振力を付与する制御ループを併せて設
けているので、固有振動数で振動する共振現象に対して
も著しい振動低減を図ることができる。この結果、車輌
の乗心地および快適性は向上する。
速度に比例する割振力を付与する制御ループを併せて設
けているので、固有振動数で振動する共振現象に対して
も著しい振動低減を図ることができる。この結果、車輌
の乗心地および快適性は向上する。
なお、上記実施例では動電型ＩＪニアアクチュエータの
場合について説明したが、その他、空気圧あるいは油圧
アクチュエータであっても同様の作用が得られる。また
この発明の装置は車輌以外。
場合について説明したが、その他、空気圧あるいは油圧
アクチュエータであっても同様の作用が得られる。また
この発明の装置は車輌以外。
振動が問題となる一般構造物に対しても広く適用可能で
ある。
ある。
以上説明したようにこの発明によれば、エンジンからの
変動トルク外乱を受けて振動する車体に装着するアクチ
ュエータ、変動トルク外乱を軽減する制御ループと車体
の振動減衰特性の向上を目的とする車体振動制御ループ
を有する制御回路を備えたので、アクチュエータから発
生する制振力を利用して車体の振動を極めて低減するこ
とができ、車輌の乗心地および快適性を向上できる効果
がある。
変動トルク外乱を受けて振動する車体に装着するアクチ
ュエータ、変動トルク外乱を軽減する制御ループと車体
の振動減衰特性の向上を目的とする車体振動制御ループ
を有する制御回路を備えたので、アクチュエータから発
生する制振力を利用して車体の振動を極めて低減するこ
とができ、車輌の乗心地および快適性を向上できる効果
がある。
第１図は車輌の振動発生メカニズムの図、第２図は従来
の振動制御装置の構成図、第３図は従来のエンソンマウ
ントの断面図、第４図は同じく制御回路のブロック図、
第５図は制御方式のブロック図、第６図はアクチュエー
タの断面図、第７図はアクチュエータの力学的モデル図
、第８図はこの発明の一実施例を示す振動制御装置の構
成図、第９図は制御回路のブロック図、第１Ｏ図は制御
方式のブロック図、第１１図は従来例とこの発明との振
動特性図である。 ｌ・・・エンジン、４・・・車体、６・・・アクチュエ
ータ。 ７・・・荷重変換器、８・・・制御回路、９・・・振動
センサ。 １０・・・制御回路、１０ａ・・・振動検出回路、１０
ｂ・・・演算回路、１０ｃ・・・加算器、８１・・・荷
重検出回路。 なお、図中、同一符号は同−又は′ＭＪ当部当部水す。
の振動制御装置の構成図、第３図は従来のエンソンマウ
ントの断面図、第４図は同じく制御回路のブロック図、
第５図は制御方式のブロック図、第６図はアクチュエー
タの断面図、第７図はアクチュエータの力学的モデル図
、第８図はこの発明の一実施例を示す振動制御装置の構
成図、第９図は制御回路のブロック図、第１Ｏ図は制御
方式のブロック図、第１１図は従来例とこの発明との振
動特性図である。 ｌ・・・エンジン、４・・・車体、６・・・アクチュエ
ータ。 ７・・・荷重変換器、８・・・制御回路、９・・・振動
センサ。 １０・・・制御回路、１０ａ・・・振動検出回路、１０
ｂ・・・演算回路、１０ｃ・・・加算器、８１・・・荷
重検出回路。 なお、図中、同一符号は同−又は′ＭＪ当部当部水す。
Claims (1)
- エンジンからの変動トルク外乱を受けて振動が生ずる車
体へ装着するアクチュエータ、車体の振動を検出する振
動センサ、この振動センサからの信号を車体の振動速度
に比例する信号に変換する回路、エンジンからの変動ト
ルク外乱をエンジンマウント部に装着する荷重変換器に
より検出する振動制御装置において、上記車体の振動速
度に比例する制御信号と上記変動トルク外乱に比例する
制御信号を重ね合せた制御信号によりアクチュエータを
駆動させ、車体に制振力を印加させることを特徴とする
車輌の振動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13459384A JPS6112435A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 車輌の振動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13459384A JPS6112435A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 車輌の振動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6112435A true JPS6112435A (ja) | 1986-01-20 |
| JPH0561484B2 JPH0561484B2 (ja) | 1993-09-06 |
Family
ID=15132010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13459384A Granted JPS6112435A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 車輌の振動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112435A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6486683A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-31 | Hitachi Ltd | Magnetic recording and reproducing device |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5460656A (en) * | 1977-10-24 | 1979-05-16 | Agency Of Ind Science & Technol | Vibration preventing system by phase control drive system |
| JPS56116519A (en) * | 1980-02-20 | 1981-09-12 | Nissan Motor Co Ltd | Engine mount of car |
| JPS58109744A (ja) * | 1981-12-23 | 1983-06-30 | Toyota Motor Corp | 車両の振動吸収方式 |
| JPS5933774A (ja) * | 1982-08-19 | 1984-02-23 | 富士通株式会社 | 複合形コネクタ |
| JPS5992236U (ja) * | 1982-12-13 | 1984-06-22 | 日産自動車株式会社 | エンジンの振動抑制装置 |
| JPS60252835A (ja) * | 1984-05-28 | 1985-12-13 | Mitsubishi Motors Corp | 車体振動低減装置 |
| JPS60263740A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-27 | Mitsubishi Motors Corp | 車体振動低減装置 |
-
1984
- 1984-06-27 JP JP13459384A patent/JPS6112435A/ja active Granted
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5460656A (en) * | 1977-10-24 | 1979-05-16 | Agency Of Ind Science & Technol | Vibration preventing system by phase control drive system |
| JPS56116519A (en) * | 1980-02-20 | 1981-09-12 | Nissan Motor Co Ltd | Engine mount of car |
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| JPS5933774A (ja) * | 1982-08-19 | 1984-02-23 | 富士通株式会社 | 複合形コネクタ |
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| JPS60252835A (ja) * | 1984-05-28 | 1985-12-13 | Mitsubishi Motors Corp | 車体振動低減装置 |
| JPS60263740A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-27 | Mitsubishi Motors Corp | 車体振動低減装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6486683A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-31 | Hitachi Ltd | Magnetic recording and reproducing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0561484B2 (ja) | 1993-09-06 |
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