JPS61123054A - デイスクフアイル装置 - Google Patents
デイスクフアイル装置Info
- Publication number
- JPS61123054A JPS61123054A JP24538384A JP24538384A JPS61123054A JP S61123054 A JPS61123054 A JP S61123054A JP 24538384 A JP24538384 A JP 24538384A JP 24538384 A JP24538384 A JP 24538384A JP S61123054 A JPS61123054 A JP S61123054A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- reversing plate
- motor
- distance
- reversing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/26—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine having a cylindrical shape with vertical axis
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、文書情報、映像情報、音声情報等の大容量の
情報を記録担体である多数のディスクを用いてファイル
し、かつその大容量の情報を光束で読出すことが出来る
ように多数のディスクを選択的に高速で引出して情報の
書込み、読取りを行うプレーヤーに供給することが出来
るようにしたディスクファイル装置に関するものである
。
情報を記録担体である多数のディスクを用いてファイル
し、かつその大容量の情報を光束で読出すことが出来る
ように多数のディスクを選択的に高速で引出して情報の
書込み、読取りを行うプレーヤーに供給することが出来
るようにしたディスクファイル装置に関するものである
。
第４図〜第６図によって本発明の出願人が先に出願した
先願発明（特願昭５９〜１１６２１１号）のディスクフ
ァイル装置を説明する。
先願発明（特願昭５９〜１１６２１１号）のディスクフ
ァイル装置を説明する。
先ず、第４図及び第５図に示す如く、カートリッジ１の
内部には記録担体であるディスク（図示せず）が収納さ
れていて、このカートリッジ１は薄型（上下の厚さが薄
いこと）に形成されたほぼ四角形状をなすものである。
内部には記録担体であるディスク（図示せず）が収納さ
れていて、このカートリッジ１は薄型（上下の厚さが薄
いこと）に形成されたほぼ四角形状をなすものである。
ストッカー２は縦長で垂直状をなすものであり、水平状
をなす多数の収納棚３が垂直方向（上下方向）に平行状
に設りられていて、例えば５０〜１００枚もの多数のカ
ートリッジ１をその多数の収納棚３内に水平状態で平行
に収納出来るように構成されている。
をなす多数の収納棚３が垂直方向（上下方向）に平行状
に設りられていて、例えば５０〜１００枚もの多数のカ
ートリッジ１をその多数の収納棚３内に水平状態で平行
に収納出来るように構成されている。
２個のプレーヤー４．５は各カートリッジ１内のディス
クに情報の書込み、読取りを行うものであり、ストッカ
ー２の下部位置（又は上部位置）に上下に隣接されて配
置されている。
クに情報の書込み、読取りを行うものであり、ストッカ
ー２の下部位置（又は上部位置）に上下に隣接されて配
置されている。
キャリア６はストッカー２からカートリッジ１を水平方
向である矢印Ｘ方向に選択的に引出した後垂直方向であ
る矢印Ｙ方向に移送してカートリッジ１を両プレーヤー
４．５に選択的に供給するものであり、このキャリア６
はストッカー２及び両プレーヤー４，５の前面側に沿っ
て移動されるように構成されている。キャリア６を移動
するキャリア移送手段７４Ｊ例えば左右一対の垂直状を
なすタイミングヘルド８によって構成されていて、これ
ら両タイミングヘルド８がモータ９によって回転駆動さ
れることによってキャリア６が左右一対の垂直状をなす
ガイドレール（図示せず）によって案内されて水平状態
のまま矢印Ｙ方向に高速で垂直移動されるように構成さ
れている。
向である矢印Ｘ方向に選択的に引出した後垂直方向であ
る矢印Ｙ方向に移送してカートリッジ１を両プレーヤー
４．５に選択的に供給するものであり、このキャリア６
はストッカー２及び両プレーヤー４，５の前面側に沿っ
て移動されるように構成されている。キャリア６を移動
するキャリア移送手段７４Ｊ例えば左右一対の垂直状を
なすタイミングヘルド８によって構成されていて、これ
ら両タイミングヘルド８がモータ９によって回転駆動さ
れることによってキャリア６が左右一対の垂直状をなす
ガイドレール（図示せず）によって案内されて水平状態
のまま矢印Ｙ方向に高速で垂直移動されるように構成さ
れている。
次に、第６図に示す如く、キャリア６はほぼコ形をなす
フレーム１１内に反転板１２を水平に配置して、この反
転板１２を水平な回転軸１３を介してフレームＩｌｌこ
１８０’反転可能に枢支させたものである。なお収納棚
３内から水平方向である矢印Ｘ方向に引出されたカート
リッジ１はこの反転板１２内にその水平状態のまま保持
されるように構成されている。そしてこの反転板１２ば
回転軸１３を回転駆動するモータ１４によって水平な回
転中心○を中心に矢印Ｚ方向に１８０゛反転されるよう
に構成されており、この反転板１２の１８０°反転によ
りカートリッジ１の上下面であるＡ、Ｂ面が反転される
ことになる。なおこの反転板１２と収納棚３及びプレー
ヤー４，５との間でのカートリッジ１の水平方向である
矢印Ｘ方向の受は渡しはこの反転板１２に設けられてい
るカートリッジ移送手段（図示せず）によって行われる
ように構成されている。
フレーム１１内に反転板１２を水平に配置して、この反
転板１２を水平な回転軸１３を介してフレームＩｌｌこ
１８０’反転可能に枢支させたものである。なお収納棚
３内から水平方向である矢印Ｘ方向に引出されたカート
リッジ１はこの反転板１２内にその水平状態のまま保持
されるように構成されている。そしてこの反転板１２ば
回転軸１３を回転駆動するモータ１４によって水平な回
転中心○を中心に矢印Ｚ方向に１８０゛反転されるよう
に構成されており、この反転板１２の１８０°反転によ
りカートリッジ１の上下面であるＡ、Ｂ面が反転される
ことになる。なおこの反転板１２と収納棚３及びプレー
ヤー４，５との間でのカートリッジ１の水平方向である
矢印Ｘ方向の受は渡しはこの反転板１２に設けられてい
るカートリッジ移送手段（図示せず）によって行われる
ように構成されている。
そして、このディスクファイル装置によれば、第４図及
び第５図に示す如（、多数の収納棚３のうち指定された
収納棚３内のカートリッジ１を矢印Ｘ方向に引出してキ
ャリア６の反転板Ｉ２に保持させた後、キャリア６を指
定された一方のプレーヤー（例えば４）まで矢印Ｙ方向
に移動し、移送したカートリッジ１を一方のプレーヤー
に矢印Ｘ方向から供給してディスクの情報の読出しや書
込みを行う。そしてその情報の読出しや書込みを行って
いる間に、先ず、キャリア６を他方のプレーヤー（例え
ば５）まで矢印Ｙ方向に移動してその他方のプレーヤー
で使用済みとなっているカートリッジ１を矢印Ｘ方向に
引出してキャリア６の反転板１２に保持させた後、その
カートリッジ１を元に戻すべき収納棚３までキャリア６
を矢印Ｙ方向に移動し、移送したカートリッジ１を元の
収納棚３内に矢印Ｘ方向に送出して収納さゼる。次に、
上記動作の繰返しによって、次に指定された収納棚３内
から次のカートリッジ１をキャリア６で引出した後、そ
のカー１−リッジを上記他方のプレーヤーに移送して供
給して、次に行うべきディスクの情報の読出しや書込み
の為の準備を完了する。
び第５図に示す如（、多数の収納棚３のうち指定された
収納棚３内のカートリッジ１を矢印Ｘ方向に引出してキ
ャリア６の反転板Ｉ２に保持させた後、キャリア６を指
定された一方のプレーヤー（例えば４）まで矢印Ｙ方向
に移動し、移送したカートリッジ１を一方のプレーヤー
に矢印Ｘ方向から供給してディスクの情報の読出しや書
込みを行う。そしてその情報の読出しや書込みを行って
いる間に、先ず、キャリア６を他方のプレーヤー（例え
ば５）まで矢印Ｙ方向に移動してその他方のプレーヤー
で使用済みとなっているカートリッジ１を矢印Ｘ方向に
引出してキャリア６の反転板１２に保持させた後、その
カートリッジ１を元に戻すべき収納棚３までキャリア６
を矢印Ｙ方向に移動し、移送したカートリッジ１を元の
収納棚３内に矢印Ｘ方向に送出して収納さゼる。次に、
上記動作の繰返しによって、次に指定された収納棚３内
から次のカートリッジ１をキャリア６で引出した後、そ
のカー１−リッジを上記他方のプレーヤーに移送して供
給して、次に行うべきディスクの情報の読出しや書込み
の為の準備を完了する。
一方、このディスクファイル装置では、第６図で説明し
た反転板１２によるカートリッジ１のＡ。
た反転板１２によるカートリッジ１のＡ。
Ｂ面の反転機能により、ストッカー２から引出したカー
トリッジ１をプレーヤー４，５へ供給する際に、必要に
応じてカートリッジＩのＡ、Ｂ面を反転して供給するこ
とにより、そのカートリッジ１内のディスクの上下両記
録面に対する情報の読出しや書込みを行うことが出来る
ものである。
トリッジ１をプレーヤー４，５へ供給する際に、必要に
応じてカートリッジＩのＡ、Ｂ面を反転して供給するこ
とにより、そのカートリッジ１内のディスクの上下両記
録面に対する情報の読出しや書込みを行うことが出来る
ものである。
しかし、反転板１２によってカートリッジ１のＡ、８面
を反転する際、例えば第４図及び第５図に実線で示す如
く、キャリア６をストッカー２の最」二部の収納棚３の
前面に位置させてその収納棚３内からカートリッジ１を
引出して反転板１２に保持させた後に、１点鎖線で示す
如くその場で反転板１２を１８０°反転しようとすると
、その反転板１２の１８０°反転に必要なスペースＳを
ストッカー２の上部に設すな＆Ｊればならず、装置全体
を覆うカバー１６の土壁部１６ａは当然この上部スペー
スＳを避げて、ストッカー２の」二面２ａより十分に高
く設けなければならない等、スペースファクターが非常
に悪いものになってしまう。
を反転する際、例えば第４図及び第５図に実線で示す如
く、キャリア６をストッカー２の最」二部の収納棚３の
前面に位置させてその収納棚３内からカートリッジ１を
引出して反転板１２に保持させた後に、１点鎖線で示す
如くその場で反転板１２を１８０°反転しようとすると
、その反転板１２の１８０°反転に必要なスペースＳを
ストッカー２の上部に設すな＆Ｊればならず、装置全体
を覆うカバー１６の土壁部１６ａは当然この上部スペー
スＳを避げて、ストッカー２の」二面２ａより十分に高
く設けなければならない等、スペースファクターが非常
に悪いものになってしまう。
また、反転板１２の１８０°反転の終了を待ってからキ
ャリア６を矢印Ｙ方向に移動開始してプレーヤー４，５
へのカートリッジ１の移送供給を行う方法では、ストッ
カー２からプレーヤー４゜５へのカー１−リッジ１の供
給に時間がががり、ランダムアクセスタイムが長くなる
欠陥がある。
ャリア６を矢印Ｙ方向に移動開始してプレーヤー４，５
へのカートリッジ１の移送供給を行う方法では、ストッ
カー２からプレーヤー４゜５へのカー１−リッジ１の供
給に時間がががり、ランダムアクセスタイムが長くなる
欠陥がある。
本発明は、ス１〜ツカ−の任意の収納棚から選択的に引
出したカートリッジをキャリアによってプレーヤーへ移
送する際に反転板によってカー１−ＩＪソシを１８０°
反転する必要がある時には、キャリアの移動開始と反転
板の反転開始とを同時に行いしかもキャリアの移動終了
と反転板の反転終了とが同時に行われるような直線補間
を行わせるようにするのである。
出したカートリッジをキャリアによってプレーヤーへ移
送する際に反転板によってカー１−ＩＪソシを１８０°
反転する必要がある時には、キャリアの移動開始と反転
板の反転開始とを同時に行いしかもキャリアの移動終了
と反転板の反転終了とが同時に行われるような直線補間
を行わせるようにするのである。
本発明は、内部にディスクが収納された多数のカートリ
ッジを多数の収納棚内に平行に収納させてあるストッカ
ーと、各カートリッジ内のディスクに情報の書込み、読
取りを行うプレーヤーと、ストッカーから選択的に引出
したカートリッジを移送してプレーヤーに供給するキャ
リアと、キャリアにより移送されるカートリッジを必要
に応じて１８０°反転させる反転板と、キャリアをス１
、ツカ−に沿って移動するモータと、反転板を１８０°
反転するモータとを有し、ストッカーから引出したカー
トリッジをキャリアによってプレーヤーへ移送する間に
必要に応して反転板によってカートリッジを１８０°反
転させるように４１１″ｉ成したディスクファイル装置
において、上記ス１−ツカ−の任意の収納棚と」１記プ
レーヤーとの間のキャリアの移動距離に対応したパルス
数のパルス信号及び上記反転板の反転距離（回転角度を
距離とみなしたもの。）に対応したパルス数のパルス信
号とを比較回路によって比較し、その比較出力に基づき
上記キャリアと」１記反転板とのうち移動距離の長い一
方を駆動すべき上記一方のモータを最高速度で駆動する
と共に移動距離の短い他方を駆動ずべき上記他方のモー
タを上記一方の移動に要する時間と一致する時間に制御
した速度で駆動する制御回路を具備させたことを特徴と
するディスクファイル装置である。
ッジを多数の収納棚内に平行に収納させてあるストッカ
ーと、各カートリッジ内のディスクに情報の書込み、読
取りを行うプレーヤーと、ストッカーから選択的に引出
したカートリッジを移送してプレーヤーに供給するキャ
リアと、キャリアにより移送されるカートリッジを必要
に応じて１８０°反転させる反転板と、キャリアをス１
、ツカ−に沿って移動するモータと、反転板を１８０°
反転するモータとを有し、ストッカーから引出したカー
トリッジをキャリアによってプレーヤーへ移送する間に
必要に応して反転板によってカートリッジを１８０°反
転させるように４１１″ｉ成したディスクファイル装置
において、上記ス１−ツカ−の任意の収納棚と」１記プ
レーヤーとの間のキャリアの移動距離に対応したパルス
数のパルス信号及び上記反転板の反転距離（回転角度を
距離とみなしたもの。）に対応したパルス数のパルス信
号とを比較回路によって比較し、その比較出力に基づき
上記キャリアと」１記反転板とのうち移動距離の長い一
方を駆動すべき上記一方のモータを最高速度で駆動する
と共に移動距離の短い他方を駆動ずべき上記他方のモー
タを上記一方の移動に要する時間と一致する時間に制御
した速度で駆動する制御回路を具備させたことを特徴と
するディスクファイル装置である。
本発明は、キャリアの移動に要する時間と反転板の１８
０°反転に要する時間とが一敗されて、キャリアの移動
開始と反転板の反転開始とを同時に行いしかもキャリア
の移動終了と反転板の反転終了とが同時に行われるよう
な直ＫＲ）補間か行われる。
０°反転に要する時間とが一敗されて、キャリアの移動
開始と反転板の反転開始とを同時に行いしかもキャリア
の移動終了と反転板の反転終了とが同時に行われるよう
な直ＫＲ）補間か行われる。
そしてその直線補間により、反転板し：１キャリアの移
動スペース内のみで１８０°反転されることになる。
動スペース内のみで１８０°反転されることになる。
以下、本発明を適用したディスクファイル装置に適用し
た一実施例を第１図〜第３図によって説明する。なお第
４図〜第６図に示した先願発明と同−構造部には同一の
符号を付してその説明を省略する。
た一実施例を第１図〜第３図によって説明する。なお第
４図〜第６図に示した先願発明と同−構造部には同一の
符号を付してその説明を省略する。
先ず、第１図によって前記移送用モータ９及び反転用モ
ータ１４の制御回路を説明する。
ータ１４の制御回路を説明する。
最初に、キーボード等の支持手段２１からの信号により
アドレス信号発生回路２２がキャリア６の行先アドレス
（指定の収納棚３の位置）を示すアドレス信号と反転板
１２のアドレス信号（Ａ。
アドレス信号発生回路２２がキャリア６の行先アドレス
（指定の収納棚３の位置）を示すアドレス信号と反転板
１２のアドレス信号（Ａ。
８面の指定信号）を夫々発生する。そしてこれらの信号
は夫々キャリア移動パルス発生回路２３と反転板移動パ
ルス発生回路２４とに供給される。
は夫々キャリア移動パルス発生回路２３と反転板移動パ
ルス発生回路２４とに供給される。
そしてキャリア移動パルス発生回路２３では、キャリア
現在位置検出手段２５によって検出されているキャリア
６の現在アドレスに基づいてニドヤリアロを行先アドレ
スまで移動させるのに必要なキャリア移動用パルス信号
（移動距離に対応された数のパルス信号）を発生する。
現在位置検出手段２５によって検出されているキャリア
６の現在アドレスに基づいてニドヤリアロを行先アドレ
スまで移動させるのに必要なキャリア移動用パルス信号
（移動距離に対応された数のパルス信号）を発生する。
一方、反転板移動パルス発生回路２４では、反転板現在
位置検出手段２６によって検出されている反転板１２の
アドレス（Ａ、Ｂ面）に基づいて反転板１２を反転する
必要がある時のみ反転用パルス信号（反転距離に対応さ
れた数のパルス信号）を発生し、反転が不必要な時には
その反転用パルス信号は発生しない。なお夫々の現在位
置検出手段２５．２６は、このディスクファイル装置へ
の電源投入時に、−変人々の原点を検出して記＋１ ＜
登録）し、以後その原点を基準としたカウント動作によ
りキャリア６の現在アドレス及び反転板１２の反転、非
反転をＪ思議する。
位置検出手段２６によって検出されている反転板１２の
アドレス（Ａ、Ｂ面）に基づいて反転板１２を反転する
必要がある時のみ反転用パルス信号（反転距離に対応さ
れた数のパルス信号）を発生し、反転が不必要な時には
その反転用パルス信号は発生しない。なお夫々の現在位
置検出手段２５．２６は、このディスクファイル装置へ
の電源投入時に、−変人々の原点を検出して記＋１ ＜
登録）し、以後その原点を基準としたカウント動作によ
りキャリア６の現在アドレス及び反転板１２の反転、非
反転をＪ思議する。
次に、夫々の移動パルス発生回路２３．２４から出され
た夫々のパルス信号はキャリア駆動信号発生回路２８と
反転板駆動信号発生回路２９とに供給されると同時に、
パルス比較回路３０に供給される。そしてこのパルス比
較回路３０では、キャリア移動用パルス信号と反転用パ
ルス信号とのパルス数の比較によって、キャリア６の移
動距離と反転板１２に反転距離とのうち、何れの距離が
長いかを判別して、その判別信号を最高速駆動モータ判
別回路３１に供給する。
た夫々のパルス信号はキャリア駆動信号発生回路２８と
反転板駆動信号発生回路２９とに供給されると同時に、
パルス比較回路３０に供給される。そしてこのパルス比
較回路３０では、キャリア移動用パルス信号と反転用パ
ルス信号とのパルス数の比較によって、キャリア６の移
動距離と反転板１２に反転距離とのうち、何れの距離が
長いかを判別して、その判別信号を最高速駆動モータ判
別回路３１に供給する。
そして、最高速駆動モータ判別回路３１では、上記判別
信号に基づきキャリア６と反転板１２とのうち移動距離
の長い一方を駆動すべき一方のモータ９又は１４を判別
して、その一方のモータを最高速度で駆動すべき最高速
指令信号を一方の駆動信号発生回路２８又は２９に供給
する。
信号に基づきキャリア６と反転板１２とのうち移動距離
の長い一方を駆動すべき一方のモータ９又は１４を判別
して、その一方のモータを最高速度で駆動すべき最高速
指令信号を一方の駆動信号発生回路２８又は２９に供給
する。
即ち、例えばキャリア６の移動距離の方が反転板１２の
反転距離より長い場合には、キャリア駆動信号発生回路
２８に最高速度指令信号が供給される。この結果、キャ
リア駆動信号発生回路２８からモータ駆動制御回路３３
に最高速駆動信号（周波数が最高速度に設定さたパルス
信号）が供給されて、モータ９によりキャリア６が最高
速度で移動される。
反転距離より長い場合には、キャリア駆動信号発生回路
２８に最高速度指令信号が供給される。この結果、キャ
リア駆動信号発生回路２８からモータ駆動制御回路３３
に最高速駆動信号（周波数が最高速度に設定さたパルス
信号）が供給されて、モータ９によりキャリア６が最高
速度で移動される。
一方、夫々の移動パルス発生回路２３．２４から出され
た夫々のパルス信号は速度制御信号発生回路３２にも供
給される。そして速度制御信号発生回路３２では、上記
夫々のパルス信号と最高速駆動モータ判別回路３２から
供給された信号とに基づきキャリア６と反転板１２との
うち移動距離の短い他方を駆動すべき他方のモータ１４
又は９を上記一方の移動に要する時間と一致する時間に
制御した速度で駆動する速度制御信号を他方の駆動信号
発生回路２９又は２８に供給する。
た夫々のパルス信号は速度制御信号発生回路３２にも供
給される。そして速度制御信号発生回路３２では、上記
夫々のパルス信号と最高速駆動モータ判別回路３２から
供給された信号とに基づきキャリア６と反転板１２との
うち移動距離の短い他方を駆動すべき他方のモータ１４
又は９を上記一方の移動に要する時間と一致する時間に
制御した速度で駆動する速度制御信号を他方の駆動信号
発生回路２９又は２８に供給する。
即ち、例えば反転板Ｉ２の反転距離の方がキャリア６の
移動距離より短い場合には、反転板駆動信号発生回路２
９に速度制御信号が供給される。
移動距離より短い場合には、反転板駆動信号発生回路２
９に速度制御信号が供給される。
そして反転板駆動信号発生回路２９からモータ駆動制御
回路３４に上記速度制御信号によって制御された駆動信
号（周波数が上記最高速駆動信号の周波数に一致された
パルス信号）が供給されて、モータ１４により反転板１
２がキャリア６の移動に要する時間と一致する時間で１
８０°反転される。
回路３４に上記速度制御信号によって制御された駆動信
号（周波数が上記最高速駆動信号の周波数に一致された
パルス信号）が供給されて、モータ１４により反転板１
２がキャリア６の移動に要する時間と一致する時間で１
８０°反転される。
なお、各モータ駆動制御回路３３．３４では、上記の如
く夫々の周波数によって設定されたパルス信号によって
各モータ９，１４を駆動するが、各モータ９，１４に取
付けられている回転検出器３５．３６からのエンコード
パルス信号によってキャリア６及び反転板１２が実際に
移動した距離との一致をとって、キャリア６及び反転板
１２の行先アドレスへの移動距離の補正を行うように各
モータ９，１４を駆動する。
く夫々の周波数によって設定されたパルス信号によって
各モータ９，１４を駆動するが、各モータ９，１４に取
付けられている回転検出器３５．３６からのエンコード
パルス信号によってキャリア６及び反転板１２が実際に
移動した距離との一致をとって、キャリア６及び反転板
１２の行先アドレスへの移動距離の補正を行うように各
モータ９，１４を駆動する。
以上要するに、この第１図の制御回路では、キャリア６
の移動距離と反転板１２の反転距離とのうち何れの距離
が長いかを判別して、その距離の長い方である一方を最
高速度で移動させ、その距離の短い方である他方を上記
一方の移動に要する時間と一致する時間で移動させるよ
うにしたものである。
の移動距離と反転板１２の反転距離とのうち何れの距離
が長いかを判別して、その距離の長い方である一方を最
高速度で移動させ、その距離の短い方である他方を上記
一方の移動に要する時間と一致する時間で移動させるよ
うにしたものである。
この結果、キャリア６の移動開始と反転板１２の反転開
始とが同時に行われ、しかもキャリア６の移動終了と反
転板１２の反転終了とが同時に行われるような直線補間
が行われる。
始とが同時に行われ、しかもキャリア６の移動終了と反
転板１２の反転終了とが同時に行われるような直線補間
が行われる。
次に、第２図及び第３図によってギヤリア６及び反転板
１４の移動動作を説明する。
１４の移動動作を説明する。
先ず、キャリア６の移動距離は、ストッカー２の最上段
の収納棚３であるＡ位置と下部プレーヤー５であるＢ位
置との間の移動距離が最大移動距ＸＩ ｐ ＋であり、
ストッカー２の最下段の収納棚３であるＣ位置と」二部
プレーヤー５であるＤ位置との間の移動距離が最小移動
距離１２である。
の収納棚３であるＡ位置と下部プレーヤー５であるＢ位
置との間の移動距離が最大移動距ＸＩ ｐ ＋であり、
ストッカー２の最下段の収納棚３であるＣ位置と」二部
プレーヤー５であるＤ位置との間の移動距離が最小移動
距離１２である。
そして、最大移動距離７！１間でキャリア６が移動され
る際に、キャリア６が最高速度で移動され、この間の反
転板１２はそのキャリア６の移動時間に一致された反転
時間（最低速度）で１８０°反転される。また最小移動
距離１２間でキャリア６が移動される際に、反転板１２
が最高速度で１８０°反転され、この間にキャリア６は
その反転板１２の反転時間と一致された移動時間（最低
速度）で移動されることになる。
る際に、キャリア６が最高速度で移動され、この間の反
転板１２はそのキャリア６の移動時間に一致された反転
時間（最低速度）で１８０°反転される。また最小移動
距離１２間でキャリア６が移動される際に、反転板１２
が最高速度で１８０°反転され、この間にキャリア６は
その反転板１２の反転時間と一致された移動時間（最低
速度）で移動されることになる。
従って、例えばキャリア６がＡ位置からＢ位置へ移動さ
れる場合、第３図に１点鎖線で示すように反転板１２が
１８０°反転される時のその一端１２ａの反転軌跡Ｚｐ
はそのギヤリア６の移動距離ｌ、内に完全に含まれてし
まう。即ち反転板１２はキャリア６の垂直移動スペース
内のみで１８０゜反転されることになるので、第４図及
び第５図に示したように、反転板１２の１８０°反転に
必要なスペースＳをスＩ・ツカ−２の」一部に設ける必
要が一切なく、第２図及び第３図に示す如く前記カバー
１６の上壁部１６ａをストッカー２の上面２ａに十分に
接近して設けることができる。
れる場合、第３図に１点鎖線で示すように反転板１２が
１８０°反転される時のその一端１２ａの反転軌跡Ｚｐ
はそのギヤリア６の移動距離ｌ、内に完全に含まれてし
まう。即ち反転板１２はキャリア６の垂直移動スペース
内のみで１８０゜反転されることになるので、第４図及
び第５図に示したように、反転板１２の１８０°反転に
必要なスペースＳをスＩ・ツカ−２の」一部に設ける必
要が一切なく、第２図及び第３図に示す如く前記カバー
１６の上壁部１６ａをストッカー２の上面２ａに十分に
接近して設けることができる。
しかもこの際、キャリア６のＡ位置からＢ位置への移動
開始と同時に、反転板１２を反転開始させることが出来
るので、ストッカー２からプレーヤー４，５へのカー１
〜リツジ１の供給時間を非常に短くすることが出来て、
ランダムアクセスタイムが短くなる。
開始と同時に、反転板１２を反転開始させることが出来
るので、ストッカー２からプレーヤー４，５へのカー１
〜リツジ１の供給時間を非常に短くすることが出来て、
ランダムアクセスタイムが短くなる。
以上、本発明の一実施例を説明したが、本発明の技術的
思想に基づき各種の変更が可能である。
思想に基づき各種の変更が可能である。
例えば、実施例では縦長で垂直状をなずストソロ
カー内に水平状をなす多数のカートリッジを垂直方向に
平行に収納させたが、横長で水平状をなすストッカーを
用いてカートリッジを垂直状に立てた状態で水平方向に
平行に収納させるようにして、キャリアをそのストッカ
ーの前面側に沿って水平方向に移送させるように構成す
ることも出来る。
平行に収納させたが、横長で水平状をなすストッカーを
用いてカートリッジを垂直状に立てた状態で水平方向に
平行に収納させるようにして、キャリアをそのストッカ
ーの前面側に沿って水平方向に移送させるように構成す
ることも出来る。
また、実施例ではストッカーの下部に複数のプレーヤー
を配置させたが、複数のプレーヤーをストッカーの上部
に配置させても或いはス１−ツカ−の上下に分割して配
置させても良い。
を配置させたが、複数のプレーヤーをストッカーの上部
に配置させても或いはス１−ツカ−の上下に分割して配
置させても良い。
また本発明の制御回路は第１図に示されたものに限定さ
れることなく、各種有効な変更が可能である。
れることなく、各種有効な変更が可能である。
また本発明は、文書情報、映像情報、音声情報或いはこ
れらの混成情報をディスクを用いてファイルすることが
出来る各種のディスクファイル装置に適用可能であり、
再生（読取り）専用装置又は記録（書込み）、再生（読
取り）の両方が可能な記録再生装置の何れにも適用可能
なものである。
れらの混成情報をディスクを用いてファイルすることが
出来る各種のディスクファイル装置に適用可能であり、
再生（読取り）専用装置又は記録（書込み）、再生（読
取り）の両方が可能な記録再生装置の何れにも適用可能
なものである。
本発明は、ストッカーの任意の収納棚から選択的に引出
したカートリッジをキャリアによってプレーヤーへ移送
する際に反転板によってカー１−リッジを１８０°反転
する必要がある時には、キャリアの移送開始と反転板の
反転開始とを同時に行いしかもキャリアの移送終了と反
転板の反転終了とが同時に行われるような直線補間を行
わせるものであり、反転板をキャリアの移動スペース内
のみで１８０°反転させることが出来るので、反転板の
１８０°反転に必要なスペースをストッカーの上部に設
ける必要が一切なくて、スペースファクターが非常に良
くなり、装置全体の小型化を図り得る。またキャリアの
移動開始と同時に反転板を反転開始することが出来るの
で、ランダムアクセスタイムを非常に短くすることが出
来る。
したカートリッジをキャリアによってプレーヤーへ移送
する際に反転板によってカー１−リッジを１８０°反転
する必要がある時には、キャリアの移送開始と反転板の
反転開始とを同時に行いしかもキャリアの移送終了と反
転板の反転終了とが同時に行われるような直線補間を行
わせるものであり、反転板をキャリアの移動スペース内
のみで１８０°反転させることが出来るので、反転板の
１８０°反転に必要なスペースをストッカーの上部に設
ける必要が一切なくて、スペースファクターが非常に良
くなり、装置全体の小型化を図り得る。またキャリアの
移動開始と同時に反転板を反転開始することが出来るの
で、ランダムアクセスタイムを非常に短くすることが出
来る。
第１図〜第３図は本発明の一実施例を示したものであっ
て、第１図はモータの制御回路図、第２図は装置全体の
概略側面図、第３図は同上の正面図である。 第４図〜第６図は先願発明を示したものであって、第４
図は装置全体の概略側面図、第５図は同上の正面図、第
６図はキャリアの概略斜視図である。 なお、図面に用いられた符号において、１−−−−−−
−−−−−−〜−カートリッジ２−−−−−−−−一−
−−−−−−−スＩ・ツカ−３−−−−−−−−−−−
−−−−−−−収納棚４ 、 ５−一一−−−プレーヤ
ー ６−−−−−−−−−−−−−−キヤリア９．１４−−
−−−−−−モータ １、２−−−−−−−−−−−−−−−−一反転板２３
−〜−−一−−−−一−−−−−−−−キャリア移動パ
ルス発生回路２４−−一一一一−−−−−−−−−−−
−反転板移動パルス発生回路２８−−−−−・−−−−
−−−−−−一−−キャリア駆動信号発生回路２９−−
−−−−−−−−−反転板駆動信号発生回路３０−−−
−−−−−−−−−−−−−パルス比較回路３ ］ −
］一−−−−−−−−−−−−−−最高速駆動モータ判
別回路３２−−−−−−−−−−−一速度制御信号発生
回路３３．３４−−−−−−−−−−−−−モータ駆動
制御回路である。
て、第１図はモータの制御回路図、第２図は装置全体の
概略側面図、第３図は同上の正面図である。 第４図〜第６図は先願発明を示したものであって、第４
図は装置全体の概略側面図、第５図は同上の正面図、第
６図はキャリアの概略斜視図である。 なお、図面に用いられた符号において、１−−−−−−
−−−−−−〜−カートリッジ２−−−−−−−−一−
−−−−−−−スＩ・ツカ−３−−−−−−−−−−−
−−−−−−−収納棚４ 、 ５−一一−−−プレーヤ
ー ６−−−−−−−−−−−−−−キヤリア９．１４−−
−−−−−−モータ １、２−−−−−−−−−−−−−−−−一反転板２３
−〜−−一−−−−一−−−−−−−−キャリア移動パ
ルス発生回路２４−−一一一一−−−−−−−−−−−
−反転板移動パルス発生回路２８−−−−−・−−−−
−−−−−−一−−キャリア駆動信号発生回路２９−−
−−−−−−−−−反転板駆動信号発生回路３０−−−
−−−−−−−−−−−−−パルス比較回路３ ］ −
］一−−−−−−−−−−−−−−最高速駆動モータ判
別回路３２−−−−−−−−−−−一速度制御信号発生
回路３３．３４−−−−−−−−−−−−−モータ駆動
制御回路である。
Claims (1)
- 内部にディスクが収納された多数のカートリッジを多数
の収納棚内に平行に収納させてあるストッカーと、各カ
ートリッジ内のディスクに情報の書込み、読取りを行う
プレーヤーと、ストッカーから選択的に引出したカート
リッジを移送してプレーヤーに供給するキャリアと、キ
ャリアにより移送されるカートリッジを必要に応じて１
８０°反転させる反転板と、キャリアをストッカーに沿
って移動するモータと、反転板を１８０°反転するモー
タとを有し、ストッカーから引出したカートリッジをキ
ャリアによってプレーヤーへ移送する間に必要に応じて
反転板によってカートリッジを１８０°反転させるよう
に構成したディスクファイル装置において、上記ストッ
カーの任意の収納棚と上記プレーヤーとの間のキャリア
の移動距離に対応したパルス数のパルス信号及び上記反
転板の反転距離に対応したパルス数のパルス信号とを比
較回路によって比較し、その比較出力に基づき上記キャ
リアと上記反転板とのうち移動距離の長い一方を駆動す
べき上記一方のモータを最高速度で駆動すると共に移動
距離の短い他方を駆動すべき上記他方のモータを上記一
方の移動に要する時間と一致する時間に制御した速度で
駆動する制御回路を具備させたことを特徴とするディス
クファイル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59245383A JPH07109690B2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | ディスクファイル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59245383A JPH07109690B2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | ディスクファイル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61123054A true JPS61123054A (ja) | 1986-06-10 |
| JPH07109690B2 JPH07109690B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=17132840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59245383A Expired - Fee Related JPH07109690B2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | ディスクファイル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07109690B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62124664A (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-05 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | デイスク装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59186168A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-22 | Hitachi Ltd | デイスクの自動装填機構 |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP59245383A patent/JPH07109690B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59186168A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-22 | Hitachi Ltd | デイスクの自動装填機構 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62124664A (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-05 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | デイスク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07109690B2 (ja) | 1995-11-22 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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