JPS61123054A - デイスクフアイル装置 - Google Patents
デイスクフアイル装置Info
- Publication number
- JPS61123054A JPS61123054A JP24538384A JP24538384A JPS61123054A JP S61123054 A JPS61123054 A JP S61123054A JP 24538384 A JP24538384 A JP 24538384A JP 24538384 A JP24538384 A JP 24538384A JP S61123054 A JPS61123054 A JP S61123054A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- reversing plate
- motor
- distance
- reversing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/26—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine having a cylindrical shape with vertical axis
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、文書情報、映像情報、音声情報等の大容量の
情報を記録担体である多数のディスクを用いてファイル
し、かつその大容量の情報を光束で読出すことが出来る
ように多数のディスクを選択的に高速で引出して情報の
書込み、読取りを行うプレーヤーに供給することが出来
るようにしたディスクファイル装置に関するものである
。
情報を記録担体である多数のディスクを用いてファイル
し、かつその大容量の情報を光束で読出すことが出来る
ように多数のディスクを選択的に高速で引出して情報の
書込み、読取りを行うプレーヤーに供給することが出来
るようにしたディスクファイル装置に関するものである
。
第4図〜第6図によって本発明の出願人が先に出願した
先願発明(特願昭59〜116211号)のディスクフ
ァイル装置を説明する。
先願発明(特願昭59〜116211号)のディスクフ
ァイル装置を説明する。
先ず、第4図及び第5図に示す如く、カートリッジ1の
内部には記録担体であるディスク(図示せず)が収納さ
れていて、このカートリッジ1は薄型(上下の厚さが薄
いこと)に形成されたほぼ四角形状をなすものである。
内部には記録担体であるディスク(図示せず)が収納さ
れていて、このカートリッジ1は薄型(上下の厚さが薄
いこと)に形成されたほぼ四角形状をなすものである。
ストッカー2は縦長で垂直状をなすものであり、水平状
をなす多数の収納棚3が垂直方向(上下方向)に平行状
に設りられていて、例えば50〜100枚もの多数のカ
ートリッジ1をその多数の収納棚3内に水平状態で平行
に収納出来るように構成されている。
をなす多数の収納棚3が垂直方向(上下方向)に平行状
に設りられていて、例えば50〜100枚もの多数のカ
ートリッジ1をその多数の収納棚3内に水平状態で平行
に収納出来るように構成されている。
2個のプレーヤー4.5は各カートリッジ1内のディス
クに情報の書込み、読取りを行うものであり、ストッカ
ー2の下部位置(又は上部位置)に上下に隣接されて配
置されている。
クに情報の書込み、読取りを行うものであり、ストッカ
ー2の下部位置(又は上部位置)に上下に隣接されて配
置されている。
キャリア6はストッカー2からカートリッジ1を水平方
向である矢印X方向に選択的に引出した後垂直方向であ
る矢印Y方向に移送してカートリッジ1を両プレーヤー
4.5に選択的に供給するものであり、このキャリア6
はストッカー2及び両プレーヤー4,5の前面側に沿っ
て移動されるように構成されている。キャリア6を移動
するキャリア移送手段74J例えば左右一対の垂直状を
なすタイミングヘルド8によって構成されていて、これ
ら両タイミングヘルド8がモータ9によって回転駆動さ
れることによってキャリア6が左右一対の垂直状をなす
ガイドレール(図示せず)によって案内されて水平状態
のまま矢印Y方向に高速で垂直移動されるように構成さ
れている。
向である矢印X方向に選択的に引出した後垂直方向であ
る矢印Y方向に移送してカートリッジ1を両プレーヤー
4.5に選択的に供給するものであり、このキャリア6
はストッカー2及び両プレーヤー4,5の前面側に沿っ
て移動されるように構成されている。キャリア6を移動
するキャリア移送手段74J例えば左右一対の垂直状を
なすタイミングヘルド8によって構成されていて、これ
ら両タイミングヘルド8がモータ9によって回転駆動さ
れることによってキャリア6が左右一対の垂直状をなす
ガイドレール(図示せず)によって案内されて水平状態
のまま矢印Y方向に高速で垂直移動されるように構成さ
れている。
次に、第6図に示す如く、キャリア6はほぼコ形をなす
フレーム11内に反転板12を水平に配置して、この反
転板12を水平な回転軸13を介してフレームIllこ
180’反転可能に枢支させたものである。なお収納棚
3内から水平方向である矢印X方向に引出されたカート
リッジ1はこの反転板12内にその水平状態のまま保持
されるように構成されている。そしてこの反転板12ば
回転軸13を回転駆動するモータ14によって水平な回
転中心○を中心に矢印Z方向に180゛反転されるよう
に構成されており、この反転板12の180°反転によ
りカートリッジ1の上下面であるA、B面が反転される
ことになる。なおこの反転板12と収納棚3及びプレー
ヤー4,5との間でのカートリッジ1の水平方向である
矢印X方向の受は渡しはこの反転板12に設けられてい
るカートリッジ移送手段(図示せず)によって行われる
ように構成されている。
フレーム11内に反転板12を水平に配置して、この反
転板12を水平な回転軸13を介してフレームIllこ
180’反転可能に枢支させたものである。なお収納棚
3内から水平方向である矢印X方向に引出されたカート
リッジ1はこの反転板12内にその水平状態のまま保持
されるように構成されている。そしてこの反転板12ば
回転軸13を回転駆動するモータ14によって水平な回
転中心○を中心に矢印Z方向に180゛反転されるよう
に構成されており、この反転板12の180°反転によ
りカートリッジ1の上下面であるA、B面が反転される
ことになる。なおこの反転板12と収納棚3及びプレー
ヤー4,5との間でのカートリッジ1の水平方向である
矢印X方向の受は渡しはこの反転板12に設けられてい
るカートリッジ移送手段(図示せず)によって行われる
ように構成されている。
そして、このディスクファイル装置によれば、第4図及
び第5図に示す如(、多数の収納棚3のうち指定された
収納棚3内のカートリッジ1を矢印X方向に引出してキ
ャリア6の反転板I2に保持させた後、キャリア6を指
定された一方のプレーヤー(例えば4)まで矢印Y方向
に移動し、移送したカートリッジ1を一方のプレーヤー
に矢印X方向から供給してディスクの情報の読出しや書
込みを行う。そしてその情報の読出しや書込みを行って
いる間に、先ず、キャリア6を他方のプレーヤー(例え
ば5)まで矢印Y方向に移動してその他方のプレーヤー
で使用済みとなっているカートリッジ1を矢印X方向に
引出してキャリア6の反転板12に保持させた後、その
カートリッジ1を元に戻すべき収納棚3までキャリア6
を矢印Y方向に移動し、移送したカートリッジ1を元の
収納棚3内に矢印X方向に送出して収納さゼる。次に、
上記動作の繰返しによって、次に指定された収納棚3内
から次のカートリッジ1をキャリア6で引出した後、そ
のカー1−リッジを上記他方のプレーヤーに移送して供
給して、次に行うべきディスクの情報の読出しや書込み
の為の準備を完了する。
び第5図に示す如(、多数の収納棚3のうち指定された
収納棚3内のカートリッジ1を矢印X方向に引出してキ
ャリア6の反転板I2に保持させた後、キャリア6を指
定された一方のプレーヤー(例えば4)まで矢印Y方向
に移動し、移送したカートリッジ1を一方のプレーヤー
に矢印X方向から供給してディスクの情報の読出しや書
込みを行う。そしてその情報の読出しや書込みを行って
いる間に、先ず、キャリア6を他方のプレーヤー(例え
ば5)まで矢印Y方向に移動してその他方のプレーヤー
で使用済みとなっているカートリッジ1を矢印X方向に
引出してキャリア6の反転板12に保持させた後、その
カートリッジ1を元に戻すべき収納棚3までキャリア6
を矢印Y方向に移動し、移送したカートリッジ1を元の
収納棚3内に矢印X方向に送出して収納さゼる。次に、
上記動作の繰返しによって、次に指定された収納棚3内
から次のカートリッジ1をキャリア6で引出した後、そ
のカー1−リッジを上記他方のプレーヤーに移送して供
給して、次に行うべきディスクの情報の読出しや書込み
の為の準備を完了する。
一方、このディスクファイル装置では、第6図で説明し
た反転板12によるカートリッジ1のA。
た反転板12によるカートリッジ1のA。
B面の反転機能により、ストッカー2から引出したカー
トリッジ1をプレーヤー4,5へ供給する際に、必要に
応じてカートリッジIのA、B面を反転して供給するこ
とにより、そのカートリッジ1内のディスクの上下両記
録面に対する情報の読出しや書込みを行うことが出来る
ものである。
トリッジ1をプレーヤー4,5へ供給する際に、必要に
応じてカートリッジIのA、B面を反転して供給するこ
とにより、そのカートリッジ1内のディスクの上下両記
録面に対する情報の読出しや書込みを行うことが出来る
ものである。
しかし、反転板12によってカートリッジ1のA、8面
を反転する際、例えば第4図及び第5図に実線で示す如
く、キャリア6をストッカー2の最」二部の収納棚3の
前面に位置させてその収納棚3内からカートリッジ1を
引出して反転板12に保持させた後に、1点鎖線で示す
如くその場で反転板12を180°反転しようとすると
、その反転板12の180°反転に必要なスペースSを
ストッカー2の上部に設すな&Jればならず、装置全体
を覆うカバー16の土壁部16aは当然この上部スペー
スSを避げて、ストッカー2の」二面2aより十分に高
く設けなければならない等、スペースファクターが非常
に悪いものになってしまう。
を反転する際、例えば第4図及び第5図に実線で示す如
く、キャリア6をストッカー2の最」二部の収納棚3の
前面に位置させてその収納棚3内からカートリッジ1を
引出して反転板12に保持させた後に、1点鎖線で示す
如くその場で反転板12を180°反転しようとすると
、その反転板12の180°反転に必要なスペースSを
ストッカー2の上部に設すな&Jればならず、装置全体
を覆うカバー16の土壁部16aは当然この上部スペー
スSを避げて、ストッカー2の」二面2aより十分に高
く設けなければならない等、スペースファクターが非常
に悪いものになってしまう。
また、反転板12の180°反転の終了を待ってからキ
ャリア6を矢印Y方向に移動開始してプレーヤー4,5
へのカートリッジ1の移送供給を行う方法では、ストッ
カー2からプレーヤー4゜5へのカー1−リッジ1の供
給に時間がががり、ランダムアクセスタイムが長くなる
欠陥がある。
ャリア6を矢印Y方向に移動開始してプレーヤー4,5
へのカートリッジ1の移送供給を行う方法では、ストッ
カー2からプレーヤー4゜5へのカー1−リッジ1の供
給に時間がががり、ランダムアクセスタイムが長くなる
欠陥がある。
本発明は、ス1〜ツカ−の任意の収納棚から選択的に引
出したカートリッジをキャリアによってプレーヤーへ移
送する際に反転板によってカー1−IJソシを180°
反転する必要がある時には、キャリアの移動開始と反転
板の反転開始とを同時に行いしかもキャリアの移動終了
と反転板の反転終了とが同時に行われるような直線補間
を行わせるようにするのである。
出したカートリッジをキャリアによってプレーヤーへ移
送する際に反転板によってカー1−IJソシを180°
反転する必要がある時には、キャリアの移動開始と反転
板の反転開始とを同時に行いしかもキャリアの移動終了
と反転板の反転終了とが同時に行われるような直線補間
を行わせるようにするのである。
本発明は、内部にディスクが収納された多数のカートリ
ッジを多数の収納棚内に平行に収納させてあるストッカ
ーと、各カートリッジ内のディスクに情報の書込み、読
取りを行うプレーヤーと、ストッカーから選択的に引出
したカートリッジを移送してプレーヤーに供給するキャ
リアと、キャリアにより移送されるカートリッジを必要
に応じて180°反転させる反転板と、キャリアをス1
、ツカ−に沿って移動するモータと、反転板を180°
反転するモータとを有し、ストッカーから引出したカー
トリッジをキャリアによってプレーヤーへ移送する間に
必要に応して反転板によってカートリッジを180°反
転させるように411″i成したディスクファイル装置
において、上記ス1−ツカ−の任意の収納棚と」1記プ
レーヤーとの間のキャリアの移動距離に対応したパルス
数のパルス信号及び上記反転板の反転距離(回転角度を
距離とみなしたもの。)に対応したパルス数のパルス信
号とを比較回路によって比較し、その比較出力に基づき
上記キャリアと」1記反転板とのうち移動距離の長い一
方を駆動すべき上記一方のモータを最高速度で駆動する
と共に移動距離の短い他方を駆動ずべき上記他方のモー
タを上記一方の移動に要する時間と一致する時間に制御
した速度で駆動する制御回路を具備させたことを特徴と
するディスクファイル装置である。
ッジを多数の収納棚内に平行に収納させてあるストッカ
ーと、各カートリッジ内のディスクに情報の書込み、読
取りを行うプレーヤーと、ストッカーから選択的に引出
したカートリッジを移送してプレーヤーに供給するキャ
リアと、キャリアにより移送されるカートリッジを必要
に応じて180°反転させる反転板と、キャリアをス1
、ツカ−に沿って移動するモータと、反転板を180°
反転するモータとを有し、ストッカーから引出したカー
トリッジをキャリアによってプレーヤーへ移送する間に
必要に応して反転板によってカートリッジを180°反
転させるように411″i成したディスクファイル装置
において、上記ス1−ツカ−の任意の収納棚と」1記プ
レーヤーとの間のキャリアの移動距離に対応したパルス
数のパルス信号及び上記反転板の反転距離(回転角度を
距離とみなしたもの。)に対応したパルス数のパルス信
号とを比較回路によって比較し、その比較出力に基づき
上記キャリアと」1記反転板とのうち移動距離の長い一
方を駆動すべき上記一方のモータを最高速度で駆動する
と共に移動距離の短い他方を駆動ずべき上記他方のモー
タを上記一方の移動に要する時間と一致する時間に制御
した速度で駆動する制御回路を具備させたことを特徴と
するディスクファイル装置である。
本発明は、キャリアの移動に要する時間と反転板の18
0°反転に要する時間とが一敗されて、キャリアの移動
開始と反転板の反転開始とを同時に行いしかもキャリア
の移動終了と反転板の反転終了とが同時に行われるよう
な直KR)補間か行われる。
0°反転に要する時間とが一敗されて、キャリアの移動
開始と反転板の反転開始とを同時に行いしかもキャリア
の移動終了と反転板の反転終了とが同時に行われるよう
な直KR)補間か行われる。
そしてその直線補間により、反転板し:1キャリアの移
動スペース内のみで180°反転されることになる。
動スペース内のみで180°反転されることになる。
以下、本発明を適用したディスクファイル装置に適用し
た一実施例を第1図〜第3図によって説明する。なお第
4図〜第6図に示した先願発明と同−構造部には同一の
符号を付してその説明を省略する。
た一実施例を第1図〜第3図によって説明する。なお第
4図〜第6図に示した先願発明と同−構造部には同一の
符号を付してその説明を省略する。
先ず、第1図によって前記移送用モータ9及び反転用モ
ータ14の制御回路を説明する。
ータ14の制御回路を説明する。
最初に、キーボード等の支持手段21からの信号により
アドレス信号発生回路22がキャリア6の行先アドレス
(指定の収納棚3の位置)を示すアドレス信号と反転板
12のアドレス信号(A。
アドレス信号発生回路22がキャリア6の行先アドレス
(指定の収納棚3の位置)を示すアドレス信号と反転板
12のアドレス信号(A。
8面の指定信号)を夫々発生する。そしてこれらの信号
は夫々キャリア移動パルス発生回路23と反転板移動パ
ルス発生回路24とに供給される。
は夫々キャリア移動パルス発生回路23と反転板移動パ
ルス発生回路24とに供給される。
そしてキャリア移動パルス発生回路23では、キャリア
現在位置検出手段25によって検出されているキャリア
6の現在アドレスに基づいてニドヤリアロを行先アドレ
スまで移動させるのに必要なキャリア移動用パルス信号
(移動距離に対応された数のパルス信号)を発生する。
現在位置検出手段25によって検出されているキャリア
6の現在アドレスに基づいてニドヤリアロを行先アドレ
スまで移動させるのに必要なキャリア移動用パルス信号
(移動距離に対応された数のパルス信号)を発生する。
一方、反転板移動パルス発生回路24では、反転板現在
位置検出手段26によって検出されている反転板12の
アドレス(A、B面)に基づいて反転板12を反転する
必要がある時のみ反転用パルス信号(反転距離に対応さ
れた数のパルス信号)を発生し、反転が不必要な時には
その反転用パルス信号は発生しない。なお夫々の現在位
置検出手段25.26は、このディスクファイル装置へ
の電源投入時に、−変人々の原点を検出して記+1 <
登録)し、以後その原点を基準としたカウント動作によ
りキャリア6の現在アドレス及び反転板12の反転、非
反転をJ思議する。
位置検出手段26によって検出されている反転板12の
アドレス(A、B面)に基づいて反転板12を反転する
必要がある時のみ反転用パルス信号(反転距離に対応さ
れた数のパルス信号)を発生し、反転が不必要な時には
その反転用パルス信号は発生しない。なお夫々の現在位
置検出手段25.26は、このディスクファイル装置へ
の電源投入時に、−変人々の原点を検出して記+1 <
登録)し、以後その原点を基準としたカウント動作によ
りキャリア6の現在アドレス及び反転板12の反転、非
反転をJ思議する。
次に、夫々の移動パルス発生回路23.24から出され
た夫々のパルス信号はキャリア駆動信号発生回路28と
反転板駆動信号発生回路29とに供給されると同時に、
パルス比較回路30に供給される。そしてこのパルス比
較回路30では、キャリア移動用パルス信号と反転用パ
ルス信号とのパルス数の比較によって、キャリア6の移
動距離と反転板12に反転距離とのうち、何れの距離が
長いかを判別して、その判別信号を最高速駆動モータ判
別回路31に供給する。
た夫々のパルス信号はキャリア駆動信号発生回路28と
反転板駆動信号発生回路29とに供給されると同時に、
パルス比較回路30に供給される。そしてこのパルス比
較回路30では、キャリア移動用パルス信号と反転用パ
ルス信号とのパルス数の比較によって、キャリア6の移
動距離と反転板12に反転距離とのうち、何れの距離が
長いかを判別して、その判別信号を最高速駆動モータ判
別回路31に供給する。
そして、最高速駆動モータ判別回路31では、上記判別
信号に基づきキャリア6と反転板12とのうち移動距離
の長い一方を駆動すべき一方のモータ9又は14を判別
して、その一方のモータを最高速度で駆動すべき最高速
指令信号を一方の駆動信号発生回路28又は29に供給
する。
信号に基づきキャリア6と反転板12とのうち移動距離
の長い一方を駆動すべき一方のモータ9又は14を判別
して、その一方のモータを最高速度で駆動すべき最高速
指令信号を一方の駆動信号発生回路28又は29に供給
する。
即ち、例えばキャリア6の移動距離の方が反転板12の
反転距離より長い場合には、キャリア駆動信号発生回路
28に最高速度指令信号が供給される。この結果、キャ
リア駆動信号発生回路28からモータ駆動制御回路33
に最高速駆動信号(周波数が最高速度に設定さたパルス
信号)が供給されて、モータ9によりキャリア6が最高
速度で移動される。
反転距離より長い場合には、キャリア駆動信号発生回路
28に最高速度指令信号が供給される。この結果、キャ
リア駆動信号発生回路28からモータ駆動制御回路33
に最高速駆動信号(周波数が最高速度に設定さたパルス
信号)が供給されて、モータ9によりキャリア6が最高
速度で移動される。
一方、夫々の移動パルス発生回路23.24から出され
た夫々のパルス信号は速度制御信号発生回路32にも供
給される。そして速度制御信号発生回路32では、上記
夫々のパルス信号と最高速駆動モータ判別回路32から
供給された信号とに基づきキャリア6と反転板12との
うち移動距離の短い他方を駆動すべき他方のモータ14
又は9を上記一方の移動に要する時間と一致する時間に
制御した速度で駆動する速度制御信号を他方の駆動信号
発生回路29又は28に供給する。
た夫々のパルス信号は速度制御信号発生回路32にも供
給される。そして速度制御信号発生回路32では、上記
夫々のパルス信号と最高速駆動モータ判別回路32から
供給された信号とに基づきキャリア6と反転板12との
うち移動距離の短い他方を駆動すべき他方のモータ14
又は9を上記一方の移動に要する時間と一致する時間に
制御した速度で駆動する速度制御信号を他方の駆動信号
発生回路29又は28に供給する。
即ち、例えば反転板I2の反転距離の方がキャリア6の
移動距離より短い場合には、反転板駆動信号発生回路2
9に速度制御信号が供給される。
移動距離より短い場合には、反転板駆動信号発生回路2
9に速度制御信号が供給される。
そして反転板駆動信号発生回路29からモータ駆動制御
回路34に上記速度制御信号によって制御された駆動信
号(周波数が上記最高速駆動信号の周波数に一致された
パルス信号)が供給されて、モータ14により反転板1
2がキャリア6の移動に要する時間と一致する時間で1
80°反転される。
回路34に上記速度制御信号によって制御された駆動信
号(周波数が上記最高速駆動信号の周波数に一致された
パルス信号)が供給されて、モータ14により反転板1
2がキャリア6の移動に要する時間と一致する時間で1
80°反転される。
なお、各モータ駆動制御回路33.34では、上記の如
く夫々の周波数によって設定されたパルス信号によって
各モータ9,14を駆動するが、各モータ9,14に取
付けられている回転検出器35.36からのエンコード
パルス信号によってキャリア6及び反転板12が実際に
移動した距離との一致をとって、キャリア6及び反転板
12の行先アドレスへの移動距離の補正を行うように各
モータ9,14を駆動する。
く夫々の周波数によって設定されたパルス信号によって
各モータ9,14を駆動するが、各モータ9,14に取
付けられている回転検出器35.36からのエンコード
パルス信号によってキャリア6及び反転板12が実際に
移動した距離との一致をとって、キャリア6及び反転板
12の行先アドレスへの移動距離の補正を行うように各
モータ9,14を駆動する。
以上要するに、この第1図の制御回路では、キャリア6
の移動距離と反転板12の反転距離とのうち何れの距離
が長いかを判別して、その距離の長い方である一方を最
高速度で移動させ、その距離の短い方である他方を上記
一方の移動に要する時間と一致する時間で移動させるよ
うにしたものである。
の移動距離と反転板12の反転距離とのうち何れの距離
が長いかを判別して、その距離の長い方である一方を最
高速度で移動させ、その距離の短い方である他方を上記
一方の移動に要する時間と一致する時間で移動させるよ
うにしたものである。
この結果、キャリア6の移動開始と反転板12の反転開
始とが同時に行われ、しかもキャリア6の移動終了と反
転板12の反転終了とが同時に行われるような直線補間
が行われる。
始とが同時に行われ、しかもキャリア6の移動終了と反
転板12の反転終了とが同時に行われるような直線補間
が行われる。
次に、第2図及び第3図によってギヤリア6及び反転板
14の移動動作を説明する。
14の移動動作を説明する。
先ず、キャリア6の移動距離は、ストッカー2の最上段
の収納棚3であるA位置と下部プレーヤー5であるB位
置との間の移動距離が最大移動距XI p +であり、
ストッカー2の最下段の収納棚3であるC位置と」二部
プレーヤー5であるD位置との間の移動距離が最小移動
距離12である。
の収納棚3であるA位置と下部プレーヤー5であるB位
置との間の移動距離が最大移動距XI p +であり、
ストッカー2の最下段の収納棚3であるC位置と」二部
プレーヤー5であるD位置との間の移動距離が最小移動
距離12である。
そして、最大移動距離7!1間でキャリア6が移動され
る際に、キャリア6が最高速度で移動され、この間の反
転板12はそのキャリア6の移動時間に一致された反転
時間(最低速度)で180°反転される。また最小移動
距離12間でキャリア6が移動される際に、反転板12
が最高速度で180°反転され、この間にキャリア6は
その反転板12の反転時間と一致された移動時間(最低
速度)で移動されることになる。
る際に、キャリア6が最高速度で移動され、この間の反
転板12はそのキャリア6の移動時間に一致された反転
時間(最低速度)で180°反転される。また最小移動
距離12間でキャリア6が移動される際に、反転板12
が最高速度で180°反転され、この間にキャリア6は
その反転板12の反転時間と一致された移動時間(最低
速度)で移動されることになる。
従って、例えばキャリア6がA位置からB位置へ移動さ
れる場合、第3図に1点鎖線で示すように反転板12が
180°反転される時のその一端12aの反転軌跡Zp
はそのギヤリア6の移動距離l、内に完全に含まれてし
まう。即ち反転板12はキャリア6の垂直移動スペース
内のみで180゜反転されることになるので、第4図及
び第5図に示したように、反転板12の180°反転に
必要なスペースSをスI・ツカ−2の」一部に設ける必
要が一切なく、第2図及び第3図に示す如く前記カバー
16の上壁部16aをストッカー2の上面2aに十分に
接近して設けることができる。
れる場合、第3図に1点鎖線で示すように反転板12が
180°反転される時のその一端12aの反転軌跡Zp
はそのギヤリア6の移動距離l、内に完全に含まれてし
まう。即ち反転板12はキャリア6の垂直移動スペース
内のみで180゜反転されることになるので、第4図及
び第5図に示したように、反転板12の180°反転に
必要なスペースSをスI・ツカ−2の」一部に設ける必
要が一切なく、第2図及び第3図に示す如く前記カバー
16の上壁部16aをストッカー2の上面2aに十分に
接近して設けることができる。
しかもこの際、キャリア6のA位置からB位置への移動
開始と同時に、反転板12を反転開始させることが出来
るので、ストッカー2からプレーヤー4,5へのカー1
〜リツジ1の供給時間を非常に短くすることが出来て、
ランダムアクセスタイムが短くなる。
開始と同時に、反転板12を反転開始させることが出来
るので、ストッカー2からプレーヤー4,5へのカー1
〜リツジ1の供給時間を非常に短くすることが出来て、
ランダムアクセスタイムが短くなる。
以上、本発明の一実施例を説明したが、本発明の技術的
思想に基づき各種の変更が可能である。
思想に基づき各種の変更が可能である。
例えば、実施例では縦長で垂直状をなずストソロ
カー内に水平状をなす多数のカートリッジを垂直方向に
平行に収納させたが、横長で水平状をなすストッカーを
用いてカートリッジを垂直状に立てた状態で水平方向に
平行に収納させるようにして、キャリアをそのストッカ
ーの前面側に沿って水平方向に移送させるように構成す
ることも出来る。
平行に収納させたが、横長で水平状をなすストッカーを
用いてカートリッジを垂直状に立てた状態で水平方向に
平行に収納させるようにして、キャリアをそのストッカ
ーの前面側に沿って水平方向に移送させるように構成す
ることも出来る。
また、実施例ではストッカーの下部に複数のプレーヤー
を配置させたが、複数のプレーヤーをストッカーの上部
に配置させても或いはス1−ツカ−の上下に分割して配
置させても良い。
を配置させたが、複数のプレーヤーをストッカーの上部
に配置させても或いはス1−ツカ−の上下に分割して配
置させても良い。
また本発明の制御回路は第1図に示されたものに限定さ
れることなく、各種有効な変更が可能である。
れることなく、各種有効な変更が可能である。
また本発明は、文書情報、映像情報、音声情報或いはこ
れらの混成情報をディスクを用いてファイルすることが
出来る各種のディスクファイル装置に適用可能であり、
再生(読取り)専用装置又は記録(書込み)、再生(読
取り)の両方が可能な記録再生装置の何れにも適用可能
なものである。
れらの混成情報をディスクを用いてファイルすることが
出来る各種のディスクファイル装置に適用可能であり、
再生(読取り)専用装置又は記録(書込み)、再生(読
取り)の両方が可能な記録再生装置の何れにも適用可能
なものである。
本発明は、ストッカーの任意の収納棚から選択的に引出
したカートリッジをキャリアによってプレーヤーへ移送
する際に反転板によってカー1−リッジを180°反転
する必要がある時には、キャリアの移送開始と反転板の
反転開始とを同時に行いしかもキャリアの移送終了と反
転板の反転終了とが同時に行われるような直線補間を行
わせるものであり、反転板をキャリアの移動スペース内
のみで180°反転させることが出来るので、反転板の
180°反転に必要なスペースをストッカーの上部に設
ける必要が一切なくて、スペースファクターが非常に良
くなり、装置全体の小型化を図り得る。またキャリアの
移動開始と同時に反転板を反転開始することが出来るの
で、ランダムアクセスタイムを非常に短くすることが出
来る。
したカートリッジをキャリアによってプレーヤーへ移送
する際に反転板によってカー1−リッジを180°反転
する必要がある時には、キャリアの移送開始と反転板の
反転開始とを同時に行いしかもキャリアの移送終了と反
転板の反転終了とが同時に行われるような直線補間を行
わせるものであり、反転板をキャリアの移動スペース内
のみで180°反転させることが出来るので、反転板の
180°反転に必要なスペースをストッカーの上部に設
ける必要が一切なくて、スペースファクターが非常に良
くなり、装置全体の小型化を図り得る。またキャリアの
移動開始と同時に反転板を反転開始することが出来るの
で、ランダムアクセスタイムを非常に短くすることが出
来る。
第1図〜第3図は本発明の一実施例を示したものであっ
て、第1図はモータの制御回路図、第2図は装置全体の
概略側面図、第3図は同上の正面図である。 第4図〜第6図は先願発明を示したものであって、第4
図は装置全体の概略側面図、第5図は同上の正面図、第
6図はキャリアの概略斜視図である。 なお、図面に用いられた符号において、1−−−−−−
−−−−−−〜−カートリッジ2−−−−−−−−一−
−−−−−−−スI・ツカ−3−−−−−−−−−−−
−−−−−−−収納棚4 、 5−一一−−−プレーヤ
ー 6−−−−−−−−−−−−−−キヤリア9.14−−
−−−−−−モータ 1、2−−−−−−−−−−−−−−−−一反転板23
−〜−−一−−−−一−−−−−−−−キャリア移動パ
ルス発生回路24−−一一一一−−−−−−−−−−−
−反転板移動パルス発生回路28−−−−−・−−−−
−−−−−−一−−キャリア駆動信号発生回路29−−
−−−−−−−−−反転板駆動信号発生回路30−−−
−−−−−−−−−−−−−パルス比較回路3 ] −
]一−−−−−−−−−−−−−−最高速駆動モータ判
別回路32−−−−−−−−−−−一速度制御信号発生
回路33.34−−−−−−−−−−−−−モータ駆動
制御回路である。
て、第1図はモータの制御回路図、第2図は装置全体の
概略側面図、第3図は同上の正面図である。 第4図〜第6図は先願発明を示したものであって、第4
図は装置全体の概略側面図、第5図は同上の正面図、第
6図はキャリアの概略斜視図である。 なお、図面に用いられた符号において、1−−−−−−
−−−−−−〜−カートリッジ2−−−−−−−−一−
−−−−−−−スI・ツカ−3−−−−−−−−−−−
−−−−−−−収納棚4 、 5−一一−−−プレーヤ
ー 6−−−−−−−−−−−−−−キヤリア9.14−−
−−−−−−モータ 1、2−−−−−−−−−−−−−−−−一反転板23
−〜−−一−−−−一−−−−−−−−キャリア移動パ
ルス発生回路24−−一一一一−−−−−−−−−−−
−反転板移動パルス発生回路28−−−−−・−−−−
−−−−−−一−−キャリア駆動信号発生回路29−−
−−−−−−−−−反転板駆動信号発生回路30−−−
−−−−−−−−−−−−−パルス比較回路3 ] −
]一−−−−−−−−−−−−−−最高速駆動モータ判
別回路32−−−−−−−−−−−一速度制御信号発生
回路33.34−−−−−−−−−−−−−モータ駆動
制御回路である。
Claims (1)
- 内部にディスクが収納された多数のカートリッジを多数
の収納棚内に平行に収納させてあるストッカーと、各カ
ートリッジ内のディスクに情報の書込み、読取りを行う
プレーヤーと、ストッカーから選択的に引出したカート
リッジを移送してプレーヤーに供給するキャリアと、キ
ャリアにより移送されるカートリッジを必要に応じて1
80°反転させる反転板と、キャリアをストッカーに沿
って移動するモータと、反転板を180°反転するモー
タとを有し、ストッカーから引出したカートリッジをキ
ャリアによってプレーヤーへ移送する間に必要に応じて
反転板によってカートリッジを180°反転させるよう
に構成したディスクファイル装置において、上記ストッ
カーの任意の収納棚と上記プレーヤーとの間のキャリア
の移動距離に対応したパルス数のパルス信号及び上記反
転板の反転距離に対応したパルス数のパルス信号とを比
較回路によって比較し、その比較出力に基づき上記キャ
リアと上記反転板とのうち移動距離の長い一方を駆動す
べき上記一方のモータを最高速度で駆動すると共に移動
距離の短い他方を駆動すべき上記他方のモータを上記一
方の移動に要する時間と一致する時間に制御した速度で
駆動する制御回路を具備させたことを特徴とするディス
クファイル装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59245383A JPH07109690B2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | ディスクファイル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59245383A JPH07109690B2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | ディスクファイル装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61123054A true JPS61123054A (ja) | 1986-06-10 |
JPH07109690B2 JPH07109690B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=17132840
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59245383A Expired - Fee Related JPH07109690B2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | ディスクファイル装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07109690B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62124664A (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-05 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | デイスク装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59186168A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-22 | Hitachi Ltd | デイスクの自動装填機構 |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP59245383A patent/JPH07109690B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59186168A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-22 | Hitachi Ltd | デイスクの自動装填機構 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62124664A (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-05 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | デイスク装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07109690B2 (ja) | 1995-11-22 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |