JPS61122836A

JPS61122836A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPS61122836A
Application number: JP59244827A
Authority: JP
Inventors: 宍戸　芳雄; 谷川　廣治; 一成小林; 神原　浩司; 石井　文昭; 正明林
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1984-11-20
Filing date: 1984-11-20
Publication date: 1986-06-10
Also published as: JPH0430290B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技　　術　　分　　野〕この発明は内視鏡装置に係り、特に撮像カメラを有し、
画像をモニタ装置で表示する内視鏡装置に関する。

〔従　　来　　技　　術〕

近年、内視鏡の接眼部にＴＶ右カメラ接続し、ライトガ
イドを伝達されてきた像を撮像し、モニタ装置に表示さ
れた画像を観察する内視鏡装置が開廃されている。ＴＶ
右カメラバヨネ−／　）等で接眼部に係合される。ここ
で、撮像する個所により、内視鏡はそれ自体が回転され
ながら挿入されることがある。ところで、モニタ装置と
ＴＶ右カメラ上下関係は一致しているので、内視鏡が被
写体に対して回転している時でも、モニタ装置の上側に
はＴＶ右カメラ撮像画像の固有の上側が表示される。そ
のため、モニタ装置の画面上ではＴＶ右カメラすなわち
、内視鏡が被写体に対して回転していることがわからず
、被写体の実際のと下方向がわからないことになる。こ
れは、医療用の内視鏡においては、術者（ＴＶ右カメラ
の固有の上下と患者の実際の上下とが一致しないことで
あり、診断に不便である。このことは、例えば、一台の
内視鏡からの画像を多数のモニタ装置ヒに表示して多数
の医者によって診断を下す場合や１画像信号をＶＴＲ等
に記録しておいて後で診断する場合に特に問題となる。

〔目　的〕

この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的は内視鏡によって得た画像を表示する内視鏡装
置において１表示画面上で内視鏡の固有の丘下方向を認
識できるようにすることである。

〔概　要〕

この目的は、被写体の上下方向に対する内視鏡の固有の
上下方向の回転量を検出し、この検出された回転量に応
じて被写体の上下方向と内視鏡の固有の上下方向との関
係を表示画面内で表示する内視鏡装置により実現される
。

〔実　施　例〕

以下図面を参照してこの発明による内視鏡装置の一実施
例を説明する。第１図は第一実施例の構成を示すブロッ
ク図である。この実施例は内視鏡本体１０４光源ユニツ
ト１２、ＴＶ右カメラ４゜画像処理回路１６、ＣＲＴモ
ニタ１８からなる。

内視鏡本体１０は通常の内視鏡と同様に、光源ユニット
ｌｚ内の光源ランプ２０からの照明光を内視鏡先端まで
伝達し、そこから被写体を照明する光ファイバ束からな
るライトガイド２２と、照明された被写体の像を得る対
物レンズ２４と、対物レンズ２４により得られた像を接
眼部の接眼レンズ２８まで伝達する光ファイバ東からな
るイメージガイド２６を具備する。なお、図示してはい
ないが、接眼レンズ２８には内視鏡本体ｌＯの上側に突
起がある視野マスクが設けられている。この実施例では
、内視鏡本体１０はさらに被写体の上下方向に対する内
視鏡本体１０の固有の上下方向の回転量を検出する回転
量検出器３０を有する。

内視鏡本体１０の固有の上下方向について後述する。

内視鏡本体１０の接眼部に図示しないアダプタ（バヨネ
ット等）を介してＴＶ右カメラ４が接続（係合）され、
イメージガイド２６を介して接眼部まで伝達された被写
体の像がＴＶ右カメラ４により撮像される。ＴＶ右カメ
ラ４の出力信号が画像処理回路１６に供給される。内視
鏡本体１９内の回転量検出器３０の出力信号が光源ユニ
ット１２内を介して画像処理回路１６に供給される。

画像処理回路１６の出力信号がＣＲＴモニタ１８に供給
される。

回転量検出器３０の詳細を説明する。第２図は内視鏡本
体１０内の斜視図、第３図はライトガイド２６に直交す
る方向から見た内視鏡本体１０の断面図である。ここで
、この内視鏡は医療用内視鏡とし、内視鏡本体１０の固
有の上下方向とは。

光源ユニット１２に接続されるユニバーサルコードがあ
る方が下として定義されている。そのため、第２図に一
点鎖線で示すように内視鏡本体１０の上下方向と被写体
である人体の上下方向（図示矢印Ａ方向）が一致してい
るときは内視鏡本体１０の回転量はＯであり、第２図に
実線で示すときは内視鏡本体ｌＯは角度αだけ回転され
た状態である。ライトガイド２６の周囲にライトガイド
２６を中心軸として矢印Ｂのように回転自在なリング３
２が設けられている。リング３２には円周に沿って一定
間隔で多数の孔が設けられている。このリング３２の両
側には発光器（ランプ）３６と受光器（フォトダイオー
ド）３８が設けられていて、発光器３６からの光がリン
グ３２の孔を介して受光器３８に入射されることにより
、リング３２の回転が検出されるようになっている。

リング３２の一部にはウェイト３４が取付けられている
。このウェイト３４の重さのために、リング３２は内視
鏡本体１０の回転状態に関わらず、ウェイト３４が常に
被写体における下側になるように回転される。

リング３２は第３図に示すように内視鏡本体１０内に設
けられた固定の保持枠４２にポールベアリング４４を介
して接続される。ここで、ポールベアリング４４を介し
てリング３２が保持枠４２に接続されているので、内視
鏡本体ｌＯが斜め気味に回転された時でも、リング３２
が確実に回転するようになっている。また、受光器３８
の近傍には発光／受光器４６も設けられ、ウェイト３４
による反射光を検出するようになっている。

発光／受光器４６は内視鏡本体１０の下側に設けられ、
内視鏡本体１０が全く回転されずに被写体の上下方向と
内視鏡本体１０の上下方向が一致している時にのみ、ウ
ェイト３４からの反射光が発光／受光器４６に入射され
るようになっている。

受光器３８、発光／受光器４６の出力信号が検出回路４
０に供給される。これにより１発光／受光器４６がウェ
イト３４からの反射光を検出している時、すなわち、内
視鏡本体ｌＯの回転量がＯの時から、発光器３６と受光
器３８を結ぶ光軸上をリング３２の孔がいくつ通過した
かを検出することにより、検出回路４０は内視鏡本体１
０の回転角を検出する。

画像処理回路１６の詳細なブロック図を第４図に示す、
ＴＶ右カメラ４からの信号が画像信号化回路５０を介し
て画像メモリ５２に供給される。

画像メモリ５２は画素毎の色信号を独立して格納し、読
出せるメモリである。一方２回転量検出器３０の出力信
号が画像回転制御回路５６を介して画素配列制御回路５
４に供給される０画素配列制御回路５４は画像回転制御
回路５６からの出力信号に応じた順番で、画像メモリ５
２から各画素毎に色信号を読出して、画像再合成回路５
８に書込む０画像再合成回路５８の出力がＣＲＴモニタ
１８に供給され、表示される。

次に、この実施例の動作を説明する。内視鏡本体１０が
体腔内に挿入され、光源ユニット１２かうの照明光によ
り照明された。１部の撮像が行なわれる。ＴＶ右カメラ
４の出力が画像信号化回路５０により各画素毎の色信号
とされる。ここで、画像メモリ５２とＴＶ右カメラ４は
同一の画素配列を有していて、各画素毎の色信号は画像
メモリ５２の対応する画素領域に格納される。一方、内
視鏡本体１０の回転量が回転量検出器３０で検出され、
回転角度信号が画像処理回路１６内の画像回転制御回路
５６に供給される６画像回転制御回路５６は画素配列制
御回路５４を介して画像メモリ５２から画像をこの回転
角度に応じた角度だけ回転して読出す、すなわち、内視
鏡本体１０の回転角度だけＴＶ右カメラ４の撮像画像を
回転する。これは、読出す時のアドレスの走査方向を書
込んだ時のアドレスの走査方向に対して回転させること
により行なわれる。この回転されて読出された画像信号
は画像再合成回路５８に書込まれた後、ＣＲＴモニタ１
８に供給され、表示される。

このため、ＣＲＴモニタ１８上では、ＴＶ右カメラ４の
撮像画像は第１図に示すように内視鏡本体１０の回転量
に応じて回転されて表示される。

ｈａしたように、接眼レンズ２８の視野マスクのと部に
は突起があるので、ＣＲＴモニタ１８の画面内でこの突
起があるのがＴＶ右カメラ４、内視鏡本体ＩＯ１または
、術者の上側であることがわかる。

このようにこの実施例によれば、被写体の上下方向に対
する内視鏡の固有の上下方向の回転量を検出し、この検
出された回転量に応じて画像を回転して表示することに
より、術者（内視鏡）の上下方向と患者の上下方向との
関係が画面上で認識でき、診断のしやすい内視鏡装置が
提供される。

次にこの発明の他の実施例を説明する。以下、第一実施
例と同様な部分は同一参照数字を付す。

第一実施例では、画像信号を並べ変えて画像を回転した
が、第５図に示すようにＣＲＴモニタ１８の電子銃の走
査方向を変えれば１画像信号を並べ変える必要はない、
これを実現する第二実施例の画像処理回路１６のブロッ
ク図を第６図に示す。

ＴＶ右カメラ４の出力信号が画像信号化回路６０を介し
て画像回転制御回路６２に供給される０回転量検出器３
０の出力信号も画像回転制御回路６２に供給される０画
像回転制御回路６２の出力がＣＲＴ走査方向変換回路６
４を介してＣＲＴモニタ１８に供給される。このような
第二実施例によれば、ＣＲＴモニタ１８の走査方向が回
転量検出器３０の出力に応じて変換され、結果として、
ＴＶ右カメラ４の撮像画像が内視鏡本体１０の回転量だ
けＣＲＴ−Ｆ−ニタ１Ｂに対して回転されるので、第一
実施例と同様な効果が得られる。

第７図は第三実施例のブロック図である。この実施例で
は、ＴＶ右カメラ４の出力が画像信号化回路６６を介し
て画像合成回路６７に供給される。また、回転量検出器
３０の出力も指標回転制御回路７０を介して画像合成回
路６７に供給される。指標回転制御回路７０には、指標
発生回路６８の出力も供給されている。画像合成回路６
７の出力がＣＲＴモニタ１８に供給され、表示される。

上述の実施例では、内視鏡本体１０の回転酸に応じてモ
ニタ画面上の画像を回転していたが、この実施例では、
モニタ画面上の画像は回転せず、画像の周囲に内視鏡本
体１０の回転量に応じて状態／位置が変る指標を表示し
ている。すなわち　指標発生回路６８は第８図（ａ）　
、　（ｂ）に示すような円や三角の指標８２．８４を指
標回転制御回路７０に供給する。指標回転制御回路７０
はこの指標８２．８４を回転量検出器３０の出力に応じ
た角度だけ回転し１画像合成回路６７に供給する０画像
合成回路６７はこの回転制御された指標８２．８４をＴ
Ｖカメテ１４からの画像信号に重畳して、合成信号をＣ
ＲＴモニタ１８で表示させる。このような実施例によっ
ても、ＣＲＴモニタ１８の画面上の指標から患者に対す
る内視鏡本体１０の回転量αがわかる。

この発明は上述した実施例に限定されず種々変更可能で
ある０例えば、内視鏡の回転量の検出や画像回転の具体
的な手法、指標の具体的なパターン等は上述の説明に限
定されない、また、ＴＶ右カメラしては特に説明はしな
かったが、ｃｃｏｉの固体撮像素子を用いたものでもよ
いし、従来からの撮像管を用いたものでもよい、さらに
、ＴＶ右カメラ接続債所は接眼部に限らず、固体撮像素
子を用いたＴＶ右カメラ場合は内視鏡先端に設けてもよ
い。

〔発　　明　　の　　効　　果〕

以上説明したようにこの発明によれば、被写体の上下方
向に対する内視鏡の固有の上下方向の回転量を検出し、
この検出された回転量に応じて被写体の上下方向と内視
鏡の固有の上下方向との関係を表示画面内で表示するこ
とにより０表示画面上で内視鏡の固有の上下方向を認識
できる内視鏡装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による内視鏡装置の第一実施例の構成
を示すブロック図、第２図はその中の回転量検出器の具
体的な構成を示すための内視鏡本体内の斜視図、第３図
は同じく回転量検出器の具体的な構成を示すための内視
鏡本体の断面図、第４図は第一実施例における画像処理
回路の詳細なブロック図、第５図はこの発明の第二実施
例の原理を示す図、第６図はこの第二実施例における画
像処理回路の詳細なブロック図、第７図はこの発明の第
三実施例における画像処理回路の詳細なブロック図、８
８図（ａ）　、　（ｈ）はこの第三実施例の表示例を示
す図である。１０・・・内視鏡本体１２・・・光源ユニット１４・・・ＴＶ右カメラ６・・・画像処理回路　　　　“ １８・・・ＣＲＴモニタ３０・・・回転量検出器５２・・・画像メモリ５４・・・画素配列制御回路５８・・・画像再合成回路出願人代理人　弁理士　坪井　淳第２図第６囚ＩＬ−−一一−−−−−−−−−−＋　　　　−−」第７
図第８図（ａ）（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

内視鏡に設けられた撮像手段からの画像信号を表示する
表示手段を有する内視鏡装置において、被写体の上下方
向に対する前記撮像手段の固有の上下方向のずれ量を検
出し、この検出したずれ量に応じて被写体の上下方向と
前記撮像手段の固有の上下方向との関係を前記表示手段
の画面内で表示することを特徴とする内視鏡装置。