JP2007275257A - 重力方向の表示を伴う内視鏡画像形成方法 - Google Patents
重力方向の表示を伴う内視鏡画像形成方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】内視鏡画像の垂直配向のインジケータを提示する方法が開示される。電子回転ピックアップ手段が内視鏡のハウジングに固定される。電子回転ピックアップ手段は、内視鏡の回転を示す信号を生成する。マイクロプロセッサーは、垂直画像配向と実画像配向との間の差異を計算するためにこれらの信号を使用する。この計算は、内視鏡ロール、内視鏡ピッチ、及び、内視鏡視野方向を考慮するファクターを含む。垂直インジケータは内視鏡画像と同時にビデオディスプレイ装置に表示される。
【選択図】図1
Description
12 長手方向軸線
14 視界ベクトル
16 視野
18 ハウジング
20 カメラ
22 画像
23 電子マイクロプロセッサー
24、26、28 加速度計
30、32、34 軸線
34 垂直軸線
36 垂直投影
38 軸線
40 回動軸線
42 水平
43 重力垂直部分
44 画像
45 内視鏡画像
46 インジケータ
48 ストライプ
50 インジケータ
52 3次元矢印インジケータ
Claims (14)
- 内視鏡からの画像の正確な垂直配向を示す方法であって、
画像垂直方向を計算する段階であって、前記計算する段階は内視鏡ピッチ、ロール、及び視る方向によって生じる画像配向の影響を考慮することを含む、前記計算する段階と、
前記垂直方向のインジケータを示す段階であって、前記示す段階は表示デバイスに前記画像に加えて前記インジケータを表示することを含む、インジケータを示す前記段階と、を備える方法。 - 前記インジケータは前記内視鏡画像の端縁周りの少なくとも1つのマーカーである、
請求項1に記載の方法。 - 前記インジケータは前記内視鏡画像に隣接するポインターである、請求項1に記載の方法。
- 内視鏡の視野ベクトルの傾きを示す方法であって、
視野ベクトルの傾斜を計算する段階であって、前記計算する段階は内視鏡ピッチ、ロール、及び視る方向によって生じる画像配向の影響を考慮することを含む、前記計算する段階と、
前記視野ベクトルの傾斜のインジケータを提示する段階であって、前記提示する段階は表示デバイスに前記画像に加えて前記インジケータを表示することを含む、前記提示する段階と、を備える方法。 - 前記インジケータは前記内視鏡画像の端縁周りの少なくとも1つのマーカーである、請求項4に記載の方法。
- 前記インジケータは前記内視鏡画像に隣接するポインターである、請求項4に記載の方法。
- 少なくとも1つの回転ピックアップ手段を具備する内視鏡の姿勢を示す方法であって、
前記回転ピックアップ手段で前記姿勢を監視する段階と、
前記姿勢をインジケータで提示する段階であって、前記提示する段階は表示デバイスに内視鏡画像に加えて前記インジケータを表示することを含む、前記提示する段階と、を備える方法。 - 前記インジケータは前記内視鏡画像の端縁周りの少なくとも1つのマーカーである、請求項7に記載の方法。
- 前記インジケータはポインターである、請求項4に記載の方法。
- 画像の正確な垂直配向を示すシステムであって、
画像を取得するためのスコープと、
前記スコープの回転を監視し、かつそのための信号を生成する回転センサと、
前記信号を受信し、かつ受信した信号に基づいて画像垂直方向を計算する前記回転センサに連結されたプロセッサと、
取得した画像を表示するために前記スコープに連結された表示デバイスであって、前記表示デバイスは前記画像に加えて計算された画像垂直方向のインジケータを表示する、前記表示デバイスと、を備えるシステム。 - 前記回転センサは3つの実質的に直交する軸線回りで前記スコープの回転を監視する3つのピックアップデバイスを備える、請求項10に記載のシステム。
- 前記回転ピックアップデバイスは加速度計である、請求項11に記載のシステム。
- 前記回転センサは少なくとも1つのジャイロスコープである、請求項10に記載のシステム。
- 前記スコープは視野ベクトル、長手方向軸線、及び、前記視野ベクトルがその回りを回動する、前記長手方向軸線から角度偏倚した視野ベクトルの回動軸線を含む、請求項10に記載のシステム。
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