JPS61121764A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS61121764A JPS61121764A JP23971584A JP23971584A JPS61121764A JP S61121764 A JPS61121764 A JP S61121764A JP 23971584 A JP23971584 A JP 23971584A JP 23971584 A JP23971584 A JP 23971584A JP S61121764 A JPS61121764 A JP S61121764A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- frame
- bracket plate
- resin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/145—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having an annular armature coil
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/525—Annular coils, e.g. for cores of the claw-pole type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/12—Transversal flux machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
゛産業上の利用分野
本発明はＰＭ形ステッピングモータに関するものである
。
。
従来例の構成とその問題点
第４図〜第６図は従来のステッピングモータの構成を示
すもので、コイルｅ ａ ｒ ６ ｂ ｆ巻付けたコ
イルボビノｓ ａ、 ５ ｂ ’ｆｒ：内蔵ｊ ；Ｅ
）フＶ−４３Ｊ内ヨーク了ａとフレーム３ｂ、内ヨーク
７ｂの４部品でステータを形成し、その上下にフランジ
板１及びブラケット板９をそれぞれスポット溶接などで
固着し、フランジ板１及びブラケット板９の中心に軸受
２ａと２ｂを挿入絞めなどで固定しロータ８を軸受２ａ
、２ｂで保持する構造となっている。フレーム３ａ、内
ヨークアａ、フレームｓｂ、内ヨーク７ｂの固着は熔接
などで接合がなされている。
すもので、コイルｅ ａ ｒ ６ ｂ ｆ巻付けたコ
イルボビノｓ ａ、 ５ ｂ ’ｆｒ：内蔵ｊ ；Ｅ
）フＶ−４３Ｊ内ヨーク了ａとフレーム３ｂ、内ヨーク
７ｂの４部品でステータを形成し、その上下にフランジ
板１及びブラケット板９をそれぞれスポット溶接などで
固着し、フランジ板１及びブラケット板９の中心に軸受
２ａと２ｂを挿入絞めなどで固定しロータ８を軸受２ａ
、２ｂで保持する構造となっている。フレーム３ａ、内
ヨークアａ、フレームｓｂ、内ヨーク７ｂの固着は熔接
などで接合がなされている。
しかし、上記従来の構成によると、ステータの形成部品
であるフレーム３１Ｌ、３ｂ、ヨーク７１゜７ｂの４部
品と７ランジ板１とブラケット板９０合計６部品をそれ
ぞれ熔接などで組付けているため組立は煩雑さを極め、
各々の部分を組合せる際の精度のバラツキも累積される
ため、ロータ８との空隙Ｇが円周上において不均一にな
りやすく、ステッピングモータとしての特性にも悪影響
を及ぼしていｆｔ−ｏ又、ロータ８はマグネットで成っ
ているので、フランジ板１及びブラケット板９への漏洩
磁束による効率のロスを防ぐ友め、ロータ８とフランジ
板１及びブラケット板９との空隙を犬きくするか、もし
くはフランジ板１及びブラケット板９を非磁性材、例え
ばステンレス板等にする制約もあった。これは必然的に
モータ外観寸法を大とするかコスト面でのはねかえりが
予想されることである。なお、第５図において、４ａ、
４１）はゴムブツシュである。
であるフレーム３１Ｌ、３ｂ、ヨーク７１゜７ｂの４部
品と７ランジ板１とブラケット板９０合計６部品をそれ
ぞれ熔接などで組付けているため組立は煩雑さを極め、
各々の部分を組合せる際の精度のバラツキも累積される
ため、ロータ８との空隙Ｇが円周上において不均一にな
りやすく、ステッピングモータとしての特性にも悪影響
を及ぼしていｆｔ−ｏ又、ロータ８はマグネットで成っ
ているので、フランジ板１及びブラケット板９への漏洩
磁束による効率のロスを防ぐ友め、ロータ８とフランジ
板１及びブラケット板９との空隙を犬きくするか、もし
くはフランジ板１及びブラケット板９を非磁性材、例え
ばステンレス板等にする制約もあった。これは必然的に
モータ外観寸法を大とするかコスト面でのはねかえりが
予想されることである。なお、第５図において、４ａ、
４１）はゴムブツシュである。
発明の目的
本発明は、上記従来の欠点に鑑みてなされたもので、組
立の容易化を図ると共に、特性の向上を図ることを目的
とするものである。
立の容易化を図ると共に、特性の向上を図ることを目的
とするものである。
発明の構成
この目的を達成するため本発明は、ロータ外径と所定の
空隙？介して対向するヨークを合成樹脂にて一体成形し
てロータ軸の一端を支持する軸受支持部を形成すると共
に、ステータ巻線が巻装される巻枠部とが同時に成形さ
れるカップ状の樹脂モールドステータと、このステータ
の開口端側に取付けられ、ロータ軸の他端を支持する非
磁性のブラケット板と、前記樹脂モールドステータ及び
ブラケット板を包囲し、開口部の周辺に複数個の絞め部
を有するカップ状のフレームとを備え、前記絞め部のみ
を絞めることにより全構成部品の結合を可能としたもの
である。
空隙？介して対向するヨークを合成樹脂にて一体成形し
てロータ軸の一端を支持する軸受支持部を形成すると共
に、ステータ巻線が巻装される巻枠部とが同時に成形さ
れるカップ状の樹脂モールドステータと、このステータ
の開口端側に取付けられ、ロータ軸の他端を支持する非
磁性のブラケット板と、前記樹脂モールドステータ及び
ブラケット板を包囲し、開口部の周辺に複数個の絞め部
を有するカップ状のフレームとを備え、前記絞め部のみ
を絞めることにより全構成部品の結合を可能としたもの
である。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図を参照して説
明する。図において、１１はカップ状に形成したステー
タで、内周部に複数個の極ｆＩを等ピッチ有する外ヨー
ク１２＆、１２ｂ、外ヨーク１２２Ｌ、１２ｂの極歯と
等ピッチの極歯を内周部に有する内ヨーク１ｓ ａ、
１３ｂの４部品をその内径基準で樹脂１４にて一体成
形し、樹脂１４にて構成される巻枠部に環状のステータ
巻線１５ａＬ。
明する。図において、１１はカップ状に形成したステー
タで、内周部に複数個の極ｆＩを等ピッチ有する外ヨー
ク１２＆、１２ｂ、外ヨーク１２２Ｌ、１２ｂの極歯と
等ピッチの極歯を内周部に有する内ヨーク１ｓ ａ、
１３ｂの４部品をその内径基準で樹脂１４にて一体成
形し、樹脂１４にて構成される巻枠部に環状のステータ
巻線１５ａＬ。
１５ｂ′ｆ：巻装している。１６はステータ１１の内周
に所定の空隙を保って配置されるロータで、そのロータ
軸１７はステータ１１の軸受保持部１４ａに装備した軸
受１８ａと、ステータ１１の開口端に取付けられる合成
樹脂製のブラケット板１９に装備した軸受１８ｂにて回
転自在に支持されている。２０はステータ１１の外周を
包囲する筒状のフレームで、側壁の一部には後述の給電
端子が位置する部分に切欠部２０＆が設けられている。
に所定の空隙を保って配置されるロータで、そのロータ
軸１７はステータ１１の軸受保持部１４ａに装備した軸
受１８ａと、ステータ１１の開口端に取付けられる合成
樹脂製のブラケット板１９に装備した軸受１８ｂにて回
転自在に支持されている。２０はステータ１１の外周を
包囲する筒状のフレームで、側壁の一部には後述の給電
端子が位置する部分に切欠部２０＆が設けられている。
２１は巻線１５＆、１５ｂが接続される端子ビン２２と
接続され、かつ外部給電線２３と接続される導電金具２
４を樹脂モールドして構成してなる給電端子で、端子カ
バー２６１・ ２６ｂにてフレーム２０の切欠部２０２
Ｌに位置決め固定されている０ 以上の構成において、ステータ１１は樹脂にて一体成形
され、この際軸受１８ａｊｉ保持する軸受保持部１４ａ
も同時に形成される。そして、ステータ１１は１つの金
型の同一基準面で成形するため、外ヨーク１２１Ｌ、１
２ｂ及び内ヨーク１３ａ１１３ｂ１そして軸受１８ａの
同軸精度バラツキは従来方法のように累積されることは
なく、一体成形金型の精度のみで保証することが可能と
なる。
接続され、かつ外部給電線２３と接続される導電金具２
４を樹脂モールドして構成してなる給電端子で、端子カ
バー２６１・ ２６ｂにてフレーム２０の切欠部２０２
Ｌに位置決め固定されている０ 以上の構成において、ステータ１１は樹脂にて一体成形
され、この際軸受１８ａｊｉ保持する軸受保持部１４ａ
も同時に形成される。そして、ステータ１１は１つの金
型の同一基準面で成形するため、外ヨーク１２１Ｌ、１
２ｂ及び内ヨーク１３ａ１１３ｂ１そして軸受１８ａの
同軸精度バラツキは従来方法のように累積されることは
なく、一体成形金型の精度のみで保証することが可能と
なる。
又、絶縁材料である樹脂で成形するため、従来方法で必
要不可欠であったコイルボビンが不要となるＱ 一方、樹脂一体成形ステータ１１の開口端側に嵌合され
るブラケット板１９は樹脂成形にて軸受１８ｂ’ｉｉ保
持する軸受保持部１９ａに対する同軸度の高いインロ一
部１９ｂを有し、ステータ１１の開口端側の内径に圧入
することにより、空隙ｇを全円周にわたり均一化するこ
とができる。
要不可欠であったコイルボビンが不要となるＱ 一方、樹脂一体成形ステータ１１の開口端側に嵌合され
るブラケット板１９は樹脂成形にて軸受１８ｂ’ｉｉ保
持する軸受保持部１９ａに対する同軸度の高いインロ一
部１９ｂを有し、ステータ１１の開口端側の内径に圧入
することにより、空隙ｇを全円周にわたり均一化するこ
とができる。
そしてモータの組立に際してステータ１１、ロータ１６
、ブラケット板１９を金色したフレーム２ｏの上部に設
けた絞め部２０ｋ）をステータ１１の上面に例えば第１
図に示すように絞め付けることにより、全ての構成部品
を一度に固定することが可能となり、その組立は安易さ
を極める。さらにロータ１６の上、下部分の構造体は樹
脂にて成るため、ローフマグネットの誦洩磁束による悪
影響も発生することがなく特性においても高効率なステ
ッピングモータとなる。
、ブラケット板１９を金色したフレーム２ｏの上部に設
けた絞め部２０ｋ）をステータ１１の上面に例えば第１
図に示すように絞め付けることにより、全ての構成部品
を一度に固定することが可能となり、その組立は安易さ
を極める。さらにロータ１６の上、下部分の構造体は樹
脂にて成るため、ローフマグネットの誦洩磁束による悪
影響も発生することがなく特性においても高効率なステ
ッピングモータとなる。
発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明によれば、組立が
大幅に簡略化されると共に、組立精度も向上し、かつ、
ロータの漏洩磁束による影響も発生することがなく、効
率のよいステッピングモータを得ることができるなどす
ぐれた効果を奏する。
大幅に簡略化されると共に、組立精度も向上し、かつ、
ロータの漏洩磁束による影響も発生することがなく、効
率のよいステッピングモータを得ることができるなどす
ぐれた効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例にかかるステッピングモータ
の一部破断斜視図、第２図は同分解斜視図、第３図は同
断面図、第４図は従来のステッピングモータの一部破断
斜視図、第５図は同分解斜視図、第６図は同断面図であ
る。 １１・・・・・・ステータ、１２ａＬ、１２ｂ・・・・
・・外ヨーク、１：３ａ、１３ｂ・・・・・・内ヨーク
、１４・・・・・・樹脂、１４ａ・・・・・・軸受保持
部、１５・・・・・・ステータ巻線、１６・・・・・・
ロータ、１７・・・・・・ロー１”Ｊ’ｌ’ｌ］、１ｓ
ａ ｔ１８ｂ・・・・・・軸受、１９・・・・・・プ
ラケット板、２０・・・・・・フレーム、２０ｂ・・・
・・・絞メ部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ７７ ＺＯｂ ） ２ 図 第３図 第４図 第５図
の一部破断斜視図、第２図は同分解斜視図、第３図は同
断面図、第４図は従来のステッピングモータの一部破断
斜視図、第５図は同分解斜視図、第６図は同断面図であ
る。 １１・・・・・・ステータ、１２ａＬ、１２ｂ・・・・
・・外ヨーク、１：３ａ、１３ｂ・・・・・・内ヨーク
、１４・・・・・・樹脂、１４ａ・・・・・・軸受保持
部、１５・・・・・・ステータ巻線、１６・・・・・・
ロータ、１７・・・・・・ロー１”Ｊ’ｌ’ｌ］、１ｓ
ａ ｔ１８ｂ・・・・・・軸受、１９・・・・・・プ
ラケット板、２０・・・・・・フレーム、２０ｂ・・・
・・・絞メ部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ７７ ＺＯｂ ） ２ 図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- ロータ外径と所定の空隙を介して対向する極歯を有する
外ヨークと内ヨークを合成樹脂にて一体成形してロータ
軸の一端を支持する軸受支持部を形成すると共に、ステ
ータ巻線が巻装される巻枠部を形成して成るステータと
、このステータの一側端に取付けられ、前記ロータ軸の
他端を支持する非磁性体より成るブラケット板と、前記
ステータおよびブラケット板を包囲し、開口部の周辺に
複数個の■め部を有する筒状のフレームとを備え、前記
フレームの■め部を■めて前記ステータ、ブラケット板
、およびフレームを一体的に固定してなるステッピング
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23971584A JPS61121764A (ja) | 1984-11-13 | 1984-11-13 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23971584A JPS61121764A (ja) | 1984-11-13 | 1984-11-13 | ステツピングモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61121764A true JPS61121764A (ja) | 1986-06-09 |
Family
ID=17048844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23971584A Pending JPS61121764A (ja) | 1984-11-13 | 1984-11-13 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61121764A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0190283U (ja) * | 1987-12-01 | 1989-06-14 | ||
| JPH01238444A (ja) * | 1987-11-02 | 1989-09-22 | Seagate Technol | カプセル封入形ステップモータ |
| US5747897A (en) * | 1995-12-28 | 1998-05-05 | Jeco Co., Ltd. | Stepping motor having improved construction to reduce parts and facilitate manufacture |
| EP1404010A1 (en) * | 2002-09-27 | 2004-03-31 | Minebea Co., Ltd. | Low-profile stepping motor with two coils arranged flush with each other |
| EP1482626A1 (en) * | 2002-02-14 | 2004-12-01 | Minebea Co., Ltd. | Flat stepping motor |
| WO2005002028A1 (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-06 | Mitsubishi Materials C.M.I. Corporation | ステッピングモータおよびその製造方法 |
| JP2012249504A (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-13 | Nidec Sankyo Corp | モータ |
-
1984
- 1984-11-13 JP JP23971584A patent/JPS61121764A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01238444A (ja) * | 1987-11-02 | 1989-09-22 | Seagate Technol | カプセル封入形ステップモータ |
| JPH0190283U (ja) * | 1987-12-01 | 1989-06-14 | ||
| US5747897A (en) * | 1995-12-28 | 1998-05-05 | Jeco Co., Ltd. | Stepping motor having improved construction to reduce parts and facilitate manufacture |
| DE19654227C2 (de) * | 1995-12-28 | 2000-06-15 | Jeco Kk | Schrittmotor |
| EP1482626A1 (en) * | 2002-02-14 | 2004-12-01 | Minebea Co., Ltd. | Flat stepping motor |
| EP1482626A4 (en) * | 2002-02-14 | 2007-03-07 | Minebea Co Ltd | FLAT STEP MOTOR |
| EP1404010A1 (en) * | 2002-09-27 | 2004-03-31 | Minebea Co., Ltd. | Low-profile stepping motor with two coils arranged flush with each other |
| WO2005002028A1 (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-06 | Mitsubishi Materials C.M.I. Corporation | ステッピングモータおよびその製造方法 |
| US7378768B2 (en) | 2003-06-27 | 2008-05-27 | Mitsubishi Materials C.M.I. Corporation | Stepping motor and method of manufacturing the same |
| JP2012249504A (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-13 | Nidec Sankyo Corp | モータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61116963A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| KR100432954B1 (ko) | 레이디얼 코어타입 더블 로터 방식의 비엘디씨 모터 | |
| JPS61121764A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JPH09215230A (ja) | 電動機 | |
| US5798592A (en) | Simplified electric motor construction | |
| JPS6237051A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| US4181866A (en) | Permanent magnet with reduced thickness at the pole areas for small size d-c motors | |
| JPS60192683U (ja) | ステツパモ−タ用ステ−タ | |
| JPH10243598A (ja) | スタータ | |
| JPS642577U (ja) | ||
| JPS6037006Y2 (ja) | 小型直流モ−タ | |
| JP2002027726A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2552122B2 (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JPH0132325Y2 (ja) | ||
| WO2021200475A1 (ja) | 永久磁石電動機 | |
| JP2534499Y2 (ja) | ステップモーターのステータ構造 | |
| JPS61258662A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JP2513890Y2 (ja) | 小形ステツピングモ−タ | |
| JPH08265998A (ja) | モールドモータ | |
| JPS60152245A (ja) | 磁石発電機の固定子 | |
| JP2530268Y2 (ja) | 電磁装置 | |
| JPH0528923Y2 (ja) | ||
| JP4099643B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH03235653A (ja) | ステッピングモータ | |
| JPS6245505Y2 (ja) |