JPS61120903A - 角度検出回路 - Google Patents
角度検出回路Info
- Publication number
- JPS61120903A JPS61120903A JP24428184A JP24428184A JPS61120903A JP S61120903 A JPS61120903 A JP S61120903A JP 24428184 A JP24428184 A JP 24428184A JP 24428184 A JP24428184 A JP 24428184A JP S61120903 A JPS61120903 A JP S61120903A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- power supply
- supply circuit
- main
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、産業用ロボットアームの回転角度検出など
に用いる角度検出回路に関するものである。
に用いる角度検出回路に関するものである。
〈従来の技術〉
角度検出回路において、オプチカルロータリーエンコー
ダは回転量の検出素子として不可欠な存在となっている
。
ダは回転量の検出素子として不可欠な存在となっている
。
第３図にもとづいてその動作原理を説明すると、１は周
囲に多数のスリット２を設けた円盤であり、この円盤の
軸３をモータ４により回転させるとともに、そのスリッ
ト２の回転を発光ダイオード５とフォトダイオード６の
組により光電的に検出してパルス信号Ａを発信するもの
で、このパルス信号を電子回路で計数することにより、
回転角度や回転量を算出できる。
囲に多数のスリット２を設けた円盤であり、この円盤の
軸３をモータ４により回転させるとともに、そのスリッ
ト２の回転を発光ダイオード５とフォトダイオード６の
組により光電的に検出してパルス信号Ａを発信するもの
で、このパルス信号を電子回路で計数することにより、
回転角度や回転量を算出できる。
更に詳しく説明すれば、上記のようなオプチカルロータ
リーエンコーダ１１から発信されたパルス信号Ａは、第
４図のように波形整形回路によりノイズを消去して、ミ
スカウントを生じないようにしたのちカウンタ回路１３
にて計数される。
リーエンコーダ１１から発信されたパルス信号Ａは、第
４図のように波形整形回路によりノイズを消去して、ミ
スカウントを生じないようにしたのちカウンタ回路１３
にて計数される。
計数された信号はラッチ回路１４な°どで一旦保持され
たのち、コンピュータやその他の制御回路１５に供給さ
れる。
たのち、コンピュータやその他の制御回路１５に供給さ
れる。
また、１６は通常の商用電源であり、この電源からの電
力は電源母線１７により各回路に供給される。
力は電源母線１７により各回路に供給される。
図中１８は他の電子回路への電源線である。
この回路は、従来から使用されてきたポテンショメータ
とちがい、エンコーダの円盤のスリットを高精度に作成
で畝電子回路を工夫すれば何回転でも計数できるなどの
点から、各種の制御機器の位置決め精度を高めることが
可能である。
とちがい、エンコーダの円盤のスリットを高精度に作成
で畝電子回路を工夫すれば何回転でも計数できるなどの
点から、各種の制御機器の位置決め精度を高めることが
可能である。
〈発明が解決しようとする問題点〉
エンコーダを用いる角度検出は、上記のように種々の特
徴を有しているが、電子回路での計数が必要であること
から、電源を切ると現時点での角度検出値が全て失われ
てしまうという欠点がある。
徴を有しているが、電子回路での計数が必要であること
から、電源を切ると現時点での角度検出値が全て失われ
てしまうという欠点がある。
く問題点を解決するための手段〉
この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、オプチカルロータリーエンコーダからの信
号を処理する電子回路において、メイン電源回路とは別
に電池を用いたバックアップ電源回路を適宜の切換手段
を介して接続し、メイン電源回路の遮断時には該バック
アップ電源回路で電力供給することにより回転角度デー
タを保持し得るようにしたものである。
れたもので、オプチカルロータリーエンコーダからの信
号を処理する電子回路において、メイン電源回路とは別
に電池を用いたバックアップ電源回路を適宜の切換手段
を介して接続し、メイン電源回路の遮断時には該バック
アップ電源回路で電力供給することにより回転角度デー
タを保持し得るようにしたものである。
〈作 用〉
この発明は、上記の構造であるから、エンコーダからの
パルス信号の検出は従来どおりであるが、このパルス計
数回路の電源として電池を用いたバックアップ電源回路
を適宜の切換手段を介して付加し、通常のメイン電源回
路を遮断しても、その前に切換手段を切換えておくか、
自動的に切換手段を作動させることにより、メイン電源
回路遮断直前の角度データを保持できるものである。
パルス信号の検出は従来どおりであるが、このパルス計
数回路の電源として電池を用いたバックアップ電源回路
を適宜の切換手段を介して付加し、通常のメイン電源回
路を遮断しても、その前に切換手段を切換えておくか、
自動的に切換手段を作動させることにより、メイン電源
回路遮断直前の角度データを保持できるものである。
く実 施 例〉
第１図は、この発明の実施例を示すもので、第４図と同
じ部分は第４図と同じ符号を付けてその説明を省略する
。
じ部分は第４図と同じ符号を付けてその説明を省略する
。
この回路においては、通常の電源回路をメイン電源回路
２６とし、切換手段として切換スイッチ１９が設けられ
、このスイッチによりメイン電源回路２６と、電池２０
を有するバックアップ電源２１が切換られる。
２６とし、切換手段として切換スイッチ１９が設けられ
、このスイッチによりメイン電源回路２６と、電池２０
を有するバックアップ電源２１が切換られる。
第２図はメイン電源回路２６と電池２０とを自動的に切
換えるようにしたバックアップ電源回路３０の一例を示
すもので、該メイン電源回路２６と電池２０をつなぐラ
インに逆向きに一対のダイオード２７．２８を接続し、
この両ダイオードの間から引きだしたラインには、第１
図のラッチ回路１４のようなメイン電源回路２６を遮断
してもその内容を保存したいデータを記憶したＩＣを接
続しておく。さらにダイオード２７の両端には抵抗２９
の両端を接続する。またこの場合、電池２０として、ニ
ッケルーカドミウム電池のように充電可能なものを用い
る。
換えるようにしたバックアップ電源回路３０の一例を示
すもので、該メイン電源回路２６と電池２０をつなぐラ
インに逆向きに一対のダイオード２７．２８を接続し、
この両ダイオードの間から引きだしたラインには、第１
図のラッチ回路１４のようなメイン電源回路２６を遮断
してもその内容を保存したいデータを記憶したＩＣを接
続しておく。さらにダイオード２７の両端には抵抗２９
の両端を接続する。またこの場合、電池２０として、ニ
ッケルーカドミウム電池のように充電可能なものを用い
る。
上記のバックアップ電源回路３０ではメイン電源回路２
６がオンのときは、メイン電源回路２６からの電流がダ
イオード２８を通ってＩＣに供給されており、同時に電
池２ｏには抵抗２つを通って該メイン電源回路２６から
の電流が流れて充電されている。
６がオンのときは、メイン電源回路２６からの電流がダ
イオード２８を通ってＩＣに供給されており、同時に電
池２ｏには抵抗２つを通って該メイン電源回路２６から
の電流が流れて充電されている。
しかし、メイン電源回路２６をオフにすると、電池２０
の電流はダイオード２７を通ってＩＣに供給されるから
、ＩＣに記憶されているデータは消えずに保存される。
の電流はダイオード２７を通ってＩＣに供給されるから
、ＩＣに記憶されているデータは消えずに保存される。
〈効 果〉
この発明は、上記のように従来のオプチカルロータリー
エンコーダを用いた回路において、従来の電源回路をメ
イン電源回路とし、別に切換スイッチのような手動ある
いは、自動の切換手段を介して電池を用いたバックアッ
プ回路を接続したから、通常の使用においては従来どお
りのメイン電源回路を用い、データを残しておく必要を
生じたときは切換スイッチなどの切換によって、バック
アップ電源回路を使用状態としたのち、メイン電源回路
を遮断すれば、データを残すことができる。
エンコーダを用いた回路において、従来の電源回路をメ
イン電源回路とし、別に切換スイッチのような手動ある
いは、自動の切換手段を介して電池を用いたバックアッ
プ回路を接続したから、通常の使用においては従来どお
りのメイン電源回路を用い、データを残しておく必要を
生じたときは切換スイッチなどの切換によって、バック
アップ電源回路を使用状態としたのち、メイン電源回路
を遮断すれば、データを残すことができる。
また図示例のように、計数されたデータを保持している
ラッチ回路のように特定の回路の電源のみをバックアッ
プ電源回路で保持するようにすれば、電池の消費は極く
僅かでよい。
ラッチ回路のように特定の回路の電源のみをバックアッ
プ電源回路で保持するようにすれば、電池の消費は極く
僅かでよい。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はバックアップ電源回路の他の実施例を示す回路図、第
３図はロータリーエンコーダの一例を示す斜視図、第４
図は従来の回転数などの計数回路の一例を示すブロック
図である。 １１・・・オプチカルロータリーエンコーダ１９・・・
切換スイッチ ２０・・・電池２Ｌ ３０・・・バッ
クアップ電源回路２６・・・メイン電源回路
はバックアップ電源回路の他の実施例を示す回路図、第
３図はロータリーエンコーダの一例を示す斜視図、第４
図は従来の回転数などの計数回路の一例を示すブロック
図である。 １１・・・オプチカルロータリーエンコーダ１９・・・
切換スイッチ ２０・・・電池２Ｌ ３０・・・バッ
クアップ電源回路２６・・・メイン電源回路
Claims (1)
- オプチカルロータリーエンコーダからの信号を処理する
電子回路において、メイン電源回路とは別に電池を用い
たバックアップ電源回路を適宜の切換手段を介して接続
し、メイン電源回路の遮断時には該バックアップ電源回
路で電力供給することにより回転角度データを保持し得
るようにしたことを特徴とする角度検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24428184A JPS61120903A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 角度検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24428184A JPS61120903A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 角度検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61120903A true JPS61120903A (ja) | 1986-06-09 |
Family
ID=17116405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24428184A Pending JPS61120903A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 角度検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61120903A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63158402A (ja) * | 1986-12-22 | 1988-07-01 | Omron Tateisi Electronics Co | 多回転絶対位置検出器 |
| JPS641910A (en) * | 1987-06-25 | 1989-01-06 | Kobe Steel Ltd | Detector for rotary angle of industrial robot |
| US5092051A (en) * | 1989-07-04 | 1992-03-03 | 501 Asea Brown Boveri Ab | Absolute-measuring position transducer system for industrial robot |
| JPH04225110A (ja) * | 1990-04-09 | 1992-08-14 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 増分式位置測定系 |
| JPH053912U (ja) * | 1991-06-25 | 1993-01-22 | インダストリアル・テクノロジイ・リサーチ・インステイテユート | 絶対位置検出装置 |
| JP2006015578A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Hitachi Koki Co Ltd | 卓上丸鋸 |
-
1984
- 1984-11-19 JP JP24428184A patent/JPS61120903A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63158402A (ja) * | 1986-12-22 | 1988-07-01 | Omron Tateisi Electronics Co | 多回転絶対位置検出器 |
| JPS641910A (en) * | 1987-06-25 | 1989-01-06 | Kobe Steel Ltd | Detector for rotary angle of industrial robot |
| US5092051A (en) * | 1989-07-04 | 1992-03-03 | 501 Asea Brown Boveri Ab | Absolute-measuring position transducer system for industrial robot |
| JPH04225110A (ja) * | 1990-04-09 | 1992-08-14 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 増分式位置測定系 |
| JPH053912U (ja) * | 1991-06-25 | 1993-01-22 | インダストリアル・テクノロジイ・リサーチ・インステイテユート | 絶対位置検出装置 |
| JP2006015578A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Hitachi Koki Co Ltd | 卓上丸鋸 |
| US8100041B2 (en) | 2004-06-30 | 2012-01-24 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Miter saw having battery unit |
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