JPH06121575A - モータの異常状態記憶装置 - Google Patents
モータの異常状態記憶装置Info
- Publication number
- JPH06121575A JPH06121575A JP4297675A JP29767592A JPH06121575A JP H06121575 A JPH06121575 A JP H06121575A JP 4297675 A JP4297675 A JP 4297675A JP 29767592 A JP29767592 A JP 29767592A JP H06121575 A JPH06121575 A JP H06121575A
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- Japan
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- motor
- driver
- encoder
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ単体独自の故障解析を正しく行える装
置を提供する。 【構成】 モータに結合されたエンコーダと、前記モー
タを駆動するドライバと前記エンコーダと前記ドライバ
間を結ぶ双方向の通信手段と前記ドライバが検知し前記
通信手段を介して前記エンコーダに送信された前記モー
タ異常状態をあらわす情報を記憶する手段を前記エンコ
ーダ内に備えている。
置を提供する。 【構成】 モータに結合されたエンコーダと、前記モー
タを駆動するドライバと前記エンコーダと前記ドライバ
間を結ぶ双方向の通信手段と前記ドライバが検知し前記
通信手段を介して前記エンコーダに送信された前記モー
タ異常状態をあらわす情報を記憶する手段を前記エンコ
ーダ内に備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの異常状態記憶
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のモータ制御装置の構成を図３に示
す。ドライバ１は、モータ６に付随している検出器２０
によって速度、位置等を検出してモータの速度、位置を
制御する。この検出器２０としては、位置、速度の検出
器としてはエンコーダ（パルス・ジェネレータ）やレゾ
ルバ、速度の検出器としてはタコジェネレータ等がよく
用いられている。ドライバ１は、上位コントローラ１９
からの指令によってモータ６に対して必要なトルクを発
生するためのパワーをパワーライン８から供給しモータ
を回転させる。指令速度または位置に達したかどうか
は、検出器２０からのフィードバック信号２１によって
確認する。このモータ制御装置において、ドライバ１が
異常状態を検知した場合、ドライバ自信がモータ６への
パワー供給を断ち、同時に上位コントローラ１９に異常
信号を発し、パワーラインの供給電源を遮断する等の処
置をとる。また、近年のドライバの中には異常状態の情
報をドライバに記憶しておき後で読みだすことができる
ようになっているものもあり、一般にアラームトレース
バック機能と呼ぶ。図４は、従来の２相パルス方式のエ
ンコーダとドライバの接続を示すブロック図である。エ
ンコーダ３からは、Ａ，Ｂ，Ｃの各相の信号（Ａ，Ｂ相
信号は互いに９０°位相がずれた信号、Ｃ相信号は１回
転に１つ発生する信号）がラインドライバ１１を介して
それぞれ伝送ライン１４、１５、１６を通して出力され
る。ドライバ１は、各相の信号をラインレシーバ１０で
受け、Ａ，Ｂ相の各パルス信号はアップダウンカウンタ
９へ入力されカウントし、現在値を得る。
す。ドライバ１は、モータ６に付随している検出器２０
によって速度、位置等を検出してモータの速度、位置を
制御する。この検出器２０としては、位置、速度の検出
器としてはエンコーダ（パルス・ジェネレータ）やレゾ
ルバ、速度の検出器としてはタコジェネレータ等がよく
用いられている。ドライバ１は、上位コントローラ１９
からの指令によってモータ６に対して必要なトルクを発
生するためのパワーをパワーライン８から供給しモータ
を回転させる。指令速度または位置に達したかどうか
は、検出器２０からのフィードバック信号２１によって
確認する。このモータ制御装置において、ドライバ１が
異常状態を検知した場合、ドライバ自信がモータ６への
パワー供給を断ち、同時に上位コントローラ１９に異常
信号を発し、パワーラインの供給電源を遮断する等の処
置をとる。また、近年のドライバの中には異常状態の情
報をドライバに記憶しておき後で読みだすことができる
ようになっているものもあり、一般にアラームトレース
バック機能と呼ぶ。図４は、従来の２相パルス方式のエ
ンコーダとドライバの接続を示すブロック図である。エ
ンコーダ３からは、Ａ，Ｂ，Ｃの各相の信号（Ａ，Ｂ相
信号は互いに９０°位相がずれた信号、Ｃ相信号は１回
転に１つ発生する信号）がラインドライバ１１を介して
それぞれ伝送ライン１４、１５、１６を通して出力され
る。ドライバ１は、各相の信号をラインレシーバ１０で
受け、Ａ，Ｂ相の各パルス信号はアップダウンカウンタ
９へ入力されカウントし、現在値を得る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、ドライ
バの故障の原因の追求は前記アラームトレースバック機
能によってやりやすくなった。しかし、従来技術では、
モータに関してはドライバから離され単独で修理依頼さ
れた場合、故障の原因や過去の異常状態発生の状況がわ
からないという問題があった。また、モータとドライバ
が必ずしも１対１で対応せず、過去に複数のドライバに
よって運転されたことのあるモータもあるため、モータ
とドライバが一緒に戻ってきた場合でも正しい情報が得
られるとは限らない。そこで、本発明ではエンコーダ付
モータ単独でも故障解析をやりやすくする装置を提供す
ることを目的とする。
バの故障の原因の追求は前記アラームトレースバック機
能によってやりやすくなった。しかし、従来技術では、
モータに関してはドライバから離され単独で修理依頼さ
れた場合、故障の原因や過去の異常状態発生の状況がわ
からないという問題があった。また、モータとドライバ
が必ずしも１対１で対応せず、過去に複数のドライバに
よって運転されたことのあるモータもあるため、モータ
とドライバが一緒に戻ってきた場合でも正しい情報が得
られるとは限らない。そこで、本発明ではエンコーダ付
モータ単独でも故障解析をやりやすくする装置を提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明はモータに結合されたエンコーダと、前記モ
ータを駆動するドライバと前記エンコーダと前記ドライ
バ間を結ぶ双方向の通信手段と前記ドライバが検知し前
記通信手段を介して前記エンコーダに送信された前記モ
ータ異常状態をあらわす情報を記憶する手段を前記エン
コーダ内に備えたことを特徴とするものである。
め、本発明はモータに結合されたエンコーダと、前記モ
ータを駆動するドライバと前記エンコーダと前記ドライ
バ間を結ぶ双方向の通信手段と前記ドライバが検知し前
記通信手段を介して前記エンコーダに送信された前記モ
ータ異常状態をあらわす情報を記憶する手段を前記エン
コーダ内に備えたことを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】上記手段により、エンコーダ付モータ単体でも
異常状態発生の情報をあとで知ることができるので、故
障解析がやりやすくなり、かつモータに依存した正しい
情報を得ることができる。
異常状態発生の情報をあとで知ることができるので、故
障解析がやりやすくなり、かつモータに依存した正しい
情報を得ることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は、本発明の実施例を示すブロック図を示すも
のである。図において、１はドライバ、２はドライバ内
のＣＰＵ，３はモータに付随しているエンコーダ、４は
エンコーダ内のＣＰＵ、５はエンコーダ内にある不揮発
性の記憶素子、６はモータ、７はドライバとエンコーダ
間の通信ライン、８はモータへ電力を供給するパワーラ
インである。ドライバ１は、モータ運転中に異常が起こ
るとモータへのパワー供給を断つ。次に、通信ライン７
を介してアラーム情報をエンコーダ３へ送信する。エン
コーダ内のＣＰＵ４は、送られてきた異常状態情報を不
揮発性メモリ１０５へ記憶させる。この記憶された情報
は、ドライバと接続されている場合はドライバから読み
出し可能である。また、モータ単独の場合でもしかるべ
き読み出し装置を準備することによって読み出し可能と
なる。通信ラインは、今後主流となっていくであろうシ
リアルエンコーダではすでに準備されているので、信号
線を増やす必要はない。また、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相を用い
ている、いわゆる２相パルス方式のエンコーダでは、ア
ラーム発生時のみ、Ａ，Ｂ，Ｃ相のいずれかを通信ライ
ンに切り換える機能をもたせれば、ドライバとエンコー
ダ間にドライバの異常を示す信号線１７を追加すること
によって同様のことが可能となる。図２は２相パルス方
式のエンコーダに本発明を適用した場合の実施例を示す
図である。図４の方式に本発明を適用するためには、図
２に示すようにドライバ１側に異常状態データを送信す
るためのラインドライバ１１とラインドライバ１１の送
信の制御をする信号線１２を追加し、エンコーダ３側に
前記異常状態データを受け取るためのラインレシーバ１
０と、受け取ったデータを処理するためのＣＰＵ４と、
データを保持しておくための不揮発性記憶素子５を必要
とする。さらに、ドライバ１とエンコーダ３の間にドラ
イバ１のアラーム状態を示す信号線１７の追加が必要と
なる。正常時は、図４の時と同様に、Ａ，Ｂ，Ｃ相のパ
ルス信号がエンコーダ３からドライバ１へ送信され、ド
ライバ内のアップダウンカウンタ９でカウントされる。
この時、ドライバ内の送信制御信号１２は送信不可状態
にしておき、ラインドライバ１１の出力はハイ・インピ
ーダンス状態となっておりＢ相信号伝送ラインへは影響
を及ぼさない。一方、エンコーダ３内のドライバ１０は
送信制御信号１８によって送信可能状態になっている。
モータ６が異常状態になった場合は、図１の場合と同様
にモータへのパワー供給を断つ。次に、アラーム信号線
１７の状態をアクティブにしエンコーダ３に対してモー
タ６が異常状態であることを伝える。この信号によって
エンコーダ１７は、送信制御信号１８を送信不可状態に
する。そうすると、ラインドライバ１１の出力はハイ・
インピーダンス状態となり、伝送ライン１５に影響を及
ぼさなくなる。ここで、ドライバ１は送信制御信号１２
を送信可能として異常状態データをエンコーダ１へ対し
て、ラインドライバ１１を介して信号伝送ライン１５か
ら送信する。このデータを、エンコーダ３はラインレシ
ーバ１０で受け、ＣＰＵ４で読み取り不揮発性記憶素子
５へ記憶させる。図１の場合と同様に、この記憶された
情報は、ドライバと接続されている場合はドライバから
読み出し可能であるし、モータ単独の場合でもしかるべ
き読み出し装置を準備することによって読み出し可能と
なる。なお、図１と図２に記載されている不揮発性記憶
素子の代表的なものとしてはE2PROMやNV-RAM等が考えら
れる。
る。図１は、本発明の実施例を示すブロック図を示すも
のである。図において、１はドライバ、２はドライバ内
のＣＰＵ，３はモータに付随しているエンコーダ、４は
エンコーダ内のＣＰＵ、５はエンコーダ内にある不揮発
性の記憶素子、６はモータ、７はドライバとエンコーダ
間の通信ライン、８はモータへ電力を供給するパワーラ
インである。ドライバ１は、モータ運転中に異常が起こ
るとモータへのパワー供給を断つ。次に、通信ライン７
を介してアラーム情報をエンコーダ３へ送信する。エン
コーダ内のＣＰＵ４は、送られてきた異常状態情報を不
揮発性メモリ１０５へ記憶させる。この記憶された情報
は、ドライバと接続されている場合はドライバから読み
出し可能である。また、モータ単独の場合でもしかるべ
き読み出し装置を準備することによって読み出し可能と
なる。通信ラインは、今後主流となっていくであろうシ
リアルエンコーダではすでに準備されているので、信号
線を増やす必要はない。また、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相を用い
ている、いわゆる２相パルス方式のエンコーダでは、ア
ラーム発生時のみ、Ａ，Ｂ，Ｃ相のいずれかを通信ライ
ンに切り換える機能をもたせれば、ドライバとエンコー
ダ間にドライバの異常を示す信号線１７を追加すること
によって同様のことが可能となる。図２は２相パルス方
式のエンコーダに本発明を適用した場合の実施例を示す
図である。図４の方式に本発明を適用するためには、図
２に示すようにドライバ１側に異常状態データを送信す
るためのラインドライバ１１とラインドライバ１１の送
信の制御をする信号線１２を追加し、エンコーダ３側に
前記異常状態データを受け取るためのラインレシーバ１
０と、受け取ったデータを処理するためのＣＰＵ４と、
データを保持しておくための不揮発性記憶素子５を必要
とする。さらに、ドライバ１とエンコーダ３の間にドラ
イバ１のアラーム状態を示す信号線１７の追加が必要と
なる。正常時は、図４の時と同様に、Ａ，Ｂ，Ｃ相のパ
ルス信号がエンコーダ３からドライバ１へ送信され、ド
ライバ内のアップダウンカウンタ９でカウントされる。
この時、ドライバ内の送信制御信号１２は送信不可状態
にしておき、ラインドライバ１１の出力はハイ・インピ
ーダンス状態となっておりＢ相信号伝送ラインへは影響
を及ぼさない。一方、エンコーダ３内のドライバ１０は
送信制御信号１８によって送信可能状態になっている。
モータ６が異常状態になった場合は、図１の場合と同様
にモータへのパワー供給を断つ。次に、アラーム信号線
１７の状態をアクティブにしエンコーダ３に対してモー
タ６が異常状態であることを伝える。この信号によって
エンコーダ１７は、送信制御信号１８を送信不可状態に
する。そうすると、ラインドライバ１１の出力はハイ・
インピーダンス状態となり、伝送ライン１５に影響を及
ぼさなくなる。ここで、ドライバ１は送信制御信号１２
を送信可能として異常状態データをエンコーダ１へ対し
て、ラインドライバ１１を介して信号伝送ライン１５か
ら送信する。このデータを、エンコーダ３はラインレシ
ーバ１０で受け、ＣＰＵ４で読み取り不揮発性記憶素子
５へ記憶させる。図１の場合と同様に、この記憶された
情報は、ドライバと接続されている場合はドライバから
読み出し可能であるし、モータ単独の場合でもしかるべ
き読み出し装置を準備することによって読み出し可能と
なる。なお、図１と図２に記載されている不揮発性記憶
素子の代表的なものとしてはE2PROMやNV-RAM等が考えら
れる。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば異常
情報をモータ付随のエンコーダに記憶するようにしたの
で、モータ単体での故障解析がより簡単にできるように
なり、かつモータに依存した正しい情報を得ることが出
来るという効果がある。
情報をモータ付随のエンコーダに記憶するようにしたの
で、モータ単体での故障解析がより簡単にできるように
なり、かつモータに依存した正しい情報を得ることが出
来るという効果がある。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図
【図２】２相パルス方式のエンコーダに本発明を適用し
た場合の実施例を示す図
た場合の実施例を示す図
【図３】従来のモータ制御装置の構成図
【図４】従来の２相パルス方式のエンコーダとドライバ
の接続を示すブロック図
の接続を示すブロック図
１ ドライバ ２ ドライバ内のＣＰＵ ３ エンコーダ ４ エンコーダ内のＣＰＵ ５ エンコーダ内にある不揮発性の記憶素子 ６ モータ ７ 通信ライン ８ パワーライン ９ アップダウンカウンタ １０ ラインレシーバ １１ ラインドライバ １２ 送信イネーブル信号 １３ Ａ，Ｂ，Ｃ相作成回路 １４ Ａ相信号伝送ライン １５ Ｂ相信号伝送ライン １６ Ｃ相信号伝送ライン １７ ドライバからのアラーム信号 １８ 送信制御信号 １９ 上位コントローラ ２０ 検出器 ２１ 検出器からのフィードバック信号
Claims (2)
- 【請求項１】 モータに結合されたエンコーダと、前記
モータを駆動するドライバと前記エンコーダと前記ドラ
イバ間を結ぶ双方向の通信手段と前記ドライバが検知し
前記通信手段を介して前記エンコーダに送信された前記
モータ異常状態をあらわす情報を記憶する手段を前記エ
ンコーダ内に備えたことを特徴とするモータの異常記憶
装置。 - 【請求項２】 前記通信手段が前記エンコーダからの検
出信号伝送ラインであることを特徴とする請求項１記載
のモータの異常状態記憶装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29767592A JP3183427B2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | モータの異常状態記憶装置およびエンコーダ付モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29767592A JP3183427B2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | モータの異常状態記憶装置およびエンコーダ付モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06121575A true JPH06121575A (ja) | 1994-04-28 |
| JP3183427B2 JP3183427B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=17849687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29767592A Expired - Lifetime JP3183427B2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | モータの異常状態記憶装置およびエンコーダ付モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3183427B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008131817A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | モータ制御装置 |
| JP2009104604A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-14 | Siemens Ag | 工作機械、生産機械および／またはロボット |
| JP2009195087A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Nsk Ltd | 回転角度位置検出装置 |
-
1992
- 1992-10-08 JP JP29767592A patent/JP3183427B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008131817A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | モータ制御装置 |
| JP2009104604A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-14 | Siemens Ag | 工作機械、生産機械および／またはロボット |
| JP2009195087A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Nsk Ltd | 回転角度位置検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3183427B2 (ja) | 2001-07-09 |
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Legal Events
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