JPS61119400A - 密閉された作業空間内において被処理体を搬送する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、金属材料を始めとする各種の被処理体に対し
て、必要な加工作業を段階的に施行するに当り、各作業
ステージジンに亘る被処理体の逐次搬送を、密閉された
作業空間内において自動的に行なえるようにしたものに
関する。

（従来の技術） 金属材料による被処理体を、素材の段階から最終製品に
成形加工するまでには、多くの場合−行程では終らず、
予備成形以下段階的な加工が必要とされ、更にはこれに
対して熱間処理の場合には加熱手段等の熱処理も必要で
ある。これらの各作業ステーションは多くはそれぞれ別
位置、別場所で行なうため、その間に亘る素材、半製品
の搬送手段が必須とされるが、従来これらの搬送に当っ
ては、概ね大気環境下におけるコンベヤその他の搬送手
段に止まる。

（発明が解決しようとする問題点） 特定の熱的環境や雰囲気環境の必要とされる被処理体に
おいては、その搬送手段には特段の配慮が必要とされる
ことはいうまでもない。例えば、超高圧プレスの１つと
してＨＩＰ装置の通称で知られる熱間静水圧加圧装置で
は、ヒータを具備しかつ内部を真空状態あるいは活性、
不活性ガス雰囲気とした高圧容器内に、予備的に行形さ
れた金属粉末等の被処理体を装入し、容器に封入した流
体（液体、ガス）の超高圧昇圧により、被処理体をブロ
ック状に加圧成形するのであるが、この装置では、開閉
自在の蓋によって外界と隔絶された高圧容器が主設備で
あり、これに蓋の開閉手段や容器内への被処理体の搬入
、搬出手段が、容器外の外界に露呈状に付帯されたもの
に止まる。このさい高圧容器において用いる加熱用ヒー
タは、モリブテン系やグラファイト系材質による通電発
熱線を用いたヒータが慣用されるが、この種ヒータは高
温で外気に触れると酸化（消耗）するので、容器内で密
封下に加圧成形した被処理体を容器外に取出すに当って
は、その高温、高圧を解除した後、ある程度冷却するま
でその取出を待つ必要があり、また常温、常圧で被処理
体を容器内に装着し、その後、昇温、昇圧を行なうので
、これらは何れもそのプレスサイクルを長くし、生産性
を阻害するし、別途前処理として被処理体を加熱するこ
とは従来の搬送手段では、時間的にも場所的にも設備の
複雑化、操作の煩雑を招来する。勿論ＨＩＰ装置のみに
止まらず、各作業工程を別途、別場所で行ない、各工程
間において搬送を必要とするものでは、それぞれに搬送
手段を設けねばならず、材料が特定の熱的条件や雰囲気
環境を必要とする被処理体、装置を構成する部材におい
て前記条件を必要とするものでは、従来の搬送手段では
支障を生じるものが多い。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記のように被処理体、特に熱的処理や雰囲
気処理を伴なう被処理体を、作業工程に応じて各作業ス
テーションに亘って搬送するに当り、各作業ステーショ
ンを外界と隔絶された密閉空間上に集約的に配設すると
ともに、その被処理体の自動搬送を空間空間内において
行なうことにより、搬送行程の最短化とコンパクト化を
図り、かつ被処理体に外的、内的な変化を生じないよう
にして、生産性の向上を可能としたもので、具体的には
、密閉された作業空間を形成する密封タンクの一側に、
被処理体に対する各作業工程を施行する複数個の作業ス
テーションが直列状にかつその被処理体の出入口が何れ
も前記作業空間に開口するように並設され、密封タンク
の他側に前記各作業ステーションの被処理体出入口と対
応して被処理体の載置兼開閉蓋が直列状かつ昇降開閉自
在に設置され、前記被処理体の載置兼開閉蓋の上位にお
いて密封タンクを貫通して一対の搬送軸が前記蓋群に沿
って進退自在かつ蓋群と干渉しない間隔下に並設され、
両搬送軸における最終作業工程ステーションを除く各作
業工程ステーションの被処理体載置兼開閉蓋との正対位
置には被処理体の把持用係脱爪が設けられ、密封タンク
外に前記搬送軸の軸方向進退手段および軸回り回動手段
が設けられることにある。

（作　　用） 本発明の技術的手段によれば、同手段を先に述べたＨＩ
Ｐ装置に通用した第１．２．３．４図に示すように、密
閉された作業空間１５ａを形成する密封タンク１５の一
側（第１図において上側）に、被処理体５に施す各作業
工程に応じた複数個の作業ステーション、即ち第１図に
おいては第１ステーションＩ、第２ステーシヨン■およ
び第３ステーシヨン■を直列状に並設する。第１ステー
シヨン■は被処理体５を挿入するためのステーションで
あり、該ステーション■は開閉上蓋１２を上端に具備す
る作業室１１がステーション主体であり、作業室１１の
下端は被処理体５の出入口１１ａとされ、出入口１１ａ
は作業空間１５ａに連通開口される。第２ステーシヨン
■は被処理体５に対して熱間静水圧加圧を行なうための
成形ステーションであり、ＨＩＰ装置における公知の高
圧容器２がステーション主体となる。容器２は既知のよ
うに内部に断熱材３を介してヒータ４が配置される他、
図示省略しであるが、必要な高圧ガス発生装置、真空装
置、容器冷却装置、ヒータ通電装置等が付属され、容器
２の上端はプレスフレーム１を介して上蓋９が設けられ
るとともに、容器２の下端は第１ステーシヨン■の作業
室１１と同様、被処理体５の出入口２ａが作業空間１５
ａと連通状に開口される。第３ステーシヨン■は、前記
第２ステーシヨン■の高圧容器２内で加熱、加圧成形さ
れた被処理体５を外部に取出すための取出ステーション
であり、開閉上蓋１２を上端に具備する作業室１１がス
テージせン主体であり、作業室１１の下端は同じく被処
理体５の出入口１１ａとされ、出入口１１ａは作業空間
１５ａと連通状に開口されるのである。このように密閉
空間１５ａを形成する密封タンク１５の一側に、被処理
体５に対して施行すべき各作業工程順に、複数個（図例
は３ステーシヨンを示しているが、２ステ一シヨン以上
、自由に増加できる）の作業ステーションＩ、ｎ、ｍを
直列状に並設し、かつ各ステーションの被処理体出入口
１１ａ、２ａ、１１ａを密閉された空間１５ａに向け、
連通状に開口させることにより、各工程の終了毎に次工
程に搬送すべき作業スペースが外界と隔絶状に、かつ作
業工程の集約下に、きわめてコンパクトに得られ、大気
環境や温度環境に対して鋭敏な素材による被処理体の搬
送ルートが最短に得られるのである。従ってまた搬送の
ために必要とされる時間と労力を著しく短縮かつ省力化
できる。更に本発明においては、前記ステーション設置
側と対応する密封タンク１５の憶測（第１図において下
（ｊｌ’３）に、第１図示のように、前記各出入口１１
ａ、２ａ、１１ａとそれぞれ中心を同じくする位置に、
各出入口を完全に閉鎖できる開閉蓋８，８．８を、前記
被処理体５を図示のように受台６を介して載置支持でき
る台座７等による支持構造を形成するとともに、昇降装
置１０によって昇降開閉自在に配設し、この開閉Ｍ８の
直上において、第１図および第２．４図に示すように、
密封タンク１５を前記開閉蓋８，８．８群に沿って横断
貫通する一対の搬送軸２３．２３を軸方向に進退自在に
設けるのであり、更にこの軸２３．２３をそれぞれ軸回
りに可回動に設けるのである。この搬送軸２３゜２３に
、第２．４図で明かなように最終作業ステーション、即
ち図例では被処理体５の取出ステーションである第３ス
テーシヨン■を除く第１、第２ステーション■、■にお
ける各開閉蓋８．８と正対する位置に、前記開閉蓋８，
８の各台座７上に載置される被処理体５の受台６を、軸
回りの正反回動によって把持し、また解放できる把持用
の係脱型２６．２６を付設することにより、次のように
各ステーションＩ、ｎ、ＩＩＩ間に亘る被処理体５の自
動搬送を、密閉された作業空間１５ａ内において行なう
ことができる。即ち第１．２図に示した状態では第２ス
テーシヨン■における高圧容器２内での被処理体５の熱
間静水圧による超高圧下の加圧成形作業が終了し、同容
器２の出入口２ａを加圧成形時に閉鎖し、かつ台座７、
受台６を介し被処理体５を支持している開閉蓋８が昇降
装置１０によって下降し、これと同時に第１ステーシヨ
ン■においても、その作業室１１の出入口１１ａを閉鎖
している開閉蓋８に、開閉上蓋１２を開いて新しい被処
理体５が受台６とともに台座７上に挿入セントされ、同
開閉蓋８が同じくその昇降装置１０によって下降した状
態を示しており、この状態で両搬送軸２３．２３を第４
図において、図向って右側の軸２３は時計方向に、また
左側の軸２３は反時計方向に回動させることにより、相
対する一対の係脱型２６．２６．２６゜２６組がそれぞ
れ下降した開閉蓋８，８上に回動し、被処理体５．５の
受台６．６を対称位置において係合保持することになる
。従ってその回動角によって受台６．６の下面が台座７
，７の上面より若干遊隙を生じるように保持させること
も可能である。次いで両搬送軸２３．２３を図の状態で
１ピンチ、図向って右側の第３ステーシヨン■に向って
直進移動させることにより、先行する加圧成形済みの被
処理体５は受台６とともに、−第３ステーシヨン■の開
閉蓋８と正対位置に移り、また第１ステーシヨンｌにお
いて挿入セットした新しい被処理体５は第２ステーシヨ
ン■の開閉蓋８と正対する位置に移る。この位置で両搬
送軸２３．２３を停止し、両軸２３．２３を前回と逆に
相反方向に回動させれば、各係脱型２６，２６．２６．
２６組は何れも受台６．６との係合を離脱し、被処理体
５．５は各ステーション■、■の各開閉蓋８，８の台座
７，７上に支持されてフリーとなる。従って次に前記開
閉蓋８．８を第２ステーシヨン■の出入口２ａｓ第３ス
テーシヨン■の出入口１１ａに、それぞれ昇降装置１０
．１０によって上昇閉鎖することにより、先行の加圧成
形済みの被処理体５は、密閉空間１５ａと隔絶した作業
室１１内に運ばれ、また後行の新しい被処理体５は高圧
容器２内に封入セントされ、第３ステーシツン■では加
圧成形済みの被処理体５の外部取出、第２ステーシヨン
■では超高圧下の加圧成形をそれぞれ施行することがで
きる。このさい両搬送軸２３．２３は前記作業の間に、
第１図に示した位置に復帰し、次の加圧済み被処理体５
の取出と新しい被処理体５の受取を待機することになる
。以上のように本発明によれば、密封タンク１５による
密閉された作業空間１５ａ内において、各作業ステーシ
ョンＩ、■、■におけるそれぞれの作業の施行、これに
伴う被処理体５のステーションよりの出入とステーショ
ン間の移動という搬送作業が、昇降自在な開閉蓋８と搬
送軸２３とによって、完全に自動的に反復され、しかも
密閉された作業空間１５ａであるため、同空間内を所要
の雰囲気環境に保持することにより大気環境下で酸化そ
の他の変化を生じ易いものや、熱的条件の変化に対して
懸念のある被処理体５や装置各部材を支承なく取扱え、
また外界と隔絶された最短の搬送ルートによって、迅速
容易かつ安全に操作することが可能となるのである。

（実施例） 以下本発明に係る具体的な各実施例を添付図面によって
逐次説示する。

く第１実施例〉 第１図乃至第６図に示した実施例は、ＨＩＰ装置に本発
明に係る搬送装置を適用した３ステ一シヨンタイプ例で
、第１ステーシヨンＩは被処理体５の挿入ステーション
、第２ステーシヨン■は熱間静水圧の超高圧によって被
処理体５をブロック状に加圧成形するための成形ステー
ション、第３ステーシヨン■は加圧成形済みの被処理体
５の取出ステーションであり、第１、第３ステーシヨン
１、　ＩＩＩの構造は、何れも上下開口の筒状体による
作業室１１とされ、その上部開口は開閉蓋１２によって
開閉自在とされる。開閉構造は自由に設計可能であるが
、図例では第１図および第５．６図に示すように開閉装
置１３として、密封タンク１５または作業室１１に、取
付部材１６を介して保持したガイドスリーブ１７に開閉
蓋１２の一端を支持する枢軸１８を回動昇降自在に挿設
し、該枢軸１８の下端に駆動シリンダ１９のピストンロ
ッド１９ａを連結し、枢軸１８の周側一部に付設したス
ライドピン２０を、前記ガイドスリーブ１７の周側に形
成したカム溝１７ａに摺動自在に係合させることにより
、駆動シリンダ１９のピストンロッド１９ａの昇降によ
り、枢軸１８をスライドビン２０、カム溝１７ａを介し
、回動昇降させて自動開閉を行なうようにしである。ま
たこれら両ステーション■、■は、その作業室１１内の
雰囲気を、必要に応じて真空雰囲気あるいは活性、不活
性ガス雰囲気とするために、第１図示のように真空ポン
プ５１’　より管路５５を連結して吸引真空自在とし、
またガスボンベ５２より減圧弁５３、管路５４を介して
それぞれ必要なガスが供給自在とされる。

密封タンク１５は気密性材料による長方形のタンクであ
り、該タンク１５の上側に図示のように第１ステーショ
゛ンＩ、第２ステーシヨン■、第３ステーシヨン■の順
に、直列状にかつその各センターが何れも同一間隔であ
るように並設され、各ステーシロンＩ、　　ｕ、　Ｉに
おける作業室１１、高圧容器２および作業室１１は、何
れもその下部がタンク１５の上面に固定されるとともに
、下端の各出入口１１ａ＋２ａ＋１１ａは何れもタンク
１５の密閉された作業空間１５ａに連通開口され、また
タンク１５の作業空間１５ａも必要に応じて真空雰囲気
あるいは活性、不活性ガス雰囲気とするために、別の真
空ポンプ５１よりの管路５５が連結され、またガスボン
ベ５２より減圧弁５３、管路５６が連結される。前記各
ステーションＩ、　　ＩＩ、　ＩＩ［における被処理体
５の各出入口１１ａ。

２ａ、１１ａと対応する位置において、タンク１５の下
側にそれぞれ台座３０を設置し、該台座３０の下面にそ
れぞれ昇降装置１０として駆動シリンダ１０ａ、ピスト
ンロッド１０ｂを設置し、該ロフト１０ｂに連結された
開閉蓋８をそれぞれ台座３０の上面に昇降自在に配設し
、該蓋８の頂面には被処理体５を支持する受台６の載置
支承される台座７が形成されるのである。尚第２ステー
シヨン■における昇降装置１０においては、高圧容器２
における超高圧に対抗するため、駆動シリンダ１０ａの
開閉蓋８に連結し、ピストンロッド１０ｂを固定側とす
る。被処理体５のステーション間搬送を行なう一対の搬
送軸２３゜２３は、第１．２図および第３図に示すよう
に、各開閉蓋８，８．８と干渉しない間隔を置いて、タ
ンク１５を横断貫通状に、かつ開閉蓋８群に沿って軸方
向に進退自在兼軸回りに回動自在であるように、軸受３
１．３１を介し平行に並設する。＠送軸２３．２３には
最終ステーション■を除く第１、第２ステーションＩ、
■の各開閉蓋８，８と正対する位置に、それぞれ被処理
体５の受台６のフランジ６ａに対し、回動によって保合
離脱自在な把持用の係脱型２６゜２６が固設され、これ
によって被処理体５をその受台６を介して搬送可能に支
持させるのである。このさい両搬送軸２３．２３の軸方
向進退運動と、それぞれ軸回りにかつ相反方向に回動運
動させる機構としては、設計自由であるが、実施例では
、搬送軸２３．２３のタンク外に突出する各一端に、第
１．２図および第３．４図に示す通り、それぞれスプラ
イン部２３ａを形成するとともに、該一端の端部を架台
３２上に設置した移送シリンダ２１のピストンロッド２
１ａに支持されるクロスへフド２２に同行兼可回動に連
結支持させ、架台３２上に軸受２Ｂ、２Ｂを介して可回
動に保持させたスプラインスリーブ２９を、それぞれ軸
２３のスプライン部２３ａに嵌合させるとともに、該ス
リーブ２９にピニオン２５を取付け、相対する一対のビ
ニオン２５．２５に、架台３２に設置した旋回シリンダ
２７のピストンロフト２７ａに支持されたラック２４の
両側に形成したラック部２４ａ、２４ａを各ビニオン２
５．２５と噛合させることにより、移送シリンダ２１に
より両搬送軸２３．２３を軸方向に同期進退移動自在と
し、また旋回シリンダ２７によるラック２４の昇降を介
し、一対のピニオン２５．２５を相反方向に回動させ、
同時に軸２３　、２３を軸回りに同行回動自在としたも
のであり、図例のスプライン嵌合はキー嵌合構造に代替
させてもよい。また第１図において第２ステーシヨン■
における高圧容器２の出入口２ａを開閉する開閉蓋８の
昇降装置１０の駆動シリンダ１０ａの周側に係止部１０
ｃが設けであるのは、該シリンダ１０ａが上昇して蓋８
が閉鎖位置にある時、プレスフレーム１側に該係止部１
０ｃと直交位置に配設したクランプ装置１４が係合して
閉鎖位置を確保するためのものである。

この実施例によれば、密封タンク１５の作業空間１５ａ
内を、第２ステーシヨン■における高圧容器２と同一の
真空状態あるいは活性、不活性ガス雰囲気として、第１
ステーシヨンＩにおける開閉蓋８を上昇させてその作業
室１１を作業空間１５ａと遮断し、開閉蓋１２を開いて
、開閉蓋８の台座７上に被処理体５を受台６とともに載
置セットする挿入作業を行ない、しかる後、この開閉蓋
８を被処理体５とともに下降させ、一対の搬送軸２３．
２３における係脱型２６　、２６を回動させて受台６の
フランジ６ａを把持させ、搬送軸２３．２３の１ピツチ
移動により、これを第２ステーシヨン■の開閉蓋８位置
に搬送し、ここで係脱型２６．２６の把持を解いて被処
理体５、受台６を第２ステーシヨン■の開閉蓋８の台座
７上に支承させ、次にこの開閉蓋８を上昇させて高圧容
器２の出入口２ａを閉鎖するとともに、被処理体５を受
台６とともに容器２内へ装入セットすることができる。

従って第２ステーシヨン■において被処理体５に対し熱
間静水圧加圧成形を施行している間に、搬送軸２３　、
２３を後退させて置き、第１ステーシヨンＩ側において
、その開閉蓋８を上昇させて作業室１１の出入口１１ａ
を閉鎖し、開閉蓋１２を開いて新しい被処理体５の挿入
セット作業を行なうことができる。第２ステーシヨン■
における加圧成形が完了すれば、直ちにその開閉蓋８を
下降させて加圧成形済みの被処理体５を第１図示のよう
に搬送軸位置に持ち来たし、同じく第１ステーシヨンＩ
においてもその開閉蓋８を下降させて、新しい被処理体
５を同じく搬送軸位置に持ち来たし、次いで搬送軸２３
．２３の各係脱型２６．２６．２６．２６を回動させて
何れも被処理体５．５の受台６，６を把持し、搬送軸２
３．２３を１ピツチ移動させて、新しい被処理体５を第
２ステーシヨン■の開閉蓋８位置に、また加圧成形済み
の被処理体５は第３ステーシヨン■の開閉蓋８位置に移
動させることができる。従ってこの位置で係脱風２６゜
２６．２６　、２６の把持を解放し、第２ステーシヨン
■では新しい被処理体５の高圧容器２内への装入セット
作業、また第３ステーシヨン■では、加圧成形済みの被
処理体５の作業室１１内への移動が、それぞれの開閉蓋
８．８の上昇による出入口２ａ、　ｌｌａの閉鎖ととも
に行なえ、第３ステーシヨン■では作業空間１５ａと遮
断した作業室１１内に移動された加圧成形済みの被処理
体５を、上部の開閉蓋１２の開放によって取出す作業を
行なえ、この間に一対の搬送軸２３．２３は旧位に後退
移動させ、第１ステーシヨン■における新しい被処理体
５の挿入作業を、同時進行的に行なえるのであり、この
一連の搬送運動は、それぞれのステーションＩ、ｎ、Ｉ
ＩＩにおける各開閉蓋８，８．８の昇降運動、また一対
の搬送軸２３　、２３の軸方向に沿う進退運動および開
閉蓋８゜８．８の下降位置における軸回りの回動運動を
介しての係脱風２６．２６の運動によって自動的に行な
え、かつ外界大気の影響を受けることのない作業空間１
５ａ内において、最短の搬送ルートにおける垂直昇降、
水平移動および軸回りの小さな回動運動によって、迅速
に得られることになるのである。この方式によるＨＩＰ
装置の場合のみ、被処理体の高圧容器への装入、取出に
当り、ヒータ４が通電、高温状態であっても、外界と遮
断した無酸化雰囲気とすることが可能なため、その加圧
成形済み被処理体５の冷却を待たずに直ちに取出せるこ
とと相まって、プレスサイクルの大巾な短縮化と被処理
体の安全な搬送が得られ、全体としての生産性の向上が
容易である。

く第２実施例〉 第７．８図に示した第２実施例は、ステーションが最少
の２ステーシヨンタイプのものを示しており、第１実施
例と同一符号は間一部材を示し、その相違点についての
み説示する。即ち第１ステーシヨン■は被処理体５の挿
入と取出を兼用するステーションとされ第２ステーシヨ
ン■は高圧容器２による加圧成形用ステーションとされ
、従って第１ステーシヨン■は最終ステーションを兼ね
るので、一対の搬送軸２３．２３における係脱風２６゜
２６は１組のみとされる。またこの実施例では第１ステ
ーシヨン■における作業室１１の上部の開閉蓋１２は自
動開閉式でな（、手動によって開閉されるものを示し、
また一対の搬送軸２３．２３の軸方向進退と軸回りの回
動機構において、ラック２４の旋回シリンダ２７をクロ
スへラド２２に、支持部材３３によ　。

り支持させ、また搬送軸２３．２３にスプロケット構造
を設けることなく、軸２３　、２３に直接ピニオン２５
．２５を付設して、ラック２４に噛合させた構造を用い
ている。この場合、その搬送運動において、第１ステー
シヨン■においては、加圧成形済みの被処理体５を取出
して後、新しい被処理体５を挿入する作業が行なわれる
他は、第１実施例と同様である。また第１実施例の型式
のもので、２ステ一シヨン型式とすることは説示するま
でもなく容易に可能であり、これは以下の多数ステーシ
ョン型式の場合も同様である６ く第３実施例〉 第９図に示した第３実施例は、４ステ一シヨン型式のも
ので、第１ステーシヨンＩは新しい被処理体５の挿入用
ステーションであり、第２ステーシヨン■は高圧容器２
による加圧成形ステーションであり、第３ステーシヨン
■は第２ステーシヨンにおいて加圧成形した被処理体５
を、直ちに冷却処理して事後の取扱いの容易化を図るも
ので、このステーション■における作業室１１はその上
部は閉され、下端のみ出入口１１ａとされ、作業室１１
には必要冷媒の給排管路５７が連通された構造である。

従って加圧成形済みの被処理体５を第２ステーシヲン■
から取出して後、搬送軸２３．２３によってこれを第３
ステーシヨン■の開閉蓋８位置に運び、開閉蓋８を上昇
させて作業室１１を作業空間１５ａから遮断するととも
に、同室内に被処理体５を保持し、被処理体５を迅速確
実に冷却することができ、このようにして冷却された被
処理体５を、次の第４ステーシヨン■、即ち取出ステー
ションに搬送して取出すことになる。この型式を用いれ
ば、被処理体５に対して事後必要とされる冷却処理を、
一連の搬送サイクル中に組み込むことができ、外部にお
ける冷却設備を不要とし、冷却効果も安定、均一化され
、更にプレスサイクルの生産性を向上させることができ
る。この４ステーシヨンの場合、一対の搬送軸２３．２
３に設けられる係脱風２６．２６組は、最終の第４ステ
ーシヨン■の開閉蓋８位置を除く、他の３ステーション
Ｉ、　　ｎ、　ＩＩＩの開閉蓋８．８．８位置と正対し
て３組付設される。

く第４実施例〉 第１０図に示した実施例は、同じく４ステ一ジジン型式
であるが、この型式は被処理体５に対して、加圧成形前
の処理として予熱処理を施すステーションを設けたもの
であり、第１ステージ目ンＩは被処理体５の挿入ステー
ション、第２ステーシヨン■は予熱用ステーション、第
３ステーシツン■は加圧成形ステーション、第４ステー
シヨン■は取出ステーションである。予熱処理を行なう
第２ステーシヨン■において、その作業室１１は上部が
閉鎖され、下端のみが取出口１１ａとされるとともに、
作業室１１内には断熱材３ａを介して予熱ヒータ４ａが
設けられる。この予熱構造は高圧容器２における加熱構
造と同程度のもので足りるが、挿入ステーション【にお
いて挿入した被処理体５を第２ステーシヨン■に搬送軸
２３．２３　、係脱型２６．２６によって移動し、該ス
テーション■の開閉蓋８に移載して後、同開閉蓋８を上
昇させて作業室１１の出入口１１ａを閉鎖し、室内に装
入された成形前の彼処掬体５に対し、予熱を行なって後
、成形用の第３ステーシヨン■側に搬送するものである
。この実施例によれば、被処理体５に対して必要とされ
る予熱処理を一連の搬送サイクルに組み込み、外部にお
ける予熱設備を不要とし、その予熱は高圧容器内と同一
環境下に容易に行なえ、環境雰囲気によって予熱ヒータ
４ａも、高温で酸化の心配のあるものでも支障な（行な
え、予熱も均一安定したものが得られ、第３ステーシヨ
ン■における高圧容器２における加熱時間も短縮され、
一連のプレスサイクルの短縮、生産性の向上が得られる
のである。

く第５実施例〉 第１１図に示した実施例は、５ステ一シヨン型式のもの
で、即ち第１ステーシヨンＩは新しい被処理体５の挿入
ステーション、第２ステーシヨン■は同被処理体５に対
する予熱処理を行なう予熱ステーション、第３ステーシ
ヨン■は予熱された被処理体５に対する高圧容器２によ
る加圧成形ステーション、第４ステーシヨン■は第３ス
テーシヨン■において加圧成形された被処理体５を、直
ちに冷却するための冷却ステーショ・ン、第５ステーシ
ヨン■は、第４ステーシヨン■において冷却処理された
被処理体５の取出ステーションであり、第２ステージコ
ンパおよび第４ステーシヨン■における予熱用作業室１
１、冷却用作業室１１の構造は、何れも第３．４実施例
において前出の通りでる。

この実施例においても、被処理体５に対する挿入、予熱
、加圧成形、冷却、取出のプレスサイクルが、一対の搬
送軸２３．２３と係脱型２６，２６　、昇降自在な開閉
蓋８によって、円滑正確かつ効率的に進行されることは
、いうまでもない。

以上述べた各実施例において、各ステーション■〜■に
おける被処理体５の出入口２ａ、ｌｌａは、何れも下向
き開口とされているが、これは上下逆とし、搬送設備を
上方に位置させる天地逆様式でも可能である。

（発明の効果） 本発明によれば、金属材料による被処理体５を始めとし
て、各種の被処理体５に対し必要な成形加工その他の加
工作業を施行するに当り、密封タンク１５によって密閉
された作業空間１５ａ内に設けた一対の搬送軸２３．２
３と、これに定間隔に列設する係脱型２６．２６　、同
搬送軸２３．２３を挟んで対置される作業工程別の複数
の作業ステーション■〜■、同ステーションＩ〜■にお
ける被処理体５の出入口に２８．ｌｌａを昇降自在に開
閉し、かつ被処理体５の支持構造（台座７等）を具備し
た開閉蓋８群により、被処理体５のステーション間に亘
る逐次自動搬送がきわめて効率的に得られのである。し
かもその搬送は外界と遮断され、必要に応じ真空、活性
、不活性ガス雰囲気とできる密閉された作業空間１５ａ
内で行なわれるので、温度、環境雰囲気によって表面変
化や質的変化を生じ易い材料の被処理体５を安全かつ安
定な一定条件下で搬送できる。このさい開閉蓋８自体に
対し被処理体５の支持構造を付加し、一対の搬送軸２３
　、２３に軸方向進退と軸回り回動を与えることにより
、搬送ルートは垂直昇降と水平移動による各ステーショ
ン間の最短経路とされ、その自動搬送はきわめて高能率
化され、デッドタイムのない迅速な処理が得られる。各
ステーションにおける作業室ｌｌ内に開閉蓋８の昇降開
閉により密閉空間１５ａと同一または異なる雰囲気、熱
的条件として隔絶でき、各種の作業上きわめて有利であ
る。また密封タンク１５に各作業工程に応じたステーシ
ョン設備を集約的に設置できるので、一連の必要な加工
作業の全てをコンパクトにまとめられる利点があり、実
施例として示した熱間静水圧加圧成形装置以外でも、そ
の利用範囲はきわめて大であり、特に熱的環境、雰囲気
環境に左右され易い素材の被処理体に対する搬送設備と
して優れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置第１実施例の縦断正面図、第２図は
同第１図Ａ−Ａ線断面図、第３図は搬送軸回転機構実施
例の側断面図、第４図は第２図り一り線断面図、第５図
は作業室上部開閉蓋の縦断側面図、第６図は同平面図、
第７図は本発明装置第２実施例の要部縦断正面図、第８
図は同横断平面図、第９図は同第３実施例の要部縦断正
面図、第１０図は同第・４実施例の要部縦断正面図、第
１１図は同第５実施例の要部縦断正面図である。 Ｉ〜■・・・作業ステーション、１・・・プレスフレー
ム、２・・・高圧容器、５・・・被処理体、６・・・受
台、７・・・台座、８・・・開閉蓋、１０・・・昇降装
置、１１・・・作業室、１２・・・開閉蓋、１５・・・
密封タンク、１５ａ・・・作業空間、２１・・・移送シ
リンダ、２３・・・搬送軸、２６・・・係脱風。 特　許　出　廟　人　　株式会社神戸製鋼所第１０図 ＄Ａ１食、！　　　　’シ鰺μＬＸ　　　　　ＨＩＰイ
１１　　　　　　ｊｄ、沫ｌ【ＪＮＩＩ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、密閉された作業空間を形成する密封タンクの一側に
   、被処理体に対する各作業工程を施行する複数個の作業
   ステーションが直列状にかつその被処理体の出入口が何
   れも前記作業空間に開口するように並設され、密封タン
   クの他側に前記各作業ステーションの被処理体出入口と
   対応して被処理体の載置兼開閉蓋が直列状かつ昇降開閉
   自在に設置され、前記被処理体の載置兼開閉蓋の上位に
   おいて密封タンクを貫通して一対の搬送軸が前記蓋群に
   沿って進退自在かつ蓋群と干渉しない間隔下に並設され
   、両搬送軸における最終作業工程ステーションを除く各
   作業工程ステーションの被処理体載置兼開閉蓋との正対
   位置には被処理体の把持用係脱爪が設けられ、密封タン
   ク外に前記搬送軸の軸方向進退手段および軸回り回動手
   段が設けられることを特徴とする密閉された作業空間内
   において被処理体を搬送する装置。