JPS61118613A - 光フアイバ形ロ−タリエンコ−ダ - Google Patents
光フアイバ形ロ−タリエンコ−ダInfo
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- JPS61118613A JPS61118613A JP23935084A JP23935084A JPS61118613A JP S61118613 A JPS61118613 A JP S61118613A JP 23935084 A JP23935084 A JP 23935084A JP 23935084 A JP23935084 A JP 23935084A JP S61118613 A JPS61118613 A JP S61118613A
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- JP
- Japan
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- light
- flange
- optical fiber
- attached
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- Pending
Links
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 title claims abstract description 39
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
- G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
- G01D5/34723—Scale reading or illumination devices involving light-guides
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光学式ロータリエンコーダに関し、更に詳しく
は、透光側及び受光側に光ファイバを使用した光ファイ
バ形ロータリエンコーダの改良に関する。
は、透光側及び受光側に光ファイバを使用した光ファイ
バ形ロータリエンコーダの改良に関する。
第５図に従来の光ファイバ形ロータリエンコーダの構造
を示す。同図を参照すると、従来の光ファイバ形ロータ
リエンコーダにおいては、フランジ１に回転可能に支持
された回転軸２に回転側遮光板３が取り付けられており
、フランジ１に取り付けられた固定側取付台４には回転
側遮光板３とフランジ１との間に位置する固定側遮光板
５が取り付けられている。回転側遮光板３及び固定側遮
光板５にはそれぞれスリットパターンが形成されている
。フランジ１に取り付けられた透光側取付台６には透光
側光ファイバケーブル８に接続された透光例レンズ７が
装着されており、フランジ１には受光側光ファイバケー
ブル１０に接続された受光側レンズ９が装着されている
。回転軸２は図中左端側で駆動体の回転軸に接続され、
フランジ１は同駆動体のハウジングに固定される。
を示す。同図を参照すると、従来の光ファイバ形ロータ
リエンコーダにおいては、フランジ１に回転可能に支持
された回転軸２に回転側遮光板３が取り付けられており
、フランジ１に取り付けられた固定側取付台４には回転
側遮光板３とフランジ１との間に位置する固定側遮光板
５が取り付けられている。回転側遮光板３及び固定側遮
光板５にはそれぞれスリットパターンが形成されている
。フランジ１に取り付けられた透光側取付台６には透光
側光ファイバケーブル８に接続された透光例レンズ７が
装着されており、フランジ１には受光側光ファイバケー
ブル１０に接続された受光側レンズ９が装着されている
。回転軸２は図中左端側で駆動体の回転軸に接続され、
フランジ１は同駆動体のハウジングに固定される。
上記構成の光ファイバ形ロータリエンコーダにおいては
、一対の光ファイバケーブル８．１０をエンコーダの一
方側のみから導き出すことができず、互いに反対方向に
導く必要がある。このため、第５図において左側の光フ
ァイバケーブル、すなわち、ここでは受光側光ファイバ
ケーブル１０を一旦エンコーダの外方で迂回させる方法
が採られているが、光ファイバケーブル１０の曲げの曲
率を大きくすると駆動体に干渉するため、大きなスペー
スを確保する必要がある。一方、光ファイバケーブルＩ
Ｏの曲げの曲率を小さくすると光ファイバの伝送損失が
大きくなるという問題が生じる。
、一対の光ファイバケーブル８．１０をエンコーダの一
方側のみから導き出すことができず、互いに反対方向に
導く必要がある。このため、第５図において左側の光フ
ァイバケーブル、すなわち、ここでは受光側光ファイバ
ケーブル１０を一旦エンコーダの外方で迂回させる方法
が採られているが、光ファイバケーブル１０の曲げの曲
率を大きくすると駆動体に干渉するため、大きなスペー
スを確保する必要がある。一方、光ファイバケーブルＩ
Ｏの曲げの曲率を小さくすると光ファイバの伝送損失が
大きくなるという問題が生じる。
上記問題点を解決するだめの手段として、本発明は、フ
ランジに取付台を設け、前記フランジに回転可能に支持
させた回転軸に前記取付台と前記フランジとの間に位置
する回転側遮光板を取り付け、前記取付台に透光側レン
ズ及び受光側レンスを取り付けるとともに、前記受光側
レンズと前記回転側遮光板との間に位置する固定側遮光
板を取り付け、前記透光側レンズ及び前記受光側レンズ
にそれぞれ光ファイバケーブルを接続し、前記フランジ
には前記透光側レンズから発っせられる光を反射して前
記受光側レンズに導くための反射台を設けたことを特徴
とする光ファイバ形ロータリ１７１−ダを提供する・
）〔作 用〕 上記手段によれば、透光側及び受光側の光ファイバケー
ブルを曲げて迂回させることなくエンコーダの一方向に
導き出すことができるので、エンコーダに接続される駆
動体に対する光ファイバケーブルの干渉や、光ファイバ
の伝送損失の増加を防止できることとなる。
ランジに取付台を設け、前記フランジに回転可能に支持
させた回転軸に前記取付台と前記フランジとの間に位置
する回転側遮光板を取り付け、前記取付台に透光側レン
ズ及び受光側レンスを取り付けるとともに、前記受光側
レンズと前記回転側遮光板との間に位置する固定側遮光
板を取り付け、前記透光側レンズ及び前記受光側レンズ
にそれぞれ光ファイバケーブルを接続し、前記フランジ
には前記透光側レンズから発っせられる光を反射して前
記受光側レンズに導くための反射台を設けたことを特徴
とする光ファイバ形ロータリ１７１−ダを提供する・
）〔作 用〕 上記手段によれば、透光側及び受光側の光ファイバケー
ブルを曲げて迂回させることなくエンコーダの一方向に
導き出すことができるので、エンコーダに接続される駆
動体に対する光ファイバケーブルの干渉や、光ファイバ
の伝送損失の増加を防止できることとなる。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すものである
。第１図を参照すると、光ファイバ形ロータリエンコー
ダはフランジ２１を備えており、フランジ２１には回転
軸２２がヘアリング２２ａを介して回転可能にをり付け
られている。フランジ２１には取付台２３が取り付けら
れており、回転軸２２には取付台２３とフランジ２１と
の間に位置する回転側遮光板２４が取り付けられている
。
。第１図を参照すると、光ファイバ形ロータリエンコー
ダはフランジ２１を備えており、フランジ２１には回転
軸２２がヘアリング２２ａを介して回転可能にをり付け
られている。フランジ２１には取付台２３が取り付けら
れており、回転軸２２には取付台２３とフランジ２１と
の間に位置する回転側遮光板２４が取り付けられている
。
取付台２３に設けられた取付穴にはそれぞれ透光側レン
ズ２５及び受光側レンズ２６が取りイ］けられており、
また、取付台２３には受光側レンズ２５と回転側遮光板
２４との間に位置する固定側遮光板２７が取り付けられ
ている。透光側レンズ２５及び受光側レンズ２６にはそ
れぞれ光ファイバケーブル２８．２９が接続されている
。回転側遮光板２４及び固定側遮光板２７にはそれぞれ
スリットパターンが形成されている。
ズ２５及び受光側レンズ２６が取りイ］けられており、
また、取付台２３には受光側レンズ２５と回転側遮光板
２４との間に位置する固定側遮光板２７が取り付けられ
ている。透光側レンズ２５及び受光側レンズ２６にはそ
れぞれ光ファイバケーブル２８．２９が接続されている
。回転側遮光板２４及び固定側遮光板２７にはそれぞれ
スリットパターンが形成されている。
フランジ２１には透光側レンス２５から発っせられる光
を反射して受光側レンズ２６に導くための反射台として
の反射鏡３０が設けられている。
を反射して受光側レンズ２６に導くための反射台として
の反射鏡３０が設けられている。
反射鏡３０は取付台３１を介してフランジ２１に傾斜姿
勢で設けられている。
勢で設けられている。
上記構成の光ファイバ形ロータリエンコーダにおいて、
第２図を参照すると、透光側レンズ２５から発っせられ
た光は回転側遮光板２４のスリット（図示せず）を通過
し、反射鏡３０の反射面３２で反射した後、回転側遮光
板２４及び固定側遮光板２７のスリットを通過し、受光
側レンズ２６の受光面に到達する。ここでは、受光側レ
ンズ２６は回転軸２２の回転軸線に対し平行に配置され
ており、透光側レンズ２５及び反射鏡３０は反射鏡３０
からの反射光が受光側レンス２６の光軸に一致するよう
に角度設定されている。
第２図を参照すると、透光側レンズ２５から発っせられ
た光は回転側遮光板２４のスリット（図示せず）を通過
し、反射鏡３０の反射面３２で反射した後、回転側遮光
板２４及び固定側遮光板２７のスリットを通過し、受光
側レンズ２６の受光面に到達する。ここでは、受光側レ
ンズ２６は回転軸２２の回転軸線に対し平行に配置され
ており、透光側レンズ２５及び反射鏡３０は反射鏡３０
からの反射光が受光側レンス２６の光軸に一致するよう
に角度設定されている。
上記構成の光ファイバ形ロータリエンコーダにおいては
、透光側及び受光側の光ファイバケーブル２８．２９を
Ｕ字状に曲げて迂回させることなくエンコーダの一方向
に導き出すことができるので、エンコーダに接続される
駆動体に対する光ファイバケーブル２８．２９の干渉や
、光ファイバの伝送損失の増加を防止できることとなる
。
、透光側及び受光側の光ファイバケーブル２８．２９を
Ｕ字状に曲げて迂回させることなくエンコーダの一方向
に導き出すことができるので、エンコーダに接続される
駆動体に対する光ファイバケーブル２８．２９の干渉や
、光ファイバの伝送損失の増加を防止できることとなる
。
第３図及び第４図は本発明の他の実施例を示すものであ
る。これらの図において上記実施例と同様の構成要素に
は同一の参照符号が付されている。
る。これらの図において上記実施例と同様の構成要素に
は同一の参照符号が付されている。
ここでは、反射台としての反射鏡３０は互いに直角をな
す２つの反射面３３．３４を有しており、透光側レンズ
２５及び受光側レンズ２６の光軸はそれぞれ回転軸２２
の回転軸線に対し平行に配置されている。
す２つの反射面３３．３４を有しており、透光側レンズ
２５及び受光側レンズ２６の光軸はそれぞれ回転軸２２
の回転軸線に対し平行に配置されている。
この実施例によれば、上記実施例と同様の作用効果が得
られる他、上記実施例に比して透光側しく７） ンス２５のための取ｆ１大の加工が容易になり、位置決
め精度を高めることができるようになる。
られる他、上記実施例に比して透光側しく７） ンス２５のための取ｆ１大の加工が容易になり、位置決
め精度を高めることができるようになる。
以」一実施例につき説明したが、本発明は−に記実施例
の態様のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲
に記載した発明の範囲内においてその構成要素に種々の
変更を加えることができる。例えば、第３図及び第４図
に示す反射鏡３０の代わりにプリズムを用いるようにし
てもよい。また、複数対の透光側レンズ２５及び受光側
レンズ２６を取付台２３に並列に組み込むことができる
。この場合、単一の反射台３０における共通の反射面を
使用して各透光側レンズ２５からの光を対応する受光側
レンズ２６に導くことができる。
の態様のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲
に記載した発明の範囲内においてその構成要素に種々の
変更を加えることができる。例えば、第３図及び第４図
に示す反射鏡３０の代わりにプリズムを用いるようにし
てもよい。また、複数対の透光側レンズ２５及び受光側
レンズ２６を取付台２３に並列に組み込むことができる
。この場合、単一の反射台３０における共通の反射面を
使用して各透光側レンズ２５からの光を対応する受光側
レンズ２６に導くことができる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、透光
側及び受光側の光ファイバケーブルを曲げて迂回させる
ことなくエンコーダの一方向に導き出すことができるの
で、エンコーダに接続される駆動体に対する光ファイバ
ケーブルの干渉や、光ファイバの伝送損失の増加を防止
できる光ファ叙 イバ形ロータリエンコーダをできようすることができる
。
側及び受光側の光ファイバケーブルを曲げて迂回させる
ことなくエンコーダの一方向に導き出すことができるの
で、エンコーダに接続される駆動体に対する光ファイバ
ケーブルの干渉や、光ファイバの伝送損失の増加を防止
できる光ファ叙 イバ形ロータリエンコーダをできようすることができる
。
第１図は本発明の一実施例を示す光ファイバ形ロータリ
エンコーダの縦断面図、 第２図は第１図に示すエンコーダの光路を示す部分断面
要部拡大図、 第３図は本発明の他の実施例を示す光ファイバ形ロータ
リエンコーダのた縦断面図、 第４図は第３図に示すエンコーダの光路を示す部分断面
要部拡大図、 第５図は従来の光ファイバ形ロータリエンコーダの構造
を余す縦断面図である。 ２１−フランジ、 ２２−回転軸、２３−取付台、
２４一回転側遮光板、２５−透光側レンズ、２６
−受光側レンズ、２７−固定側遮光板、 ２８．２９−一光ファイバケーブル、 ３０−反射鏡（反射台）、 ３２、 ３３． ３４−反射面。 ＃ ＊ 、１ 第４図 第５図 巾ｊ凶
エンコーダの縦断面図、 第２図は第１図に示すエンコーダの光路を示す部分断面
要部拡大図、 第３図は本発明の他の実施例を示す光ファイバ形ロータ
リエンコーダのた縦断面図、 第４図は第３図に示すエンコーダの光路を示す部分断面
要部拡大図、 第５図は従来の光ファイバ形ロータリエンコーダの構造
を余す縦断面図である。 ２１−フランジ、 ２２−回転軸、２３−取付台、
２４一回転側遮光板、２５−透光側レンズ、２６
−受光側レンズ、２７−固定側遮光板、 ２８．２９−一光ファイバケーブル、 ３０−反射鏡（反射台）、 ３２、 ３３． ３４−反射面。 ＃ ＊ 、１ 第４図 第５図 巾ｊ凶
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、フランジに取付台を設け、前記フランジに回転可能
に支持させた回転軸に前記取付台と前記フランジとの間
に位置する回転側遮光板を取り付け、前記取付台に透光
側レンズ及び受光側レンズを取り付けるとともに、前記
受光側レンズと前記回転側遮光板との間に位置する固定
側遮光板を取り付け、前記透光側レンズ及び前記受光側
レンズにそれぞれ光ファイバケーブルを接続し、前記フ
ランジには前記透光側レンズから発っせられる光を反射
して前記受光側レンズに導くための反射台を設けたこと
を特徴とする光ファイバ形ロータリエンコーダ。 ２、前記反射台は互いに直角をなす２つの反射面を有し
ており、前記透光側レンズ及び前記受光側レンズの光軸
はそれぞれ前記回転軸の回転軸線に対し平行に配置され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
光ファイバ形ロータリエンコーダ。 ３、前記取付台には複数個の前記透光側レンズと各透光
側レンズに対してそれぞれ対をなす複数個の前記受光側
レンズとがそれぞれ並列に取り付けられており、前記反
射台は前記各透光側レンズからの光を反射して対応する
前記各受光側レンズに導くための共通の反射面を有して
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
に記載の光ファイバ形ロータリエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23935084A JPS61118613A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | 光フアイバ形ロ−タリエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23935084A JPS61118613A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | 光フアイバ形ロ−タリエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61118613A true JPS61118613A (ja) | 1986-06-05 |
Family
ID=17043436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23935084A Pending JPS61118613A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | 光フアイバ形ロ−タリエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61118613A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0285712A (ja) * | 1988-06-02 | 1990-03-27 | Hitachi Cable Ltd | 光学的変位センサ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5458457A (en) * | 1977-09-28 | 1979-05-11 | Silonics | Optical rotary encoder |
| JPS5646403A (en) * | 1979-09-26 | 1981-04-27 | Canon Inc | Position detecting device |
| JPS58187810A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-11-02 | Fanuc Ltd | 光フアイバ−を用いたエンコ−ダ |
-
1984
- 1984-11-15 JP JP23935084A patent/JPS61118613A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5458457A (en) * | 1977-09-28 | 1979-05-11 | Silonics | Optical rotary encoder |
| JPS5646403A (en) * | 1979-09-26 | 1981-04-27 | Canon Inc | Position detecting device |
| JPS58187810A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-11-02 | Fanuc Ltd | 光フアイバ−を用いたエンコ−ダ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0285712A (ja) * | 1988-06-02 | 1990-03-27 | Hitachi Cable Ltd | 光学的変位センサ |
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