JPS58187810A - 光フアイバ−を用いたエンコ−ダ - Google Patents
光フアイバ−を用いたエンコ−ダInfo
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- JPS58187810A JPS58187810A JP6949182A JP6949182A JPS58187810A JP S58187810 A JPS58187810 A JP S58187810A JP 6949182 A JP6949182 A JP 6949182A JP 6949182 A JP6949182 A JP 6949182A JP S58187810 A JPS58187810 A JP S58187810A
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- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 title claims abstract description 40
- 239000000835 fiber Substances 0.000 abstract description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
- G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
- G01D5/34723—Scale reading or illumination devices involving light-guides
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
木兄０８Ｆｉ＠巌又は回転変位信号の発生器等に用いら
れるエンコーダに関し、特に元ファイバーを用いた光エ
ンコーダに関する。
れるエンコーダに関し、特に元ファイバーを用いた光エ
ンコーダに関する。
元エンコーダは回転板又は直線移動板の形状をした可動
コード板の一側に光源装置１を配し、他側に受光ｆ＆置
を配することにより、可動コード板の移動変位に対応し
てディジタル出力５ｒ得るように構成されている。この
ような元エンコーダに光ファイバーを用いれば、光の発
光源と受光信号を電気ディジタル信号に変換する光電変
換装置をエンコーダの装置ケース外に設け、使用時に光
コネクターを用いて接続することにより光エンコーダの
構造を極めて簡単化し得るという利点がある反面に光フ
ァイバーの発光側と受光側との位置合わせをすることが
困難であるという不利を有していた。
コード板の一側に光源装置１を配し、他側に受光ｆ＆置
を配することにより、可動コード板の移動変位に対応し
てディジタル出力５ｒ得るように構成されている。この
ような元エンコーダに光ファイバーを用いれば、光の発
光源と受光信号を電気ディジタル信号に変換する光電変
換装置をエンコーダの装置ケース外に設け、使用時に光
コネクターを用いて接続することにより光エンコーダの
構造を極めて簡単化し得るという利点がある反面に光フ
ァイバーの発光側と受光側との位置合わせをすることが
困難であるという不利を有していた。
依って、本発明の目的は元ファイバーの発光側と受光側
との位置合わせ全容易化した構造金有する光エンコーダ
を提供せんとするものでるる。
との位置合わせ全容易化した構造金有する光エンコーダ
を提供せんとするものでるる。
すなわち、本発明によれば、受光側光ファイバーの投光
端と受光側光ファイバー〇受光端との間に可動コード板
を介挿してなる元ファイバーを用いたエンコーダにおい
て、一本の元ファイバーヲモールド体内に固定し、固定
後に前記モールド体に略コの字形切込みＳを形成するこ
とによって、前６ピ投光端と前記受光端を前記切込み部
の端面に相互に同心に設けたことを特徴とする光ファイ
バーを用いたエンコーダが提供される。なお、”Ｉ動コ
ード板は直線変位するコード板として直線位置の変位に
対するｒイゾタル信号を発生するようＫして本よく、ま
たコード板を回転コード板によって形成し、回転変位に
対するデイノタル信号を発生するようにしてもよい。以
下、本発明を添付図面に示す実施例に基き詳細に説明す
る。
端と受光側光ファイバー〇受光端との間に可動コード板
を介挿してなる元ファイバーを用いたエンコーダにおい
て、一本の元ファイバーヲモールド体内に固定し、固定
後に前記モールド体に略コの字形切込みＳを形成するこ
とによって、前６ピ投光端と前記受光端を前記切込み部
の端面に相互に同心に設けたことを特徴とする光ファイ
バーを用いたエンコーダが提供される。なお、”Ｉ動コ
ード板は直線変位するコード板として直線位置の変位に
対するｒイゾタル信号を発生するようＫして本よく、ま
たコード板を回転コード板によって形成し、回転変位に
対するデイノタル信号を発生するようにしてもよい。以
下、本発明を添付図面に示す実施例に基き詳細に説明す
る。
第１図は本発明による光ファイバーを用いたエンコーダ
において、可動コード板を回転コード板によって形成し
た実施例を示す横断面図である。
において、可動コード板を回転コード板によって形成し
た実施例を示す横断面図である。
また第２図囚、（Ｂ）図は光ファイバーを用いた投光端
と受光端との形成方法を説明する図である。
と受光端との形成方法を説明する図である。
第１図において、本実施例によるエンコーダは基体部１
２とこの基体部１２に被せた筒杉キャ。
２とこの基体部１２に被せた筒杉キャ。
ｆ１４とからなるハウジング１ｏｔ−有し、基体部１２
には中心に貫通孔が形成されて、この貫通孔内に回転軸
受１６により軸１８が回転可能に支持されている。この
軸１８の外方端は他の機器への接！ｔ４を形成し、一方
、軸１８の内方端は基体部１２と筒形キャッゾ１４によ
って形成された室内に突出し、その突出端に回転コード
板２０が固定手段２２によって固定されている。この回
転コード板２０にはスリ、ト又は開口（図示なし）が周
知のエンコーダにおけるコード板と同様に形成、具備さ
れている。この回転コード２０の軸方向の両輪に投光系
と受光系とからなる光学系が設けられている。すなわち
、支持体２４に発光側光ファイバー２６と受光側光ファ
イバー２８とが保持され、かつこの支持体２４の切込み
凹所２４島の端面に該発光側光７アイ／４−２６の投光
端３ｏが開口し、また該受光＠光ファイバー２８の受光
端３２が開口している。また、発光側光ファイバー２６
と受光側光ファイバー２８のそれぞれの他瑠は前記筒形
キャッゾ１４に取付けた光コネクタ３４に保持され、こ
の元コネクタ３４を介し、発光側光ファイバー２６は光
源から光を導入し、また受−ｊｔ、＠光ファイバー２８
は光電変換器に光出方信号を送出する構成が採られてい
る。上述の支持体２４の凹所２４＆内には更に他の支持
体３６が固菫され、この支持体３６は投１−レンズ３８
、固定スリット板４０、受光側レンズ４２ｔ−保持して
お９、投光側レンズ３８と受光側レンズ４２は投光端３
０からの光を回転コード板２００通過域で平行光線にす
るレンズ系として設けられている。
には中心に貫通孔が形成されて、この貫通孔内に回転軸
受１６により軸１８が回転可能に支持されている。この
軸１８の外方端は他の機器への接！ｔ４を形成し、一方
、軸１８の内方端は基体部１２と筒形キャッゾ１４によ
って形成された室内に突出し、その突出端に回転コード
板２０が固定手段２２によって固定されている。この回
転コード板２０にはスリ、ト又は開口（図示なし）が周
知のエンコーダにおけるコード板と同様に形成、具備さ
れている。この回転コード２０の軸方向の両輪に投光系
と受光系とからなる光学系が設けられている。すなわち
、支持体２４に発光側光ファイバー２６と受光側光ファ
イバー２８とが保持され、かつこの支持体２４の切込み
凹所２４島の端面に該発光側光７アイ／４−２６の投光
端３ｏが開口し、また該受光＠光ファイバー２８の受光
端３２が開口している。また、発光側光ファイバー２６
と受光側光ファイバー２８のそれぞれの他瑠は前記筒形
キャッゾ１４に取付けた光コネクタ３４に保持され、こ
の元コネクタ３４を介し、発光側光ファイバー２６は光
源から光を導入し、また受−ｊｔ、＠光ファイバー２８
は光電変換器に光出方信号を送出する構成が採られてい
る。上述の支持体２４の凹所２４＆内には更に他の支持
体３６が固菫され、この支持体３６は投１−レンズ３８
、固定スリット板４０、受光側レンズ４２ｔ−保持して
お９、投光側レンズ３８と受光側レンズ４２は投光端３
０からの光を回転コード板２００通過域で平行光線にす
るレンズ系として設けられている。
また固定スリット板４０にはスリ、トが形成され、回転
コード板２０に形成されたスリ、ト又は開口と協働して
受光側光ファイバー２８の受−′＃Ｓ端３２に明暗のコ
ントラストが明瞭な光コード信号を入力する。以上の構
成からなる本実施例のエンコーダは回転コード板２０の
回転変位に対応した光コード信号管究極的に光コネクタ
３４を介して送出するものである。さて、本発明に↓れ
ば、発光側光ファイバー２６の投光端３０と受ｆｔ、Ｉ
ＩＩＩ元ファイバー２８の受−ｙｔ、端３２とを−ｔｋ
線上で一部に配置し、投ｆ、側から受光側へ確夾に元の
通過がな芒ｒＬる構造を容易に実現している点に特徴を
有するが、これは発光側光ファイバー２６、受光側光フ
ァイバー２８をモールド体によって形成した支持体２４
ＶＣ増付ける構造を有することによって実現している。
コード板２０に形成されたスリ、ト又は開口と協働して
受光側光ファイバー２８の受−′＃Ｓ端３２に明暗のコ
ントラストが明瞭な光コード信号を入力する。以上の構
成からなる本実施例のエンコーダは回転コード板２０の
回転変位に対応した光コード信号管究極的に光コネクタ
３４を介して送出するものである。さて、本発明に↓れ
ば、発光側光ファイバー２６の投光端３０と受ｆｔ、Ｉ
ＩＩＩ元ファイバー２８の受−ｙｔ、端３２とを−ｔｋ
線上で一部に配置し、投ｆ、側から受光側へ確夾に元の
通過がな芒ｒＬる構造を容易に実現している点に特徴を
有するが、これは発光側光ファイバー２６、受光側光フ
ァイバー２８をモールド体によって形成した支持体２４
ＶＣ増付ける構造を有することによって実現している。
すなわち、第２図（４）、（Ｂ）に示すように、一本の
光ファイバー２５を適宜の合成樹脂材からなるモールド
体２３に通常の成形法によって固化、固定し、次いでこ
のモールド体２３にコの字形又はＵ字形の切り込みを形
成して上紀一本の元ファイバー２−５を発ｊｔ、＠光フ
ァイバー２６と受光側光ファイバー２８とに二分し、か
つ切シ込みの形成されたモールド体２３によって前述の
支持体２４を形成しているものである。そして支持体２
４が有する切込み２４ｍの対向端面に投光４３０．受光
端３２を形成することＫよシ、本来は一本の元ファイバ
ー２５からその一部を巧みに切除しているので眩投光−
３０と受光端３２の同心性が確保されるのである。なお
、モールド体２３に元ファイバー２５を固化、固定する
際には該光ファイバー２５の両端に適宜量の張力を付与
することＫより同心性確保が更に確賽となる。
光ファイバー２５を適宜の合成樹脂材からなるモールド
体２３に通常の成形法によって固化、固定し、次いでこ
のモールド体２３にコの字形又はＵ字形の切り込みを形
成して上紀一本の元ファイバー２−５を発ｊｔ、＠光フ
ァイバー２６と受光側光ファイバー２８とに二分し、か
つ切シ込みの形成されたモールド体２３によって前述の
支持体２４を形成しているものである。そして支持体２
４が有する切込み２４ｍの対向端面に投光４３０．受光
端３２を形成することＫよシ、本来は一本の元ファイバ
ー２５からその一部を巧みに切除しているので眩投光−
３０と受光端３２の同心性が確保されるのである。なお
、モールド体２３に元ファイバー２５を固化、固定する
際には該光ファイバー２５の両端に適宜量の張力を付与
することＫより同心性確保が更に確賽となる。
以上の説明はエンコーダのコード板′ｆｒ同転コード板
２０で形成した回転形エンコーダの例に就いて説明した
が投光１／１１ｉ３０と受′ｙｔ、４３２との間で直線
形状のコード板を可動にしたリニア形エンコーダに本本
発明を適用し得ることは言うまで本ない。
２０で形成した回転形エンコーダの例に就いて説明した
が投光１／１１ｉ３０と受′ｙｔ、４３２との間で直線
形状のコード板を可動にしたリニア形エンコーダに本本
発明を適用し得ることは言うまで本ない。
第１図は本発明による光ファイバーを用い九エンコーダ
におき可動コード板を回転コード板によ。 って形成した実施例を示す横断面図、第２図囚。 ■）は光ファイバーを用いた投光端と受光端とを同心配
置構造に形成する方法を説明する図。 １０・・・ハウゾング、１２・・・基体部、１４・・・
筒形キャップ、１８・・・軸、２０・・・回転コード板
、２４−・・・支持体、２６・・・発光側光ファイバー
、２８・・・受光側光ファイバー、３０・・・投光端、
３２・・・受光端、３４・・・光コネクタ、３８．４２
・・・レンズ、４０・・・固定スリ、ト板。
におき可動コード板を回転コード板によ。 って形成した実施例を示す横断面図、第２図囚。 ■）は光ファイバーを用いた投光端と受光端とを同心配
置構造に形成する方法を説明する図。 １０・・・ハウゾング、１２・・・基体部、１４・・・
筒形キャップ、１８・・・軸、２０・・・回転コード板
、２４−・・・支持体、２６・・・発光側光ファイバー
、２８・・・受光側光ファイバー、３０・・・投光端、
３２・・・受光端、３４・・・光コネクタ、３８．４２
・・・レンズ、４０・・・固定スリ、ト板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、発光側光ファイバーの投光端と受光側光ファイバー
の受光端との間に可動コード板を介挿してなる光ファイ
バーを用いたエンコーダにおいて、一本の光ファイバー
をモールド体内に固定し、固定後に前記モールド体に略
コの字形切込み部を形成することによって前記投光端と
前記受光端を前記切込み部の端面に相互に同心に設けた
こと１に特徴とする光ファイバーを用いたエンコーダ。 ２、前記可動コード板は回転コード板からなる特許請求
の範囲第１項に記載の光ファイバーを用いたエンコーダ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6949182A JPS58187810A (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | 光フアイバ−を用いたエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6949182A JPS58187810A (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | 光フアイバ−を用いたエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58187810A true JPS58187810A (ja) | 1983-11-02 |
Family
ID=13404224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6949182A Pending JPS58187810A (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | 光フアイバ−を用いたエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58187810A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0179918A1 (en) * | 1984-04-14 | 1986-05-07 | Fanuc Ltd. | Optical rotary encoder |
| EP0180880A2 (de) * | 1984-11-09 | 1986-05-14 | Junghans Uhren Gmbh | Anzeigestellungs-Detektionseinrichtung für eine Uhr, insbesondere eine Funkuhr |
| JPS61118613A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-05 | Fanuc Ltd | 光フアイバ形ロ−タリエンコ−ダ |
| EP0209514A2 (de) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | RSF-Elektronik Gesellschaft m.b.H. | Messsystem, insbesondere inkrementales Messsystem für die Messung von Längen und Winkeln auf optoelektronischem Wege |
| JPH0374322U (ja) * | 1990-10-25 | 1991-07-25 |
-
1982
- 1982-04-27 JP JP6949182A patent/JPS58187810A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0179918A1 (en) * | 1984-04-14 | 1986-05-07 | Fanuc Ltd. | Optical rotary encoder |
| EP0180880A2 (de) * | 1984-11-09 | 1986-05-14 | Junghans Uhren Gmbh | Anzeigestellungs-Detektionseinrichtung für eine Uhr, insbesondere eine Funkuhr |
| JPS61118613A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-05 | Fanuc Ltd | 光フアイバ形ロ−タリエンコ−ダ |
| EP0209514A2 (de) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | RSF-Elektronik Gesellschaft m.b.H. | Messsystem, insbesondere inkrementales Messsystem für die Messung von Längen und Winkeln auf optoelektronischem Wege |
| JPH0374322U (ja) * | 1990-10-25 | 1991-07-25 |
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