JPS61118207A - 成形品取出装置 - Google Patents
成形品取出装置Info
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- JPS61118207A JPS61118207A JP24007784A JP24007784A JPS61118207A JP S61118207 A JPS61118207 A JP S61118207A JP 24007784 A JP24007784 A JP 24007784A JP 24007784 A JP24007784 A JP 24007784A JP S61118207 A JPS61118207 A JP S61118207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- holding arm
- molded product
- sprue
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は成形品取出装置に関する。
（従来の技術）
成形後のプラスチック製品を成形型内から取り出す成形
品取出装置が種々開発されている。
品取出装置が種々開発されている。
第４図は成形機上に取り付けられる成形品取出装置１０
の従来例を示す側面図である。
の従来例を示す側面図である。
図において１２は基台であり、取出装置本体部１３を成
形機の横方向ヘトラバースさせるレール１４を備える。
形機の横方向ヘトラバースさせるレール１４を備える。
１５はこのレール１４上を往復移動する移動ブロックで
ある。移動ブロック１５には２本の支持ロッド（１つの
み図示）１６が、レール１４とは直交する、前後方向に
スライド自在に挿通され、各支持ロッド１６先端には取
付部１７゜１８を介してメインアーム１９．サブアーム
２０がそれぞれ垂直方向に取り付けられている。取付部
１７．１８には移動ブロック１５に固設された２つの水
平移動シリンダ２１ （一方のみ図示）のロフト端が固
定されている。したがって水平移動シリンダ２１が作動
することによって、メインアーム１９．サブアーム２０
は支持ロッド１６の突出入に伴われて前後動する。
ある。移動ブロック１５には２本の支持ロッド（１つの
み図示）１６が、レール１４とは直交する、前後方向に
スライド自在に挿通され、各支持ロッド１６先端には取
付部１７゜１８を介してメインアーム１９．サブアーム
２０がそれぞれ垂直方向に取り付けられている。取付部
１７．１８には移動ブロック１５に固設された２つの水
平移動シリンダ２１ （一方のみ図示）のロフト端が固
定されている。したがって水平移動シリンダ２１が作動
することによって、メインアーム１９．サブアーム２０
は支持ロッド１６の突出入に伴われて前後動する。
前記メインアーム１９．サブアーム２０は共にシリンダ
機構に構成され、メインアーム１９の上下動するロッド
下端には姿勢制御装置付の製品取出し用の把持機構が、
サブアーム２０の上下動する口・ノド下端にはスプルー
取出し用の把持機構がそれぞれ取着されている。メイン
アーム１９．サブアーム２０は共に、そのロッドの捩れ
を防止したり、ロッドの自身の軸回りの回転を防止する
ガイドボスト２２．２３を備えている。
機構に構成され、メインアーム１９の上下動するロッド
下端には姿勢制御装置付の製品取出し用の把持機構が、
サブアーム２０の上下動する口・ノド下端にはスプルー
取出し用の把持機構がそれぞれ取着されている。メイン
アーム１９．サブアーム２０は共に、そのロッドの捩れ
を防止したり、ロッドの自身の軸回りの回転を防止する
ガイドボスト２２．２３を備えている。
以上のようであるから、第５図に模式的に示したように
、まずメインアーム１９およびサブアーム２０のロッド
が成形終了後型割りされている成形型空間内に下降され
、次いで水平移動シリンダ２１が作動されてメインアー
ム１９．サブアーム２０がそれぞれ成形型に付着してい
る製品、スプル一方向に往復動されて、製品、スプルー
を各把持機構によって把持して成形型面から分離し、次
いで各ロッドが製品、スプルーを把持したまま成形型上
方に引き上げられるとともに、取出装置本体部１３がレ
ール１４をトラバースされて、製品。
、まずメインアーム１９およびサブアーム２０のロッド
が成形終了後型割りされている成形型空間内に下降され
、次いで水平移動シリンダ２１が作動されてメインアー
ム１９．サブアーム２０がそれぞれ成形型に付着してい
る製品、スプル一方向に往復動されて、製品、スプルー
を各把持機構によって把持して成形型面から分離し、次
いで各ロッドが製品、スプルーを把持したまま成形型上
方に引き上げられるとともに、取出装置本体部１３がレ
ール１４をトラバースされて、製品。
スプルーを成形機外へと取り出すものである。
なお従来装置の他の例としては、上記の支持ロッド１６
の替わりに、レール１４とは直交する方向に移動ブロッ
ク１５から支持アーム（図示せず）を延設して、この支
持アームに設けたレール上にメインアーム１９．サブア
ーム２０を移動自在に架設して水平移動シリンダに連結
したものもある。
の替わりに、レール１４とは直交する方向に移動ブロッ
ク１５から支持アーム（図示せず）を延設して、この支
持アームに設けたレール上にメインアーム１９．サブア
ーム２０を移動自在に架設して水平移動シリンダに連結
したものもある。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら上記従来装置には次のような問題点がある
。
。
すなわち、メインアーム１９．サブアーム２゛０自体が
複雑なシリンダ機構に構成されていることから、例えば
１００ｇ程度のきわめて軽量な製品であっても、上記シ
リンダ機構が１０ｋｇ〜２０ｋｇ程度の重量物になって
しまう。このためこれを支持する前記の支持ロッド１６
や支持アームに極めて大きな負荷が加わり、支持ロッド
１６や支持アームの強度を大としなければならず装置が
大型化する。特にメインアーム１９．サブアーム２０の
ロッドの突出入方向が、支持ロッド１６や支持アームの
延出方向に垂直な方向であるから、ロッド突出大降の突
出入開始時や停止時の衝撃によって支持ロッド１６や支
持アームにその基部を中心とする回転力が作用し、支持
ロフト１６や支持アームに加わる負荷を増大し、支持ロ
ッド１６や支持アームを振動させる原因となる。
複雑なシリンダ機構に構成されていることから、例えば
１００ｇ程度のきわめて軽量な製品であっても、上記シ
リンダ機構が１０ｋｇ〜２０ｋｇ程度の重量物になって
しまう。このためこれを支持する前記の支持ロッド１６
や支持アームに極めて大きな負荷が加わり、支持ロッド
１６や支持アームの強度を大としなければならず装置が
大型化する。特にメインアーム１９．サブアーム２０の
ロッドの突出入方向が、支持ロッド１６や支持アームの
延出方向に垂直な方向であるから、ロッド突出大降の突
出入開始時や停止時の衝撃によって支持ロッド１６や支
持アームにその基部を中心とする回転力が作用し、支持
ロフト１６や支持アームに加わる負荷を増大し、支持ロ
ッド１６や支持アームを振動させる原因となる。
また逆にこの支持ロッド１６や支持アームの振動等によ
って、メインアーム１９．サブアーム２０にその反力が
作用する結果、メインアーム１９゜サブアーム２０に振
動が生じて製品等の把持ミスを起こしたり、メインアー
ム１９．サブアーム２０に変形、捩れ等が生じる原因と
なる。
って、メインアーム１９．サブアーム２０にその反力が
作用する結果、メインアーム１９゜サブアーム２０に振
動が生じて製品等の把持ミスを起こしたり、メインアー
ム１９．サブアーム２０に変形、捩れ等が生じる原因と
なる。
このようなメインアーム１９．サブアーム２０の変形、
捩れをを防止するためには径の大きなシリンダやロッド
を用いたり、前述のガイドポスト２２．２３が不可欠と
なり、シリンダ機構の重量増につながるという悪循環を
招く。
捩れをを防止するためには径の大きなシリンダやロッド
を用いたり、前述のガイドポスト２２．２３が不可欠と
なり、シリンダ機構の重量増につながるという悪循環を
招く。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記問題点を解消し、メインアーム（成形品取
出アーム）、サブアーム（スプルー取出アーム）の軽量
化により、負荷を軽減し、軽量化したにもかかわらずメ
インアーム、サブアームの変形、捩れが防止され、かつ
全体装置の簡略化が行える成形品取出装置を提供するこ
とを目的とし、その特徴とするところは、 プラスチック等の成形品取出装置において、適宜な支持
台の上方に略水平に位置するように、支持台から略上方
に伸びる適宜な支持部材によって基部付近が支持される
保持アームと、該保持アームを略水平状態を保ったまま
昇降動させる昇降動機構と、 前記保持アームから垂下され、下端に成形品を把持する
ための把持機構を有する成形品取出アームと を具備するところにある。
出アーム）、サブアーム（スプルー取出アーム）の軽量
化により、負荷を軽減し、軽量化したにもかかわらずメ
インアーム、サブアームの変形、捩れが防止され、かつ
全体装置の簡略化が行える成形品取出装置を提供するこ
とを目的とし、その特徴とするところは、 プラスチック等の成形品取出装置において、適宜な支持
台の上方に略水平に位置するように、支持台から略上方
に伸びる適宜な支持部材によって基部付近が支持される
保持アームと、該保持アームを略水平状態を保ったまま
昇降動させる昇降動機構と、 前記保持アームから垂下され、下端に成形品を把持する
ための把持機構を有する成形品取出アームと を具備するところにある。
（実施例）
以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明に係る成形品取出装置の一実施例を示す
全体側面概要図、第２図はその正面概要図である。
全体側面概要図、第２図はその正面概要図である。
成形品取出装置３０は成形機３１の成形型３２上方の所
定位置に取付けられる。
定位置に取付けられる。
３３は基台であり、取出装置本体部３４を成形機の横方
向ヘトラバースさせるレール３５を備える。
向ヘトラバースさせるレール３５を備える。
３６はこのレール３５上を往復移動する移動ブロックで
ある。３７はトラバースモータであり、移動ブロック３
６を公知の機構によってレール３５上を往復動させる。
ある。３７はトラバースモータであり、移動ブロック３
６を公知の機構によってレール３５上を往復動させる。
３８は保持アームであり、レール３５とは直交する方向
に配設され、その後端近傍において、移動ブロック３６
上に立設した２本の平行なガイドポス）３９．４０上を
摺動自在に保持される。保持アーム３８後端にはネジ杆
４１が螺挿され（第３図）、このネジ杆４１は移動ブロ
ック３６内に配設したサーボモータ４２の回転軸に同軸
に固定されている。しかして、サーボモータ４２が正逆
回転することによって、保持アーム３８はガイドポスト
３９．４０に案内されて上下動することとなる。なお４
３はカバーであり、ガイドポスト３９゜４０上端を固定
するとともに、ネジ杆４１上端を回転自在に支持してい
る。
に配設され、その後端近傍において、移動ブロック３６
上に立設した２本の平行なガイドポス）３９．４０上を
摺動自在に保持される。保持アーム３８後端にはネジ杆
４１が螺挿され（第３図）、このネジ杆４１は移動ブロ
ック３６内に配設したサーボモータ４２の回転軸に同軸
に固定されている。しかして、サーボモータ４２が正逆
回転することによって、保持アーム３８はガイドポスト
３９．４０に案内されて上下動することとなる。なお４
３はカバーであり、ガイドポスト３９゜４０上端を固定
するとともに、ネジ杆４１上端を回転自在に支持してい
る。
４４は成形品取出アームたるメインアームであり、軽量
なバイブで構成され、下端には姿勢制御装置４５によっ
て、図示のごとく垂直位置から水平位置まで往復回動す
る把持板２６を備える。メインアーム４４はその上端部
において保持アーム３８に保持されて鉛直方向に伸びる
。そして、上端部において保持アーム３８に、鉛直方向
を保ったまま前後方向にスライド自在に保持される。こ
のスライド機構は、例えば、メインアーム４４上端部に
固設した摺動駒（図未せず）を保持アーム３８に設けた
案内溝（図示せず）内を摺動自在に設けることによって
構成される。
なバイブで構成され、下端には姿勢制御装置４５によっ
て、図示のごとく垂直位置から水平位置まで往復回動す
る把持板２６を備える。メインアーム４４はその上端部
において保持アーム３８に保持されて鉛直方向に伸びる
。そして、上端部において保持アーム３８に、鉛直方向
を保ったまま前後方向にスライド自在に保持される。こ
のスライド機構は、例えば、メインアーム４４上端部に
固設した摺動駒（図未せず）を保持アーム３８に設けた
案内溝（図示せず）内を摺動自在に設けることによって
構成される。
４７は水平移動シリンダであり、保持アーム３８に固設
され、そのロッド端が前記の摺動駒に連結されて、メイ
ンアーム４４を前後方向にスライドさせる。
され、そのロッド端が前記の摺動駒に連結されて、メイ
ンアーム４４を前後方向にスライドさせる。
４８はスプルー取出アームたるサブアームであり、同じ
く軽量なパイプで構成され、下端にはシリンダ装置４９
を内蔵し、このシリンダ装置４９のロッド端には把持装
置５０が固設されている。
く軽量なパイプで構成され、下端にはシリンダ装置４９
を内蔵し、このシリンダ装置４９のロッド端には把持装
置５０が固設されている。
サブアーム４８も同じくその上端部において保持アーム
３８に保持されて鉛直下方に伸びるとともに、メインア
ーム４４と同様にして鉛直状態を保ったまま保持アーム
３８に対してスライド自在に設けられている。
３８に保持されて鉛直下方に伸びるとともに、メインア
ーム４４と同様にして鉛直状態を保ったまま保持アーム
３８に対してスライド自在に設けられている。
５１は水平移動シリンダであり、保持アーム３８に固設
され、そのロフト端がサブアーム４８に連結されること
により、サブアーム４８を、保持アーム３８に沿う前後
方向にスライドさせる。
され、そのロフト端がサブアーム４８に連結されること
により、サブアーム４８を、保持アーム３８に沿う前後
方向にスライドさせる。
なお５２は固定プレート、５３は可動プレート。
５４は固定金型、５５は可動金型である。また５６は安
全ドアを示す。
全ドアを示す。
以上のように構成されており、成形終了後型開きされた
成形型から製品、スプルーを取り出すには、次の手順に
よる。
成形型から製品、スプルーを取り出すには、次の手順に
よる。
まず、サーボモータ４２が駆動され、保持アーム３８が
下降し、メインアーム４４．サブアーム４８が成形型の
所定空間内に突入する。次いで水平移動シリンダ５１が
駆動されてサブアーム４８が固定金型５４方向に往復動
してスプルーを把持装置５０で把持して固定金型５４か
ら分離し、次にシリンダ装置４９が駆動されて把持装置
５０がメインアーム４４側の把持板４６の回動の支障と
ならない位置まで引き上げられる。
下降し、メインアーム４４．サブアーム４８が成形型の
所定空間内に突入する。次いで水平移動シリンダ５１が
駆動されてサブアーム４８が固定金型５４方向に往復動
してスプルーを把持装置５０で把持して固定金型５４か
ら分離し、次にシリンダ装置４９が駆動されて把持装置
５０がメインアーム４４側の把持板４６の回動の支障と
ならない位置まで引き上げられる。
次いで水平移動シリンダ４７が駆動されてメインアーム
４４が可動金型５５方向に往復動して製品を把持板４６
で把持して可動金型５５から分離し、次に姿勢制御装置
４５により把持板４６が製品把持面が下向きとなるよう
に回動される。
４４が可動金型５５方向に往復動して製品を把持板４６
で把持して可動金型５５から分離し、次に姿勢制御装置
４５により把持板４６が製品把持面が下向きとなるよう
に回動される。
次にサーボモータ４２が駆動さて保持アーム３８が上昇
され、これに伴い、メインアーム４４．サブアーム４８
が、その下端が安全ドア５６上方に位置するまで上昇さ
れる。
され、これに伴い、メインアーム４４．サブアーム４８
が、その下端が安全ドア５６上方に位置するまで上昇さ
れる。
次いでドラバ−スモーク３７が駆動され、取出装置本体
部３４がレール３５上をトラバースして成形機３１の横
方向に製品とスプルーを搬送するものである。
部３４がレール３５上をトラバースして成形機３１の横
方向に製品とスプルーを搬送するものである。
他の実施例としては、前記の姿勢制御装置４５は、製品
を可動金型５５から分離後、把持板４６を垂直軸を中心
として横方向に９０°回転させ、次いで垂直面内で把持
板４６を製品が下向きとなるように回動させるようにす
るものであってもよい。
を可動金型５５から分離後、把持板４６を垂直軸を中心
として横方向に９０°回転させ、次いで垂直面内で把持
板４６を製品が下向きとなるように回動させるようにす
るものであってもよい。
この場合把持板４６はサブアーム４８とは平行な方向に
引き上げられ、サブアーム４８に衝突することがないか
ら、サブアーム４８における前述のシリンダ装置４９は
必ずしも設ける必要がない。
引き上げられ、サブアーム４８に衝突することがないか
ら、サブアーム４８における前述のシリンダ装置４９は
必ずしも設ける必要がない。
また他の実施例とては、スプルーが型割りと同時に下方
に自然に分離落下するものおいては、サブアームおよび
その付属機構も設けることを要しない。
に自然に分離落下するものおいては、サブアームおよび
その付属機構も設けることを要しない。
また、製品が、スリープレート型の成形型の中央プレー
トに付着するものにあっては、メインアーム４４が水平
移動シリンダ５１により中央プレート方向に往復動され
て製品を把持分離することは言うまでもない。
トに付着するものにあっては、メインアーム４４が水平
移動シリンダ５１により中央プレート方向に往復動され
て製品を把持分離することは言うまでもない。
前記各実施例において、保持アーム３８の昇降動はサー
ボモータ４２とネジ杆４１によったがこれに限られるも
のではなく、空油圧シリンダその他の適宜な昇降動機構
であってもよい。空油圧シリンダの場合そのロッドがガ
イドボストを兼ねることもできる。
ボモータ４２とネジ杆４１によったがこれに限られるも
のではなく、空油圧シリンダその他の適宜な昇降動機構
であってもよい。空油圧シリンダの場合そのロッドがガ
イドボストを兼ねることもできる。
また、前記のガイドポスト３９．４０やネジ杆４１は第
１図上右方に傾斜するように設けて保持アーム３８を平
行移動させるようにしてもよい。
１図上右方に傾斜するように設けて保持アーム３８を平
行移動させるようにしてもよい。
この場合には、取出装置本体部３４の重心がより右方に
、すなわち移動ブロック３６の上方により寄ってくるか
ら、取出装置本体部３４の移動ブロック３６に対する左
右の重量バランスをより均衡ならしめることができ、保
持アーム３８昇降動時や取出装置本体部３４のトラバー
ス時等に各部の振動等を抑止することができる。なお保
持アーム３８の昇降時にメインアーム４４．サブアーム
４８が移動ブロック３６等に衝突しないように、上記の
傾斜角を設定したり、あるいは保持アーム３８の昇降時
に両水平移動シリンダ４７．５１を同時に駆動して上記
の衝突を回避するように設定する“ こともできる。
、すなわち移動ブロック３６の上方により寄ってくるか
ら、取出装置本体部３４の移動ブロック３６に対する左
右の重量バランスをより均衡ならしめることができ、保
持アーム３８昇降動時や取出装置本体部３４のトラバー
ス時等に各部の振動等を抑止することができる。なお保
持アーム３８の昇降時にメインアーム４４．サブアーム
４８が移動ブロック３６等に衝突しないように、上記の
傾斜角を設定したり、あるいは保持アーム３８の昇降時
に両水平移動シリンダ４７．５１を同時に駆動して上記
の衝突を回避するように設定する“ こともできる。
また左右の重量バランスを取るために、保持アーム３８
の基部側を太くしたり、あるいは保持アーム３８をネジ
杆４１の反対側方向に若干延出して錘を付けるなどして
もよい。
の基部側を太くしたり、あるいは保持アーム３８をネジ
杆４１の反対側方向に若干延出して錘を付けるなどして
もよい。
（発明の効果）
以上のように本発明に係る成形品取出装置によれば、成
形品取出アームやスプルー取出しアーム自体を従来のよ
うに複雑、かつ重量のあるシリンダ機構を採用すること
なく、これらアームの昇降動機構は、保持アームを昇降
動させる構成としたから、昇降動機構は支持台（移動ブ
ロック等）側に一括して設けることができ、しかも両ア
ームは軽量なパイプ材を用いることができ、支持台を中
心とする重量バランスが支持台上方により近接して来、
支持台側の負荷を軽減させることができ、全体構成の簡
略化が図れる。
形品取出アームやスプルー取出しアーム自体を従来のよ
うに複雑、かつ重量のあるシリンダ機構を採用すること
なく、これらアームの昇降動機構は、保持アームを昇降
動させる構成としたから、昇降動機構は支持台（移動ブ
ロック等）側に一括して設けることができ、しかも両ア
ームは軽量なパイプ材を用いることができ、支持台を中
心とする重量バランスが支持台上方により近接して来、
支持台側の負荷を軽減させることができ、全体構成の簡
略化が図れる。
また重量バランスがとれることにより、振動等の発生を
抑えることができ、成形品取出アームやスプルー取出ア
ームの変形、捩れ等を防止できる。
抑えることができ、成形品取出アームやスプルー取出ア
ームの変形、捩れ等を防止できる。
したがってまた両アームを一層軽量化でき振動をより少
なくしうる。さらに従来のシリンダ機構を採用した場合
のアーム自体のシリンダの駆動停止時の慣性力等が原因
する振動等の発生がなく、負荷が軽減されるから、この
意味でも、強度が従来程は要求されず、両アームの軽量
化が図れる。
なくしうる。さらに従来のシリンダ機構を採用した場合
のアーム自体のシリンダの駆動停止時の慣性力等が原因
する振動等の発生がなく、負荷が軽減されるから、この
意味でも、強度が従来程は要求されず、両アームの軽量
化が図れる。
またスプルー取出しアームを設けた場合、両アームが保
持アームの下降と共に同時に下降するが、スプルー取出
アームに把持装置を引き上げる小型のシリンダを設けた
り、成形品取出アーム側の把持板を姿勢制御装置によっ
てスプルー取出アームと衝突しない方向に回動すること
によって、成形品、スプルーの取り出しめ障害となるこ
とはない。
持アームの下降と共に同時に下降するが、スプルー取出
アームに把持装置を引き上げる小型のシリンダを設けた
り、成形品取出アーム側の把持板を姿勢制御装置によっ
てスプルー取出アームと衝突しない方向に回動すること
によって、成形品、スプルーの取り出しめ障害となるこ
とはない。
第１図は本発明装置の一例を示す概略的な側面図、第２
図はその側面図、第３図は昇降動機構の一例を示す説明
図である。第４図は従来装置の側面図、第５図はアーム
の移動径路を示す説明図である。 ＩＯ・・・取出装置、 １３・・・取出装置本体部、
１４・・・レール、 １５・・・移動ブロック、
１６・・・家持ロッド、 １７．１８・・・取
付部、 １９・・・メインアーム、２０・・・サブア
ーム、 ２１・・・水平移動シリンダ、 ２２．
２３・・・ガイドポスト ３０・・・成形品取出装置
、 ３１・・・成形機、３２・・・成形型、 ３３
・・・基台、 ３４・・・取出装置本体部、 ３５
・・・レール、 ３６・・・移動フロック、 ３７
・・・トラバースモータ、 ３８・・・保持アーム、
３９．４０・・・ガイドボスト ４１・・・ネ
ジ杆、 ４２・・・サーボモータ、 ４３・・・カ
バー、４４・・・メインアーム、 ４５・・・姿勢制
御装置。 ４６・・・把持板、 ４７・・・水平移動シリンダ、
４８・・・サブアーム、 ４９・・・シリンダ装
置、 ５０・・・把持装置、 ５１・・・水平移動
シリンダ、 ５３・・・可動プレート。 ５４・・・固定金型、 ５５・・・可動金型。
図はその側面図、第３図は昇降動機構の一例を示す説明
図である。第４図は従来装置の側面図、第５図はアーム
の移動径路を示す説明図である。 ＩＯ・・・取出装置、 １３・・・取出装置本体部、
１４・・・レール、 １５・・・移動ブロック、
１６・・・家持ロッド、 １７．１８・・・取
付部、 １９・・・メインアーム、２０・・・サブア
ーム、 ２１・・・水平移動シリンダ、 ２２．
２３・・・ガイドポスト ３０・・・成形品取出装置
、 ３１・・・成形機、３２・・・成形型、 ３３
・・・基台、 ３４・・・取出装置本体部、 ３５
・・・レール、 ３６・・・移動フロック、 ３７
・・・トラバースモータ、 ３８・・・保持アーム、
３９．４０・・・ガイドボスト ４１・・・ネ
ジ杆、 ４２・・・サーボモータ、 ４３・・・カ
バー、４４・・・メインアーム、 ４５・・・姿勢制
御装置。 ４６・・・把持板、 ４７・・・水平移動シリンダ、
４８・・・サブアーム、 ４９・・・シリンダ装
置、 ５０・・・把持装置、 ５１・・・水平移動
シリンダ、 ５３・・・可動プレート。 ５４・・・固定金型、 ５５・・・可動金型。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、プラスチック等の成形品取出装置において、適宜な
支持台の上方に略水平に位置するよ うに、支持台から略上方に伸びる適宜な支持部材によっ
て基部付近が支持される保持アームと、 該保持アームを略水平状態を保ったまま昇 降動させる昇降動機構と、 前記保持アームから垂下され、下端に成形 品を把持するための把持機構を有する成形品取出アーム
と を具備することを特徴とする成形品取出装 置。 ２、前記昇降動機構は、前記保持アームの基部付近を螺
挿するネジ杆と、該ネジ杆を回転させるサーボモータと
で構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の成形品取出装置。 ３、前記昇降動機構はシリンダ機構であり、該シリンダ
機構のロッドが前記支持部材を兼用するものである特許
請求の範囲第１項記載の成形品取出装置。 ４、プラスチック等の成形品取出装置において、適宜な
支持台の上方に略水平に位置するよ うに、支持台から略上方に伸びる適宜な支持部材によっ
て基部付近が支持される保持アームと、 該保持アームを略水平状態を保ったまま昇 降動させる昇降動機構と、 前記保持アームから垂下され、下端に、シ リンダ装置によって上下動自在に支持された、スプルー
を把持するための把持機構を有するスプルー取出アーム
と、 前記保持アームから垂下され、下端に、適 宜な姿勢制御装置によって、鉛直位置から前記スプルー
取出アーム方向に向く水平位置まで往復回動自在に設け
られた、成形品を把持するための把持板を有する成形品
取出アームを具備することを特徴とする成形品取出装 置。 ５、プラスチック等の成形品取出装置において、適宜な
支持台の上方に略水平に位置するよ うに、支持台から略上方に伸びる適宜な支持部材によっ
て基部付近が支持される保持アームと、 該保持アームを略水平状態を保ったまま昇 降動させる昇降動機構と、 前記保持アームから垂下され、下端に、ス プルーを把持するための把持機構を有するスプルー取出
アームと、 前記保持アームから垂下され、下端に、適 宜な姿勢制御装置によって、成形品取出方向側から前記
スプルー取出アームとは平行な方向に突出するまで基部
を中心として回動する把持板を有する成形品取出アーム
と を具備することを特徴とする成形品取出装 置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24007784A JPS61118207A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 成形品取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24007784A JPS61118207A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 成形品取出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61118207A true JPS61118207A (ja) | 1986-06-05 |
Family
ID=17054148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24007784A Pending JPS61118207A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 成形品取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61118207A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100632957B1 (ko) | 2005-03-09 | 2006-10-31 | (주)디와이일렉트로닉스 | 인서트 사출성형용 다관절 로봇 |
| CN107253305A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-10-17 | 浙江安吉铭瑞汽车销售有限公司 | 一种新型汽车模具 |
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Citations (3)
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-
1984
- 1984-11-14 JP JP24007784A patent/JPS61118207A/ja active Pending
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