KR0169856B1

KR0169856B1 - 자동 취출장치의 제품 취출 지그 방향 전환장치

Info

Publication number: KR0169856B1
Application number: KR1019950055811A
Authority: KR
Inventors: 선신규
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1995-12-23
Filing date: 1995-12-23
Publication date: 1999-03-20
Also published as: KR970033723A

Abstract

본 발명은 자동 취출장치의 Z축 아암 하단에 설치되는 제품 취출지그의 방향을 자유롭게 변환시킬 수 있는 방향전환 장치에 관한 것으로 그 기술적인 구성은, 자동 취출장치의 Z축 아암(21) 하단의 지그프레임(22)으로 지지 브라켓트(23)가 착설되며, 상기 지지 브라켓트(23)의 양측에는 힌지축(24)을 개재하여 가이드 레버(25)(25')가 회동 가능하게 하향 입설되고, 상기 지지 브라켓트(23)의 하측에는 로터리 실린더(26)가 설치되어 그 양측으로 회전축(27)이 횡설되며, 상기 로터리 실린더(26)의 양측으로 횡설되는 회전축(27)은 가이드 레버(25)(25')와 결합 고정토록 되고, 상기 양측 가이드 레버(25)(25')의 하측에는 제품취출 지그(28)가 연결설치되어 방향을 자유롭게 전환토록 하는 것이다.

이에 따라서, 자동 취출장치의 사출성형기에 설치되는 이동측 혹은 고정측 금형의 위치에 따라 제품취출지그의 방향을 자유롭게 전환시킬 수 있도록 됨은 물론, 이에 따라 성형제품 취출작업의 작업성 및 생산성을 가일층 향상시키며, 제품취출지그의 간단한 구조에 의해 제작 및 설치가 용이하게 이루어질 수 있는 것이다.

Description

자동 취출장치의 제품취출 지그 방향 전환장치

제1도는 일반적인 자동 취출장치의 정면 구조도.

제2도는 종래의 Z축 아암 하측에 설치되는 제품 취출지그의 측면 구조도.

제3도는 본 발명에 따른 Z축 아암 하측에 설치되는 제품 취출 지그 방향 전환장치의 정면 구조도.

제4도의 제3도의 측면 구조도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

21 : Z축 아암 22 : 지그프레임

23 :지지 브라켓트 24 : 힌지축

25,25' : 가이드 레버 26 : 로터리 실린더

27 : 회전축 28 : 제품취출 지그

29 : 충격흡수 플레이트

본 발명은 사출성형기로부터 성형제품을 취출하여 이를 수평 및 수직방향으로 이송토록 하는 자동 취출장치에 있어서, 성형제품을 취출하는 제품 취출축(Z축) 하단에 설치되는 제품 취출지그의 방향전환 장치에 관한 것으로 이는 특히, 자동 취출장치의 Z축 아암 하단의 지그프레임을 개재하여 지지브라켓트가 착설되며, 상기 지지브라켓트의 하측에는 로터리 실린더가 연설되며, 상기 지지브라켓트의 양측에는 가이드레버가 하향 입설되어 로터리 실린더의 양측으로 횡설되는 회전축과 결합되고, 상기 가이드레버의 하측에 연결되는 제품취출지그의 방향이 자유롭게 전환토록 됨으로써, 자동 취출장치의 사출성형기에 설치되는 이동측 혹은 고정측 금형의 위치에 따라 로터리 실린더로서 제품 취출지그의 방향을 180°까지 자유롭게 전환함은 물론, 이에따라 성형제품 취출작업의 작업성 및 생산성이 가일층 향상되는 한편, 수직이송 실린더에 의한 별도의 링크설치가 필요없게 되는 제품취출지그의 간단한 구조로써 제작 및 설치작업이 용이하게 수행될 수 있도록 한 자동 취출장치의 제품취출 지그 방향 전환장치에 관한 것이다.

일반적으로 알려져 있는 자동 취출장치의 구조에 있어서는, 제1도에서 도시한 바와같이, 자동 취출장치(1)의 X축 아암(2)상에 이와 작각 방향으로 이송되는 Y축 아암(3)이 설치되고, 상기 Y축 아암(3)의 중앙에는 가이드블록 및 가이드레일을 개재하여 Z축 아암(4)이 수직방향으로 승하강토록 설치되어 Z축 아암(4) 하단에 설치된 제품 취출지그(5)를 통하여 성형제품을 수직 및 수평(X,Y 및 Z축 방향)으로 취출 이송토록 하는 것이다.

이와같은 기술과 관련된 종래의 Z축 아암 하단에 설치되는 제품취출지그의 구조에 있어서는, 제2도에 도시한 바와같이, 자동 취출장치의 Z축 아암(11) 하부 일측에 지지브라켓트(12)를 개재하여 실린더(13)가 하향 입설되며, 상기 실린더(13)의 로드(14) 하단부와 Z축 프레임(11)의 하측으로 각각 설치된 지그회전핀(15)(15')을 통해 지그브라켓트(16)가 회동가능하게 연설되고, 상기 지그 브라켓트(16)의 전방에는 제품 취출지그(17)가 착설되어 성형제품을 취출토록 하는 구성으로 이루어 진다.

상기와 같은 구조를 갖는 종래의 제품취출 지그는, Z축 아암(11)에 지지브라켓트(12)를 개재하여 설치된 실린더(13)의 작동시, 이와 연설된 실린더 로드(14)가 전진 동작을 하면서 지그브라켓트(16)를 밀어주게 되면, 상기 지그브라켓트(16)S,S 제품 취출지그(17)와 일체로 지그회전핀(15)(15')에 의해 90도 회전 동작하여 성형제품을 취출토록 하는 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 제품 취출지그에 있어서는, 성형 사출기에는 금형의 위치에 따라 이동측 취출과 고정측 위출방식으로 구분되어 이를 같이 수용할 경우에는 상기 지그브라켓트(16) 및 제품 취출지그(17)의 취출방향이 반대로 이루어지게 되어 이를 수용할 수 없게 됨은 물론, 이에 따라서 작업성 및 생산성이 극히 저하됨과 함께, 상기 지그브라켓트(16)의 자세도 정확하게 제어할 수 없게 되는 등의 단점이 있었다.

또한, 상기 지그브라켓트(16)의 위치를 반대방향으로 위치시킬 경우, Z축 아암(11)에 연설된 실린더(13)등의 구성부품을 전체 교체하여야 함으로써, 이에 따른 작업시간의 지연과 생산비용의 상승을 초래하게 되는 등의 여러 문제점들이 있었다.

본 발명은 상기한 바와같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 자동 취출장치의 사출성형기에 설치되는 이동측 혹은 고정측 금형의 위치에 따라 로터리 실린더로서 극히 용이하게 제품 취출지그의 방향을 180°까지 자유롭게 전환시킬 수 있도록 함으로 인하여, 성형제품 취출 작업의 작업성 및 생산성을 가일층 향상시키며, 수직이송 실린더에 의한 별도의 링크가 필요없게 되는 제품취출지그의 간단한 구조로써 제작 및 설치작업을 용이하게 수행되는 자동 취출장치의 제품취출지그 방향 전환장치를 제공하는 데에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 자동취출장치의 Z축 아암의 하단부에 설치되는 제품취출지그에 있어서, 상기 Z축 아암의 하단에는 지그프레임을 개재하여 양측으로 힌지축을 개재하여 가이드레버가 회동가능하게 하향 입설된 지지브라켓트가 착설되고, 상기 지지브라켓트의 하측에는 양측으로 회전축이 횡설된 로터리 실린더가 설치되며, 상기 로터리 실린더의 회전축을 상기 가이드레버와 결합되어 그 하측으로 제품취출지그가 방향을 자유롭게 전환토록 연결 설치되는 구성으로 이루어진 자동 취출장치의 제품취출지그 방향 전환장치를 마련함에 의한다.

이하, 첨부된 도면을 기초하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제3도는 본 발명에 따른 제품 취출지그 방향 전환장치의 정면 구조도이고, 제4도는 제3도의 측면 구조도로서, 본 발명의 제품취출지그 방향 전환장치는, 자동 취출장치의 Z축 아암(21) 하단의 지그프레임(22)으로 지지 브라켓트(23)가 착설되며, 상기지지 브라켓트(23)의 양측에는 힌지축(24)을 개재하여 가이드레버(25)(25')가 회동 가능하게 하향 입설되고, 상기 지지 브라켓트(23)의 하측에는 로터리 실린더(26)가 설치되어 그 양측으로 회전축(27)이 횡설되며, 상기 로터리 실린더(26)의 양측으로 횡설되는 회전축(27)은 가이드 레버(25)(25')와 결합 고정토록 되고, 상기 양측 가이드레버(25)(25')의 하측에는 제품취출지그(28)가 자유롭게 방향 전환토록 연결 설치된다.

또한, 상기 지그프레임(22)의 양측에는 제품취출 지그(28)의 회전에 따른 충격을 방지토록 충격흡수 플레이트(29)가 각각 설치되어 구성으로 이루어 진다.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

제3도 및 제4도에 도시한 바와같이, 자동취출장치의 Z축 아암(21) 하측으로 설치되는 지그프레임(22)의 하단 제품취출지그(28)를 통하여 사출성형기의 금형내의 제품을 취출할 경우, 상기 지그프레임(22)의 하측으로 설치되는 지지 브라켓트(23)의 양측으로 힌지축(24)을 개재하여 가이드레버(25)(25')가 회동 가능하게 하향 입설되고, 상기지지 브라켓트(23)의 하측에는 로터리 실린더(26)가 설치된다.

따라서, 상기 로터리 실린더(26)의 작동에 의해 그 양측으로 횡설되는 회전축(27)이 회전하게 되며, 상기 회전축(27)은 가이드 레버(25)(25')와 결합 고정토록 되는 관계로, 회전축(27)과 일체로 가이드 레버(25)(25')가 지지브라켓트(22)의 힌지축(24)을 중심으로 일정각도 좌,우측으로 회전작동 하게 된다.

한편, 상기 양측 가이드레버(25)(25')의 하측 단부에는 제품취출지그(28)가 일체로 연결 설치되어 가이드레버(25)(25')의 회전에 의해 일정각도 회전하여 180°이상으로 방향이 자유롭게 전환토록 되는 것이다.

이때, 상기 지그프레임(22)의 양측에는 고무재로 구성된 충격흡수 플레이트(29)가 설치되어 제품취출지그(28)의 일방향으로 90도 이상의 회전시, 지그 프레임(22)과 충돌에 의한 충격을 흡수토록 되며, 상기 제품취출지그(28)는, 사전에 설정된 회전각도에 의해 원하는 각도만큼 회전하여 성형제품을 취출토록 하는 것이다.

이에 따라서, 사출성형기의 금형 위치에 따라 방향이 자유롭게 전환되는 제품취출 지그(28)는, 지지브라켓트(23)의 하측 로터리 실린더(26)에 의해 자유롭게 회전을 하게 되어 이와 연설된 가이드레버(25)(25')를 통해 제품취출지그(28)를 구동할 수 있게 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명에 따른 자동취출장치의 제품 취출지그 방향 전환장치에 의하면, 자동 취출장치의 사출성형기에 설치되는 이동측 혹은 고정측 금형의 위치에 따라 로터리 실린더로서 극히 용이하게 제품 취출지그의 방향을 180°까지 자유롭게 전환시키는 한편, 성형제품 취출 작업의 작업성 및 생산성을 가일층 향상시키고, 수직이송 실린더에 의한 별도의 링크가 필요없게 되는 제품취출지그의 간단한 구조로써 제작 및 설치작업을 용이하게 수행되는 우수한 효과가 있다.

Claims

자동취출장치의 Z축아암(21)의 하단부에 설치되는 제품취출지그에 있어서, 상기 Z축 아암(21)의 하단에는 지그프레임(22)을 개재하여 양측으로 힌지축(24)을 개재하여 가이드레버(25)(25')가 회동가능하게 하향 입설된 지지브라켓트(23)가 착설되고, 상기 지지브라켓트(23)의 하측에는 양측으로 회전축(27)이 횡설된 로터리 실린더(26)가 설치되며, 상기 로터리 실린더(26)의 회전축(27)은 상기 가이드레버(25)(25')와 결합되어 그 하측으로 제품취출지그(28)가 방향을 자유롭게 전환토록 연결 설치되는 구성으로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 자동취출장치의 제품취출지그 방향전환장치.
제1항에 있어서, 상기 지그프레임(22)의 양측에는, 제품취출 지그(28)의 회전에 따른 충격을 방지토록 충격흡수 플레이트(29)가 설치됨을 특징으로 하는 자동취출장치의 제품취출지그 방향전환장치.