JPS61117029A - ワ−クの装着方法および装置 - Google Patents
ワ−クの装着方法および装置Info
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- JPS61117029A JPS61117029A JP59237649A JP23764984A JPS61117029A JP S61117029 A JPS61117029 A JP S61117029A JP 59237649 A JP59237649 A JP 59237649A JP 23764984 A JP23764984 A JP 23764984A JP S61117029 A JPS61117029 A JP S61117029A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- mounting
- pin
- chuck
- hole
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ワーク、特に電子部品等の微小ワークを被装
着体に装着可能とするワークの装着方法および装置に関
する。
着体に装着可能とするワークの装着方法および装置に関
する。
［従来の技術］
従来、ワーク、特に電子部品等の微小ワークを例えばプ
リント基板等の被装着体に装着する場合、一つ一つのワ
ークをビンセット等の把持体で摘出し、摘出されたワー
クを被装着体の装着部に例えば接着剤等を用いて装着す
るようにしていた。
リント基板等の被装着体に装着する場合、一つ一つのワ
ークをビンセット等の把持体で摘出し、摘出されたワー
クを被装着体の装着部に例えば接着剤等を用いて装着す
るようにしていた。
［発明が解決しようとする問題点コ
しかしながら、微小ワークをピンセット等の把特休で摘
出し、装着する作業には、多くの労力が必要となり、ま
た被装着体の装着部に対する正確な装着も困難なものと
なっている０本発明は、孔を備えた微小ワークを、被装
着体の装着部に備える装着ピンに確実に装着することを
可能とし、装着作業が簡単で、かつ正確な装着を行なう
ことのできるワークの装着方法および装置を提供するこ
とを目的としている。
出し、装着する作業には、多くの労力が必要となり、ま
た被装着体の装着部に対する正確な装着も困難なものと
なっている０本発明は、孔を備えた微小ワークを、被装
着体の装着部に備える装着ピンに確実に装着することを
可能とし、装着作業が簡単で、かつ正確な装着を行なう
ことのできるワークの装着方法および装置を提供するこ
とを目的としている。
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するために１本発明の第１は、孔を備え
たワークを、被装着体の装着ピンに鎖孔を挿入する状態
で装着するワークの装着方法であって、ワークの外側面
を保持する状態で該ワークを位置決めし、位置決め保持
されるワークの孔にチャックピンを嵌入して該ワークを
チャックピンに保持し、ワークを保持しているチャック
ピンを装着ピンに対向配置し、上記対向配置状態下でワ
ークをチャックピンから装着ピンにそぎ落とし、ワーク
を装着ピンに装着可能としている。また、本発明の第２
は、孔を備えたワークを、被装着体の装着ピンに鎖孔を
挿入する状態で装着するワークの装着装置であって、ワ
ークの外側面を保持する状態で該ワークを位置決めする
位置決め手段と、位置決め手段に位置決め保持されてい
るワークの孔に嵌入して該ワークを保持可能とするチャ
ックピンを位置決め手段の位置決め位置と被装着体の装
着ピンの位置との間に移動する移動手段と、装着ピンに
対向配置されているチャックピンの周囲に保持されてい
るワークをそぎ落とし、該ワークを装着ピンに装着する
手段と、を有することとしている。
たワークを、被装着体の装着ピンに鎖孔を挿入する状態
で装着するワークの装着方法であって、ワークの外側面
を保持する状態で該ワークを位置決めし、位置決め保持
されるワークの孔にチャックピンを嵌入して該ワークを
チャックピンに保持し、ワークを保持しているチャック
ピンを装着ピンに対向配置し、上記対向配置状態下でワ
ークをチャックピンから装着ピンにそぎ落とし、ワーク
を装着ピンに装着可能としている。また、本発明の第２
は、孔を備えたワークを、被装着体の装着ピンに鎖孔を
挿入する状態で装着するワークの装着装置であって、ワ
ークの外側面を保持する状態で該ワークを位置決めする
位置決め手段と、位置決め手段に位置決め保持されてい
るワークの孔に嵌入して該ワークを保持可能とするチャ
ックピンを位置決め手段の位置決め位置と被装着体の装
着ピンの位置との間に移動する移動手段と、装着ピンに
対向配置されているチャックピンの周囲に保持されてい
るワークをそぎ落とし、該ワークを装着ピンに装着する
手段と、を有することとしている。
［作 用］
本発明によれば、ワークを位置決め保持する状態下で、
チャックピンを該ワークの孔に嵌入して、ワークをチャ
ックピンによって装着し、保持した後、チャックピンを
装着ピンに対向配置する状態下でワークをチャックピン
から装着ピンにそぎ落とすことにより、孔を備えた微小
ワークが、被装着体の装着部に備える装着ピンに確実に
装着されることを可能とし、これにより、装着作業が簡
単で、かつ正確な装着を行なうことが可能なワークの装
着方法および装置が提供されることとなる。
チャックピンを該ワークの孔に嵌入して、ワークをチャ
ックピンによって装着し、保持した後、チャックピンを
装着ピンに対向配置する状態下でワークをチャックピン
から装着ピンにそぎ落とすことにより、孔を備えた微小
ワークが、被装着体の装着部に備える装着ピンに確実に
装着されることを可能とし、これにより、装着作業が簡
単で、かつ正確な装着を行なうことが可能なワークの装
着方法および装置が提供されることとなる。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図および第２図は本発明の一実施例に係るワークの
装着装置を示すものであり、それぞれワークの装着装置
の作動過程を示す平面図、第３図およ・び第４図は第１
図の［ＩＩ−ｍ線に沿い、それぞれチャックピンによる
ワークの保持過程を示す拡大断面図、第５図および第６
図はチャックピンによるワークの保持過程を示す斜視図
、第７図および第８図は第２図の■−■線に沿い、それ
ぞれ基板に対するワークの装着過程を示す拡大断面図で
ある。
装着装置を示すものであり、それぞれワークの装着装置
の作動過程を示す平面図、第３図およ・び第４図は第１
図の［ＩＩ−ｍ線に沿い、それぞれチャックピンによる
ワークの保持過程を示す拡大断面図、第５図および第６
図はチャックピンによるワークの保持過程を示す斜視図
、第７図および第８図は第２図の■−■線に沿い、それ
ぞれ基板に対するワークの装着過程を示す拡大断面図で
ある。
ワークの装着装置１０は、被装着体としての基板１１に
電子部品としての微小ワーク１２を装着可能とするもの
である。ワーク１２は供給コンベア１３により、順次ワ
ーク供給位置Ａ、に供給され、供給されるワーク１２は
、矢示Ｂ方向に回動されるワークの装着装置１０に保持
された後、基板搬送ラインＣに沿って移動する搬送フレ
ーム１４にそれぞれ支持される基板１１に対し装着可能
とされている。
電子部品としての微小ワーク１２を装着可能とするもの
である。ワーク１２は供給コンベア１３により、順次ワ
ーク供給位置Ａ、に供給され、供給されるワーク１２は
、矢示Ｂ方向に回動されるワークの装着装置１０に保持
された後、基板搬送ラインＣに沿って移動する搬送フレ
ーム１４にそれぞれ支持される基板１１に対し装着可能
とされている。
すなわち、ワークの装着装置１０は、第１図および第２
図に示すように支持軸１５を中心に矢示Ｂ方向に回動さ
れる二叉のアーム１６を有してなり、該アーム１６は第
１アーム部１７および第２アーム部１８とから構成され
る。第１アーム部１７には、ワーク１２を吸着し、保持
可能とする吸着ノズル１９が配設される。第２アーム部
１８には、装着部２０が設けられ、該装着部２ｏは、基
板搬送ラインＣのワーク装着位置りに搬送される基板１
１におけるワーク装着部に順次ワーク１２を装着可能と
している。吸着ノズル１９および装着部２０はそれぞれ
支持軸１５を中心とする同一半径上に配設されてなり、
吸着ノズル１９と装着部２０の間は、支持軸１５を中心
として角度９０度離隔されている。アーム１６の回動は
、吸着ノズル１９および装着部２０のそれぞれを支持軸
１５を中心とする角度９０度の範囲で往復回動じて行な
われている。供給コンベア１３のワーク供給位置Ａと基
板搬送ラインＣのワーク装着位置りの間には、ワーク１
２を位置決め可能とする位置決め手段２１が配設されて
いる。ワーク供給位置Ａと位置決め手段２１のワーク位
置決め位置Ｅ、ワーク位置決め位置Ｅとワーク装着位置
りとの間は、それぞれ支持軸１５を中心として角度９０
度の間隔で離隔されている。
図に示すように支持軸１５を中心に矢示Ｂ方向に回動さ
れる二叉のアーム１６を有してなり、該アーム１６は第
１アーム部１７および第２アーム部１８とから構成され
る。第１アーム部１７には、ワーク１２を吸着し、保持
可能とする吸着ノズル１９が配設される。第２アーム部
１８には、装着部２０が設けられ、該装着部２ｏは、基
板搬送ラインＣのワーク装着位置りに搬送される基板１
１におけるワーク装着部に順次ワーク１２を装着可能と
している。吸着ノズル１９および装着部２０はそれぞれ
支持軸１５を中心とする同一半径上に配設されてなり、
吸着ノズル１９と装着部２０の間は、支持軸１５を中心
として角度９０度離隔されている。アーム１６の回動は
、吸着ノズル１９および装着部２０のそれぞれを支持軸
１５を中心とする角度９０度の範囲で往復回動じて行な
われている。供給コンベア１３のワーク供給位置Ａと基
板搬送ラインＣのワーク装着位置りの間には、ワーク１
２を位置決め可能とする位置決め手段２１が配設されて
いる。ワーク供給位置Ａと位置決め手段２１のワーク位
置決め位置Ｅ、ワーク位置決め位置Ｅとワーク装着位置
りとの間は、それぞれ支持軸１５を中心として角度９０
度の間隔で離隔されている。
ワークの装着装置１０は、第１図に示すアーム１６の反
時計回りでの回動端において、第１アーム部１７の吸着
ノズル１９がワーク供給位ＩＩＡに、第２アーム部１８
の装着部２０が位置決め手段２工のワーク位置決め位置
Ｅにそれぞれ位置決めされることとなる。この際、吸着
ノズル１９は、ワーク供給位置Ａのワーク１２を吸着し
て保持することを可能とし、また、装着部２０は、ワー
ク位置決め位置Ｅに位置決めされているワーク１２を保
持可能としている。
時計回りでの回動端において、第１アーム部１７の吸着
ノズル１９がワーク供給位ＩＩＡに、第２アーム部１８
の装着部２０が位置決め手段２工のワーク位置決め位置
Ｅにそれぞれ位置決めされることとなる。この際、吸着
ノズル１９は、ワーク供給位置Ａのワーク１２を吸着し
て保持することを可能とし、また、装着部２０は、ワー
ク位置決め位置Ｅに位置決めされているワーク１２を保
持可能としている。
吸着ノズル１９および装着部２０のそれぞれに保持され
るワーク１２は、移動手段としてのアーム１６の時計回
りの回動により第２図に示す位置に移動されることとな
る。すなわち、第２図に示す回動端の位置においては、
吸着ノズル１９に保持されるワーク１２が位置決め手段
２１のワーク位置決め位置Ｅに、また装着部２０に保持
されるワーク１２がワーク装着部１ｉＩＤにそれぞれ位
置決めされることとなる。ワーク位置決め位ｉＥに位置
決めされるワーク１２は、吸着ノズル１９の該位置での
吸着動作の停止により、ワーク位置決め位置Ｅに解放さ
れ、また、ワーク装着位置りに位置決めされるワーク１
２は、装着部２０からの保持解放により、基板１１のワ
ーク装着部に装着されるようにしている。吸着ノズル１
９および装着部２０におけるワーク１２の保持解放が完
了されると、アーム１６は、第１図に示す位置に回動さ
、９ れ、再びワーク供給位置Ａに供給されるワーク “１
２および位置決め手段２１にて位置決めされているワー
ク１２をそれぞれ吸着ノズル１９および装着部２０のそ
れぞれで保持することが可能となる。このようにして、
基板搬送ラインＣに沿って、順次ワーク装着部ｇＩＤへ
搬送される基板１１に対し、位置決めされた状態のワー
ク１２を順次装着することが可能となる。
るワーク１２は、移動手段としてのアーム１６の時計回
りの回動により第２図に示す位置に移動されることとな
る。すなわち、第２図に示す回動端の位置においては、
吸着ノズル１９に保持されるワーク１２が位置決め手段
２１のワーク位置決め位置Ｅに、また装着部２０に保持
されるワーク１２がワーク装着部１ｉＩＤにそれぞれ位
置決めされることとなる。ワーク位置決め位ｉＥに位置
決めされるワーク１２は、吸着ノズル１９の該位置での
吸着動作の停止により、ワーク位置決め位置Ｅに解放さ
れ、また、ワーク装着位置りに位置決めされるワーク１
２は、装着部２０からの保持解放により、基板１１のワ
ーク装着部に装着されるようにしている。吸着ノズル１
９および装着部２０におけるワーク１２の保持解放が完
了されると、アーム１６は、第１図に示す位置に回動さ
、９ れ、再びワーク供給位置Ａに供給されるワーク “１
２および位置決め手段２１にて位置決めされているワー
ク１２をそれぞれ吸着ノズル１９および装着部２０のそ
れぞれで保持することが可能となる。このようにして、
基板搬送ラインＣに沿って、順次ワーク装着部ｇＩＤへ
搬送される基板１１に対し、位置決めされた状態のワー
ク１２を順次装着することが可能となる。
位置決め手段２１は、第１図および第２図に示すように
、４つの爪体２２から構成され、各爪体２２は吸着ノズ
ル１９により、ワーク位置決め位置Ｅに解放されたワー
ク１２の外側面に対し矢示Ｆ方向に進退動可能とされる
。爪体２２はＳ進出状態においてワーク１２の外側面を
保持することを可能としている。、ワーク１２は、各爪
体２２に当接され、保持される４つの外側面を備える立
方体とされ、さらにワーク１２の中心部には、第５図に
示すように角孔２３が形成されている。このようにして
、ワーク１２は、４つ爪体２２の進出動により、所定の
角度あるいは斉整状態でワーク位置決め位置Ｅに位置決
めされることが可能となる。
、４つの爪体２２から構成され、各爪体２２は吸着ノズ
ル１９により、ワーク位置決め位置Ｅに解放されたワー
ク１２の外側面に対し矢示Ｆ方向に進退動可能とされる
。爪体２２はＳ進出状態においてワーク１２の外側面を
保持することを可能としている。、ワーク１２は、各爪
体２２に当接され、保持される４つの外側面を備える立
方体とされ、さらにワーク１２の中心部には、第５図に
示すように角孔２３が形成されている。このようにして
、ワーク１２は、４つ爪体２２の進出動により、所定の
角度あるいは斉整状態でワーク位置決め位置Ｅに位置決
めされることが可能となる。
ワーク位置決め位置Ｅに位置決めされるワーク１２を保
持可能とするとともに、保持される７−り１２を基板１
１に装着可能とする装着部２０は、第３図に示すように
上下方向〔Ｇ方向〕に駆動される駆動シャフト２４を備
えてなる。駆動シャフト２４の下端部には、チャックピ
ン２５が備えられ、このチャックピン２５は、ワーク１
２に形成される角孔２３に嵌入可能な角柱形状とされる
。チャックピン２５は、第４図に示す駆動シャフト２４
の下降移動状態において角孔２３に嵌入可能とされてい
る。角孔２３に嵌入されたチャックピン２５は、該嵌入
状態においてチャックピン２５の先端部の周囲にワーク
１２を保持させることが可能とされる。チャックピン２
５は。
持可能とするとともに、保持される７−り１２を基板１
１に装着可能とする装着部２０は、第３図に示すように
上下方向〔Ｇ方向〕に駆動される駆動シャフト２４を備
えてなる。駆動シャフト２４の下端部には、チャックピ
ン２５が備えられ、このチャックピン２５は、ワーク１
２に形成される角孔２３に嵌入可能な角柱形状とされる
。チャックピン２５は、第４図に示す駆動シャフト２４
の下降移動状態において角孔２３に嵌入可能とされてい
る。角孔２３に嵌入されたチャックピン２５は、該嵌入
状態においてチャックピン２５の先端部の周囲にワーク
１２を保持させることが可能とされる。チャックピン２
５は。
第５図に示すように先端部を矢示Ｈ方向に拡縮可能とす
るほぞ穴状の溝部２６を備えてなる。これにより、第６
図に示す角孔２３に対するチャックピン２５の嵌入状態
において、先端部が拡張方向に作用され、先端部周囲へ
のワーク１２の保持状態を維持することが可能となる。
るほぞ穴状の溝部２６を備えてなる。これにより、第６
図に示す角孔２３に対するチャックピン２５の嵌入状態
において、先端部が拡張方向に作用され、先端部周囲へ
のワーク１２の保持状態を維持することが可能となる。
上下方向〔Ｇ方向〕に駆動される駆動シャツフト２４は
、それぞれ軸径の異なる第１軸部２７および第２軸部２
８を備えてなる。第１軸部２７の軸のまわりには、駆動
シャラフト２４に対して上下方向〔Ｇ方向〕にスライド
可能なスライドフレーム２９が装着されている。すなわ
ち、スライドフレーム２９は、上部に軸孔３０を備えた
上フレーム部３１を有してなり、第１軸部２７に対し、
該軸孔３０を挿入させる状態で第１軸部２７に対しスラ
イドフレーム２９を上下動可能に支持させている。一方
、スライドフレームｚ９の下部には下フレーム部３２が
備えられ、該下フレーム部３２には、チャックピン２５
を挿通可能とする挿通孔３３が形成されている。下フレ
ーム部３２は、支持面３４を有してなり、該支持面３４
にて第１軸部２７の下端のリプ３４Ａを支持可能として
イル、上フレーム部３１と下フレーム部３２間の第１軸
部２７の軸まわりには、位置決めピン支持体３５が第１
軸部２７に対し上下動可能に支持されてなる０位置決め
？ン支特体３５は、ＷＩＪｌ軸部２７の下端に設けられ
るリブ３４Ａに支持されてなり、上下動する位置決めピ
ン支持体３５の下降端位置を規制可能としている。位置
決めピン支持体３５と上フレーム部３１間の第１軸部２
７の軸まわりには、圧縮スプリング３６が介装されてい
る。この圧縮スプリング３６は、スライドフレーム２９
の上フレーム部３１を、第１軸部２７と第２軸部２８と
の間に設けられる係止部３６Ａに接触させる方向に付勢
している０位置決めピン支持体３５には、上下方向に穿
設される２つの支持孔３７が設けられ、該支持孔３７に
は、止めネジ３８により位置決めピン３９が支持固定さ
れてなる。すなわち、この位置決めピン３９は、支持孔
３７と、支持孔３７に連続する状態で下フレーム部３２
に穿設されるピン孔４０に対し、上下動可能に挿通させ
てなり、止めネジ３８による位置決めピン３９の固定位
置を上下に調節することにより、位置決めピン支持体３
５に対する位置決め 、！。
、それぞれ軸径の異なる第１軸部２７および第２軸部２
８を備えてなる。第１軸部２７の軸のまわりには、駆動
シャラフト２４に対して上下方向〔Ｇ方向〕にスライド
可能なスライドフレーム２９が装着されている。すなわ
ち、スライドフレーム２９は、上部に軸孔３０を備えた
上フレーム部３１を有してなり、第１軸部２７に対し、
該軸孔３０を挿入させる状態で第１軸部２７に対しスラ
イドフレーム２９を上下動可能に支持させている。一方
、スライドフレームｚ９の下部には下フレーム部３２が
備えられ、該下フレーム部３２には、チャックピン２５
を挿通可能とする挿通孔３３が形成されている。下フレ
ーム部３２は、支持面３４を有してなり、該支持面３４
にて第１軸部２７の下端のリプ３４Ａを支持可能として
イル、上フレーム部３１と下フレーム部３２間の第１軸
部２７の軸まわりには、位置決めピン支持体３５が第１
軸部２７に対し上下動可能に支持されてなる０位置決め
？ン支特体３５は、ＷＩＪｌ軸部２７の下端に設けられ
るリブ３４Ａに支持されてなり、上下動する位置決めピ
ン支持体３５の下降端位置を規制可能としている。位置
決めピン支持体３５と上フレーム部３１間の第１軸部２
７の軸まわりには、圧縮スプリング３６が介装されてい
る。この圧縮スプリング３６は、スライドフレーム２９
の上フレーム部３１を、第１軸部２７と第２軸部２８と
の間に設けられる係止部３６Ａに接触させる方向に付勢
している０位置決めピン支持体３５には、上下方向に穿
設される２つの支持孔３７が設けられ、該支持孔３７に
は、止めネジ３８により位置決めピン３９が支持固定さ
れてなる。すなわち、この位置決めピン３９は、支持孔
３７と、支持孔３７に連続する状態で下フレーム部３２
に穿設されるピン孔４０に対し、上下動可能に挿通させ
てなり、止めネジ３８による位置決めピン３９の固定位
置を上下に調節することにより、位置決めピン支持体３
５に対する位置決め 、！。
ピン３９の下端部の位置を上下に調整可能として ゛い
る。また位置決めピン３９の下端部には、テーパ部４１
が形成される。テーパ部４１は、第３図に示す位置決め
手段２１の支持フレーム４２に形成される位置決め孔４
３に、また第７図に示す基板１１の搬送フレーム１４に
形成される位置決め孔４４にそれぞれ挿入および当接可
能とされる。
る。また位置決めピン３９の下端部には、テーパ部４１
が形成される。テーパ部４１は、第３図に示す位置決め
手段２１の支持フレーム４２に形成される位置決め孔４
３に、また第７図に示す基板１１の搬送フレーム１４に
形成される位置決め孔４４にそれぞれ挿入および当接可
能とされる。
′ これにより、第１図および第２図に示す第２アーム
部１８の各回動端において装着部２０のチャックビン２
５をワーク位置決め位置Ｅあるいはワーク装着位置りに
それぞれ上下方向で位置決め可能としている０位置決め
孔４３または４４に対する位置決めピン３９の挿入およ
び挿入の解除は、アーム１６の各回動端における装着部
２０の上下動により可能とされ、該上下動は駆動シャフ
ト２４の上下動を介して行なわれるようにしている。
部１８の各回動端において装着部２０のチャックビン２
５をワーク位置決め位置Ｅあるいはワーク装着位置りに
それぞれ上下方向で位置決め可能としている０位置決め
孔４３または４４に対する位置決めピン３９の挿入およ
び挿入の解除は、アーム１６の各回動端における装着部
２０の上下動により可能とされ、該上下動は駆動シャフ
ト２４の上下動を介して行なわれるようにしている。
第２軸部２８の軸まわりには、第１軸部２７に対し、ス
ライドフレーム２９の上下移動を可能とする作動体４６
が支持されてなる０作動体４６は、第２軸部２８に対し
て上下方向〔Ｇ方向〕に移動可能とされ、係止部３６Ａ
と作動体４６との間には、圧縮スプリング４７が介装さ
れてなる。
ライドフレーム２９の上下移動を可能とする作動体４６
が支持されてなる０作動体４６は、第２軸部２８に対し
て上下方向〔Ｇ方向〕に移動可能とされ、係止部３６Ａ
と作動体４６との間には、圧縮スプリング４７が介装さ
れてなる。
作動体４６には、スライドフレーム２９の上フレーム部
３１の上面に当接可能される当接部４８が形成される。
３１の上面に当接可能される当接部４８が形成される。
これにより第８図に示す作動体４６の下方駆動にともな
い、当接部４８を介しスライドフレーム２９を下方に押
移動可能としている。
い、当接部４８を介しスライドフレーム２９を下方に押
移動可能としている。
作動体４６の下方駆動は、装着部２０が第２図に示す位
置に位置決めされた状態において行なわれるようにして
いる。すなわち、第２図に示す位置においては、チャッ
クビン２５と基板１１のワーク装着部とが、位置決めピ
ン３９のテーパ部４１と位置決め孔４４との当接により
丘下方向に対向位置される状態１位置決めされることと
なる。ここで、チャックビン２５の周囲には、第７図に
−示すようにワーク１２が保持される状態とされている
。また、基板１１のワーク装着部には。
置に位置決めされた状態において行なわれるようにして
いる。すなわち、第２図に示す位置においては、チャッ
クビン２５と基板１１のワーク装着部とが、位置決めピ
ン３９のテーパ部４１と位置決め孔４４との当接により
丘下方向に対向位置される状態１位置決めされることと
なる。ここで、チャックビン２５の周囲には、第７図に
−示すようにワーク１２が保持される状態とされている
。また、基板１１のワーク装着部には。
装着ピン４９が立設されており、チャックビン２５と装
着ビン４９とが上下に対向配置されている。この際、チ
ャックビン２５と装着ビン４９とが干渉しないように第
７図に示す間隔Ｔの調整が行なわれ、該調整は、止めネ
ジ３８による位置決めビン３９の支持位置を上下に調節
することにより行なわれる。このような状態で作動体４
日の下方駆動によりスライドフレーム２９が下方に押移
動されると、下フレーム部３２の挿通孔３３の内面下端
に突出形成されるそぎ落と、し部５０が第８図に示す位
置まで下降移動されることとなる。これにより、チャッ
クピン２５の先端部の周囲に保持されるワーク１２がチ
ャックビン２５からそぎ落とされる状態となり、さらに
その角孔２３が装着ビン４９に挿入される状態でワーク
１２を装着ピン４９に装着させることが可能となる。基
板１１に対するワーク１２の装着が完了されると作動体
４６の下方駆動が解除され、これにより圧縮スプリング
４７のスプリング力により作動体４６が元の状態に上昇
移動可能となる。また、これに伴ないスライドフレーム
２９も圧縮スプリング３６のスプリング力により上昇移
動させることが可能とされる。
着ビン４９とが上下に対向配置されている。この際、チ
ャックビン２５と装着ビン４９とが干渉しないように第
７図に示す間隔Ｔの調整が行なわれ、該調整は、止めネ
ジ３８による位置決めビン３９の支持位置を上下に調節
することにより行なわれる。このような状態で作動体４
日の下方駆動によりスライドフレーム２９が下方に押移
動されると、下フレーム部３２の挿通孔３３の内面下端
に突出形成されるそぎ落と、し部５０が第８図に示す位
置まで下降移動されることとなる。これにより、チャッ
クピン２５の先端部の周囲に保持されるワーク１２がチ
ャックビン２５からそぎ落とされる状態となり、さらに
その角孔２３が装着ビン４９に挿入される状態でワーク
１２を装着ピン４９に装着させることが可能となる。基
板１１に対するワーク１２の装着が完了されると作動体
４６の下方駆動が解除され、これにより圧縮スプリング
４７のスプリング力により作動体４６が元の状態に上昇
移動可能となる。また、これに伴ないスライドフレーム
２９も圧縮スプリング３６のスプリング力により上昇移
動させることが可能とされる。
次に、上記ワークの装着装置１０の作動を説明する。
まず、第１図に示すアーム１６の回動端位置において、
吸着ノズル１９がワーク供給位置Ａに供給されるワーク
１２を吸着し、保持するとともに、装着部２０が位置決
め手段２１のワーク位置決め位置Ｅに位置決めされてい
るワーク１２を保持する状態となる。装着部２０による
ワーク１２の保持は、第３図に示すように装着部２０を
位置決め手段２１に下降移動させて行なわれ、該下降移
動は、位置決めビン３９のテーパ部４１を位置決め孔４
３に挿入および当接する状態で行なわれる。さらに、こ
の状態で駆動シャフト２４を第４図に示す状態まで下降
移動することにより１位置決め手段２１の爪体２２によ
り保持されたワーク１２の角孔２３にチャックピン２５
が挿入される。チャックピン２５の先端部が角孔２３に
挿入されると、次に装着部２０の全体が位置決め手段２
１に対して上方へ移動され、これに伴ないチャックピン
２５の先端部の周囲にワーク１２が保持される状態とな
る。なお、この後ワーク１２の外側面に対し進出状態と
される爪体２２は、退出方向へ移動される状態となる。
吸着ノズル１９がワーク供給位置Ａに供給されるワーク
１２を吸着し、保持するとともに、装着部２０が位置決
め手段２１のワーク位置決め位置Ｅに位置決めされてい
るワーク１２を保持する状態となる。装着部２０による
ワーク１２の保持は、第３図に示すように装着部２０を
位置決め手段２１に下降移動させて行なわれ、該下降移
動は、位置決めビン３９のテーパ部４１を位置決め孔４
３に挿入および当接する状態で行なわれる。さらに、こ
の状態で駆動シャフト２４を第４図に示す状態まで下降
移動することにより１位置決め手段２１の爪体２２によ
り保持されたワーク１２の角孔２３にチャックピン２５
が挿入される。チャックピン２５の先端部が角孔２３に
挿入されると、次に装着部２０の全体が位置決め手段２
１に対して上方へ移動され、これに伴ないチャックピン
２５の先端部の周囲にワーク１２が保持される状態とな
る。なお、この後ワーク１２の外側面に対し進出状態と
される爪体２２は、退出方向へ移動される状態となる。
吸着ノズル１９および装着部２０のそれぞれにワーク１
２が保持されるとアーム１６が第２図に示す状態に角度
９０度回動される。第２図に示すアーム１６の回動端位
置においては、吸着ノズル１９に保持されるワーク１２
が位置決め手段２１のワーク位置決め位置Ｅに解放され
１次いで位置決め手段２１の爪体２２により、解放され
たワーク１２の位置決めが行なわれる。また、該位置に
おける装着部２０は、ワーク装着位置りへ搬送される基
板１１に対して第７図に示すように下降移動される状態
となる。下降移動は１位置決めビン３９のテーバ部４１
を搬送フレーム１４の位置決め孔４４に挿入および当接
する状態で行なわれる。これにより、第７図に示すよう
に基板１１の装着ピン４９とチャックピン２５とが上下
に対向位置される。この状態で作動体４６が下方駆動さ
れ、次いでスライドフレーム２９が第８図に示すように
下方移動されることとなる。この結果、そざ落とし部５
０によりチャックピン２５の先端部の周囲に保持される
ワーク１２がチャックピン２５からそぎ落とされ、装着
ピン４９にワーク１２が装着される。ワーク１２の装着
が完了されると作動体４６が上方へ移動されるとともに
、装着部２０の全体がワーク装着位置りに対して上方へ
移動され、次いでアーム１６が第１図に示す位置に回動
されることとなる。第１図に示す位置にアーム１６が回
動されると、上記のように吸着ノズル１９および装着部
２０によりワーク１２の保持作動が行なわれることとな
り、ワーク装着位置りには、次の基板１１が搬送される
こととなる。
２が保持されるとアーム１６が第２図に示す状態に角度
９０度回動される。第２図に示すアーム１６の回動端位
置においては、吸着ノズル１９に保持されるワーク１２
が位置決め手段２１のワーク位置決め位置Ｅに解放され
１次いで位置決め手段２１の爪体２２により、解放され
たワーク１２の位置決めが行なわれる。また、該位置に
おける装着部２０は、ワーク装着位置りへ搬送される基
板１１に対して第７図に示すように下降移動される状態
となる。下降移動は１位置決めビン３９のテーバ部４１
を搬送フレーム１４の位置決め孔４４に挿入および当接
する状態で行なわれる。これにより、第７図に示すよう
に基板１１の装着ピン４９とチャックピン２５とが上下
に対向位置される。この状態で作動体４６が下方駆動さ
れ、次いでスライドフレーム２９が第８図に示すように
下方移動されることとなる。この結果、そざ落とし部５
０によりチャックピン２５の先端部の周囲に保持される
ワーク１２がチャックピン２５からそぎ落とされ、装着
ピン４９にワーク１２が装着される。ワーク１２の装着
が完了されると作動体４６が上方へ移動されるとともに
、装着部２０の全体がワーク装着位置りに対して上方へ
移動され、次いでアーム１６が第１図に示す位置に回動
されることとなる。第１図に示す位置にアーム１６が回
動されると、上記のように吸着ノズル１９および装着部
２０によりワーク１２の保持作動が行なわれることとな
り、ワーク装着位置りには、次の基板１１が搬送される
こととなる。
これにより、基板搬送ラインＣに沿って搬送される基板
１１の装着ピン４９に順次ワーク１２を装着することが
可能となる。
１１の装着ピン４９に順次ワーク１２を装着することが
可能となる。
次に、上記実施例に係るワークの装着装置１０の作用を
説明する。
説明する。
上記実施例に係るワークの装着装置１０によれば、ワー
ク１２を位置決め手段２１により保持する状態下で、チ
ャックピン２５を該ワーク１２の角孔２３に嵌入して、
ワーク１２をチャックピン２５に装着し、保持させるこ
とが可能となる。さらに、ワーク１２を保持するチャッ
クピン２５を装着ピン４９に対向配置する状態下でワー
ク１２をチャックピン２５から装着ピン４９にそぎ落と
すことが行なわれ、角孔２３を備える微小ワーク１２を
、基板１１のワーク装着部に備える装着ピン４９に確実
に装着することが可能となる。これにより、装着作業が
簡単で、かつ正確な装着を行うことが可能なワークの装
着方法および装置が提供されることとなる。
ク１２を位置決め手段２１により保持する状態下で、チ
ャックピン２５を該ワーク１２の角孔２３に嵌入して、
ワーク１２をチャックピン２５に装着し、保持させるこ
とが可能となる。さらに、ワーク１２を保持するチャッ
クピン２５を装着ピン４９に対向配置する状態下でワー
ク１２をチャックピン２５から装着ピン４９にそぎ落と
すことが行なわれ、角孔２３を備える微小ワーク１２を
、基板１１のワーク装着部に備える装着ピン４９に確実
に装着することが可能となる。これにより、装着作業が
簡単で、かつ正確な装着を行うことが可能なワークの装
着方法および装置が提供されることとなる。
［発明の効果］
以上のように、本発明の！＄１は、孔を備えたワークを
、被装着体の装着ピンに鎖孔を挿入する状態で装着する
ワークの装着方法であって、ワークの外側面を保持する
状態で該ワークを位置決めし、位置決め保持されるワー
クの孔にチャックピンを嵌入して該ワークをチャックピ
ンに保持し、ワークを保持しているチャックピンを装着
ピンに対向配置し、上記対向配置状態下でワークをチャ
ックピンから装着ピンにそぎ落とし、ワークを装着ピン
に装着可能としている。また、本発明の第２は孔を備え
たワークを、被装着体の装着ピンに鎖孔を挿入する状態
で装着するワークの装着装置であって、ワークの外側面
を保持する状態で該ワークを位置決めする位置決め手段
と、位置決め手段に位置決め保持されているワークの孔
に嵌入して該ワークを保持可能とするチャックピンを位
置決め手段の位置決め位置と被装着体の装着ピンの位置
との間に移動する移動手段と、装着ピンに対向配置され
ているチャックピンの周囲に保持されているワークをそ
ぎ落とし、該ワークを装着ピンに装着する手段と、を有
することとしている。これにより、孔を備えた微小ワー
クを、被装着体の装着位置に備える装着ピンに確実に装
着することを可能とし、装着作業が簡単で、かつ正確な
装着を行なうことのできるワークの装着方法お 。
、被装着体の装着ピンに鎖孔を挿入する状態で装着する
ワークの装着方法であって、ワークの外側面を保持する
状態で該ワークを位置決めし、位置決め保持されるワー
クの孔にチャックピンを嵌入して該ワークをチャックピ
ンに保持し、ワークを保持しているチャックピンを装着
ピンに対向配置し、上記対向配置状態下でワークをチャ
ックピンから装着ピンにそぎ落とし、ワークを装着ピン
に装着可能としている。また、本発明の第２は孔を備え
たワークを、被装着体の装着ピンに鎖孔を挿入する状態
で装着するワークの装着装置であって、ワークの外側面
を保持する状態で該ワークを位置決めする位置決め手段
と、位置決め手段に位置決め保持されているワークの孔
に嵌入して該ワークを保持可能とするチャックピンを位
置決め手段の位置決め位置と被装着体の装着ピンの位置
との間に移動する移動手段と、装着ピンに対向配置され
ているチャックピンの周囲に保持されているワークをそ
ぎ落とし、該ワークを装着ピンに装着する手段と、を有
することとしている。これにより、孔を備えた微小ワー
クを、被装着体の装着位置に備える装着ピンに確実に装
着することを可能とし、装着作業が簡単で、かつ正確な
装着を行なうことのできるワークの装着方法お 。
、＋ １
よび装置を提供することが可能となる。
第１図および第２図は本発明の一実施例に係るワークの
装着装置を示すものであり、それぞれワークの装着装置
の作動過程を示す平面図、第３図および第４図は第１図
のｍ−ｍ線に沿い、それぞれチャックピンによるワーク
の保持過程を示す拡大断面図、第５図および第６図はチ
ャックピンによるワークの保持過程を示す斜視図、第７
図および第８図は第２図の■−■線に沿い、それぞれ基
板に対するワークの装着過程を示す拡大断面図である。 １０・・・ワークの装着装置、１１・・・基板、１２・
・・ワーク、２０・・・装着部、２１・・・位置決め手
段、２３・・・角孔、２５・・・チャックピン、４９・
・・装着ピン、５０・・・そぎ落とし部。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 味 − Ｎ 味 第７図
装着装置を示すものであり、それぞれワークの装着装置
の作動過程を示す平面図、第３図および第４図は第１図
のｍ−ｍ線に沿い、それぞれチャックピンによるワーク
の保持過程を示す拡大断面図、第５図および第６図はチ
ャックピンによるワークの保持過程を示す斜視図、第７
図および第８図は第２図の■−■線に沿い、それぞれ基
板に対するワークの装着過程を示す拡大断面図である。 １０・・・ワークの装着装置、１１・・・基板、１２・
・・ワーク、２０・・・装着部、２１・・・位置決め手
段、２３・・・角孔、２５・・・チャックピン、４９・
・・装着ピン、５０・・・そぎ落とし部。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 味 − Ｎ 味 第７図
Claims (2)
- （１）孔を備えたワークを、被装着体の装着ピンに該孔
を挿入する状態で装着するワークの装着方法であって、
ワークの外側面を保持する状態で該ワークを位置決めし
、位置決め保持されるワークの孔にチャックピンを嵌入
して該ワークをチャックピンに保持し、ワークを保持し
ているチャックピンを装着ピンに対向配置し、上記対向
配置状態下でワークをチャックピンから装着ピンにそぎ
落とし、ワークを装着ピンに装着可能としたワークの装
着方法。 - （２）孔を備えたワークを、被装着体の装着ピンに該孔
を挿入する状態で装着するワークの装着装置であって、
ワークの外側面を保持する状態で該ワークを位置決めす
る位置決め手段と、位置決め手段に位置決め保持されて
いるワークの孔に嵌入して該ワークを保持可能とするチ
ャックピンを位置決め手段の位置決め位置と被装着体の
装着ピンの位置との間に移動する移動手段と、装着ピン
に対向配置されているチャックピンの周囲に保持されて
いるワークをそぎ落とし、該ワークを装着ピンに装着す
る装着手段と、を有してなるワークの装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59237649A JPH0761579B2 (ja) | 1984-11-13 | 1984-11-13 | ワークの装着方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59237649A JPH0761579B2 (ja) | 1984-11-13 | 1984-11-13 | ワークの装着方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61117029A true JPS61117029A (ja) | 1986-06-04 |
| JPH0761579B2 JPH0761579B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=17018447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59237649A Expired - Fee Related JPH0761579B2 (ja) | 1984-11-13 | 1984-11-13 | ワークの装着方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0761579B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0377497U (ja) * | 1989-11-28 | 1991-08-05 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5086383U (ja) * | 1973-12-11 | 1975-07-23 | ||
| JPS55151428U (ja) * | 1979-04-18 | 1980-10-31 |
-
1984
- 1984-11-13 JP JP59237649A patent/JPH0761579B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5086383U (ja) * | 1973-12-11 | 1975-07-23 | ||
| JPS55151428U (ja) * | 1979-04-18 | 1980-10-31 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0377497U (ja) * | 1989-11-28 | 1991-08-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0761579B2 (ja) | 1995-07-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |