JPS61115617A - 圧延設備の速度制御装置 - Google Patents
圧延設備の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS61115617A JPS61115617A JP23642884A JP23642884A JPS61115617A JP S61115617 A JPS61115617 A JP S61115617A JP 23642884 A JP23642884 A JP 23642884A JP 23642884 A JP23642884 A JP 23642884A JP S61115617 A JPS61115617 A JP S61115617A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- equipment
- block
- rolling
- speed control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、負荷アンバランスｔ−＠減する負荷制御機
構を儂え次圧延設備の速度制御装置に関するもの１：あ
る。
構を儂え次圧延設備の速度制御装置に関するもの１：あ
る。
第４図は従来のローラ矯正機を示すもので、図中四は上
流５Ｉｌｌ矯正磯（１６）のローラ駆鯛延勤磯、（１２
ａ、）は下流側矯正機（ｔ６ａ）の同様の電動機、鵠は
上流側矯正機（１６１の圧下設定用虱ｍ磯、（１４ａ）
は下流側矯正機（１６ａ ）の同様の電動機、（至）は
材料”ｉＣあゐ。
流５Ｉｌｌ矯正磯（１６）のローラ駆鯛延勤磯、（１２
ａ、）は下流側矯正機（ｔ６ａ）の同様の電動機、鵠は
上流側矯正機（１６１の圧下設定用虱ｍ磯、（１４ａ）
は下流側矯正機（１６ａ ）の同様の電動機、（至）は
材料”ｉＣあゐ。
’Ｅ７ｔ Ｐ□は上流側圧下型、Ｐ２ｔａ、下流側圧下
電τある。
電τある。
上把粥成ｔ−Ｖするローラ矯正機に２いては、上流側、
下流側のも圧下量ｐ、、 ｐ２ が興なる状態で材料
（１５） ’ｋ Ｉ’ｍ込んで矯正上行なうが、矯正材
料の中には、例えば極厚材料、特殊鋼等の工うに矯正像
の容量ｙ＆：最大限に便用しても矯正トルクが不足する
ものがあり、矯正機容量の最大限有効活用が望筐れてい
る。これは、矯正機に２いてに第４図に示す工うに圧下
霊Ｐ□ｕｐ２ｔ−揃えず矯正する場合が多く、友めに圧
下１蚊大の駆動系に負荷が片寄ることによる。
下流側のも圧下量ｐ、、 ｐ２ が興なる状態で材料
（１５） ’ｋ Ｉ’ｍ込んで矯正上行なうが、矯正材
料の中には、例えば極厚材料、特殊鋼等の工うに矯正像
の容量ｙ＆：最大限に便用しても矯正トルクが不足する
ものがあり、矯正機容量の最大限有効活用が望筐れてい
る。これは、矯正機に２いてに第４図に示す工うに圧下
霊Ｐ□ｕｐ２ｔ−揃えず矯正する場合が多く、友めに圧
下１蚊大の駆動系に負荷が片寄ることによる。
一方、例えば特開昭５８−１２８２１１号公報に示され
る従来の速度制御装置に２いて、ツインドライブの圧Ｉ
Ａ磯の上下ロール間負荷バランス制御には、第５図に示
す回路が用いられている。凶中第４図と同一符号は同−
又ζ相当部分を示し、（１）は負荷パラ７スｌｌ１ｌＪ
御系、ｔ２）、 （３）は電流で、両者上減算しその差
から負荷アンバランス重（４１が検出される。（６）は
この負荷アンバランス皺（４）に乗算され゛ る適当
なゲイン、（６）はフィルタリング・上下限リミッタブ
ロック、（γ）はインバータ、（８１Ｂ 上記ブロック
（６）から出力される負荷バランス制御量％ （８ａ
）はこの負荷バランス制−ｔ （８１ｔ−インバータ（
７）でインバートして得られ九＠ ”ｉ ｓ （９１ｍ
（９ａンは速度Ｉｊ制御系珂、 （１０ａ）に入力さ
れる速度指令値、四、（１１椴はサイリスタ変換装置、
ａ印、 （１３Ｌ）はパルス発生器である。
る従来の速度制御装置に２いて、ツインドライブの圧Ｉ
Ａ磯の上下ロール間負荷バランス制御には、第５図に示
す回路が用いられている。凶中第４図と同一符号は同−
又ζ相当部分を示し、（１）は負荷パラ７スｌｌ１ｌＪ
御系、ｔ２）、 （３）は電流で、両者上減算しその差
から負荷アンバランス重（４１が検出される。（６）は
この負荷アンバランス皺（４）に乗算され゛ る適当
なゲイン、（６）はフィルタリング・上下限リミッタブ
ロック、（γ）はインバータ、（８１Ｂ 上記ブロック
（６）から出力される負荷バランス制御量％ （８ａ
）はこの負荷バランス制−ｔ （８１ｔ−インバータ（
７）でインバートして得られ九＠ ”ｉ ｓ （９１ｍ
（９ａンは速度Ｉｊ制御系珂、 （１０ａ）に入力さ
れる速度指令値、四、（１１椴はサイリスタ変換装置、
ａ印、 （１３Ｌ）はパルス発生器である。
以上の構成に２いて、電流（２１、（８１七減算して得
られ文負荷アンバランス賞は、適当なゲイン（５）が乗
算されるとともにフィルタリング・上下限リミッタブロ
ック（６）ｔ−遡され、負荷バランス側仰重（３）が得
られる□。またこれをインバートして信号（８ａ）が得
られる。そしてこれらの信号ｔ３）、 （８ａ）に、互
いに負荷を軽減する方向に作用する工うに速度制御系−
，（１０ａ）の速度指令値（９）、 （９ａ）に憲畳て
れる。
られ文負荷アンバランス賞は、適当なゲイン（５）が乗
算されるとともにフィルタリング・上下限リミッタブロ
ック（６）ｔ−遡され、負荷バランス側仰重（３）が得
られる□。またこれをインバートして信号（８ａ）が得
られる。そしてこれらの信号ｔ３）、 （８ａ）に、互
いに負荷を軽減する方向に作用する工うに速度制御系−
，（１０ａ）の速度指令値（９）、 （９ａ）に憲畳て
れる。
上記従来の負荷バランス別（至）方式に２いては、負荷
を均一化する目的にな有効１：メるが、これ七ローラ矯
正の上・下流関ローラ躯動系負荷バランス制御に適用丁
々場会にな、次の工うな問題があるＱ すなわち、ローラ矯正機は本来負荷アンバランス制御系
（上・下流′Ｔ：異なる圧下菫ンで６９、圧下量全損え
ない限り負荷バランス化は不可能でらる◎ま九％矯正磯
ローラと材料との間でスリップが発生すると材料に傷が
付く几め、速度差を付けるにも程度が問題となる。さら
に、矯正機の場合、負荷バランスＩ１１ 御を目的とせ
ず、負荷の宣い駆動基金負荷の軽い駆動系がバックアッ
プする程度にとどめる必要があるという問題％ある。
を均一化する目的にな有効１：メるが、これ七ローラ矯
正の上・下流関ローラ躯動系負荷バランス制御に適用丁
々場会にな、次の工うな問題があるＱ すなわち、ローラ矯正機は本来負荷アンバランス制御系
（上・下流′Ｔ：異なる圧下菫ンで６９、圧下量全損え
ない限り負荷バランス化は不可能でらる◎ま九％矯正磯
ローラと材料との間でスリップが発生すると材料に傷が
付く几め、速度差を付けるにも程度が問題となる。さら
に、矯正機の場合、負荷バランスＩ１１ 御を目的とせ
ず、負荷の宣い駆動基金負荷の軽い駆動系がバックアッ
プする程度にとどめる必要があるという問題％ある。
この発明はかかる問題点全解決するためになされたもの
で、負荷ｌ！ｒｌＪ ｌｊＪにより駆動系の谷童全エク
有効に活用でき、負荷の片１７Ｉ−９を軽減して極厚材
料の安定操東會可能とし友圧延設備の速度制御装置上寿
ることを目的とする。
で、負荷ｌ！ｒｌＪ ｌｊＪにより駆動系の谷童全エク
有効に活用でき、負荷の片１７Ｉ−９を軽減して極厚材
料の安定操東會可能とし友圧延設備の速度制御装置上寿
ることを目的とする。
この８ＢＡに係る圧延設備の速度別ｔＩＩＩＩ装置に、
仇足の現員σにより決定され友ピボット設備七規準とし
て負荷アンバランス賞ｔ−算出する手段と１ｇ４．準と
なる物理量に対応する可変ゲインを上記負荷アンバラン
ス量に乗じて負荷制御指令４１？其出する手段と、負荷
アンバランス童が任意の値ヲ越え几娼ＶＩ−酉−タ奢廂
１細≦さ確亭１膨腑１佃１ぷｆ出力Ｉイピポット設備の
負荷を軽減させる手段とを備える負荷制御磯１ｓｔ−設
ける工うにしｆｃものでるる。
仇足の現員σにより決定され友ピボット設備七規準とし
て負荷アンバランス賞ｔ−算出する手段と１ｇ４．準と
なる物理量に対応する可変ゲインを上記負荷アンバラン
ス量に乗じて負荷制御指令４１？其出する手段と、負荷
アンバランス童が任意の値ヲ越え几娼ＶＩ−酉−タ奢廂
１細≦さ確亭１膨腑１佃１ぷｆ出力Ｉイピポット設備の
負荷を軽減させる手段とを備える負荷制御磯１ｓｔ−設
ける工うにしｆｃものでるる。
この発明に２いては、負荷アンバランス量が任意の値を
越えた際に、ピボット設備の駆動系の負？ｆＩを軽減す
る方向に作用丁ゐ工うに負荷！＋４卸指合値が速度制御
系に入力され、圧延設備のパワーが最大限に有効活用で
きる。
越えた際に、ピボット設備の駆動系の負？ｆＩを軽減す
る方向に作用丁ゐ工うに負荷！＋４卸指合値が速度制御
系に入力され、圧延設備のパワーが最大限に有効活用で
きる。
第１図はこの発明の一笑施例に係る圧延設備の速度別ｉ
１［１装置で、個叔台の駆動系を有する場合を示して２
す、図中第５図と同−付Ｊ１５に同−又は相当部分で示
す。（２）ｌ：は負荷側−〇１Ｊ１０ ＦＦ 決定ブ
ロック、髪銅は敢大圧下設４ＪＮ検出７゛ロック、曲は
可変ゲインパラメータ決定ブロック、例は負荷アンバラ
ンス量検出ブロック、μｓ１は速度補正重其出ブロック
、Ｉｇｌに負荷側（２）ＯＮｌｏ Ｆ１１’ ゲート
でるる。
１［１装置で、個叔台の駆動系を有する場合を示して２
す、図中第５図と同−付Ｊ１５に同−又は相当部分で示
す。（２）ｌ：は負荷側−〇１Ｊ１０ ＦＦ 決定ブ
ロック、髪銅は敢大圧下設４ＪＮ検出７゛ロック、曲は
可変ゲインパラメータ決定ブロック、例は負荷アンバラ
ンス量検出ブロック、μｓ１は速度補正重其出ブロック
、Ｉｇｌに負荷側（２）ＯＮｌｏ Ｆ１１’ ゲート
でるる。
次に％各１０ツクの械能２よび谷プロンク間慴号につい
て祝明丁ゐ。
て祝明丁ゐ。
第１図に符号’８２４ 、 （５２ｈ ） ′″Ｃ示す
工うに最大圧下設備検出ブロック關に入力されるＰ□・
・・Ｐｌは、吾設備の圧下位置１ＦＢＫ値（以下圧下量
と称丁）てあり、第４図に示す矯正設備の場合にな、Ｐ
ユ、Ｐ２の工うにローラ間隙とする場合が多く、第４図
の場合は Ｐ２に比べて Ｐ□の方が圧下量が大の状態
である。最大圧下設備検出ブロック−では、谷収儂の圧
下ｔｐ０番・１１Ｐｉを比較し、圧下重蛾大の設備を決
定する。第１図では、最大圧下量の設備をサフィックス
ｊで示し、最大圧下量ｔＰｊとして担わしている。
工うに最大圧下設備検出ブロック關に入力されるＰ□・
・・Ｐｌは、吾設備の圧下位置１ＦＢＫ値（以下圧下量
と称丁）てあり、第４図に示す矯正設備の場合にな、Ｐ
ユ、Ｐ２の工うにローラ間隙とする場合が多く、第４図
の場合は Ｐ２に比べて Ｐ□の方が圧下量が大の状態
である。最大圧下設備検出ブロック−では、谷収儂の圧
下ｔｐ０番・１１Ｐｉを比較し、圧下重蛾大の設備を決
定する。第１図では、最大圧下量の設備をサフィックス
ｊで示し、最大圧下量ｔＰｊとして担わしている。
このブロック−同様、可変ゲインパラメータ決足ブロッ
ク曲の人力を圧下菫Ｐ工・・・Ｐｉであるが、ここてに
、第１図に符号−で示す工うに１０ツク閣で決定され几
ｊ番目の設備の圧下量Ｐ、と各設備の圧下量Ｐ工・＠１
１Ｐ□との偏差をも設備毎に算出する。第１図では、１
−Ｗ目の設備と最大圧下量の設備（ｊ金目の設備）との
圧力重差ｔＤ工ｊとし、これ金可変ゲイン決定のパラメ
ータとしている。すなわち、１：ｌＦ目の設備に対する
可変ゲイン Ｇ１は、Ｇ□＝ｆ（Ｄ１ｊ〕 で６る。
ク曲の人力を圧下菫Ｐ工・・・Ｐｉであるが、ここてに
、第１図に符号−で示す工うに１０ツク閣で決定され几
ｊ番目の設備の圧下量Ｐ、と各設備の圧下量Ｐ工・＠１
１Ｐ□との偏差をも設備毎に算出する。第１図では、１
−Ｗ目の設備と最大圧下量の設備（ｊ金目の設備）との
圧力重差ｔＤ工ｊとし、これ金可変ゲイン決定のパラメ
ータとしている。すなわち、１：ｌＦ目の設備に対する
可変ゲイン Ｇ１は、Ｇ□＝ｆ（Ｄ１ｊ〕 で６る。
まｔ負荷アンバランス量検出ブロック四では、第１図に
符号（２） 、 （８１で示す各設備の１ＩＣ流値工１
・・・工□ 全入力とし、最大負荷 工、に対するｊｉ
Ｌ荷アンバランス賃を算出する。第１図では、符−＠嗅
で示す１番目の負荷とｉｌＩ目の負荷との差をΔエユ、
としている。
符号（２） 、 （８１で示す各設備の１ＩＣ流値工１
・・・工□ 全入力とし、最大負荷 工、に対するｊｉ
Ｌ荷アンバランス賃を算出する。第１図では、符−＠嗅
で示す１番目の負荷とｉｌＩ目の負荷との差をΔエユ、
としている。
まｔ速度補正鉱算出ブロック鋤でに、第１図に符号（至
）、 （５５ａ）で示すようにブロック四から負荷アン
バランス重Δ工 ・０Δ工５１． ’ｒ： ｓ １ 几
第１図に符前例、 （３４ａ）で示す工５にブロック端
から町諷ゲインＧ工・ＩＩ＠Ｇｉｔそれぞれ人力しｓ
＊ １図に符考渕。
）、 （５５ａ）で示すようにブロック四から負荷アン
バランス重Δ工 ・０Δ工５１． ’ｒ： ｓ １ 几
第１図に符前例、 （３４ａ）で示す工５にブロック端
から町諷ゲインＧ工・ＩＩ＠Ｇｉｔそれぞれ人力しｓ
＊ １図に符考渕。
（３６ａ）で示すＬ５に速度補正量Δ日、・―・ΔＳ１
を決定し出力する。この速度袖正重ΔＢ工・・すＳ□は
５Ｗ７Ｉｔ図に符号−、（３７ａ）で示すエフにフィル
タリング−上下限リミッタブロック（６）を介しΔＳ□
０すＳｌとして負荷制御０Ｎ１０ＦＦ ゲート（７）
に入力される。 ”この負荷重＃ ０Ｎ７０？？
グー） ＠１は、第１図に符号ｆ１９）で示すＬう
に負荷重−〇ＢＩ１０ＦＦ 決定ブロック１２１１から
のゲート開信号により開制御される。１友ＪＩ荷制御０
Ｎ１０ＦＦ 決定ブロック（２１１への入力は、第１図
に符号（２１、ｔｅｌで示す各設備の゛甑流値工、・０
工、２工び第１図に符号団’ｙ（３１ａ）で示す油圧圧
力検出器信号Ｐｔ□０・’ｔｉあるいはロードセル信号
等の圧力信号である。ここてに、圧力信号により全設備
の材料噛込み（材料タイ）全検出すると同時に、最大負
荷 らが予め決定され几任意の負荷 工。以上かどうか
を常に検出している。そして、全設備が相料タイ状態で
、かつ最大負荷設備の負荷重ｊが負荷 工。を越え文芸
に、ブロックＩ２１１からゲート開信号１ａ９）が出力
されてゲート１２２Ｉｊが開となり、速度補正量ΔＳ工
・・・ΔＳ工が信号ｔ８１ 、 （８ａ）として速度Ｉ
′１ｒｌＪ岬系叫、 （１０ａ）に速度指令値（ｏ＋
、 （９ａ）ｖｃ重童して与えられる。
を決定し出力する。この速度袖正重ΔＢ工・・すＳ□は
５Ｗ７Ｉｔ図に符号−、（３７ａ）で示すエフにフィル
タリング−上下限リミッタブロック（６）を介しΔＳ□
０すＳｌとして負荷制御０Ｎ１０ＦＦ ゲート（７）
に入力される。 ”この負荷重＃ ０Ｎ７０？？
グー） ＠１は、第１図に符号ｆ１９）で示すＬう
に負荷重−〇ＢＩ１０ＦＦ 決定ブロック１２１１から
のゲート開信号により開制御される。１友ＪＩ荷制御０
Ｎ１０ＦＦ 決定ブロック（２１１への入力は、第１図
に符号（２１、ｔｅｌで示す各設備の゛甑流値工、・０
工、２工び第１図に符号団’ｙ（３１ａ）で示す油圧圧
力検出器信号Ｐｔ□０・’ｔｉあるいはロードセル信号
等の圧力信号である。ここてに、圧力信号により全設備
の材料噛込み（材料タイ）全検出すると同時に、最大負
荷 らが予め決定され几任意の負荷 工。以上かどうか
を常に検出している。そして、全設備が相料タイ状態で
、かつ最大負荷設備の負荷重ｊが負荷 工。を越え文芸
に、ブロックＩ２１１からゲート開信号１ａ９）が出力
されてゲート１２２Ｉｊが開となり、速度補正量ΔＳ工
・・・ΔＳ工が信号ｔ８１ 、 （８ａ）として速度Ｉ
′１ｒｌＪ岬系叫、 （１０ａ）に速度指令値（ｏ＋
、 （９ａ）ｖｃ重童して与えられる。
な２工ｇα笑施例″′Ｃは、奴大圧下短の設備ｔピボッ
ト設備とするものについて説明し丸が、予め絶対的にと
ボッ）＆儂全決定して２いて％工く、この場合には第１
図に示す最人圧下設４ａ恨出ブロック１２２１は不要と
なる。１７を圧下童同一般定の場合にな、上流側設４ｔ
ｉｋ、疑先的にピボット設備に決め窺り、あるいは全設
備が材料タイ状態での最大負荷設備をピボット設備と決
めて％しく、この場合第１図に示す負荷制御０Ｎ１０Ｆ
Ｆ 決定ブロック（２１１＆工び最大圧下設備検出ブ
ロック−は、第２図に符号（２１’）ｐ（２２ａ）で示
す工うになる。
ト設備とするものについて説明し丸が、予め絶対的にと
ボッ）＆儂全決定して２いて％工く、この場合には第１
図に示す最人圧下設４ａ恨出ブロック１２２１は不要と
なる。１７を圧下童同一般定の場合にな、上流側設４ｔ
ｉｋ、疑先的にピボット設備に決め窺り、あるいは全設
備が材料タイ状態での最大負荷設備をピボット設備と決
めて％しく、この場合第１図に示す負荷制御０Ｎ１０Ｆ
Ｆ 決定ブロック（２１１＆工び最大圧下設備検出ブ
ロック−は、第２図に符号（２１’）ｐ（２２ａ）で示
す工うになる。
ま友上配実施例では、可変ゲイン決定の物理量を圧力重
着と丁；ｂ場合について説明したが、圧下量差と材料種
類に１９決まる係数とｔ乗算し友ものｔ可変ゲインのパ
ラメータとし几９．あゐいな第３図に示す工うに材料椴
厚ｔと圧下ｔＰ工との差、すなわち矯正代ｔ−ｐ□ ｔ
パラメータとする工うにしてもよい。
着と丁；ｂ場合について説明したが、圧下量差と材料種
類に１９決まる係数とｔ乗算し友ものｔ可変ゲインのパ
ラメータとし几９．あゐいな第３図に示す工うに材料椴
厚ｔと圧下ｔＰ工との差、すなわち矯正代ｔ−ｐ□ ｔ
パラメータとする工うにしてもよい。
以上説明し比重うにこの発明に工れば、負荷アンバラン
ス重が任意の領を越えた除に、ピボット設備の躯鯛糸の
負荷七輪諷する方向に作用するように負荷制御指令値を
速度別抑系に人力するＬうにしているので、圧延設備の
パワーｆｆｉ！大唄に有効活用−ｃｌ極厚材料、尚負荷
材料の操業同よ２工び安定操業に効果がある。
ス重が任意の領を越えた除に、ピボット設備の躯鯛糸の
負荷七輪諷する方向に作用するように負荷制御指令値を
速度別抑系に人力するＬうにしているので、圧延設備の
パワーｆｆｉ！大唄に有効活用−ｃｌ極厚材料、尚負荷
材料の操業同よ２工び安定操業に効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す圧延設備の速度制御
装置のブロック図、第２図２工び第５図はこの発明の他
の実施例全それぞれ示す説明図１第４図に矯正設備の概
念図、第５図は従来の圧延設備の速度ｌ１ｌＩＩＪ＃装
置を示す第１図相当図′ｔ′ある。 （１）：負荷バランス制御系 （６）：フィルタリングー上下限リミッタブロック−，
（１０ａ）：速度制御系 Ｉ２１＋、 （２１ａ） ：負荷制御０Ｎ１０ＦＦ 決
定ブロックＴＪ＠：可変ゲインパラメータ決定ブロック
嘴：負荷アッパランス童横出ブロック に）二速度補正童算出ブロック ｍ：負荷制御〇 Ｎ ／ ＯＩＦ ＩＰゲートな２各図
中、同一符号は同−又は相自部分を示すものとする。
装置のブロック図、第２図２工び第５図はこの発明の他
の実施例全それぞれ示す説明図１第４図に矯正設備の概
念図、第５図は従来の圧延設備の速度ｌ１ｌＩＩＪ＃装
置を示す第１図相当図′ｔ′ある。 （１）：負荷バランス制御系 （６）：フィルタリングー上下限リミッタブロック−，
（１０ａ）：速度制御系 Ｉ２１＋、 （２１ａ） ：負荷制御０Ｎ１０ＦＦ 決
定ブロックＴＪ＠：可変ゲインパラメータ決定ブロック
嘴：負荷アッパランス童横出ブロック に）二速度補正童算出ブロック ｍ：負荷制御〇 Ｎ ／ ＯＩＦ ＩＰゲートな２各図
中、同一符号は同−又は相自部分を示すものとする。
Claims (3)
- （１）独立した駆動系を有する複数台の圧延設備におい
て、所定の規則により決定されたピボット設備を規準と
して負荷アンバランス量を算出する手段と、規準となる
物理量に対応する可変ゲインを上に負荷アンバランス量
に乗じて負荷制御指令値を算出する手段と、負荷アンバ
ランス量が任意の値を越えた際に上記負荷制御指令値を
速度制御系に出力してピボット設備の駆動系の負荷を軽
減させる手段とを備える負荷制御機構を設けたことを特
徴とする圧延設備の速度制御装置。 - （２）ピボット設備として、最大圧下量設定設備、予め
絶対的に決定された設備、または対象全設備が材料タイ
となつた時点での最大負荷設備を用いることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の圧延設備の速度制御装置
。 - （３）可変ゲイン決定の物理量として、圧下量差、また
は圧下量差と材料の種類により決まる係数とを乗算した
ものを用いることを特徴とする特許請求の範囲第１項又
は第２項記載の圧延設備の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23642884A JPS61115617A (ja) | 1984-11-07 | 1984-11-07 | 圧延設備の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23642884A JPS61115617A (ja) | 1984-11-07 | 1984-11-07 | 圧延設備の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61115617A true JPS61115617A (ja) | 1986-06-03 |
Family
ID=17000607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23642884A Pending JPS61115617A (ja) | 1984-11-07 | 1984-11-07 | 圧延設備の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61115617A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008136146A1 (ja) * | 2007-05-01 | 2008-11-13 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | 圧延ロール電動機の駆動装置 |
| JP2009531195A (ja) * | 2006-03-30 | 2009-09-03 | 冷鷺浩 | 超音波溶接製法で作られたプラスチック複合板 |
-
1984
- 1984-11-07 JP JP23642884A patent/JPS61115617A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009531195A (ja) * | 2006-03-30 | 2009-09-03 | 冷鷺浩 | 超音波溶接製法で作られたプラスチック複合板 |
| WO2008136146A1 (ja) * | 2007-05-01 | 2008-11-13 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | 圧延ロール電動機の駆動装置 |
| CN101663107A (zh) * | 2007-05-01 | 2010-03-03 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 轧辊电动机的驱动装置 |
| JP5062253B2 (ja) * | 2007-05-01 | 2012-10-31 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延ロール電動機の駆動装置 |
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