JPS61115288A - カセツト磁気テ−プのフアイル管理方法 - Google Patents
カセツト磁気テ−プのフアイル管理方法Info
- Publication number
- JPS61115288A JPS61115288A JP23530084A JP23530084A JPS61115288A JP S61115288 A JPS61115288 A JP S61115288A JP 23530084 A JP23530084 A JP 23530084A JP 23530084 A JP23530084 A JP 23530084A JP S61115288 A JPS61115288 A JP S61115288A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はロボットのｃＮｅＶｅｔなどの制御装置に用い
るカセット磁気テープ（以下、ＣＭＴと略記する）のフ
ァイルを管理するＣＭＴのファイル管理方法に関する。
るカセット磁気テープ（以下、ＣＭＴと略記する）のフ
ァイルを管理するＣＭＴのファイル管理方法に関する。
第２図はロボットのＣＮＣ装置などの制御装置で用いら
ｎるＣＭＴの従来のデータ構造（ファイルフォーマット
）を示す図である。第２図において、（１）はプログラ
ムまたはデータ（以下、データという）の始まりを示す
ヘッダーマークを記憶するヘッダーブロック、（２）は
各々複数のブロックによって構成さｎ１データを記憶す
るデータブロック、（３）はデータの終りを示すエンド
マークを記憶するエンドブロック、（４）はデータ間の
空領域である。
ｎるＣＭＴの従来のデータ構造（ファイルフォーマット
）を示す図である。第２図において、（１）はプログラ
ムまたはデータ（以下、データという）の始まりを示す
ヘッダーマークを記憶するヘッダーブロック、（２）は
各々複数のブロックによって構成さｎ１データを記憶す
るデータブロック、（３）はデータの終りを示すエンド
マークを記憶するエンドブロック、（４）はデータ間の
空領域である。
かかるファイルフォーマットのＣＭＴにデータを書き込
む１セーブおよび該ＣＭＴ）−らデータを読み出す“ａ
−ド″を行なう制御装置を第６図に示す。第６図におい
て、（８）はＣＭＴＣ１３に対してデータの読み出しお
よび書き込みを行なうＣＭＴ装置（２）を制御する制御
装置、（９）はデータ（プログラムおよびデータ）を記
憶しておくプログラムメモ１ 、（１ＧはＣＭＴ装置（
２）を制御する“データ転送命令″、α刀はプログラム
メモリ（９）あるいはＣＭＴｃＬ３ＶＣ記憶さｎて−る
データである。
む１セーブおよび該ＣＭＴ）−らデータを読み出す“ａ
−ド″を行なう制御装置を第６図に示す。第６図におい
て、（８）はＣＭＴＣ１３に対してデータの読み出しお
よび書き込みを行なうＣＭＴ装置（２）を制御する制御
装置、（９）はデータ（プログラムおよびデータ）を記
憶しておくプログラムメモ１ 、（１ＧはＣＭＴ装置（
２）を制御する“データ転送命令″、α刀はプログラム
メモリ（９）あるいはＣＭＴｃＬ３ＶＣ記憶さｎて−る
データである。
次に、第３図の制御装置の動作につ―て説明する。まず
、セーブ、すなわちプログラムメモリ（９）Ｋ記憶され
ているデータのＣＭＴＱ３への転送は、制御装置（８）
がデータ転送命令（セーブ命令）によりＣＭＴｔｃｉｌ
Ｑ２を制御して、ＣＭＴＣ１３のヘッダーブロック（１
）、データブロック（２）およびエンドブロック（３１
にへラダーマーク、データおよびエンドマークをそｎ（
’ｎ薔き込むことによって行なう。このとき、ＣＭＴ装
置（２）はＣＭＴ（１３の使用量をテープカウンタ等で
計数し、該計数値を記憶しておき、他のデータをセーブ
するときには、記憶しである計数値に対応する分だけＣ
ＭＴ（１３を送ってから他のデータのセーブを行なうよ
うにする。
、セーブ、すなわちプログラムメモリ（９）Ｋ記憶され
ているデータのＣＭＴＱ３への転送は、制御装置（８）
がデータ転送命令（セーブ命令）によりＣＭＴｔｃｉｌ
Ｑ２を制御して、ＣＭＴＣ１３のヘッダーブロック（１
）、データブロック（２）およびエンドブロック（３１
にへラダーマーク、データおよびエンドマークをそｎ（
’ｎ薔き込むことによって行なう。このとき、ＣＭＴ装
置（２）はＣＭＴ（１３の使用量をテープカウンタ等で
計数し、該計数値を記憶しておき、他のデータをセーブ
するときには、記憶しである計数値に対応する分だけＣ
ＭＴ（１３を送ってから他のデータのセーブを行なうよ
うにする。
仄に、ロード、すなわちＣＭＴｔＪ３に記憶されている
データのプログラムメモリ（９）への転送は、制 □
御装置（８）がデータ転送命令（ａ−ド命令）によりＣ
ＭＴ！！置（２）を制御して、ＣＭＴ（Ｌｌのヘッダー
ブロック（１３、ｆ−タブロック（２）およびエンドブ
ロック（３）の記憶内容を読み出し、読み出したデータ
ブロック（２）のデータをプログラムメモリ（９）に書
き込むことによって行なう。なお、ＣＭＴ装置（２）は
ＣＭＴｏ３に複数のデータが記憶されているときには、
セーブ時に記憶した計数値分だけＣＭＴＱ３を送、つて
からロードする。
データのプログラムメモリ（９）への転送は、制 □
御装置（８）がデータ転送命令（ａ−ド命令）によりＣ
ＭＴ！！置（２）を制御して、ＣＭＴ（Ｌｌのヘッダー
ブロック（１３、ｆ−タブロック（２）およびエンドブ
ロック（３）の記憶内容を読み出し、読み出したデータ
ブロック（２）のデータをプログラムメモリ（９）に書
き込むことによって行なう。なお、ＣＭＴ装置（２）は
ＣＭＴｏ３に複数のデータが記憶されているときには、
セーブ時に記憶した計数値分だけＣＭＴＱ３を送、つて
からロードする。
ところで、ＣＭＴ（至）の従来の７フイルフオーマツト
では、１本のＣＭＴ（１３に複数のデータをセーブする
場合に、ＣＭＴＱ３の使用量を計数し、計数値を記憶し
ておかなけｎばならず、データのセーブおよびａ−ドに
必要な情報がＣＭＴ装置（２）とＣＭＴ（Ｌｌに分散し
てしまうという問題があった。
では、１本のＣＭＴ（１３に複数のデータをセーブする
場合に、ＣＭＴＱ３の使用量を計数し、計数値を記憶し
ておかなけｎばならず、データのセーブおよびａ−ドに
必要な情報がＣＭＴ装置（２）とＣＭＴ（Ｌｌに分散し
てしまうという問題があった。
また、従来のファイルフォーマットではどのような内容
のデータがセーブされているかわからないという問題が
あった。
のデータがセーブされているかわからないという問題が
あった。
本発明は上記問題点を解決するためになさ几たもので、
データのセーブされているＣＭＴ上の位置およびデータ
の簡単な内容などを容易に知り得るＣＭＴのファイル管
理方法を提供することを目的とする。
データのセーブされているＣＭＴ上の位置およびデータ
の簡単な内容などを容易に知り得るＣＭＴのファイル管
理方法を提供することを目的とする。
そこで本発明では、予め特定の番号を記憶する番号エリ
ア、データのセーブ状態を記憶する状態エリアおよびセ
ーブするデータの簡単な内容を記憶する内容エリアから
構成さする管理情報エリアをカセット磁気テープに複数
確保し、この複数の管理情報エリアの各番号エリアに管
理情報を特定する１から始まる番号を、各状態エリアに
データがセーブさ几ていない旨を示す「未登録」ヲ、セ
リを示すテープマークを薔き込んでおく。
ア、データのセーブ状態を記憶する状態エリアおよびセ
ーブするデータの簡単な内容を記憶する内容エリアから
構成さする管理情報エリアをカセット磁気テープに複数
確保し、この複数の管理情報エリアの各番号エリアに管
理情報を特定する１から始まる番号を、各状態エリアに
データがセーブさ几ていない旨を示す「未登録」ヲ、セ
リを示すテープマークを薔き込んでおく。
データのセーブに際しては、番号エリアの番号が最も小
さく、シかも状態エリアに「未登録」が記憶されている
管理情報エリアを検出し、検出した管理情報エリアの状
態エリアにデータがセーブされている旨を示す「登録済
」を、内容エリアにセーブするデータの簡単な内容を、
そＡ −ｔ” ｎ簀き込むとともに、検出した管理情報
エリアの番号エリアに記憶されている番号に等しい個数
のテープマークを検出し、検出したテープマークに続い
てセーブするデータを誉き込み、さらに書き込んだデー
タに続いてテープマークを書き込む。また、データのａ
−ドに際しては、ロードするデータの管理情報を検出し
、検出した管理情報の番号エリアに記憶されている番号
に等しい個数のテープマークを検出し、テープマークに
対応するデータを読み出す。さらに、データの削除に際
しては、削除するデータの管理情報を検出し、検出した
管理情報の状態エリアにデータを削除した旨を示す「削
除」を書き込み、データを削除しなｉようにする。
さく、シかも状態エリアに「未登録」が記憶されている
管理情報エリアを検出し、検出した管理情報エリアの状
態エリアにデータがセーブされている旨を示す「登録済
」を、内容エリアにセーブするデータの簡単な内容を、
そＡ −ｔ” ｎ簀き込むとともに、検出した管理情報
エリアの番号エリアに記憶されている番号に等しい個数
のテープマークを検出し、検出したテープマークに続い
てセーブするデータを誉き込み、さらに書き込んだデー
タに続いてテープマークを書き込む。また、データのａ
−ドに際しては、ロードするデータの管理情報を検出し
、検出した管理情報の番号エリアに記憶されている番号
に等しい個数のテープマークを検出し、テープマークに
対応するデータを読み出す。さらに、データの削除に際
しては、削除するデータの管理情報を検出し、検出した
管理情報の状態エリアにデータを削除した旨を示す「削
除」を書き込み、データを削除しなｉようにする。
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明に係るＣＭＴのファイル管理方法を適用
したＣＭＴの７オーマツトを示す。第１図において、（
１）はデータの始ｔｐを示すヘッダーマークを記憶する
ヘッダーブロック、（２）はデータを記憶するデータブ
ロック、（３）はデータの終りを示すエンドマークを記
憶するエンドブロック、（５）はデータの始まりを示す
データを記憶するテープマーク（以下、ＴＭと略記する
） 、＜６１は管理情報を記憶する管理ブロック（管理
情報エリア） 、（７）はＣＭＴの終りを示すエンドレ
コードである。
したＣＭＴの７オーマツトを示す。第１図において、（
１）はデータの始ｔｐを示すヘッダーマークを記憶する
ヘッダーブロック、（２）はデータを記憶するデータブ
ロック、（３）はデータの終りを示すエンドマークを記
憶するエンドブロック、（５）はデータの始まりを示す
データを記憶するテープマーク（以下、ＴＭと略記する
） 、＜６１は管理情報を記憶する管理ブロック（管理
情報エリア） 、（７）はＣＭＴの終りを示すエンドレ
コードである。
本発明によるＣＭＴは最大ｎ（ｎは例えば、６４）個迄
ノデータの管理ができるようになっており、ｎ個の管理
ブロックを有して−る。管理ブロック（６）は番号エリ
ア、状態エリアおよび内容エリアρ為ら構成さｎており
、それぞれ管理情報を特定する番号、データのセーブの
状態およびセーブしたデータの簡単な内容が記憶される
ようＫなっている。
ノデータの管理ができるようになっており、ｎ個の管理
ブロックを有して−る。管理ブロック（６）は番号エリ
ア、状態エリアおよび内容エリアρ為ら構成さｎており
、それぞれ管理情報を特定する番号、データのセーブの
状態およびセーブしたデータの簡単な内容が記憶される
ようＫなっている。
なお、データのセーブ状態は管理ブロック（６）に対応
するデータブロック（２）に未だデータがセーブされて
いない「未登録」、既にデータがセーブさｎてする「登
録済」または既にデータがセーブさｎ ゛ているが読
み出し禁止である「削除」のいずｎｐ為の状態である。
するデータブロック（２）に未だデータがセーブされて
いない「未登録」、既にデータがセーブさｎてする「登
録済」または既にデータがセーブさｎ ゛ているが読
み出し禁止である「削除」のいずｎｐ為の状態である。
次に、第１図に示したフォーマットのＣＭＴＫ対するデ
ータのセーブおよびロードについて、第夕転送命令（ト
）によってＣＭＴ＠置（２）を制御して、ＣＭＴＱ３の
初期化を行 なう。ＣＭＴＱ３の初期化はＣＭＴＯ３の先１［のＴＭ
（５）、ｎ個の管理ブロック（６）、最後の管理ブロッ
ク（６）の次のＴＭ（５）およびエンドレコード（７）
を確保し、それぞｎ所定の情報を書き込むことによって
行なう。このとき、各管理ブロック（６）の番号エリア
には管理情報を特定する１から始まる番号を付し、状態
エリアには「未登録」をＶ＊込む。
ータのセーブおよびロードについて、第夕転送命令（ト
）によってＣＭＴ＠置（２）を制御して、ＣＭＴＱ３の
初期化を行 なう。ＣＭＴＱ３の初期化はＣＭＴＯ３の先１［のＴＭ
（５）、ｎ個の管理ブロック（６）、最後の管理ブロッ
ク（６）の次のＴＭ（５）およびエンドレコード（７）
を確保し、それぞｎ所定の情報を書き込むことによって
行なう。このとき、各管理ブロック（６）の番号エリア
には管理情報を特定する１から始まる番号を付し、状態
エリアには「未登録」をＶ＊込む。
次に、データのセーブは制御装置（８）がデータ転送命
令叫によってＣＭＴ装置（２）を制御し、以下のように
して行なう。ＣＭＴ装置（２）はＣＭＴＯ３の先頭のＴ
Ｍ（５）を検出し、状態エリアが「未登録」になる迄管
理ブロック（６）の管理情報を読み込む。ｍ（ｍは例え
ば１０）番目の管理ブロック（６）の状態エリアに「未
登録」が見つかると、ＣＭＴＩ＆置（２）は最後の管理
ブロック（６）の次のＴＭ（５）からｍｔｒ目のＴＭ（
５）を検出し、ｍ番目のＴＭ（５）以降にヘッダーブロ
ック（１１、データブロック（２）、エンドブロック（
３）および’ｌ’Ｍ（５）を確保し、ヘッダーマーク、
データ、エンドマークおＬび頭出しデータを書き込み、
さらＫＣＭＴＱ３を巻き戻しして、管理情報の番号がｍ
である管理ブロック（６）の状態エリアに「登録済」を
書き込み、内容エリアにセープレなデータの簡単な内容
を書き込む。
令叫によってＣＭＴ装置（２）を制御し、以下のように
して行なう。ＣＭＴ装置（２）はＣＭＴＯ３の先頭のＴ
Ｍ（５）を検出し、状態エリアが「未登録」になる迄管
理ブロック（６）の管理情報を読み込む。ｍ（ｍは例え
ば１０）番目の管理ブロック（６）の状態エリアに「未
登録」が見つかると、ＣＭＴＩ＆置（２）は最後の管理
ブロック（６）の次のＴＭ（５）からｍｔｒ目のＴＭ（
５）を検出し、ｍ番目のＴＭ（５）以降にヘッダーブロ
ック（１１、データブロック（２）、エンドブロック（
３）および’ｌ’Ｍ（５）を確保し、ヘッダーマーク、
データ、エンドマークおＬび頭出しデータを書き込み、
さらＫＣＭＴＱ３を巻き戻しして、管理情報の番号がｍ
である管理ブロック（６）の状態エリアに「登録済」を
書き込み、内容エリアにセープレなデータの簡単な内容
を書き込む。
次に、データのａ−ドは制御ｆｅＩｔ （８）がデータ
転送命令四によってＣＭＴ装置（２）を制御し、以下の
ようにして行なう。ＣＭＴ装置（２）はＣＭＴ（２）の
先頭のＴＭ（５１を検出し、ロードするデータの管理情
報を管理ブロック（６）から探し、該管理情報の番号工
Ｉｌアの番号に対応するＴＭ（５）を検出し、検出した
ＴＭ（５）以降のヘッダーブロック（υ、データブロッ
ク（２）およびエンドブロック（３）を読み込む。
転送命令四によってＣＭＴ装置（２）を制御し、以下の
ようにして行なう。ＣＭＴ装置（２）はＣＭＴ（２）の
先頭のＴＭ（５１を検出し、ロードするデータの管理情
報を管理ブロック（６）から探し、該管理情報の番号工
Ｉｌアの番号に対応するＴＭ（５）を検出し、検出した
ＴＭ（５）以降のヘッダーブロック（υ、データブロッ
ク（２）およびエンドブロック（３）を読み込む。
次に、データの記憶状態を「削除」にする場合、制御装
置（８）はデータ転送命令ＣＩＧによってＣＭＴ装置（
２）を制御して行なう。ＣＭＴ装置亜はＣＭＴ（１３の
先頭のＴＭ（５）を検出し、データのセーブ状態を「削
除」にすべきデータの管理情報を探し、データのセーブ
状態に「削除」を書き込む。
置（８）はデータ転送命令ＣＩＧによってＣＭＴ装置（
２）を制御して行なう。ＣＭＴ装置亜はＣＭＴ（１３の
先頭のＴＭ（５）を検出し、データのセーブ状態を「削
除」にすべきデータの管理情報を探し、データのセーブ
状態に「削除」を書き込む。
なお、本実施例ではデータのセーブ状態に「削除」を書
き込んだ場合、対応するデータブロックのデータを削除
しなりようにしているが、該セーブ状態を「削除」にし
たデータのデータブロックに該データよりも小さいプイ
ズのデータを記憶するようにしてもよい。
き込んだ場合、対応するデータブロックのデータを削除
しなりようにしているが、該セーブ状態を「削除」にし
たデータのデータブロックに該データよりも小さいプイ
ズのデータを記憶するようにしてもよい。
゛以上説明したように本発明によｎは、管理情報を特定
する番号を記憶する番号エリア、データのセーブの状態
を記憶する状態エリアおよびセーブしたデータの簡単な
内容を記憶する内容エリアから構成さ几る管理情報エリ
アをＣＭＴ上に設けるとともに、セーブしたデータにＴ
Ｍを付することＫより、番号エリアの番号とＴＭによっ
てセーブしたデータの位置がわかり、状態エリアのセー
ブの状態によってＣＭＴへのデータのセーブ状態がわか
り、内容エリアのデータの簡単な内容によってセーブし
たデータの内容を知ることができろう
する番号を記憶する番号エリア、データのセーブの状態
を記憶する状態エリアおよびセーブしたデータの簡単な
内容を記憶する内容エリアから構成さ几る管理情報エリ
アをＣＭＴ上に設けるとともに、セーブしたデータにＴ
Ｍを付することＫより、番号エリアの番号とＴＭによっ
てセーブしたデータの位置がわかり、状態エリアのセー
ブの状態によってＣＭＴへのデータのセーブ状態がわか
り、内容エリアのデータの簡単な内容によってセーブし
たデータの内容を知ることができろう
第１図は本発明に係るＣＭＴのファイル管理方法を適用
したＣＭＴのファイルフォーマット、第２図はＣＭＴの
従来のファイルフォーマット、第３図は第１図および第
２図に示したＣＭＴＫ対するセーブおよびロードを行な
う制御装置の概略図である。 図において、１はヘッダーブロック、２はデータブロッ
ク、３はエンドブロック、５はＴＭ（テープマーク）、
６は管理ブロック、７はエンドレコード、８は制御装置
、９はプログラムメモリ、１０はデータ転送命令、１１
はデータ、１２はＣＭ’ｌ’装置、１３はＣＭＴ（カセ
ット磁気テープ）゛である。 なお、各図中間−神号は同一または相当部分を示すもの
である。
したＣＭＴのファイルフォーマット、第２図はＣＭＴの
従来のファイルフォーマット、第３図は第１図および第
２図に示したＣＭＴＫ対するセーブおよびロードを行な
う制御装置の概略図である。 図において、１はヘッダーブロック、２はデータブロッ
ク、３はエンドブロック、５はＴＭ（テープマーク）、
６は管理ブロック、７はエンドレコード、８は制御装置
、９はプログラムメモリ、１０はデータ転送命令、１１
はデータ、１２はＣＭ’ｌ’装置、１３はＣＭＴ（カセ
ット磁気テープ）゛である。 なお、各図中間−神号は同一または相当部分を示すもの
である。
Claims (1)
- 特定の番号を記憶する番号エリア、データのセーブ状態
を記憶する状態エリアおよびセーブするデータの簡単な
内容を記憶する内容エリアから構成される管理情報エリ
アをカセット磁気テープに複数確保し、該複数の管理情
報エリアの各番号エリアに管理情報を特定する１から始
まる番号を、各状態エリアにデータがセーブされていな
い旨を示す「未登録」を、それぞれ書き込むとともに、
カセット磁気テープのデータを記憶させるエリアの先頭
にデータの始まりを示すテープマークを書き込んでおき
、データのセーブに際しては、前記番号エリアの番号が
最も小さく、かつ前記状態エリアに「未登録」が記憶さ
れている管理情報エリアを検出し、該検出した管理情報
エリアの状態エリアにデータがセーブされている旨を示
す「登録済」を、内容エリアにセーブするデータの簡単
な内容を、それぞれ書き込むとともに、検出した管理情
報エリアの番号エリアに記憶されている番号に等しい個
数のテープマークを検出し、該検出したテープマークに
続いてセーブするデータを書き込み、さらに該書き込ん
だデータに続いてテープマークを書き込むようにし、デ
ータのロードに際しては、ロードするデータの管理情報
を検出し、該検出した管理情報の番号エリアに記憶され
ている番号に等しい個数のテープマークを検出し、該テ
ープマークに対応するデータを読み出し、データの削除
に際しては、削除するデータの管理情報を検出し、該検
出した管理情報の状態エリアにデータを削除した旨を示
す「削除」を書き込むようにしたことを特徴とするカセ
ット磁気テープのファイル管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23530084A JPS61115288A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | カセツト磁気テ−プのフアイル管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23530084A JPS61115288A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | カセツト磁気テ−プのフアイル管理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61115288A true JPS61115288A (ja) | 1986-06-02 |
Family
ID=16984071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23530084A Pending JPS61115288A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | カセツト磁気テ−プのフアイル管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61115288A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63231219A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-27 | Chino Corp | 測定デ−タのフアイル管理方式 |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP23530084A patent/JPS61115288A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63231219A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-27 | Chino Corp | 測定デ−タのフアイル管理方式 |
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